Изобретение относитс к станкостр нию и может быть применено дл автоматической смены инструментов в свер лильных и сверлильно-фрезерных станКах дл обработки плат печатного мон тажа. Известен инструментальный магазин установленный на столе станка, содер жащий размещенные во втулках цанги дл удержани инструментов и механизм разжима и зажима iiaHr Ц . Недостатком известного инструментального магазина вл етс длительный цикл смены инструмента, так как дл смены инструмента требуетс полна остановка высокоскоростного электрошпиндел , кроме того, корпус инструментального магазина составл ет .одно целое со столом станка, что затрудн ет возможность комплектовани магазина инструментом в необходи мом количестве по требованию заказчика . Цель изобретени - сокращение времени на смену вращакицегос инстру мента, а следовательно, повьшение производительности станка, орнащаемого предлагаемым инструментальным магазином. Указанна цель достигаетс тем, что инструментальный магазин, устанавливаемый на столе станка, содержащий размещенные во втулках цанги дл удержани инструментов и механизм разжима и зажииа цанг, выполнен в виде набора модулей, в каждом из которых втулка цанги снабжена шариковой опорой и установлена с возможностью вращени в расточке корпуса модул , Кроме этого, втулка цанги установ лена с возможностью перемещени перпендикул рно оси расточки корпуса модул . На фиг.1 показан инструментальный магазин, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1, Инструментальный магазин состоит из р да модулем 1, закрепленных на столе 2 станка, каждый модуль 1 пред ставл ет собой корпус 3, в вертикаль ной расточке которого размещена втулка 4 цанги 5 с зазором относител но корпуса 3v Втулка 4 выполнена сбо ной с опорным фланцем 6. Цанга 5 относительно втулки 4 подпружинена . пружиной 7, В качестве упора инструментального патрона 8 служит ограничительньй грошик 9. Опорный фланец 6 втулки 4 опираетс на шариковую опору 10, Сверху к корпусу 3 модул 1 прикреплена запорна крышка 11, Двуплечий рычаг 12, качающийс на оси, вилкообразным концом входит в кольцевую проточку цанги 5, другим цилиндрическим концом - в паз штока поршн 13, расположенного в горизонтальной расточке корпуса модул 1, Поршень 13 находитс под воздействием пружины 14, Воздух или масло поступает в рабочую цолость горизонтальной расточки (цилиндра через отверстие в крьшгке 15 цилиндра. На фиг,1 схематично изображены также конец шпиндел 16, наход щегос в положении перед началом хода дл смены инструмента, заходные фаски 17 на шпинделе 16, инструментальном патроне 8 и цанге 5 и круговой зазор 18 в расточке корпуса мо- дул . Инструментальный магазин работает при смене инструмента следующим образом . После обработки последнего отверсти в,плате печатного монтажа по команде программирунмцего устройства выключаетс вращение шпиндел I6 и одновременно, без выдержки времени дл полного останова вращени шпиндел 16, автоматически производитс взаимное перемещение шпиндел 16 и инструментального магазина, укрепленного на столе 2 станка, на расчетную величину до теоретического совмещени осей шпиндел 16 и вертикальной расточки в корпусе модул 1, Затем по команде программирующего устройстве ч|пиндель 16, даже если его вращение продолжаетс , начинает движение вниз. При этом фаска инструментального патрона 8 начинает контактировать с заходной фаской 17 цанги 5. Под воздействием этого контакта цанга 5 начинает вращатьс вместе со шпинделем 16 и инструментальным патроном 8, одновременно смеща сь в поперечном направлении в пределах кругового зазора 18 до полного практического совмещени осей шпиндел 16 и втулки 4 цанги 5, Дальнейшее осевое перемещение инструментального патрона 8 происходит вместе с цангой 5, при этом сжимаетс зажимна пружина 7, Лепестки цанги 5 разжимаютс и пропускают инструментальный патрон 8The invention relates to a machine tool and can be applied to automatically changing tools in drilling and drilling and milling machines for processing printed circuit boards. A tool magazine is known that is mounted on a machine table, containing collet housings for holding tools and an unclamping and clamping mechanism iiaHr C located in the sleeves. A disadvantage of the known tool magazine is a long cycle of tool change, since tool changing requires a complete stop of the high-speed electrical spindle, and the tool magazine’s body is one-piece with the machine table, which makes it difficult to assemble the tool in the required quantity on demand. customer The purpose of the invention is to reduce the time for changing the rotary tool and, consequently, increase the productivity of the machine decorated with the proposed tool magazine. This goal is achieved by the fact that the tool magazine, mounted on the machine table, containing collet housings for holding tools and the unclamping and clamping mechanism, is designed as a set of modules, each of which has a ball collar and is rotatably mounted In addition, the collet bushing is mounted with the possibility of moving perpendicular to the axis of the bore of the module case. Figure 1 shows the tool magazine, a general view; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1; The tool magazine consists of a row module 1, mounted on a table 2 of the machine, each module 1 is a housing 3, in the vertical bore of which a sleeve 4 of the collet 5 is placed The clearance is relative to the housing 3v. The sleeve 4 is made fail with the supporting flange 6. The collet 5 relative to the sleeve 4 is spring-loaded. spring 7, the stop chuck 9 serves as a stop for the tool chuck 8. The support flange 6 of the sleeve 4 rests on the ball bearing 10, the locking cover 11 is attached to the body 3 of module 1, the double arm 12, rocking on the axis, with a forked end enters the ring groove the collet 5, with the other cylindrical end into the groove of the piston rod 13 located in the horizontal bore of the casing of module 1, the piston 13 is under the influence of the spring 14, air or oil enters the working bore of the horizontal bore (cylinder A hole in the cylinder head 15. FIG. 1 also schematically shows the end of the spindle 16, which is in the pre-stroke position for tool change, the lead-in chamfers 17 on the spindle 16, the tool holder 8 and the collet 5 and the circular gap 18 in the bore of the housing - dul. The tool magazine works when changing tools as follows: After processing the last hole in the PCB, the programmable device turns off the rotation of the spindle I6 and at the same time, without waiting time for a complete stop The spindle 16 is automatically reciprocally moved by the spindle 16 and the tool magazine fixed on the table 2 of the machine by the calculated value until the theoretical alignment of the axes of the spindle 16 and the vertical boring in the module 1 case, then at the command of the programming device h | pindle 16, even if the rotation continues, starts moving down. At that, the chamfer of the tool chuck 8 begins to contact with the lead-in chamfer 17 of the collet 5. Under the influence of this contact, the collet 5 begins to rotate with the spindle 16 and the tool cartridge 8, simultaneously shifting in the transverse direction within the circular gap 18 until the full practical alignment of the axes of the spindle 16 and sleeves 4 of the collet 5. Further axial movement of the tool chuck 8 takes place together with the collet 5, while the clamping spring 7 is compressed, the petals of the collet 5 are unclenched and the instrumental cartridge 8