SE539013C2 - Anordning och fordon avsett för skogsbruk - Google Patents

Abstract

1G 7SÅMMANBRAG Denna uppfinning avser en anordning (1) avsedd att monteras på ett fordon (2) innefattande enlastbärande dei (3) och drivande hjul (4) där anordningen (1) innefattar åtminstone två, individuellt ivertlkailed styrda, extranjul (5) monterade tiil fordonet (2) för att fördela fordonets vikt, fordonetsgrundvikt inklusive iastvikt, på fler ytor av underiaget (6), marken, och därmed förbättraviktfördelningen och minska trycket mot underlaget, marken. De individuellt styrda extrahjuien (S) vardera innefattar ett hjuipar och är med drivning. uppfinningen avser också ett fordon (2) innefattande en sådan anordning (1). “Nawfi-e e - -~>.~».~-.~^.-. (Se Fig, 1.)

Description

Denna uppfinning avser en anordning avsedd att monteras på ett fordon som innefattar enlastbärande del och drivande hjul. Uppfinningen avser också ett fordon innefattande en sådan anordning.

BAKGRUND Fordon, maskiner, jordbruks- eller skogsmaskiner, har under en lång tid använts inomskogsbruk för att automatisera många av de arbetsmoment som ska utföras på plats i en skog.Fordonen har en inte helt obetydligt vikt oavsett om de drivs med hjälp av hjul eller band, somgör att skogen, fordonets underlag i skogen, marken, där fordonet körs eller står, påverkas.I\/|arken trycks ned av fordonets vikt och skadorna på marken kan bli bestående i form av ickesjälvläkande skador. Dessa skador av marken kan resultera i erosion, läckage av humus ochnäring, en oplanerad dikning och sammanpressning av markens porsystem vilket alla kan fåkonsekvenser. Allt detta påverkar kvarstående skog, exempelvis genom minskad stormfasthetpå grund av avslitna rötter och/eller grunda tjockare rötter och ökad rotröta till följd avrotskador samt tillväxtförluster. När skadan har skett är alla försök att återställa marken kostsam, eller inte alls möjlig.

Reparation av en körskada är mest av kosmetisk karaktär. Upp till hälften av markens bärighetsitter i rötterna. Bärigheten är därför svår att återställa då vegetation och rotsystem brutitssönder. Dessutom innebär en lagning med exempelvis grävmaskin att marken grävs om pånytt. Detta ökar ytterligare risken för oönskad transport av slam, humus, näring ochtungmetaller ut i sjöar och vattendrag. I\/|an bör av dessa orsaker alltid försöka att förebygga körskador så långt det går.

För att undvika markskador och körskador har mycket tid lagts på att planera lämpligakörvägar, överfarter och avlägg i god tid före en avverkning. Detta är inte bara tidskrävande utan också kostsamt. 2Att marken trycks ned av fordonets vikt kan också medföra att framförandet av fordonet försvåras.SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande anordning är att minska åverkan på skogen från ett fordon, på ettfordons underlag i skogen, på marken, där fordonet körs eller står. Detta syfte uppnås med enanordning innefattande de tekniska särdrag som framgår av patentkrav 1. Detta syfte uppnås också med ett fordon innefattande en sådan anordning enligt patentkrav 18.FIGURBESKRIVNING Figl. visar ett fordon och en anordning enligt uppfinningen.

Fig2. visar anordningen och fordonet i Fig. 1 sedda uppifrån.

Fig3. visar anordningen och fordonet i Fig. 1 sedda uppifrån.

Fig4. Visar två extrahjul innefattande i en anordning enligt uppfinningen vid olika underlag.Fig5. visar en annan utföringsform av en anordning och ett fordon enligt uppfinningen.Fig6. visar anordningen och fordonet i Fig. 5 sedda uppifrån.

Fig7. visar anordningen och fordonet i Fig. 5 sedda uppifrån.

Fig8. visar ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen.

Fig9. Visar en hjälpmotor innefattad i en anordning enligt uppfinningen.

Fig10. Visar en dämpningsanordning innefattad i en anordning enligt uppfinningen.BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Denna uppfinning avser en anordning 1 avsedd att monteras på ett fordon 2 som innefattar en lastbärande del 3 och drivande hjul 4. Se Fig. 1- Fig. 8.

