RU75601U1

RU75601U1 - INSTALLATION FOR LASER PROCESSING

Info

Publication number: RU75601U1
Application number: RU2008120473/22U
Authority: RU
Inventors: Николай Германович Соловьев; Андрей Николаевич Шемякин; Михаил Юрьевич Якимов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Лантан Лазер"
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2008-05-26
Publication date: 2008-08-20

Abstract

Полезная модель направлена на упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации. Указанный технический результат достигается тем, что установка для лазерной обработки включает лазер, оптическую систему для передачи излучения на резательную головку, систему управления, механизмы перемещения резательной головки в верхней части зоны обработки и две, снабженные системами транспортировки, перемещаемые паллеты для размещения на них обрабатываемого листового материала, механизмы подачи паллет к зонам загрузки, обработки и выгрузки, пневмоцилиндры для перемещения этих паллет с одной системы транспортировки на другую, для опускания, подъема и поворота паллет относительно вектора их перемещения в позицию загрузки обрабатываемого листового материала, при этом одна из систем транспортировки и механизмы подачи паллет к зоне обработки и выгрузки размещены в верхней части зоны обработки, а вторая система транспортировки и пневмоцилиндры перемещения и подъема паллет - в нижней. 4 з.п.ф., 8 илл.The utility model is aimed at simplifying the design and improving ease of use. The specified technical result is achieved by the fact that the installation for laser processing includes a laser, an optical system for transmitting radiation to the cutting head, a control system, mechanisms for moving the cutting head in the upper part of the processing zone and two transportable pallets equipped with transportation systems for placing the sheet to be processed on them material, pallet feeding mechanisms to loading, processing and unloading zones, pneumatic cylinders for moving these pallets from one transportation system to another, d I lower, raise and rotate the pallets relative to the vector of their movement to the loading position of the processed sheet material, while one of the transport systems and the mechanisms for feeding pallets to the processing and unloading zones are located at the top of the processing zone, and the second transport system and pneumatic cylinders move and raise the pallet - at the bottom. 4 cpf, 8 ill.

Description

Полезная модель относится к области термической обработки материалов и может быть использована при лазерной вырезке деталей из листовых материалов.The utility model relates to the field of heat treatment of materials and can be used for laser cutting of parts from sheet materials.

Известна лазерная установка для раскроя листовых материалов "Prodelase 2000" фирмы "Laser Techniques", Франция [1]. Установка имеет в своем составе лазер, технологический пост, систему управления. Технологический пост имеет выдвижной стол для загрузки и выгрузки обрабатываемых листов и деталей и механизмы перемещения оптических элементов - поворотных зеркал и фокусирующего объектива. Лазерный луч от лазера по светопроводу и системе поворотных зеркал направляется к фокусирующему объективу, где он фокусируется и далее направляется непосредственно на обрабатываемый лист.Known laser installation for cutting sheet materials "Prodelase 2000" company "Laser Techniques", France [1]. The installation includes a laser, a technological post, and a control system. The technological post has a retractable table for loading and unloading processed sheets and parts and mechanisms for moving optical elements - rotary mirrors and a focusing lens. The laser beam from the laser through the light guide and the system of rotary mirrors is directed to the focusing lens, where it is focused and then sent directly to the processed sheet.

В большинстве случаев, в практике лазерной резки листовых материалов, на обрабатываемом листе производится вырезка деталей одного типа, либо близких по форме деталей. Геометрические характеристики этих деталей заложены в программу системы управления установки.In most cases, in the practice of laser cutting of sheet materials, parts of the same type, or parts of similar shape, are cut on the processed sheet. The geometric characteristics of these parts are embedded in the installation control program.

