SE449535B - Anordning for att detektera fel vid asynkron overforing av digitala hjulhastighetsmetverden i ett antilasningssystem for fordonshjul - Google Patents

Description

449 555 2 För att även kunna känna igen även detta slag av störda mätvärden är enligt en vidareutbildning av uppfinningen i mikrodatorns program i inlagd en övre och en undre gränsvärdesfråga för mätvärdena.

Anordningen enligt uppfinningen kan t ex användas i ett anti- låsningssystem för ett fordons bromsar. Vid ett sådant system avkänns hjulens rörelser med sensorer. Sensorsignalerna räknas ut och de så erhållna binära mätvärdena utvärderas i en logikkoppling. Genom logi- kens utsignaler lossas och tillsättes hjulens bromsar omväxlande.

Eftersom antilåsningssystemets funktion berör fordonets säker- het ställes särskilt höga krav på elektronikens tillförlitlighet.

Ett utföringsexempel på uppfinningen framgår av ritningen. “ Därvid visar fig 1 ett blockschema för en digital mätvärdesöverförings- kedja, fig 2a, 2b diagram för att förklara de enskilda operationernas tidsförlopp och fig 3 ett flödesdiagram för igenkänning av hårdvarufel.

Det i fig 1 visade blockschemat visar en mätvärdesöverförings- kedja för överföring av digitala mätvärden som alstras i en ingångs- koppling 45. Överföringskedjan består av seriekopplingen av ingångs- kopplingen 45, ett mellanminne 46, en multiplexer 47 och en mikrodator 48. Därvid är de tre första beståndsdelarna inhysta på en gemensam chip. Den beskrivna mätvärdesöverföringskedjan tjänar exempelvis till att till ett fordons antilåsningsanordning överföra mätvärden från alstringsplatsen till bearbetningsplatsen.

Ingångskopplingen 45 är över sexton dataledningar 1 - 16 och en styrledning (taktledning 17) förbundna med mellanminnet 46. Hed en positiv flank på taktledningen 17 övertas det nya mätvärdet i mellanminnet 46. Mätvärdet föreligger därvid som binärt kodat tal med 16 bitars längd.

Hellanminnet 46 tjänar till att för längre tid dvs tills nästa mätvärde föreligger, hålla de mätvärden beredda som endast mycket kort tid står i ingångskopplingen 45.

Hellanminnets sexton utgångar 21 - 36 är förbundna med multi- plexerna 47 (dataselektorns) ingångar.

Genom signaler på adressledningarna 41 - 44 styr mikrodatorn 48 den seriella datatransporten från mellanminnet 46 över den gemen- samma dataledningen 37 till mikrodatorn 48. Enär det för överföring avsedda dataordet består av 16 bitar erfordras för överstyrning av varje enskild bit fyra adressledningar som likaledes är binärt ko- derade.

Tidsförlbppet av de vid en dataöverföring förekommande opera- tionerna visas av fig 2a och 2b. Därvid visas i fig 2a det fall att -1 i! V: 3 449 535 dataöverföringen mellan multiplexern 47 och mikrodatorn 48 inte störs genom en samtidig informationsöverföring till mellanminnet 46 och i fig 2b det fall att under en dataöverföring mellan multiplexer 47 och mikrodator 48 ett nytt mätvärde laddas in i mellanminnet 46 dvs överföringen störs.

Fig 2a och 2b visar den tidsmässiga successiva följden av de enskilda ovannämnda operationerna.

Vid tiden t1 laddas ett nytt mätvärde in i mellanminnet 46.

Denna operation varar i föreliggande exempel ca 500 ns.

Efter utgång av en obestämd tidrymd överföras vid tidpunkten t2 det i mellanminnet 46 lagrade mätvärdet genom multiplexern 47 till mikrodatorn 48. Denna överföring sker dubbelt (se fig 3) och varar ca 40 us.

Vid tidpunkten ts sker den första jämförelsen mellan de båda överförda mätvärdena. Denna jämförelse varar ca 10 us, Om denna första dubbelöverföring och den anslutande jämförelsen lämnat olika värden upprepas dubbelöverföringen (jfr fig 2b) och en andra jämförelse följer. Den totala för två dubbelöverföringar erfor- derliga tiden utgör ca 100 us. 7 Vid tidpunkten ts, efter ännu en ombestämd tid, inmatas nästa mätvärde i mellanminnet 46. Vid den maximala fordonshastigheten resp sensorfrekvensen utgör det minimala tidsavstàndet mellan två mät- värden ca 200/us.