Anordningen 1 innefattar åtminstone två individuellt styrda extrahjul 5 monterade till fordonet 2,lämpligen på var sida om fordonet 2 så att två extrahjul 5 är placerade i par, för att fördela maskinens vikt, maskinens grundvikt inklusive lastvikt, på fler ytor av underlaget 6, marken. Detta förbättrar 3 viktfördelningen och minskar trycket mot underlaget, marken, från fordonet 2. Extrahjulen 5 ger ett direkt stöd och en kompletterande viktfördelningsmöjlighet förutom de ordinarie fordonshjulen 4.

Med individuellt styrda extrahjul 5 menas att varje extrahjul, oberoende av var det är placerat påfordonet 2, kan styras och justeras och följa underlaget 6 utan att påverkas av, eller påverka, andraextrahjul och deras placering. Två extrahjul 5 kan också placeras på samma sida om fordonet 2 om detta krävs i någon speciell terräng. Fler än två extrahjul 5 på ett fordon är också möjligt.

De individuellt styrda extrahjulen 5 kan ha olika konstruktioner. Varje extrahjul 5 innefattar lämpligen ett hjulpar 5a eller kan också innefatta ett hjulboggipar 5b. Se Fig. 1 och Fig. 5.

De individuellt styrda extrahjulen 5 är försedda med drivning. Med drivning underlättas ytterligaredrivningen av fordonet 2 på underlaget och eftersom extrahjulen 5 drivs, rör sig i förhållande tillunderlaget, kommer extrahjulen 5 att vara i rörelse och inte fastna lika lätt i sådant som befinner sig på underlaget 6, exempelvis växtlighet.

De individuellt styrda extrahjulen 5 kan vara hydrauliskt drivna eller eldrivna. Anordningen 1 innefattarlämpligen en hjälpmotor 7 som driver extrahjulet 5. Motorn drivs av ett hydraulsystem innefattande en pump 8. Pumpen 8 drivs av ytterligare en energikälla 9, exempelvis en dieselmotor. Se Fig. 9.

För att extrahjulen 5 ska erbjuda stödpunkter där det mest behövs, för balansering av fordonet 2 påunderlaget 6 men också eventuellt för förbättrad drivning av fordonet 2 över underlaget 6, är deindividuellt styrda extrahjulen 5 monterade till fordonet 2 på lämpliga stället på fordonet 2. Deindividuellt styrda extrahjulen 5 kan vara monterade till fordonet 2 på en styrbar del 10 av fordonet 2eller på en fast, icke styrbar, del 11 i fordonets ramsystem 2a. I det fall extrahjulen 5 är monterade tillfordonet 2 via en styrbar del 10 av fordonet 2 är denna del 10 ledad i åtminstone en vertikal lagring 10a och styrs med hjälp av åtminstone två styrcylindrar 10b. Se Fig. 1, Fig. 5 och Fig. 8.

Anordningen 1 innefattar åtminstone två dämpade, ledade, fjädrade armar 12 på vilka extrahjulen 5 ärmonterade. En arm 12 är anordnad på var sida om fordonet. Varje arm 12 är individuellt styrd och lagrad och kan röra sig oberoende av annan arms rörelse. Se Fig. 4.

Varje arm 12 innefattar en dämpningsanordning 13 som dämpar armens rörelser och en lagradroterbar axel 14 som håller upp extrahjulet 5. Den lagrade roterbara axeln 14 håller upp ett hjulpars hjulaxel 15. Se Fig. 4.

Armens dämpningsanordning 13 innefattar lämpligen en dämpad cylinder som kvarhåller, trycker,extrahjulet 5 mot underlaget 6 för att säkerställa anliggning av extrahjulet 5 mot underlaget 6 och därmed förbättra viktfördelningen och minska trycket från fordonet 2mot underlaget 6, marken. 4Dämpningsanordningen/den dämpade cylindern 13 styrs av en hydraulsektion 16 som matas av enhydraulpump 17 som får sin energi av en vald energikälla 18, exempelvis en elmotor, dieselmotor eller annan energikälla, drivkälla. Se Fig. 10.

Dämpningsanordningen, dämpningscylindern 13, innefattar en ackumulator 19 som erbjuder en fjädringsfunktion och som kan lagra energin kortsiktigt. Se Fig. 10.