Установка "Prodelase 2000" работает следующим образом. Предназначенный для обработки лист загружается вручную на выдвижном столе в позиции загрузки. Далее стол вместе с листом перемещается в зону обработки. Включается лазер и лазерный луч через систему поворотных зеркал и фокусирующего объектива направляется в зону обработки. Механизмы перемещения оптических элементов по программе системы управления перемещают фокусирующий объектив над листом, и тем самым производится фигурная вырезка деталей. Работой всех механизмов, а также работой лазера управляет система управления установки. Вырезка деталей на листе производится последовательно. Сначала вырезается деталь 1, затем деталь 2 и так далее до конца ряда. После окончания вырезки деталей первого ряда начинается вырезка деталей второго ряда и так далее до конца обработки всего листа. Обработка Installation "Prodelase 2000" works as follows. The sheet to be processed is loaded manually on the drawer in the loading position. Next, the table with the sheet moves to the processing zone. The laser is turned on and the laser beam is directed through a system of swivel mirrors and a focusing lens into the processing zone. The mechanisms for moving optical elements according to the program of the control system move the focusing lens over the sheet, and thereby the figured clipping of parts. The operation of all mechanisms, as well as the operation of the laser, is controlled by the installation control system. Cutting parts on a sheet is performed sequentially. First, part 1 is cut, then part 2, and so on, to the end of the row. After the cutting of the details of the first row is completed, the cutting of the details of the second row begins and so on until the end of processing the entire sheet. Treatment

начинается в ближней к лазеру зоне и заканчивается в дальней зоне (либо наоборот).starts in the zone closest to the laser and ends in the far zone (or vice versa).

После обработки всего листа выдвижной стол выводится из зоны обработки в позицию загрузки - выгрузки и вручную удаляются готовые детали и отходы.After processing the entire sheet, the sliding table is removed from the processing zone to the loading - unloading position and finished parts and waste are manually removed.

Недостатками работы установки является низкая производительность работы установки, обусловленная большими затратами времени на загрузку предназначенного для обработки листа и выгрузки готовых деталей и отходов. В это время вырезка деталей не производится, и основное оборудование, в том числе и лазер, простаивают.The disadvantages of the installation is the low productivity of the installation, due to the large time spent on loading intended for sheet processing and unloading of finished parts and waste. At this time, parts are not cut, and the main equipment, including the laser, is idle.

Известна установка "Trumatik L3003" фирмы "Trumpf", ФРГ, в которой загрузка листов и выгрузка готовых деталей и отходов могут производиться во время работы лазера [2]. Для этого в ней используются 2 сменных стола, расположенных на разной высоте. При обработке листа на одном столе на другом производится загрузка нового листа и выгрузка готовых деталей и отходов. Однако данной установке присущи следующие недостатки.Known installation "Trumatik L3003" company "Trumpf", Germany, in which the loading of sheets and unloading of finished parts and waste can be made during laser operation [2]. To do this, it uses 2 removable tables located at different heights. When processing a sheet on one table on another, a new sheet is loaded and the finished parts and waste are unloaded. However, this installation has the following disadvantages.

1. Столы расположены на разной высоте. После обработки листа на одном столе необходимо перемещать объектив либо вверх, либо вниз для обработки следующего листа. При этом, для того, чтобы избежать разъюстировки, необходимо очень точное позиционирование объектива в верхнем и нижнем положении, что требует соответствующего высокоточного механизма перемещения.1. Tables are located at different heights. After processing a sheet on one table, you must move the lens either up or down to process the next sheet. At the same time, in order to avoid misalignment, it is necessary to very accurately position the lens in the upper and lower positions, which requires an appropriate high-precision movement mechanism.

2. Длина транспортировки лазерного луча во время работы постоянно изменяется в широких пределах. Следовательно, изменяются качество реза и геометрические размеры вырезаемых деталей.2. The length of transportation of the laser beam during operation is constantly changing over a wide range. Therefore, the quality of the cut and the geometric dimensions of the cut parts are changed.

Кроме того, несмотря на то, что в этой установке устранен недостаток, присутствующий в установке "Prodelase 2000", и загрузка листа и выгрузка отходов и готовых деталей возможны одновременно с вырезкой лазером деталей на другом листе, в ней не учитывается то обстоятельство, что время загрузки листов и выгрузки отходов и готовых деталей всегда практически одно и то же, а время вырезки деталей, их периметров варьируется в широких пределах. Следовательно, простои оборудования хотя и уменьшаются, но практически неизбежно остаются.In addition, despite the fact that this installation eliminated the drawback present in the Prodelase 2000 installation, and loading a sheet and unloading waste and finished parts is possible simultaneously with laser cutting of parts on another sheet, it does not take into account the fact that time loading sheets and unloading waste and finished parts is always almost the same, and the time for cutting parts, their perimeters varies widely. Consequently, equipment downtime, although reduced, remains almost inevitable.

