SU1150147A1

SU1150147A1 - Ship launching-lifting gear for buoyant apparatus

Info

Publication number: SU1150147A1
Application number: SU833658361A
Authority: SU
Inventors: Василий Алексеевич Бибик; Юрий Александрович Бредихин
Original assignee: Bibik Vasilij A; Bredikhin Yurij A
Priority date: 1983-11-03
Filing date: 1983-11-03
Publication date: 1985-04-15

Abstract

1. СУДОВОЕ СПУСКО-ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВСРЕДСТВ по авт. св. № 1050962, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей, оно- выполнено с тормозом , кинематически св зывающим выходной вал дифференциального редуктора с его корпусом, при этом вал соединен с предохранительной муфтой. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что тормоз выполнен фрикционным.1. THE SHIP BODY-LIFTING DEVICE FOR MOBILE FLAWERS by author. St. No. 1050962, characterized in that, in order to expand operational capabilities, it is made with a brake kinematically linking the output shaft of the differential gearbox to its housing, wherein the shaft is connected to a safety coupling. 2. A device according to claim 1, characterized in that the brake is made friction.

Description

16sixteen

(Л(L

елate

4 four

Фиг.11

Изобретение относитс к судостроению, в частности к судовым устройствам дл спуска и подъема плавающих средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding, in particular to ship devices for launching and lifting floating facilities.

По основному авт. св. № 1050962 известно судовое спуско-подъемное устройство дл плавсредств, содержащее стрелу и трособлочную систему, св занную со стрелой и подъемной лебедкой и включающую шкив с индивидуальным приводом от двигател и сопр женный с ручьем щкива прижимной ролик , устройство снабжено установленным на стреле с возможностью углового перемещени рычагом, на котором закреплен указанный прижимной ролик, а привод щкива включает дифференциальный редуктор с одним входным и двум выходными валами, предохранительную муфту, расположенную между шкивом и индивидуальным приводом шкива, а также самовключающуюс и самовыключающуюс центробежные муфты, причем входной вал дифференциального редуктора св зан с двигателем посредством самовключающейс со стороны двигател центробежной муфты, один из выходных валов дифференциального редуктора св зан с указанным рычагом, а другой - с предохранительной муфтой посредством самовыключающейс с ее стороны центробежной муфты 1.According to the main author. St. No. 1050962, a ship launch device for boats is known, which contains a boom and a cable assembly system associated with the boom and a lifting winch and includes a pulley with an individual drive from the engine and a pressure roller attached to the creek of the strap, it is fitted with an angular displacement mounted on the boom a lever on which the specified pressure roller is fixed, and the drive of the shchivka includes a differential gearbox with one input and two output shafts, a safety clutch located between the pulley an individual pulley drive as well as self-engaging and self-engaging centrifugal couplings, the input shaft of the differential gearbox being connected to the engine via the self-engaging motor end of the centrifugal clutch, one of the output shafts of the differential gearbox connected to the indicated lever, and the other to the safety clutch by self-switching from its side of the centrifugal clutch 1.

Недостатком данного устройства вл етс низкие эксплуатационные возможности.The disadvantage of this device is low operational capabilities.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что судовое спуско-подъемное устройство дл плавсредств выполнено с тормозом, кинематически св зывающим выходной вал дифференциального -редуктора с его корпусом при этом вал соединен с предохранительной муфтой.This goal is achieved by the fact that the ship launch device for boats is made with a brake kinematically connecting the output shaft of the differential gearbox with its case, the shaft being connected to a safety coupling.

Кроме того, тормоз выполнен фрикционньга .In addition, the brake is made of friction.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема устройства; на фиг. 4 - схема тормоза.FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - kinematic diagram of the device; in fig. 4 - brake circuit.

Судовое спуско-подъемное устройство содержит стрелу (не показана), на ноке 1 которой установлен шкив 2 с запасованным тросом 3, вход щие в трособлочную систему. На одном конце троса 3 закреплен строповочный элемент 4, а другой конец троса соединен с барабаном подъемной лебедки (не показана).The ship launching device comprises an arrow (not shown), on the noka 1 of which a pulley 2 with a stored cable 3 is installed, which are included in the cable-block system. At one end of the cable 3 fixed lifting element 4, and the other end of the cable is connected to the drum lifting winch (not shown).

