Изобретение относитс к машино строению и может быть использовано в приводах машин и механизмов дл бесступенчатого изменени скорости ведомого звена. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и упрощение волнового вариатора скорости. На чертеже показан волновой вариатор скорости, вид сбоку. Волновой вариатор скорости содер жит корпус 1 с пазами 2, размещенны в нем ведущий и ведомый валы (не показаны), генератор 3 волн с роликами 4, установленными в последнем ,на пружине 5с возможностью радиального перемещени , соединенный с ведущим валом, гибкое колесо 6, соединенное с ведомым валом, упругое жесткое колесо 7, неподвижно установленное в корпусе 1 и имеющее штифты 8, расположенные на торце диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикул рных плоскост х симметрии и взаимодействующие с ; пазами 2 корпуса 1, и деформирующее упругое жесткое колесо 7 устройст; во 9. Волновой вариатор скорости работ ет следующим образом. Вращение от ведущего вала передаетс генератору 3 волн, ролики 4 которого под действием усили пружи ны 5 взаимодействуют с гибким коле сом 6 и ввод т последнее в контакт с упругим жестким колесом 7. При этом гибкое колесо 6 и соединенный с ним выходной вал вращаютс , а вариатор работает как проста волнова передача. . При действии устройства 9 форма упругого жесткого колеса 7 в поперечном сечении становитс некруглой и, следовательно, мгновенное значение передаточного отношени волновой передачи становитс величиной переменной , завис щей от угла поворота генератора 3 волн и циклически пульсирующей с частотой, превышающей частоту вращени генератора 3 в число раз, равное числу волн деформации жесткого колеса 7. Закон изменени передаточного отношени при этом определ етс характером изменени формы поперечного сечени жесткого колеса 7. Пружина 5 гарантирует посто нный контакт роликов 4 генератора 3 волн гибкого колеса 6 и упругого жесткого колеса 7 при любом изменении с помощью устройства 9 формы поперечного сечени последнего, а штифты 8, взаимодейству с направл ю1цими пазами 2 корпуса 1, обеспечивают соосность деформируемого жесткого колеса 7 и гиб.кого колеса 6 с центральной осью О вариатора, что способствует точному получению заданного передаточного числа в определенный момент времени. Предлагаема конструкци позвол ет обеспечить надежную работу и упростить конструкодю волнового импульсного вариатора скорости, бесступенчатое регулирование циклически пульсирующего передаточного отношени , а также возможность изменени передаточного отношени с периодическими остановками ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms for infinitely varying the speed of the driven link. The aim of the invention is to increase the reliability and simplify the wave speed variator. The drawing shows a wave speed variator, side view. Wave speed variator contains body 1 with grooves 2, driving and driven shafts (not shown), 3 wave generator with rollers 4 installed in the latter, on the spring 5 with the possibility of radial movement, connected to the driving shaft, flexible wheel 6, connected to the driven shaft, an elastic rigid wheel 7 fixedly mounted in the housing 1 and having pins 8 located diametrically opposite at the end in two mutually perpendicular planes of symmetry and interacting with; the grooves 2 of the housing 1, and the deforming elastic rigid wheel 7 device; 9. Wave speed variator works as follows. Rotation from the drive shaft is transmitted to the wave generator 3, the rollers 4 of which, under the action of the force of the spring 5, interact with the flexible wheel 6 and bring the latter into contact with the elastic rigid wheel 7. The flexible wheel 6 and the output shaft connected to it rotate and CVT works like a simple wave transmission. . Under the action of the device 9, the shape of the elastic rigid wheel 7 in the cross section becomes non-circular and, consequently, the instantaneous gear ratio of the wave transmission becomes variable depending on the angle of rotation of the generator 3 waves and cyclically pulsating with a frequency exceeding the frequency of rotation of the generator 3 times the number equal to the number of deformation waves of the hard wheel 7. The law of change of the gear ratio is determined by the nature of the change in the cross-sectional shape of the hard wheel 7. Spring 5 g arranges constant contact of the rollers 4 of the generator 3 waves of the flexible wheel 6 and the elastic rigid wheel 7 with any change with the help of the device 9 of the cross section of the latter, and the pins 8, interacting with the directions of the slots 2 of the housing 1, ensure the coaxiality of the deformable hard wheel 7 and the bend . Wheel 6 with a central axis O of the variator, which contributes to the exact obtaining of a given gear ratio at a certain point in time. The proposed design allows for reliable operation and simplifies the design of a wave pulsed speed variator, infinitely variable cyclically pulsating gear ratio, as well as the ability to change gear ratio with periodic stops of the slave link.