Из уровня техники известна также установка для лазерной обработки, включающая лазер, систему управления, механизмы перемещения оптических The prior art also known installation for laser processing, including a laser, control system, optical movement mechanisms

элементов и три стола для размещения на них листов (см. US 5183993, В23К 26/02, 1993[3]). При обработке листов на одном столе на другом производится загрузка нового листа и выгрузка готовых деталей и отходов на третьем столе. Во время обработки лист перемещают на шаг после вырезки деталей в каждом предыдущем ряду. Однако недостатками данной установки являются те, что столы остаются неподвижными при транспортировке листов специальными роботами, что значительно усложняет установку и ее управление.elements and three tables for placing sheets on them (see US 5183993, B23K 26/02, 1993 [3]). When processing sheets on one table on another, a new sheet is loaded and the finished parts and waste are unloaded on the third table. During processing, the sheet is moved one step after cutting parts in each previous row. However, the disadvantages of this installation are that the tables remain stationary during the transportation of sheets by special robots, which greatly complicates the installation and its management.

Наиболее близкой к заявляемой по своей технической сущности является известная установка для лазерной обработки, которая снабжена каркасом, системами транспортировки столов, механизмами подачи столов к зоне обработки и подачи столов к зоне выгрузки, пневмоцилиндрами для перемещения этих столов с одной системы транспортировки на другую и для подъема столов в позицию загрузки листов, при этом в верхней части каркаса расположены механизмы перемещения оптических элементов, одна из систем транспортировки и механизмы подачи столов к зоне обработки и выгрузки, а в нижней его части - вторая система транспортировки и пневмоцилиндры перемещения и подъема столов. Все три стола имеют одинаковые функции, и обработка на них ведется последовательно. На первом столе - вырезка деталей, на втором идет выгрузка отходов и готовых деталей, и он далее во время вырезки на первом столе перемещается в зону загрузки. На третьем столе проводится загрузка листа, предназначенного для обработки. После загрузки третий стол сразу же направляется механизмом подачи столов к зоне обработки (RU 2139781 [4[).Closest to the claimed in its technical essence is a known installation for laser processing, which is equipped with a frame, table transport systems, table feed mechanisms to the processing zone and table feed to the discharge zone, pneumatic cylinders for moving these tables from one transportation system to another and for lifting tables in the position of loading sheets, while in the upper part of the frame there are mechanisms for moving optical elements, one of the transportation systems and mechanisms for feeding tables to the zone about processing and unloading, and in its lower part - the second transportation system and pneumatic cylinders for moving and lifting tables. All three tables have the same functions, and they are processed sequentially. On the first table is the cutting of parts, on the second there is an unloading of waste and finished parts, and it then moves to the loading zone during cutting on the first table. On the third table, a sheet intended for processing is loaded. After loading, the third table is immediately sent by the table feed mechanism to the processing zone (RU 2139781 [4 [).

Недостатком известной установки является ее относительная сложность конструкции, заключающаяся в наличии трех столов для транспортировки подвергаемых обработке листов.A disadvantage of the known installation is its relative design complexity, which consists in the presence of three tables for transporting the sheets to be processed.

Заявляемая в качестве полезной модели установка для лазерной обработки направлена на упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации.Declared as a utility model, the laser processing unit is aimed at simplifying the design and increasing the ease of use.

