CN201196247Y

CN201196247Y - 一种定轴偏心摆线轮减速器

Info

Publication number: CN201196247Y
Application number: CNU2008200027697U
Authority: CN
Inventors: 张斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-26
Filing date: 2008-01-26
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2018-01-26

Abstract

一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，其特征在于，安装在输入轴上主动轮为偏心轮，安装在输出轴上的从动轮为与偏心轮共轭的摆线轮；所述输入轴由相应数量的电机直接驱动，也可以由一个电机通过一根中心轴和外圆柱齿轮副同步驱动。该减速器具有结构简、体积小、重量轻、速比大、效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、节省费用等诸多优点，可以作为各行业的机械减速或增速传动装置。

Description

一种定轴偏心摆线轮减速器

一、技术领域：本发明涉及一种机械传动减速装置，尤其是一种定轴偏心摆线轮减速器.

二、背景技术：

现有普通圆柱齿轮减速器虽然机构简单，制造成本低，但是速比很小；行星齿轮减速器虽然速比很大，但是，机构复杂、强度差、制造成本高，其中，渐开线少齿差和三环减速器还存在噪音大的问题；蜗轮蜗杆减速器虽然机构简单，速比也大，但是效率低，且输入输出轴只能交叉布置，使用范围受到限制。

三、发明内容：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、速比大、强度好、效率高的减速器。

一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过输入轴和输出轴及轴承平行安装在机壳上，其特征在于，所述主动轮至少有3个偏心轮，3个偏心轮安装在同一输入轴上且偏心方向互为120°，或者偏心同向分别安装在径向均布的3根输入轴上；安装在输出轴上的从动轮为偏心摆线轮；至少3个偏心轮安装在3根输入轴上时，摆线轮至少为1个；至少3个偏心轮安装在同一输入轴上时，摆线轮至少为3个，3个摆线轮的齿向相互错开一定的角度；所述偏心摆线轮，为偏心轮和摆线轮两节圆作纯滚动时，在任意选定的偏心点的外摆线轨迹上取系列点作圆心，以偏心圆的半径为半径作系列圆所形成的包络线，即，偏心轮的共轭线。所述偏心轮上设有滑套；所述输入轴由相应数量的电机直接驱动，也可以由一个电机通过一根中心轴和外圆柱齿轮副同步驱动。该减速器具有以下结构特点：

1、该减速器结构与普通圆柱齿轮减速器相似，只有主动轮和从动轮，且定轴传动，故，机构简单，体积小、重量轻；

2、主动轮为偏心轮，相当于单齿齿轮，因而，其速比等于从动轮的齿数，故，速比大、范围宽。其值可取从1到100的任何自然数；

3、主动轮与从动轮可作成硬齿面，提高精度，故，运行平稳，噪音低；

4、主动轮与从动轮为滚动啮合，且动力传递路径短，故，传动效率高；

5、齿面为凹弧接触，综合曲率半径大，且齿数少、齿形尺寸大。故，接触、弯曲强度高，承载能力强。

6、可以平行轴或同轴传动，故，适用范围广。

综上所述，该减速器具有结构简、体积小、重量轻、速比大、效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、节省费用等诸多优点，可以作为各行业的机械减速或增速传动装置。

四、说明书附图

图(1)为实施例1主视图；图(2)为实施例侧视图；图(3)为实施例1啮合原理图。图(4)实施例2主视图。

五、实施例：

为了有利于理解本发明的意图，以下通过三个实施例对发明意图作进一步说明，但发明意图不受实施例的限制。

实施例1：

本实施例是基于三环减速器和摆线针轮减速器的传动机理而设计的，在三环减速器结构中，双曲柄驱动内齿环板作周向平动，运动过程中，内齿环板的每一个齿也在固定的范围内围绕一固定点作周向平动，当轮齿进入啮合区时，便与中心齿轮的相应轮齿啮合，驱动中心齿轮转动一定的角度，当轮齿离开啮合区时，便退出啮合，由此可见，内齿环板的每一个齿等同于一个定轴运动的独齿主动轮，因此，可以用相同数量的独齿齿轮替代内齿环板的整体轮齿；此外，同一时间内，总是只有其中一个齿或几个齿轮与中心齿轮啮合传动，而其它轮齿则是作空载运动，因此，在保持连续啮合传动的前提下，可以把内齿环板的的齿数大幅度的减少。在摆线针轮减速器结构中，摆线轮集偏心运动和旋转运动于一身，而针轮固定不动，运动形态不均衡，故，可将偏心运动和旋转运动分别由针轮和摆线轮承担。

根据上分析，本实施例采用至少3个偏心轮来替代内齿环板，也就是说用3个曲柄来直接驱动与偏心轮共轭的摆线轮，即，中心齿轮。具体结构如图1和2所示，3个偏心轮(2)分别固接在3根同步转动的输入轴(1)上，摆线轮(3)固定连接在输出轴(4)上，输入轴(1)和输出轴(4)通过轴承平行安装在机壳(5)上，3根输入轴(1)均布于位于摆线轮(3)外围的圆周上。其啮合原理如图3所示，O₁、O₂分别为主、从动轮的圆心；e为偏心圆；b为摆线；m、n分别为主、从动轮的节圆；p为节点；k为啮合点；g为公法线；q为偏心距圆。两节圆m、n作纯滚时，q上某一固定点的轨迹为外摆线，在该外摆线上取系列点作圆心，以偏心圆半径为半径作系列圆，这些系列圆的包络线为偏心轮的共轭线。3偏心轮的偏心同向，与摆线轮在不位置接触，同步旋转一周时，先后共同驱动摆线轮旋转一个齿。

实施例2：

本实施例的3个偏心轮(2)固定连接输入轴(1)上，3个摆线轮(3)固定连接在输出轴(4)上，3个摆线轮的轮齿相互错开一定的角度，输入轴(1)和输出轴(4)通过轴承平行安装在机壳(5)上。实施例2的啮合原理与实施例1相同，只是将偏心轮的径向布置改为周向布置。装有3个偏心轮的输入轴也可以多根均布于位于摆线轮(3)外围的圆周上。

Claims

1、一种定轴偏心摆线轮减速器，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过输入轴和输出轴及轴承平行安装在机壳上，其特征在于，所述主动轮至少有3个偏心轮，3个偏心轮安装在同一输入轴上且偏心方向互为120°，或者偏心同向分别安装在径向均布的3根输入轴上；安装在输出轴上的从动轮为偏心摆线轮；至少3个偏心轮安装在3根输入轴上时，摆线轮至少为1个；至少3个偏心轮安装在同一输入轴上时，摆线轮至少为3个，3个摆线轮的齿向相互错开一定的角度。

2、根据权利要求1所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于，所述偏心摆线轮，为偏心轮和摆线轮两节圆作纯滚动时，在任意选定的偏心点的外摆线轨迹上取系列点作圆心，以偏心圆的半径为半径作系列圆所形成的包络线，即，偏心轮的共轭线。

3、根据权利要求1所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于，所述偏心轮上装有滑套。

4、根据权利要求1所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于，所述输入轴由相应数量的电机直接驱动。

5、根据权利要求1所述一种定轴偏心摆线轮减速器，其特征在于，所述输入轴由一个电机通过一根中心轴和外圆柱齿轮副驱动。