SU1229942A1 - Two-motor electric drive - Google Patents
Two-motor electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1229942A1 SU1229942A1 SU843773834A SU3773834A SU1229942A1 SU 1229942 A1 SU1229942 A1 SU 1229942A1 SU 843773834 A SU843773834 A SU 843773834A SU 3773834 A SU3773834 A SU 3773834A SU 1229942 A1 SU1229942 A1 SU 1229942A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- speed
- electric motors
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательньпс электроприводах , построенных по принципам подчиненного регулировани , в которых последовательно соединенные электродвигатели независимого возбуждени работают на общую нагрузку. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство содержит два электродвигател I и 2, нагрузку 3, задатчик 4 скорости, регул тор 6 тока, тирис- торный преобразователь 7 и датчик 8 тока. Тахогенераторы 9 и 10 соединены с входами регул тора скорости с (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in two-motor electric drives, built on the principles of subordinate control, in which series-connected independent-drive electric motors operate on a common load. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains two electric motors I and 2, load 3, setpoint 4 speeds, current regulator 6, thyristor converter 7 and current sensor 8. Tachogenerators 9 and 10 are connected to the inputs of the speed controller c (L
Description
(PC) г. в устройство введены сумматор I(, нелинейный элемент с зоной 12 нечувствительности, блок 13 выделени модул и блок умножени (ВУ) 14, а также инвертор 15 и релейный элемент 16. При возникновении аварийного режима на выходе БУ 14 по вл етс напр жение, вычитаемое из задающего напр жени на выходе PC 5(PC), an adder I (a nonlinear element with an insensitivity zone 12, a module 13 allocation module and a multiplication unit (WU) 14, as well as an inverter 15 and a relay element 16 are entered into the device. When an emergency condition occurs at the output of the CU 14 is the voltage subtracted from the driving voltage at the output of PC 5
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательных электроприводах посто нного тока, построенных по принципам подчиненного регулирова- ни , в которых последовательно соединенные электродвигатели независимого возбуждени работают на общую нагрузку.The invention relates to electrical engineering and can be used in twin-motor electric drives of direct current, built on the principles of slave control, in which successively connected independent excitation motors work on a common load.
Целью изобретени вл етс првы- шение надежности.The aim of the invention is to improve reliability.
На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.
Электропривод содержит два элек- тродвигател 1 и 2, валы которых соединены механически с общей нагрукой 3, последовательно соединенные задатчик 4 скорости, регул тор 5 скорости, регул тор 6 тока и тирис- торный преобразователь 7, выход кот рого через датчик 8 тока соединен с последовательно соединенными корми электродвигателей I и 2, на валах которых установлены тахогенера- торы 9 и 10. Выход датчика 8 тока соединен с вторым входом регул тора 6 тока, а каждый тахогенератор 9 иThe electric drive contains two electric motors 1 and 2, the shafts of which are mechanically connected to a common load 3, serially connected speed controller 4, speed regulator 5, current regulator 6 and thyristor converter 7, the output of which through current sensor 8 is connected to fed in series with the electric motors I and 2, on the shafts of which tachogenerators 9 and 10 are installed. The output of current sensor 8 is connected to the second input of current regulator 6, and each tachogenerator 9 and
10соединен соответственно с вторым и третьим входами регул тора 5 скорости . Кроме того, электропривод содержит последов ательно соединенны сумматор 11, нелинейный элемент с зоной 12 нечувствительности, блок 13 делени модул и блок 14 умножени ,10 is connected respectively with the second and third inputs of the speed controller 5. In addition, the electric drive contains a series-connected adder 11, a nonlinear element with a dead zone 12, a module dividing unit 13 and a multiplication unit 14,
а также инвертор 15 и релейный эле- мент 16, при этом тахогенератор 9 соединен с вторым входом сумматораas well as the inverter 15 and the relay element 16, while the tacho generator 9 is connected to the second input of the adder
11через-инвертор 15, вход релейного элемента соединен с выходом за датчика 14 скорости, а выход - с вторым входом блока 14 умножени , выход которого соединен с четвертым входом регул тора 5 скорости.11 through the inverter 15, the input of the relay element is connected to the output of the speed sensor 14, and the output to the second input of the multiplication unit 14, the output of which is connected to the fourth input of the speed controller 5.