Указанный результат достигается тем, что установка для лазерной обработки включает лазер, оптическую систему для передачи излучения на резательную головку, систему управления, механизмы перемещения резательной головки в верхней части зоны обработки и две, снабженные системами транспортировки, перемещаемые паллеты для размещения на них обрабатываемого листового материала, механизмы подачи паллет к зонам загрузки, обработки и выгрузки, пневмоцилиндры для перемещения этих паллет с одной системы This result is achieved by the fact that the installation for laser processing includes a laser, an optical system for transmitting radiation to the cutting head, a control system, mechanisms for moving the cutting head in the upper part of the processing zone and two transportable pallets equipped with transportation systems for placing the processed sheet material on them , mechanisms for feeding pallets to the loading, processing and unloading zones, pneumatic cylinders for moving these pallets from one system

транспортировки на другую, для опускания, подъема и поворота паллет относительно вектора их перемещения в позицию загрузки обрабатываемого листового материала, при этом одна из систем транспортировки и механизмы подачи паллет к зоне обработки и выгрузки размещены в верхней части зоны обработки, а вторая система транспортировки и пневмоцилиндры перемещения и подъема паллет - в нижней.transporting to another, for lowering, raising and turning the pallets relative to the vector of their movement to the loading position of the processed sheet material, while one of the transport systems and pallet feeding mechanisms to the processing and unloading areas are located in the upper part of the processing area, and the second transportation system and pneumatic cylinders moving and lifting pallets - at the bottom.

Указанный результат достигается также тем, что установка снабжена средством подачи сжатого воздуха в зону резки.The specified result is also achieved by the fact that the installation is equipped with means for supplying compressed air to the cutting zone.

Указанный результат достигается также тем, что средство подачи сжатого воздуха в зону резки выполнено в виде двух форсунок, установленных по обеим сторонам зоны обработки с возможностью их перемещения по одной из координат синхронно с резательной головкой.The indicated result is also achieved by the fact that the means for supplying compressed air to the cutting zone is made in the form of two nozzles mounted on both sides of the processing zone with the possibility of their movement along one of the coordinates synchronously with the cutting head.

Указанный результат достигается также тем, что зона обработки выполнена герметичной и снабжена системой вытяжной вентиляции.The specified result is also achieved by the fact that the treatment area is sealed and equipped with an exhaust ventilation system.

Указанный результат достигается также тем, что окна для входа и выхода паллет из зоны обработки снабжены упругими шторками.The indicated result is also achieved by the fact that the windows for entry and exit of the pallet from the processing zone are equipped with elastic curtains.

Заявляемая установка для лазерной обработки включает известные из прототипа лазер, оптическую систему для передачи излучения на резательную головку, систему управления, механизм перемещения резательной головки в верхней части зоны обработки. В отличие от известной установки в предлагаемой содержатся две, снабженные системами транспортировки, перемещаемые паллеты для размещения на них обрабатываемого листового материала, механизмы подачи паллет к зонам загрузки, обработки и выгрузки, пневмоцилиндры для перемещения этих паллет с одной системы транспортировки на другую, для опускания, подъема и поворота паллет относительно вектора их перемещения в позицию загрузки обрабатываемого листового материала, при этом одна из систем транспортировки и механизмы подачи паллет к зоне обработки и выгрузки размещены в верхней части зоны обработки, а вторая система транспортировки и пневмоцилиндры перемещения и подъема паллет - в нижней.The inventive installation for laser processing includes a laser known from the prototype, an optical system for transmitting radiation to the cutting head, a control system, a mechanism for moving the cutting head in the upper part of the processing zone. In contrast to the known installation, the proposed one contains two transportable pallets equipped with transportation systems for placing the processed sheet material on them, pallet feeding mechanisms to the loading, processing and unloading zones, pneumatic cylinders for moving these pallets from one transportation system to another, for lowering, lifting and turning pallets relative to the vector of their movement to the loading position of the processed sheet material, while one of the transport systems and the pallet feeding mechanisms to the zone brabotki and unloading arranged at the top of the treatment zone and the second transportation system and the pneumatic lifting and moving the pallet - in the bottom.