Шкив 2 имеет индивидуальный привод, расположенный на ноке 1 стрелы, а прижимной ролик 5 сопр жен с ручьем шкива 2 и служит дл прижима к последнему троса 3.The pulley 2 has an individual drive located on the boom knock 1, and the pressure roller 5 is coupled to the brook of the pulley 2 and serves to hold the cable 3 to the last one.

Рычаги 6 кинематически св заны с индивидуальным приводом щкива 2 с возможностью углового перемещени , а предохранительна муфта 7 (фиг. 3) расположена между шкивом 2 и индивидуальным приводом шкива.The levers 6 are kinematically connected with the individual drive of the pulley 2 with the possibility of angular movement, and the safety clutch 7 (Fig. 3) is located between the pulley 2 and the individual drive of the pulley.

Индивидуальный привод представл ет двигатель, например, электродвигатель 8, дифференциальный редуктор 9 с одним входным валом 10 и двум выходными. валами 11 и 12, самовключающуюс центробежную муфту 13 и самовыключающуюс центробежную муфту 14. Причем электродвигатель 8 св зан с входным валом дифференциального редуктора 9 посредством самовключающейс со стороны электродвигател 8 центробежной муфты 13, один из выходных валов 11 дифференциального редуктора 9 св зан с рычагом 6, а другой выходной вал 12 - с предохранительной муфтой 7 посредством самовыключающейс с ее стороны центробежной муфты 14, котора св зана с валом 15 щкива 2. Прижимной ролик 5 может свободно вращатьс и установлен на оси 16, закрепленной к рычагам.The individual drive is a motor, for example, an electric motor 8, a differential gear 9 with one input shaft 10 and two output. shafts 11 and 12, a self-switching centrifugal clutch 13 and a self-switching centrifugal clutch 14. Moreover, the electric motor 8 is connected to the input shaft of the differential gear 9 by means of a self-switching from the side of the electric motor 8 of the centrifugal clutch 13, one of the output shafts 11 of the differential gear 9 is connected to the lever 6, and the other output shaft 12 is provided with a safety clutch 7 by means of a centrifugal clutch 14 which is self-switching from its side, which is connected to the shaft 15 of the chuck 2. The pressure roller 5 can rotate freely and is set to B 16, attached to the levers.

Дифференциальный редуктор 9 имеет центральное колесо 17, св занное со входным валом 10, и сателлит 18, расположенный на водиле 19, соединенном с выходным валом 12. Сателлит 18 находитс в зацеплении с центральным колесом 17 и эпициклом 20, который через промежуточное колесо 21, закрепленное на эпицикле 20, промежуточные колеса 22 и 23, закрепленные на промежуточном валу 24, и колесо 25, закрепленное на выходном валу, сообщает последнему вращательное движение .The differential gearbox 9 has a central wheel 17 connected to the input shaft 10 and a satellite 18 located on a carrier 19 connected to an output shaft 12. The satellite 18 is engaged with the central wheel 17 and the epicyclic 20, which through the intermediate wheel 21 fixed on the epicyclic 20, the intermediate wheels 22 and 23, mounted on the intermediate shaft 24, and the wheel 25 fixed on the output shaft, informs the latter of the rotational motion.

Выходной вал 12, св занный с предохранительной муфтой 7, кинематически св зан с корпусом (не показан) дифференциального редуктора 9 посредством тормоза 26, например , фрикционного.The output shaft 12, which is connected to the safety clutch 7, is kinematically connected to the housing (not shown) of the differential gear 9 by means of a brake 26, for example, a friction gearbox.