Såsom framgår av fig 2b sker vid det här visade exemplet i ogynnsamt fall inladdníngen av ett nytt mätvärde vid tidpunkten t6 inom den första som i exempel enligt fig 2a vid tidpunkten t2 bör- jande dubbelöverföringen av mätvärdena till mikrodatorn 48. Den vid tidpunkten t7 följande jämförelsen av mätvärdena ger därför ingen överensstämmelse. Därpå upprepas vid tidpunkten ta dubbelöverföringen.

Den vid tidpunkten t företagna andra jämförelsen ger nu en överens- stämmelse så att mätvärdet nu kan friges för vidare bearbetning i mikrodatorn 48. Vid tidpunkten t1o förestår laddning av ett nytt mätvärde.

Eftersom en mätvärdesändring resp en nyladdning i mellanminnet 46 endast tar en relativt kort tid (ca 500 ns) men en dubbelöverföring vid användning av vanliga byggdelar varar ca 40 us och enär mellan två sådana överföringar ligger en paus (ca 10/us) för att genomföra jäm- förelsen kan inte två på varandra följande dubbelöverföringar störas genom en mätvärdesandring i mellanminnet 46, Dessutom är tiden mellan två på varandra följande mätvärdes-

Claims (3)

449 sas 4 ändringar i mellanminnet 46 minst 200 [is större än tiden som mikro- datorn 48 behöver för att genomföra två dubbelöverföringar. Inte ens med åtskilliga dubbelövetfáirgarkan därför båda på. varandra följande överfóringsoperationer störas om dataöverfóringsanordningen arbetar ordentligt. ' Fig 3 visar ett flödesdiagram för överföringsprogrammet som förklaras nedan. Såsom redan nämnts sker efter en första dubbelöverföring en :första jämförelse och vid olikhet en andra dubbelöverföring med en andra jämförelse. Om en av dessa båda jämförelser ger överensstämmande värden friges efter en anslutande fråga om ett övre och ett undre gränsvärde är överskridet mätvärdet för vidare bearbetning i mikrodatorn. Gräns- värdesförfrågan tjänar såsom ovan beskrivits till att finna hârdvarufel. Om båda jämförelserna ger olika värden eller om mätvärdena ligger utanför de båda gränsvärdena avges en felanmälan. Det sålunda som stört befunna mätvärdet släpps inte fram till vidare bearbetning. Om även de följande mätvärdena befinnas vara störda kan andra åtgärder t ex bortkoppling av antilåsningssystemetfölja. P a t e n t k r a v :

1. 'l. Anordning för att detektera fel vid asynkron överföring av digitala hjul- hastighetsmätvärden i ett antiblockersystem för fordonshjul, bestående __av en in- gangskoppling (45) för alstring av mätvärdena, ett mellanminne (46) för mätvär- dena, en rnultiplexer (47) för överföring av mätvärdena fran mellanmlnnet (46) ' samt en mikrodator (48) för bearbetning av de överförda mätvärdena, varvid ett binärt kodat mätvärde fran ingangskopplingen (45) parallellöverföres till mellan- minnet (46) över dataledningar (21-36) och de i mellanminnet (46) lagrade mät- värdena av multíplexern (47) serieöverföres över en dataledning (37) till mikrodatorn (48), kännetecknad av att överföringen av ett mätvärde -fràn mellanminnet (46) till mikrodatorn (48) sker pà-sâ sätt att' mikrodatorn (48) beordrar mätvärdet att överföras tva gånger efter varandra och därefter jämför de båda värdena med avseende pà inbördes överensstämmelse, samt vid bristande överensstämmelse mellan de bàdaöverförda värdena beordrar en upprepning av den dubbla överför- ingen, varvid tiden mellan inmatningen av tvâ pâ varandra följande mätvärden i mellanminnet (46) är minst dubbelt så lang som tiden för tva dubbelöverför- ingar inklusive kontroll av överensstämmelsen (fig 2a, 2b).

2. Anordning enligt kravet 1, kännetecknad' av att mikrodatorn (48) jämför mätvärdena med ett övre och ett undre gränsvärde och betraktar ett mätvärde som :449 535 v: felaktigt om det faller utanför de bada gränsvärdena (fig 3).

3. Anordning enligt kravet 'l eller 2, kännetecknad av att ingângskopp- lingen (45) innehåller en sensor för hjulhastigheten och en beräknlngskrets för bearbetning av sensorns utsignalen