Использование для транспортировки листов в зону обработки, загрузки и выгрузки двух паллет вместо трех столов существенно упрощает конструкцию установки. Соответственно, для перемещения паллет используются, как и в The use of two pallets instead of three tables for transporting sheets to the processing zone, loading and unloading significantly simplifies the design of the installation. Accordingly, for moving pallets are used, as in

прототипе, пневмоцилиндры, но в данном случае перемещается не стол, а паллета (поддон), т.е. легкая конструкция, которая предназначена для размещения на ней обрабатываемого листа. При этом, в отличие от прототипа, пневмоцилиндры используются не только для опускания и подъема паллет и перемещения с одной системы транспортировки на другую, но и для их поворота относительно вектора их перемещения в позицию загрузки. Это облегчает эксплуатацию установки, поскольку оператору, обслуживающему установку, намного легче фиксировать заготовку (лист обрабатываемого материала) на паллете, плоскость которой расположена близко к вертикальной, чем укладывать лист на горизонтальную поверхность стола, учитывая, что вес листа может колебаться в пределах от нескольких килограмм до нескольких десятков килограмм, а размер - от полутора до двух метров. Расположение одной из систем транспортировки и механизмов подачи паллет в зоне обработки и выгрузки в верхней части зоны обработки и, соответственно, размещение второй системы транспортировки и пневмоцилиндров перемещения и подъема паллет в нижней обеспечивают функционирование установки в целом с использованием двух паллет вместо трех столов.prototype, pneumatic cylinders, but in this case, not a table, but a pallet (pallet) moves, i.e. lightweight design, which is designed to accommodate the processed sheet. Moreover, unlike the prototype, pneumatic cylinders are used not only to lower and raise pallets and move from one transportation system to another, but also to rotate them relative to the vector of their movement to the loading position. This facilitates the operation of the installation, since the operator servicing the installation is much easier to fix the workpiece (sheet of processed material) on a pallet, the plane of which is close to vertical than laying the sheet on the horizontal surface of the table, given that the weight of the sheet can vary from a few kilograms up to several tens of kilograms, and the size - from one and a half to two meters. The location of one of the transportation systems and pallet feeding mechanisms in the processing and unloading zone in the upper part of the processing zone and, accordingly, the placement of the second transportation system and pneumatic cylinders for moving and lifting pallets in the lower one ensure the functioning of the installation as a whole using two pallets instead of three tables.

Снабжение установки средством подачи сжатого воздуха в зону резки повышает удобство эксплуатации установки, поскольку обеспечивает удаление, и тем самым исключение возможности их воспламенения под действием лазерного излучения, газообразных продуктов, возникающих в процессе резки таких материалов как пластик или дерево.Providing the installation with a means of supplying compressed air to the cutting zone increases the ease of operation of the installation, since it provides removal, and thereby eliminating the possibility of their ignition under the influence of laser radiation, gaseous products arising in the process of cutting materials such as plastic or wood.

Наиболее оптимально выполнять средство подачи сжатого воздуха в зону резки в виде двух форсунок, установленных по обеим сторонам зоны обработки с возможностью их перемещения по одной из координат синхронно с резательной головкой. В этом случае включается та форсунка, которая находится ближе к зоне реза. Это позволяет уменьшить расход потребного воздуха для удаления газообразных продуктов, возникающих в процессе обработки, поскольку интенсивность воздушного факела быстро уменьшается в зависимости от расстояния от форсунки. При этом форсунки должны перемещаться синхронно с резательной головкой, чтобы поток воздуха был направлен в зону резки.It is most optimal to carry out a means of supplying compressed air to the cutting zone in the form of two nozzles mounted on both sides of the processing zone with the possibility of moving them along one of the coordinates synchronously with the cutting head. In this case, the nozzle that is closer to the cutting zone is turned on. This allows you to reduce the flow rate of the required air to remove gaseous products that occur during processing, since the intensity of the air plume quickly decreases depending on the distance from the nozzle. In this case, the nozzles must move synchronously with the cutting head so that the air flow is directed to the cutting zone.

Выполнение зоны обработки герметичной и снабжение ее системой вытяжной вентиляции также позволяет повысить удобство эксплуатации, The implementation of the hermetic processing zone and the supply of its exhaust ventilation system also improves the usability,

поскольку обеспечивает эвакуацию газообразных продуктов, возникающих в процессе резки, из рабочей зоны, где находится оператор и тем самым исключить их вредное воздействие на обслуживающий персонал.since it ensures the evacuation of gaseous products arising during the cutting process from the working area where the operator is located and thereby eliminate their harmful effects on the operating personnel.