Тормоз включает тормозной барабан 27, насаженный на выходной вал 12, и тормозные колодки 28, шарнирно установленные на стойках 29, которые с одной стороны имеют шарниры 30, неподвижно закрепленные на корпусе 31 дифференциального редуктора 9, а с другой стороны соединены т гой 32 с возможностью регулировани усили прижати тормозных колодок 28 к тормозному барабану 27 с помощью гайки 33, подпружиненной пружиной 34.The brake includes a brake drum 27 mounted on the output shaft 12 and brake pads 28 pivotally mounted on racks 29, which on one side have hinges 30 fixedly mounted on the housing 31 of the differential gearbox 9, and on the other hand are connected 32 adjusting the pressure of the brake pads 28 to the brake drum 27 by means of a nut 33, a spring-loaded spring 34.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении подъемной лебедки на спуск ненагруженного троса 3 одновременно подают питание на электродвигатель 8, который разгон сь, включает центробежную самовключающуюс муфту 13 и приводит во вращение входной вал 10 дифференциального редуктора 9. Далее через центральное колесо 17, сателлит 18 на остановленном тормозом 26 водиле 19 вращение передаетс эпициклу 20 и соединенному с ним колесу 21, которое через промежуточные колеса 22 и 23, расположенные наWhen the lifting winch is turned on, the unloaded cable 3 is simultaneously supplied with power to the electric motor 8, which accelerates, turns on the centrifugal self-engaging clutch 13 and causes the rotation of the input shaft 10 of the differential gearbox 9. Next, via the central wheel 17, the satellite 18 at the brake 26 rotation is transmitted to the epicycle 20 and the wheel 21 connected to it, which through the intermediate wheels 22 and 23 located on

промежуточном валу 24, приводит во вращение колесо 25, закрепленное на выходном валу 11, последний сообщает угловое перемещение рычагам 6 в направлении прижати прижимного ролика 5, расположенного на оси 16, к тросу 3, наход щемус в ручье щкива 2, что создает силу сцеплени между ними, необходимую дл травлени каната.intermediate shaft 24, causes the rotation of the wheel 25, mounted on the output shaft 11, the latter informs the angular movement of the levers 6 in the direction of pressing the pressure roller 5, located on the axis 16, to the cable 3, which is located in the creek 2, which creates a grip force between necessary for rope etching.

Сила прижати ролика 5 к тросу 3 пропорциональна тормозному моменту на барабане 27, развиваемому колодками 28, и определ етс усилием сжати пружины 34. При достижении заданного усили прижима ролика 5 к тросу 3, упом нута кинематическа цепь от эпицикла 20 до ролика 5 останавливаетс , одновременно, преодолева тормозной момент тормоза 26, приводитс во вращение выходной вал 13, далее через центробежную самовыключающуюс муфту 14 и предохранительную муфту 7 приводитс во вращение вал 15 со щкивом 2, вытравлива трос 3.The force of the roller 5 against the cable 3 is proportional to the braking torque on the drum 27 developed by the pads 28, and is determined by the compression force of the spring 34. When the specified force is applied, the roller 5 is pressed against the cable 3, the kinematic chain from epicycle 20 to roller 5 stops, simultaneously Having overcome the braking moment of the brake 26, the output shaft 13 is rotated, then through the centrifugal self-closing clutch 14 and the safety clutch 7 the shaft 15 with the pinch 2 is rotated, etching the cable 3.

Таким образом, регулирование усили прижима прижимного ролика 5 к тросу 3 осуществл етс изменением нат жени пружины 34 тормоза 26.Thus, the adjustment of the pressing force of the pressure roller 5 to the cable 3 is carried out by changing the tension of the spring 34 of the brake 26.

Предлагаемое судовое спуско-подъемное устройство обеспечивает расщирение эксплуатационных возможностей путем обеспечени регулировани усили прижима ролика к тросу.The proposed ship launch device provides an extension of the operational capabilities by providing control of the force of the roller against the cable.

Фиг.11

16sixteen

Claims

1. SHIPBOARD LIFTING -

NO DEVICE FOR FLOWERS by ed. St. No. 1050962, characterized in that, in order to expand operational capabilities, it is made with a brake kinematically connecting the output shaft of the differential gearbox with its housing, while the shaft is connected to a safety clutch.

2. The device according to π. 1, characterized in that the brake is friction.

Figure 1