Uppfinningen avser också ett fordon 2 innefattande en anordning 1 av det slag som beskrivits här ovan.Fordonets lastbärande del 3 innefattar en vanlig lastbärande ram. Den lastbärande delen 3 kan ocksåinnefatta en separat rörlig lastbärare. Fordonets drivande hjul 4 innefattar en mekaniskt driven, en hydrauliskt driven eller en elektriskt driven boggi 22.

Fordonet 2 är avsett för att användas inom skogsbruk eller jordbruk då det är inom dessaanvändningsområden som det är ekonomsikt och biotopiskt intressant att markskador undviks elleråtminstone minimeras.

Naturligtvis kan även andra användningsområden komma ifråga där markskador bör undvikas eller åtminstone minimeras.

Claims (20)

1. Anordning (1) avsedd att monteras på ett fordon (2) avsett för skogsbruk, innefattande enlastbärande del (3) och drivande hjul (4) där anordningen (1) innefattar åtminstone tvåindividuellt i vertikalled styrda extrahjul (5) monterade till fordonet (2) för att fördela fordonetsvikt, fordonets grundvikt inklusive lastvikt, på fler ytor av underlaget (6), marken, och därmedförbättra viktfördelningen och minska trycket mot underlaget, marken, kännetecknad av att de individuellt styrda extrahjulen vardera innefattar ett hjulpar och är med drivning.

2. Anordning (1) enligt krav 1 där de individuellt styrda extrahjulen (5) vardera innefattar en hjulboggi (5b).

3. Anordning (1) enligt krav 1 innefattande en hjälpmotor (7) som driver extrahjulet (5).

4. Anordning (1) enligt krav 3 där motorn (7) drivs av ett hydraulsystem innefattande en pump (8)-

5. Anordning (1) enligt krav 4 innefattande en energikälla (9) som driver pumpen (8).

6. Anordning (1) enligt något av kraven 1-5 där de individuellt styrda extrahjulen (5) är monterade till fordonet (2) på en styrbar del (10) av fordonet (2).

7. Anordning (1) enligt krav 6 där den styrbara delen (10) av fordonet som är ledad i åtminstone en vertikal lagring (10a) och som styrs med hjälp av åtminstone två styrcylindrar (10b).

8. Anordning (1) enligt något av kraven 1-5 där de individuellt styrda extrahjulen (5) är monterade till fordonet (2) på en fast, icke styrbar, del (11) i fordonets ramsystem.

9. Anordning (1) enligt något av kraven 1-8 innefattande åtminstone två armar (12) på vilka extrahjulen (5) är monterade.

10. Anordning (1) enligt krav 9 där varje arm (12) är individuellt styrd och lagrad och kan röra sig oberoende av annan arms rörelse.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20. 6Anordning (1) enligt krav 9 eller 10 där varje arm (12) innefattar en dämpningsanordning (13) som dämpar armens rörelser och en lagrad roterbar axel (14) som håller upp extrahjulet (5). Anordning (1) enligt krav 11 där den lagrade roterbara axeln (14) håller upp ett hjulparshjulaxel (15). Anordning (1) enligt krav 11 eller 12 där dämpningsanordingen (13) innefattar en dämpandecylinder som styrs av en hydraulsektion (16) som matas av en hydraulpump (17) som får sin energi av en vald energikälla (19). Anordning (1) enligt något av kraven 11-13 innefattande en ackumulator (19) som erbjuder en fjädringsfunktion och som kan lagra energin kortsiktigt. Fordon (2) avsett för skogsbruk, innefattande en lastbärande del (3), drivande hjul (4) och en anordning (1) enligt något av kraven 1-14. Fordon (2) avsett för skogsbruk enligt krav 15 där den lastbärande delen (3) innefattar en vanlig lastbärande ram. Fordon (2) avsett för skogsbruk enligt krav 15 eller 16 där den lastbärande delen (3) innefattar en separat rörlig lastbärare. Fordon (2) avsett för skogsbruk enligt något av kraven 15-17 där de drivande hjulen (4) innefattar en mekaniskt driven boggi. Fordon (2) avsett för skogsbruk enligt något av kraven 15-17 där de drivande hjulen (4) innefattar en hydrauliskt driven boggi. Fordon (2) avsett för skogsbruk enligt något av kraven 15-17 där de drivande hjulen (4) innefattar en elektriskt driven boggi.