SU1093603A1

SU1093603A1 - Traction chain of endless-track vehicle

Info

Publication number: SU1093603A1
Application number: SU813344067A
Authority: SU
Inventors: Валерий Григорьевич Корельцев
Original assignee: Специализированное конструкторско-технологическое бюро строительной техники связи
Priority date: 1981-10-13
Filing date: 1981-10-13
Publication date: 1984-05-23

Abstract

1. ТЯГОВАЯ ЦЕПЬ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержаща звень с прикрепленными к ним башмаками, каждый из которых выполнен в виде плиты с плоским прилегающим к звену основаниемj сход щимис к вершине выпуклыми боковыми сторонами и торцовыми поверхност ми , отличающа с тем, что, с целью повышени проходимости при движении на грунтах с различными сцепными свойствами и уменьшени бокового скольжени , опорна часть башмака выполнена с наклонными относительно поверхности движени площадками , перемежающимис с выступами, образованными упом нутыми сход щимис боковыми сторонами, и снабжена дополнительными коническими выступами , высота которых больше упом нутых выступов, причем торцовые поверхности последних и башмака выполнены под углом относительно вертикальной плоскости , проход щей через ось движени , а вершины указанных углов наклона торцовых поверхностей и углов наклона площадок направлены в сторону движени машины. i 2.Цепь по п. 1, отличающа с тем, что площадки и высту (Л пы смежных звеньев размещены одни от носительно других в шахматном пор дке . 3.Цепь по п. 1, отличающа с тем, что дополнительные выступы выполнены съемными. со 00 05 о со1. TRACTOR CHAIN OF TRACKED MACHINE, containing links with shoes attached to them, each of which is made in the form of a plate with a flat base adjacent to the link j converging to the apex by convex side faces and face surfaces, which is different in that when driving on soils with different adhesion properties and reducing lateral slip, the supporting part of the shoe is made with areas inclined relative to the surface of movement, alternating with protrusions formed by supplementary conical projections, the height of which is greater than the projections, the end surfaces of the latter and the shoe are made at an angle relative to the vertical plane passing through the axis of movement, and the tops of the indicated angles of inclination of the end surfaces and the angles of inclination of the areas towards the movement of the machine. i 2. The chain according to claim 1, characterized in that the platforms and the stand (The lines of adjacent links are placed one relative to the other in a checkerboard pattern. 3. The chain according to claim 1, characterized in that the additional protrusions are made removable. from 00 05 about with

Description

Изобретение относитс к транспорт , ному машиностроению и предназначено преимущественно дл транспортных средств на гусеничном ходу.The invention relates to transport, mechanical engineering and is intended primarily for tracked vehicles.

Известна т гова цепь гусеничной машины, содержаща звень с прикрепленными к ним башмаками, каждый из которых имеет поперечный профиль, образованный плоским основанием и двум дугообразными сторонами, сход 1ДИМИСЙ к вершине 1 .The traction chain of a tracked vehicle is known, which contains links with shoes attached to them, each of which has a transverse profile formed by a flat base and two arcuate sides, converging 1 DIMISE to apex 1.

Указанна цепь имеет тот недостаток , что ее зацепление на грунтах с различными сцепными свойствами не обеспечивает достаточной проходимости машины, так как поперечный профиль грунтозацепов не обеспечивает )надежного сцеплени с грунтом.This chain has the disadvantage that its engagement on soils with different adhesion properties does not ensure sufficient machine permeability, since the transverse profile of the lugs does not provide reliable adhesion to the soil.

Известна таюче т гова цепь гусеничной машины, содержаща звень с прикрепленными к ним башмаками, каждый из которых выполнен в виде плиты с плоским прилегающим к звену основа нием, сход щимис к вершине выпуклыми боковыми сторонами и торцовыми поверхност ми 2 .Known is a chain of a tracked vehicle containing links with shoes attached to them, each of which is made in the form of a plate with a flat base adjacent to the link, convex sides to the top and end surfaces 2.