2994229942
что обеспечивает эффективную защиту электродвигателей в случае отсоединени одного из двигателей от нагрузки , предотвращает режим проскальзывани в случае наличи фрикционной муфты между двигателем и нагрузкой , в результате повьшаетс надежностьwhich ensures effective protection of the electric motors in the event that one of the motors is disconnected from the load, prevents slippage when there is a friction clutch between the motor and the load, thereby increasing reliability
работы электропривода. 1 ил.electric drive operation. 1 il.
0 0
0 0
5 five
0 0
5five
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
Регул тор 6 тока, тиристорный преобразователь 7 и последовательно соединенньщ кори электродвигателей 1 и 2 образуют замкнутый через датчик 8 тока контур регулировани тока .Current regulator 6, thyristor converter 7 and the series-connected measles of electric motors 1 and 2 form a current control loop closed through current sensor 8.
При отсутствии аварийного режима в двухдвигательном электроприводе с главной обратной св зью по сумме скоростей электродвигателей и 2, реализованной посредством тахогене- раторов 9 и 10, в динамических ре- жимах между скорост ми двигателей возникают противофазные колебани , обусловленные неидентичностью параметров кинематических цепей и конечной жесткостью редукторов. При этом на входе сумматора 11 по вл етс напр жение. Величина зоны нечувствительности элемента 12 выбираетс таким образом, чтобы в предлагаемых режимах с противофазными колебани ми скоростей электродвигателей напр жение с выхода сумматора М не поступало на блок 13 выделени модул и. схема защиты не работала .In the absence of an emergency mode in a two-motor electric drive with the main feedback on the sum of the speeds of the electric motors and 2, realized by tachogenerators 9 and 10, in the dynamic modes between the speeds of the engines, antiphase oscillations arise due to the nonidentity of the parameters of kinematic chains and the final rigidity of the gearboxes . In this case, a voltage appears at the input of the adder 11. The magnitude of the dead zone of the element 12 is chosen so that in the proposed modes with antiphase oscillations of the speeds of the electric motors, the voltage from the output of the adder M does not flow to the allocation module 13 and. protection circuit did not work.
При возникновении режима проскаль- зьшани в фрикционной муфткг или отсоединении одного из электродвигателей 1, 2 от нагрузки другой электродвигатель останавливаетс , на выходе сумматора 11 по вл етс напр жение , превьшающее величину зоны нечувствительности элемента 12, а на выходе блока 13 выделени модул по вл етс напр жение и,з со знаком, противоположным знаку напр жени на выходе задатчика 4 скорости. Блок 14 умножени необходим дл того, чтобы выделенный сигнал по разности скоростей электродвигателей 1 и 2 вне зависимости от знака задающего напр жени и вызвал уменьшение скорости вращени электропривода. Релейный элемент 16 выполн ет функции выделени знака напр жени U, на выходе задатчика 4 скорости, а напр жение и на выходе блока 14 умножени описываетс следующим выражением:When a slip mode occurs in the friction clutch or if one of the electric motors 1, 2 is disconnected from the load, the other electric motor stops, a voltage appears at the output of the adder 11 that exceeds the dead zone value of the element 12, and at the output of the module 13 the module appears voltage and, s with a sign opposite to the voltage sign at the output of the setpoint 4 speed. The multiplication unit 14 is necessary so that the selected signal by the difference in speeds of the electric motors 1 and 2, regardless of the sign of the driving voltage, causes a decrease in the rotation speed of the electric drive. The relay element 16 performs the function of isolating the sign of the voltage U, at the output of the setpoint 4 speed, and the voltage at the output of the multiplication unit 14 is described by the following expression:
sign и sign and
и имеет знак, противоположный знаку напр жени на выходе задатчика скорости 4. Блок 13 выделени модул необходим дл того, чтобы знак на;пр жени и, не зависел от того, какой из электродвигателей 1, 2 работает , в аварийном режиме.and has a sign opposite to the sign of the voltage at the output of the speed limiter 4. The module 13 allocation module is necessary so that the sign is on; voltage and, regardless of which of the electric motors 1, 2 is working, in emergency mode.
