SU1056219A1

SU1056219A1 - Function generator

Info

Publication number: SU1056219A1
Application number: SU823438596A
Authority: SU
Inventors: Леонид Игнатьевич Цытович
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1983-11-23

Description

Изобретение относитс к вычислительной технике и может использоватьс в системах автоматического управлени технологическими объектами .The invention relates to computing and can be used in systems for the automatic control of technological objects.

Известны функциональные преобразователи автоколебательного типа с частотно широтно-импульсной модул цией 1 и 2 .Known functional transducers of self-oscillatory type with frequency-pulse-width modulation 1 and 2.

Известен функциональный преобразователь , содержащий автоколебательный контур с интегратором и релейным . элементом l) .Known functional Converter containing self-oscillating circuit with an integrator and relay. element l).

Его недостаток заключаетс в невысокой точности и малой пригодности дл реализации практически используемь х функциональных зависимостей..Its disadvantage lies in its low accuracy and low suitability for realizing practically used functional dependencies.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс функциональный преобразователь, содержащий интегратор, охваченный обратной св зью через релейный элемент и, кроме того, между входом и выходом интегратора включена цепочка, состо ща из последовательно соединенных конденсатора и порогового эле мента .The closest in technical essence to the invention is a functional converter containing an integrator covered by feedback through a relay element and, in addition, a chain is included between the input and output of the integrator and consists of a series-connected capacitor and a threshold element.

недостатком известного устройства вл етс невысока точность, обусловленна необходимостью применени апироксимацйонных функциональных блоко дл получени требуемой зависимости .A disadvantage of the known device is the low accuracy due to the necessity of using apyroximacy functional blocks to obtain the required dependency.

цель изобретени - повышение точности и расширение класса реализуемых функциональных зависимостей,The purpose of the invention is to improve the accuracy and expansion of the class of implemented functional dependencies,

цель дост.игаетс тем, что функциональный преобразователь, содержащий пороговый элемент, элемент сравнени , первый вход которого вл етс входом преобразовател , а выход соединен с входом первого интёгратора , выход которого через первый релейный элемент соединен.с вторым входом элемента сравнени , содержит сумматор, второй интегратор, ждущий м льтивибратор, второй релейный .элемент и фильтр,при этом выход первого релейного элемента соединен с входом второго интегратора и с первы вхоДом сумматора, а также через ;М льтивибратор - с входом сброса второго интегратора, выход которого через пороговый элемент соединен с вторым входом сумматора, выход котоiporo через второй релейный элемент соединен с входом фильтра, выход которого вл етс выходом преобразовател . The goal is achieved by the fact that the functional converter containing the threshold element, the comparison element, the first input of which is the converter input, and the output connected to the input of the first integrator, the output of which through the first relay element is connected to the second input of the comparison element, contains an adder, the second integrator waiting for the multivibrator, the second relay element and the filter, while the output of the first relay element is connected to the input of the second integrator and to the first input of the adder, as well as through the Multivibrator from the input m reset the second integrator, the output of which through a threshold element connected to a second input of the adder, kotoiporo output via the second relay element is connected to the input of the filter, whose output is the output transducer.

На чертеже представлена схема преобразовател . The drawing shows a diagram of the Converter.

, Функциональный преобразователь содержит элемент 1 сравнени , интегратор 2, релейный элемент 3, ждущий мультивибратор 4, интегратор The functional converter contains element 1 of comparison, integrator 2, relay element 3, standby multivibrator 4, integrator

5, пороговый элемент 6, сумматор 7, релейный элемент 8, фильтр 9.5, the threshold element 6, the adder 7, the relay element 8, the filter 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Элементы 1 - 3 образуют автоколебательный частотно-щиротно-импульсны каскад преобразовани входного . Релейный элемент 3 имеет симметричные пороги переключени 1 В.Elements 1 - 3 form a self-oscillating frequency-pulse-frequency cascade conversion input. Relay element 3 has 1V symmetrical switching thresholds.

