RU2105910C1

RU2105910C1 - Harmonic belt drive

Info

Publication number: RU2105910C1
Application number: RU95121330A
Authority: RU
Inventors: В.В. Кисляков
Original assignee: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института
Priority date: 1995-12-18
Filing date: 1995-12-18
Publication date: 1998-02-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: in proposed harmonic belt drive roller wave generator is mounted on drive shaft where rollers are installed for radial displacement. Axles of rollers are connected with extension springs secured on axle of wave generator. Flexible member in the form of endless belt with cogs on outer surface is passed over roller wave generator and driven pulley for engagement with driving pulley and toothed sector secured in housing. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к передачам с гибкой связью, и может быть использовано в приводах различных машин. The invention relates to the field of engineering, in particular to transmissions with a flexible connection, and can be used in drives of various machines.

Известна волновая ременная передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного ремня, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором [1]
Наиболее близким аналогом к изобретению является волновая ременная передача, содержащая корпус, закрепленный в нем зубчатый сектор, ведущий вал, установленный на нем роликовый генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного, имеющего на наружной поверхности зубья ремня, охватывающего генератор волн, и ведомый шкив с возможностью взаимодействия с ведущим шкивом и зубчатым сектором [2]
Недостаток этих передач узкие функциональные возможности.Known wave belt transmission, comprising a housing, a secured sector therein, a drive shaft, a wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt, covering a wave generator and a driven pulley for interaction with the latter and the sector [1]
The closest analogue to the invention is a wave belt transmission, comprising a housing, a gear sector secured therein, a drive shaft, a roller wave generator mounted thereon, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt having a wave generator on the outer surface of the teeth, and driven pulley with the possibility of interaction with the leading pulley and gear sector [2]
The disadvantage of these gears is narrow functionality.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей путем регулирования передаточного отношения. The purpose of the invention is the expansion of functionality by regulating the gear ratio.

Эта цель достигается тем, что в волновой ременной передаче, содержащей корпус, закрепленный в нем зубчатый сектор, ведущий вал, установленный на нем роликовый генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного, имеющего на наружной поверхности зубья, охватывающего генератор волн и ведомый шкив с возможностью взаимодействия с ведущим шкивом и зубчатым сектором, ролики установлены на генераторе волн с возможностью перемещения их в радиальном направлении, а оси роликов соединены с пружинами растяжения, закрепленными на оси генератора волн. This goal is achieved in that in a wave belt drive comprising a housing, a gear sector secured therein, a drive shaft, a roller wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless tooth having an external wave surface covering the wave generator and driven a pulley with the ability to interact with the driving pulley and the gear sector, the rollers are mounted on the wave generator with the ability to move them in the radial direction, and the axis of the rollers are connected with tensile springs fixed on the axis g generators of waves.

На чертеже изображен общий вид передачи. The drawing shows a General view of the transmission.

Передача содержит роликовый генератор 1 волн, установленный на ведущем валу 2. В корпусе 3 закреплен зубчатый сектор 4. Между роликовым генератором 1 волн и зубчатым сектором пропущен гибкий элемент в виде бесконечного, имеющего на наружной поверхности зубья ремня 5. Ремень охватывает ведомый шкив 6, установленный на ведомом валу 7. На генераторе волн 1 установлены ролики 8, оси 9 которых установлены в радиальных направляющих 10. Оси роликов 8 соединены с пружинами 11 растяжения, закрепленными другими своими зацепами на оси генератора волн. Для создания натяжения ремня на корпусе установлен подпружиненный ролик 12. The transmission contains a roller wave generator 1 mounted on the drive shaft 2. A gear sector 4 is fixed in the housing 3. A flexible element is passed between the roller wave generator 1 and the gear sector in the form of an endless belt having teeth on the outer surface 5. The belt covers the driven pulley 6, mounted on the driven shaft 7. On the wave generator 1, rollers 8 are installed, the axes 9 of which are installed in the radial guides 10. The axes of the rollers 8 are connected to tension springs 11, fixed by their other hooks on the axis of the wave generator. To create belt tension, a spring-loaded roller 12 is mounted on the housing.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

При вращении генератора волн 1 ремень 5 прижимается к сектору 4 и волнообразно деформируется. Волна деформации гибкого ремня обеспечивает перемещение зацепления зубьев ремня, зацепленных с зубьями сектора в направлении вращения генератора волн. При этом ремень 5 перемещается в противоположном направлении и вращает ведомый шкив 6, а вместе с ним и ведомый вал 7. When the wave generator 1 rotates, the belt 5 is pressed against the sector 4 and deforms in a wave-like fashion. The deformation wave of the flexible belt provides movement of the gear teeth of the belt meshed with the teeth of the sector in the direction of rotation of the wave generator. In this case, the belt 5 moves in the opposite direction and rotates the driven pulley 6, and with it the driven shaft 7.

При вращении генератора 1 волн ролики 8 под действием центробежных сил перемещаются в радиальных направляющих 10, растягивая пружины 11. При этом изменяется длина участка ремня, заключенного между генератором волн и зубчатым сектором 4, что приводит к изменению передаточного отношения. При установившемся движении ролики 8 будут находиться в равновесии под действием центробежных сил и сил упругости пружин 11. При колебаниях угловой скорости ведущего вала, например при ее увеличении, возрастает центробежная сила, ролики 8 перемещаются от оси вращения, передаточное отношение увеличивается. Следовательно, уменьшается угловая скорость ведомого вала. Таким образом, поддерживается постоянство угловой скорости ведомого вала при колебаниях угловой скорости ведущего вала. When the wave generator 1 rotates, the rollers 8 under the action of centrifugal forces move in the radial guides 10, stretching the springs 11. The length of the belt section between the wave generator and the gear sector 4 changes, which leads to a change in the gear ratio. With steady motion, the rollers 8 will be in equilibrium under the action of centrifugal and spring elastic forces 11. When the angular velocity of the drive shaft fluctuates, for example, when it increases, the centrifugal force increases, the rollers 8 move from the axis of rotation, the gear ratio increases. Consequently, the angular velocity of the driven shaft decreases. Thus, the angular velocity of the driven shaft is maintained constant during fluctuations in the angular velocity of the drive shaft.

Claims

A wave belt drive comprising a housing, a gear sector secured thereto, a drive shaft, a roller wave generator mounted thereon, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt having teeth on the outer surface, covering the wave generator and a driven pulley with the possibility of interaction with the leading a pulley and a gear sector, characterized in that the rollers are mounted in the wave generator with the ability to move them in the radial direction, while the axes of the rollers are connected to tensile springs fixed to the wave generator.