Эта цепь благодар наличию торцовых поверхностей, вл ющихс упорами при боковом скольжении, имеет лучшие ходовые качества, однако зацепление ее с грунтом обладает теми же недостатками , что и предыдуща .This chain, due to the presence of end surfaces, which are stops during lateral sliding, has better road performance, but its engagement with the ground has the same drawbacks as the previous one.

Целью изобретени вл етс повыше ние проходимости при движении на грунтах с различными сцепными свойст вами и уменьшение бокового скольжени .The aim of the invention is to increase the permeability when driving on soils with different traction properties and reduce lateral slip.

Цель достигаетс тем, что в т говой цепи гусеничной машины, содержащей звень с прикрепленными к ним башмаками, каждый из которых выполнен в виде плиты с плоским прилегающим к звену основанием, сход щимис к вершине выпуклыми боковыми сторонами и торцовыми поверхност ми, опор на часть башмака выполнена с наклон ными относительно поверхности движени площадками, перемежающимис с выступами, образованными упом нутыми сход щимис боковыми сторонами, и снабжена дополнительными коническими выступами, высота которых больше упом нутых выступов, причем торцо вые поверхности последних и башмака выполнены ПОД; углом относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось движени , а вершины указан ных углов наклона торцовых поверхноС тей и углов наклона площадок направnettif в сторону движени машины.The goal is achieved by the fact that in a traction chain of a tracked vehicle, which contains links with shoes attached to them, each of which is made in the form of a slab with a flat base adjacent to the link, convex sides to the top and end surfaces made with areas inclined relative to the surface of motion, alternating with protrusions formed by said converging sides, and provided with additional conical protrusions, the height of which is more than mentioned protrusions, wherein the facer stems and shoe last surface formed AML; the angle relative to the vertical plane passing through the axis of movement, and the vertices of the indicated angles of inclination of the end surfaces and the angles of inclination of the areas of the net direction in the direction of movement of the machine.

Кроме того, площадки и выступы смежных звеньев размещены одни относительно других в шахматном пор дке.In addition, the platforms and protrusions of adjacent links are placed one relative to the others in a checkerboard pattern.

Кроме того, дополнительные выступы выполнены съемными.In addition, additional projections are removable.

На фиг. 1 изображена т гова цепь в аксонометрииJ на Фиг. 2 - вариантFIG. 1 shows the traction chain in a perspective view of FIG. Option 2

выполнени башмака с одним основным выступом и двум дополнительными; на фиг. 3 - вариант выполнени башмака с двум основными и одним дополнительным выступами.making the shoe with one main projection and two additional; in fig. 3 shows an embodiment of a shoe with two main and one additional protrusions.

Т гова цепь гусеничной машины состоит из шарнирно соединенных ; звеньев 1, к которым прикреплены башмаки 2 и 3. Кажда1й башмак выполнен с наклоном относительно поверхности движени площадками 4 и 5. Величина наклона площадок обозначена углом d. В промежутках между площадками , ограниченными торцовыми поверхност ми б и 7, выполнены основные выступы 8 и 9. Во втором варианте башмака (фиг. 31 , который перемежаетс с башмаком, выполненныг/i по первому варианту (фиг. 2), соответственно имеетс три наклонных пло|Щс1ДКИ 10 - 12 и четыре торцовых поI верхности 13 - 16 и один дополнительный конический выступ 17. Высота дополнительных выступов 8, 9 и 17 больше высоты основных выступов. Все выступы выполн ют роль грунтозацепов.The traction chain of a tracked vehicle consists of articulated joints; links 1, to which the shoes 2 and 3 are attached. Each shoe is made with an inclination relative to the movement surface by the platforms 4 and 5. The size of the inclination of the platforms is indicated by the angle d. In the intervals between the pads bounded by the end surfaces B and 7, the main protrusions 8 and 9 are made. In the second version of the shoe (Fig. 31, which is interleaved with the shoe, made in the first embodiment (Fig. 2), respectively, there are three inclined Square | 10 - 12 and four end to top 13 - 16 and one additional conical protrusion 17. The height of the additional protrusions 8, 9 and 17 is greater than the height of the main protrusions. All the protrusions act as lugs.