Снабжение окон для входа и выхода паллет из зоны обработки упругими шторками позволяет простыми конструктивными средствами решить задачу герметизации зоны обработки.The supply of windows for the entry and exit of pallets from the treatment area with elastic curtains allows simple structural means to solve the problem of sealing the treatment area.

Сущность заявляемой полезной модели поясняется примером ее реализации и чертежами, на которых показана конструкция установки без герметичного корпуса в различные временные фазы ее функционирования (фиг.1-7) и ее разрез с герметичным корпусом (фиг.8).The essence of the claimed utility model is illustrated by an example of its implementation and drawings, which show the design of the installation without a sealed enclosure at various time phases of its operation (Figs. 1-7) and its section with a sealed enclosure (Fig. 8).

Предложенная установка для лазерной обработки содержит лазер, оптическую систему для передачи излучения на резательную головку, систему управления, механизмы перемещения резательной головки, системы транспортировки, перемещаемые паллеты для размещения на них обрабатываемого листового материала, механизмы подачи паллет к зонам загрузки, обработки и выгрузки, пневмоцилиндры для перемещения этих паллет с одной системы транспортировки на другую, для опускания, подъема и поворота паллет.The proposed installation for laser processing includes a laser, an optical system for transmitting radiation to the cutting head, a control system, moving mechanisms of the cutting head, transportation systems, movable pallets to accommodate the processed sheet material, mechanisms for feeding pallets to the loading, processing and unloading areas, pneumatic cylinders to move these pallets from one transportation system to another, to lower, raise and rotate the pallets.

Поскольку все основные узлы, входящие в состав установки, являются широко известными из уровня техники, а существо предложения сводится к организации перемещения листов обрабатываемого материала во время осуществления технологического цикла с использованием двух паллет, то заявитель счел целесообразным дать описание и представить на чертежах только фрагмент установки, содержащей средства для перемещения листов. На чертежах показаны: 1 - резательная головка; 2 - паллеты; 3 - листы обрабатываемого материала; 4 - верхняя направляющая; 5 - нижняя направляющая; 6 - наклонная подвижная направляющая; 7 - пневмоцилиндр горизонтального перемещения; 8 - пневмоцилиндры вертикального перемещения; 9 - ограничитель хода паллеты в зоне обработки; 10 - стопор; 11 - устройство фиксации заготовки; 12 - пневмоцилиндр устройства фиксации заготовки; 13 - герметичный корпус; 14 - упругие шторки.Since all the main components included in the installation are widely known from the prior art, and the essence of the proposal is to organize the movement of sheets of the processed material during the implementation of the technological cycle using two pallets, the applicant considered it appropriate to give a description and present only a fragment of the installation on the drawings containing means for moving sheets. The drawings show: 1 - cutting head; 2 - pallets; 3 - sheets of the processed material; 4 - upper guide; 5 - lower guide; 6 - inclined movable guide; 7 - pneumatic cylinder of horizontal movement; 8 - pneumatic cylinders of vertical movement; 9 - pallet travel limiter in the processing zone; 10 - stopper; 11 - device for fixing the workpiece; 12 - pneumatic cylinder of the device for fixing the workpiece; 13 - sealed housing; 14 - elastic curtains.

Установка работает следующим образом. Лазерная резательная головка 1 перемещается над листом 3 обрабатываемого материала, установленного Installation works as follows. The laser cutting head 1 moves over the sheet 3 of the processed material installed

на первой паллете 2-1, и вырезает лазерным лучом заданный оператором рисунок с целью получения деталей требуемой формы. Другая паллета 2-2 с установленным на ней листом 3 обрабатываемого материала расположена на загрузочном устройстве и ждет своей очереди (фиг.1).on the first pallet 2-1, and cuts out with a laser beam the pattern specified by the operator in order to obtain parts of the required shape. Another pallet 2-2 with a sheet 3 of the processed material installed on it is located on the loading device and is waiting for its turn (Fig. 1).

После окончания резки лазерная 1 головка уходит в левый нижний угол стола. Пневмоцилиндр 7 горизонтального перемещения выталкивает паллету 2-1 с вырезанными заготовками из под лазерной головки.After cutting, the laser 1 head goes into the lower left corner of the table. The pneumatic cylinder 7 horizontal movement pushes the pallet 2-1 with cut blanks from under the laser head.