Таким образом, на выходе блока 1А умножени в аварийных режимах по вл етс напр жение, вычитаемое из задающего напр жени и, на выходе регул тора 5 скорости. Это зна чит , что при изменении скорости одного из электродвигателей 1, 2 по отношению к другому больше определенной величины, выделенный сигнал по. разности скоростей электродвигателей 1. и 2 уменьшает скорость электропривода , срыва режим проскальзывани , а в случае отсоединени одного из электродвигателей от нагрузки - тормозит электропривод.Thus, the output of the multiplier 1A in emergency modes is the voltage subtracted from the driving voltage and, at the output of the speed controller 5. This means that when the speed of one of the electric motors 1, 2 with respect to the other is greater than a certain value, the selected signal along. the differences in the speeds of the electric motors 1. and 2 reduce the speed of the electric drive, the disruption of the slip mode, and in case of disconnection of one of the electric motors from the load, it slows down the electric drive.
Таким образом, предлагаемый электропривод обеспечивает эффективную защиту электродвигателей при воз .никновении аварийного режима работы в случае отсоединени одно го из этих двигателей от нагрузки и предотй12299424Thus, the proposed electric drive provides effective protection of electric motors in the event of emergency operation in case one of these engines is disconnected from the load and prevents 12299424
вращает режим проскальзывани в случае наличи фрикционной муфты между двигателем и нагрузкой, в результате чего надежность работы электропривода увеличиваетс .rotates the slip mode when there is a friction clutch between the engine and the load, which increases the reliability of the drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843773834A SU1229942A1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Two-motor electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843773834A SU1229942A1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Two-motor electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1229942A1 true SU1229942A1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=21131964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843773834A SU1229942A1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Two-motor electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1229942A1 (en) |
-
1984
- 1984-07-19 SU SU843773834A patent/SU1229942A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 424273, кл. Н 02 Р 7/68, 1974. Лебедев Е.Д.,Пистрак М.Я., Ней- Марк В.Е., Слежановский О.В. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. Энерги , 1970, с. 193. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3688167A (en) | Slave current control system for a plurality of electric motors coupled to a common load | |
| US3771032A (en) | Plural electric motor control systems | |
| SU1229942A1 (en) | Two-motor electric drive | |
| KR960003056A (en) | Drive system with gearhead motor system | |
| US4559482A (en) | Automotive rim roll forming drive system | |
| SU1336190A2 (en) | Dual-motor d.c.electric drive | |
| US1817820A (en) | Power transmission means | |
| RU2065660C1 (en) | Automatic direct-current electric drive | |
| SU1075360A1 (en) | Two-motor d.c.drive | |
| SU1676052A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU671012A1 (en) | Multi-rotor electric drive compensator | |
| SU1413696A1 (en) | Electronic drive with damping of oscillation in elastic coupling of motor with mechanism | |
| SU714607A1 (en) | Device for damping oscillation in flexible coupling between motor and actuating mechanism | |
| SU597059A1 (en) | Electric shaft | |
| SU1137026A1 (en) | Conveyor system electric drive | |
| SU1676849A1 (en) | Electrical and mechanical split drive transmission of tractive unit | |
| SU807470A2 (en) | Electric drive for non-reversible uncontrolled rolling stand | |
| SU610272A1 (en) | Electric drive | |
| SU768974A1 (en) | Mining machine control apparatus | |
| SU692041A1 (en) | D-c electric drive with subservient control of parameters | |
| SU1293814A1 (en) | Control device for two-motor electric drive | |
| SU1420127A1 (en) | Apparatus for controlling electric drive of power shovel | |
| SU1138915A1 (en) | Device for controlling two-motor electric drive | |
| SU1410260A1 (en) | A.c. electric drive | |
| SU1129301A1 (en) | Apparatus for controlling the process of taking-up backlash of mechanical transmissions in twin-motor electric slewing drive of excavator |