Торцовые поверхности башмаков 2 и 3, также как и торцовые поверхности б, 7, 13 - 16 основных выступов, выполнены под углом относительно вертикальной плоскости, проход щей чере ось 18 движени . Величина угла обозначена буквой fi . Вершины углов наклона площадок и торцовых поверхностей башмака и выступов направлены в сторону движени машины.The end surfaces of the shoes 2 and 3, as well as the end surfaces b, 7, 13, and 16 of the main projections, are made at an angle relative to the vertical plane passing through the axis of movement 18. The angle is indicated by the letter fi. The tops of the angles of inclination of the pads and the end surfaces of the shoe and the protrusions are directed towards the movement of the machine.

Б собранной цепи площадки и выступы башмаков смежных звеньев размещены друг относительно друга в шахматном пор дке.The assembled chain of the platform and the protrusions of the shoes of adjacent links are placed relative to each other in a checkerboard pattern.

Т гова .цепь работает следующим образом.T gova. Chain works as follows.

При внедрении башмаков в грунт вначале они опираютс на выступы 8, 9 и 17, так как высота этих выступов больше, чем высота основных выступов Ввиду небольшой их площади опоры удельное давление на грунт повышенное , происходит внедрение башмаков. Затем внедр ютс основные выступы, а при достаточно м гком грунте происходит опора на площадки 4, 5, 10,When the shoes are inserted into the ground, they initially rest on the protrusions 8, 9 and 17, since the height of these protrusions is greater than the height of the main protrusions. Due to their small footprint, the specific pressure on the ground is high, and the shoes are introduced. Then the main protrusions are introduced, and with sufficiently soft ground, reliance on the platforms 4, 5, 10,

11 и 12.11 and 12.

I ..I ..

При больших усили х, прилагаемых к т говой цепи, за счет наклона площадок на угол ot и наклона боковых и торцовых поверхностей на угол f5 , обеспечиваетс дополнительное внедрение башмаков в грунт. Боковое скольжение ограничиваетс за счет торцовых поверхностей 19 башмака.At high forces applied to the traction chain, due to the inclination of the platforms by the angle ot and the inclination of the side and end surfaces by the angle f5, additional insertion of the shoes into the ground is provided. Lateral sliding is limited by the end surfaces 19 of the shoe.

С помощью предлагаемого изобретени обеспечиваетс надежное сцепление с грунтом практически на всех типах грунтов, а также высока проходимость без бокового скольжени .By means of the proposed invention, reliable adhesion to the ground is ensured on practically all types of soils, as well as high permeability without lateral sliding.

Claims

(541 1. TRACK CHAIN OF THE TRACKED MACHINE, containing links with shoes attached to them, each of which is made in the form of a plate with a flat base adjacent to the link / convex lateral sides and end surfaces converging to the top, characterized in that, in order to increase passability when moving on soils with different adhesive properties and reducing lateral sliding, the supporting part of the shoe is made with platforms inclined relative to the surface of movement, interspersed with protrusions formed by said converging lateral sides, and is equipped with additional conical protrusions, the height of which is greater than the said protrusions, and the end surfaces of the latter and the shoe are made at an angle relative to the vertical plane passing through the axis of movement, and the vertices of the indicated angles of the end surfaces and the angles of the platforms are directed towards the machine . _with

2. The chain along π. 1, I distinguish it - SS and I with the fact that the platforms and protrusions of adjacent links are placed one relative to the other in a checkerboard pattern.

3. The chain of pop. 1, characterized in that the additional protrusions are removable.