Начинает работу механизм подъема паллеты 2-1 (пневмоцилиндры 8 вертикального перемещения) на верхний уровень (фиг.2).Starts the mechanism for lifting pallets 2-1 (pneumatic cylinders 8 vertical movement) to the upper level (figure 2).

Когда паллета 2-1 поднята на верхний уровень, срабатывает пневмоцилиндр 7 горизонтального перемещения, выталкивающий паллету 2-1 на верхние направляющие 4 (фиг.3).When the pallet 2-1 is raised to the upper level, the pneumatic cylinder 7 moves horizontally, pushing the pallet 2-1 to the upper guides 4 (Fig.3).

Паллета 2-1 находится на верхних направляющих 4, удерживаемая от скатывания пневмоцилиндром. Освобождается стопор 10, удерживающий вторую паллету 2-2 на загрузочном устройстве, и она под действием собственного веса скатывается по наклонной направляющей 6 на нижнюю направляющую 5. Пневмоцилиндр 7 проталкивает эту паллету по прямому участку направляющих 5 до тех пор, пока она не упрется в ограничитель хода 9 паллеты 2-2 в зоне обработки, определяющий ее положение для лазерной обработки (фиг.4)Pallet 2-1 is located on the upper rails 4, which is kept from rolling by the pneumatic cylinder. The stopper 10, which holds the second pallet 2-2 on the loading device, is released, and it rolls under the influence of its own weight along the inclined guide 6 to the lower guide 5. The pneumatic cylinder 7 pushes this pallet along the straight section of the guides 5 until it rests against the limiter stroke 9 of pallets 2-2 in the processing zone, determining its position for laser processing (figure 4)

Наклонная подвижная направляющая 6 загрузочного устройства переходит в верхнее положение, и оператор сдвигает на нее размещенную на верхней направляющей 4 паллету 2-1.The inclined movable guide 6 of the loading device moves to the upper position, and the operator shifts the pallet 2-1 placed on the upper guide 4 onto it.

Под действием своего веса паллета перемещается на загрузочное устройство и фиксируется на нем стопором 10. После этого наклонная подвижная направляющая 6 загрузочного устройства переходит в нижнее положение.Under the influence of its weight, the pallet moves to the loading device and is fixed on it by the stopper 10. After that, the inclined movable guide 6 of the loading device goes into the lower position.

Включается механизм перемещения резательной головки 1 и начинается лазерная резка. Оператор собирает с паллеты 2-1 на загрузочном устройстве вырезанные заготовки. После этого загрузочное устройство поворачивается вместе с паллетой 2-1 вокруг горизонтальной оси.The movement mechanism of the cutting head 1 is turned on and laser cutting begins. The operator collects cut blanks from the pallet 2-1 on the loading device. After that, the loading device rotates with a pallet 2-1 around a horizontal axis.

Паллета становится 2-1 в положение, близкое к вертикальному с наклоном в сторону левого нижнего угла. Пневмоцилиндр 12 устройства фиксации заготовки выводит в рабочую зону паллеты устройство 11 фиксации заготовки в заданное начальное положение, соответствующее исходному положению заготовки на координатном столе в зоне обработки (фиг.6).The pallet becomes 2-1 in a position close to vertical with an inclination towards the lower left corner. The pneumatic cylinder 12 of the workpiece fixation device brings the workpiece fixation device 11 to the working area of the pallets at a predetermined initial position corresponding to the initial position of the workpiece on the coordinate table in the processing zone (Fig.6).

Таким образом, положение устанавливаемой прямоугольной заготовки листового материала 3 оказывается однозначно зафиксированным относительно паллеты 2-1 (фиг.7).Thus, the position of the installed rectangular billet sheet material 3 is uniquely fixed relative to the pallet 2-1 (Fig.7).