При отсутствии входного сигнала длительности t , tj импульсов Yp(t) положительной и отрицательной пол рности равны между собой и посто нна , составл юща выходного сигнала элемента 3 за период автоколебаний соответствует нулевому уровню.In the absence of an input signal of duration t, tj, the pulses Yp (t) of positive and negative polarity are equal to each other and constant, the component of the output signal of element 3 during the period of self-oscillations corresponds to zero.

При наличии входного сигнала X (t) посто нна составл юща импульсов Y(t) устанавливаетс пропорциональ ной входному свгналу.With an input signal X (t), the constant component of the pulses Y (t) is proportional to the input signal.

Релейньай элемент 8 повтор ет форм импульсов Y(t), а с помощью фильтра 9 осуществл етс выделение их посто нной составл;гющей.The relay element 8 repeats the pulse shapes Y (t), and using the filter 9, their constant component is selected.

ЖДЬЩИй мультивибратор 4 синхронно с-моментом времени изменени знака сигнала Y.J (t) формирует импульсы малой длительностиг которые поступают на вход сброса интегратора 5.The FAST multivibrator 4, synchronously with the instant of time of changing the sign of the signal Y.J (t), generates pulses of short duration that arrive at the reset input of the integrator 5.

Зона нечувствительности порогового элемента. 6 и посто нна времени Tf интегратора 5 выбираютс таким образом, чтобы при X(t) Х м,выходиой сигнал Yg (t) элемента 6 был бы paseif нулю ( - некоторое наперед эсщанное экстремальное значение сигнала управлени X(t)).Deadband of the threshold element. 6 and the time constant Tf of the integrator 5 are chosen so that at X (t) X m, the output signal Yg (t) of element 6 would be paseif zero (is some pre-defined extreme value of the control signal X (t)).

Предположим, что сигнал Х(1)Х4„д, Тогда, в тот времени, когда сигнал YS(t)достигает порогового уровн +С элемента б, на вход сумматора 7 пос туп а;ет импульс YftCt), имвощнй амплитуду JAf н знак противоположный энаку сигнала ).Suppose that the signal X (1) X4 "d, Then, at that time, when the signal YS (t) reaches the threshold level + C of element b, the input of the adder 7 is passed a; em pulse YftCt), and the amplitude JAf n opposite anak signal).

Релейный элемент 8 имеет пороги переключени ± В « положительную петлю гистерезиса. Под воздействием импульса Y (t) происходит изменение пол рности сигнала Y(t) на входе релейного элемента 8, что вызовет его переключение раньше, чем происходит очередное срабатывание релейного элемента 3.Relay element 8 has switching thresholds ± V "positive hysteresis loop. Under the influence of the pulse Y (t), the polarity of the signal Y (t) at the input of the relay element 8 changes, which will cause it to switch before the next operation of the relay element 3 occurs.

Результирующа функгщ преобразовани равна:The resultant transformation function is:

Таким образом, регшизаци функциональной зависимости вида (1) в предлагаемом устройстве достигнута за счет включени релейного элемента 8, что исключает необходимость исиольS1056219Thus, the functionalization of the functional dependence of the form (1) in the proposed device is achieved by the inclusion of the relay element 8, which eliminates the need for S1056219

эовани диодно-резисторньк нелиней- вател . Это определ ет технико-эко ных блоков и повыаает точность . номический эффект от нспользоваpacioTbi функционального преобразо- ни изобретени .The development of a diode-resistor is non-linear. This determines the techno-eco blocks and improves accuracy. the nominal effect of the use of the pacioTbi functional transformation of the invention.

Claims

FUNCTIONAL CONVERTER containing a threshold element, a comparison element, the first input of which is the input of the converter, and the output is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected through the first relay element to the second input of the comparison element, which, in order to improve the accuracy and expanding the class of implemented functional dependencies, the converter contains an adder, a second integrator, a waiting multivibrator, a second relay element and a filter, while the output of the first relay element connected to the input of the second integrator and to the first input of the adder, and also through a multivibrator to the reset input of the second integrator, the output of which is connected via a threshold element to the second input of the adder, the output of which is connected through the second relay element to the input of the filter, the output of which is the converter output.