Загрузочное устройство поворачивается вместе с паллетой и заготовкой в горизонтальное положение с наклоном в сторону координатного стола. Устройство 11 фиксации начального положения заготовки уходит из рабочей зоны. Все элементы пришли к положению, показанному на фиг.1, и цикл повторяется.The loading device is rotated together with the pallet and the workpiece in a horizontal position with an inclination towards the coordinate table. The device 11 for fixing the initial position of the workpiece leaves the working area. All elements came to the position shown in figure 1, and the cycle repeats.

При лазерной резке органических материалов, например, пластиков, фанеры, дерева часто возникает воспламенение газообразных продуктов лазерной обработки снизу обрабатываемого листа под действием лазерного излучения. Для предотвращения этого установка снабжена средством подачи сжатого воздуха в зону резки, с помощью которого производится поддув воздуха с боковых краев рабочего поля в зону резки для сдува пламени.When laser cutting of organic materials, for example, plastics, plywood, wood, ignition of gaseous products of laser processing from the bottom of the processed sheet under the action of laser radiation often occurs. To prevent this, the installation is equipped with a means of supplying compressed air to the cutting zone, with which air is blown from the lateral edges of the working field into the cutting zone to blow off the flame.

Это средство подачи сжатого воздуха в зону резки может быть выполнено в виде двух форсунок (на чертежах не показаны), установленных по обеим сторонам зоны обработки с возможностью их перемещения по одной из координат синхронно с резательной головкой. Поддув осуществляется с того края стола, ближе к которому в данный момент расположена лазерная головка.This means of supplying compressed air to the cutting zone can be made in the form of two nozzles (not shown in the drawings) mounted on both sides of the processing zone with the possibility of moving them along one of the coordinates synchronously with the cutting head. Blowing is carried out from the edge of the table, closer to which the laser head is currently located.

Лазерный координатный стол заключен в герметичный корпус 13 для предотвращения проникновения газообразных продуктов лазерной обработки в рабочее помещение. Эвакуация этих продуктов для последующей фильтрации производится при помощи вентилятора через отверстие, расположенное с одной из сторон корпуса, на фиг.8 - слева. При перемещении паллеты с вырезанными деталями (верхней на фиг.8) на загрузочное устройство она проходит через сравнительно узкую щель, закрываемую шторкой 14, в которой образуется поток воздуха, направленный внутрь герметичного корпуса за счет разряжения, создаваемого вентилятором. При этом происходит интенсивный обдув паллеты с вырезанными деталями и окончательная очистка паллеты и деталей от газообразных продуктов лазерной обработки.The laser coordinate table is enclosed in a sealed enclosure 13 to prevent the penetration of gaseous laser treatment products into the workroom. The evacuation of these products for subsequent filtration is carried out using a fan through an opening located on one of the sides of the housing, in Fig. 8 - to the left. When moving the pallet with the cut out parts (the upper one in Fig. 8) to the loading device, it passes through a relatively narrow slot closed by the shutter 14, in which an air flow is generated, directed into the sealed enclosure due to the discharge created by the fan. In this case, intensive blowing of the pallets with cut out parts and the final cleaning of the pallets and parts from gaseous laser processing products occur.

Claims

1. Installation for laser processing, including a laser, an optical system for transmitting radiation to the cutting head, a control system, moving mechanisms of the cutting head in the upper part of the processing zone and two transportable pallets equipped with transportation systems for placing the processed sheet material on them, pallet feeding mechanisms to loading, processing and unloading zones, pneumatic cylinders for moving these pallets from one transportation system to another, for lowering, raising and turning pallets vector of movement in the loading position of the processed sheet material, wherein one of the transport systems and mechanisms for supplying pallets to the treatment zone and discharging placed on top of the treatment zone and the second transportation system and the pneumatic lifting and moving the pallet - in the bottom.

2. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with means for supplying compressed air to the cutting zone.

3. The installation according to claim 2, characterized in that the means for supplying compressed air to the cutting zone is made in the form of two nozzles mounted on both sides of the processing zone with the possibility of moving them along one of the coordinates synchronously with the cutting head.

4. Installation according to claim 1, characterized in that the treatment area is sealed and equipped with an exhaust ventilation system.

5. Installation according to claim 4, characterized in that the windows for entry and exit of the pallet from the processing zone are equipped with elastic curtains.