[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2724025C1 - Model for investigating aircraft landing on water - Google Patents

Model for investigating aircraft landing on water Download PDF

Info

Publication number
RU2724025C1
RU2724025C1 RU2019116754A RU2019116754A RU2724025C1 RU 2724025 C1 RU2724025 C1 RU 2724025C1 RU 2019116754 A RU2019116754 A RU 2019116754A RU 2019116754 A RU2019116754 A RU 2019116754A RU 2724025 C1 RU2724025 C1 RU 2724025C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
model
fuselage
water
landing
riblets
Prior art date
Application number
RU2019116754A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019116754A3 (en
Inventor
Олег Павлович Шорыгин
Лариса Геннадьевна Гонцова
Александр Николаевич Беляевский
Александр Камилевич Максютов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority to RU2019116754A priority Critical patent/RU2724025C1/en
Publication of RU2019116754A3 publication Critical patent/RU2019116754A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2724025C1 publication Critical patent/RU2724025C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C21/00—Influencing air flow over aircraft surfaces by affecting boundary layer flow
    • B64C21/10—Influencing air flow over aircraft surfaces by affecting boundary layer flow using other surface properties, e.g. roughness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

FIELD: hydrodynamics; aerodynamics.
SUBSTANCE: invention relates to experimental hydrodynamics and aerodynamics. Aircraft landing model comprises flat-topped fuselage with raised tail part. In the tail part, ring ribbons are made, which are made of wire with diameter of 2–3 mm and are installed with pitch of 0.2–0.3 of the fuselage of the model on the section with length of 0,5–1 of the fuselage of the model, starting from the point of tail part lifting.
EFFECT: invention is aimed at simplifying the design of the model.
1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области экспериментальной гидродинамики и аэродинамики, а именно к исследованиям на моделях процесса аварийной посадки на воду самолётов.The invention relates to the field of experimental hydrodynamics and aerodynamics, namely to research on models of the process of emergency landing on water aircraft.

Для исследования процесса аварийной посадки самолёта на воду используются динамически подобные свободно летающие модели, запускаемые катапультой. [Fisher L.J. and Hoffman EX. Ditching Investigation of Dynamic Models and Effects of Design Parameters on Ditching Characteristics. NACA Report 1958, №1347 (Технический перевод ЦАГИ №9885, 1959 г.)]. Модель подобна натурному самолёту по геометрии, массе, положению центра масс и моментам инерции. Моделирование динамики v посадки требует соблюдения подобия по критерию Фруда

Figure 00000001
где V - скорость посадки натурного самолёта или модели,
Figure 00000002
- характерный размер самолёта или модели,
Figure 00000003
- ускорение силы тяжести. При этом скорость посадки модели
Figure 00000004
где V H - скорость посадки самолёта. Масштаб модели М выбирается в соответствии с возможностями существующих экспериментальных комплексов и составляет обычно от М=1:8 до М=1:30. Основным фактором, влияющим на обтекание фюзеляжа самолёта или модели водой, является его гладкая форма, которая приводит к очень сильной зависимости характера обтекания фюзеляжа от скорости движения. Для тел гладких форм могут существовать два основных режима обтекания - безотрывный и отрывной. При малых скоростях вода плавно обтекает погруженную часть тела со сходом струй с кормовой оконечности. В этом случае имеет место обширная зона разрежений. При очень больших скоростях реализуется «отрывное» обтекание, обычно в этом случае линия отрыва близка к линии перехода цилиндрической центральной части фюзеляжа в сужающуюся хвостовую. В зависимости от этого гидродинамическая подъемная сила меняется в очень широких пределах с изменением знака. Натурная скорость посадки самолёта имеет величину порядка 60+80 м/с. При таких скоростях процесс взаимодействия самолёта с поверхностью воды происходит примерно так же, как при посадке гидросамолёта - поток воды отрывается от поверхности днища фюзеляжа и хвостовая его часть не взаимодействует с водой, а на фюзеляже в зоне контакта с водой возникают только положительные давления. При посадке модели со скоростями порядка 15+25 м/с, соответствующими моделированию по критерию Фруда, отрыва потока не происходит, и на нижней поверхности центральной части фюзеляжа возникают зоны положительных давлений, а на нижней поверхности хвостовой части - отрицательных давлений. Возникновение зон отрицательных давлений на нижней поверхности хвостовой части приводит к засасыванию в воду хвостовой части модели и несоответствию динамики движения модели динамике натурного самолёта. При движении модели по воде, вследствие засасывания в воду хвостовой части, происходит увеличение угла тангажа до значений более 60°. В то время как при известных натурных посадках самолёта на воду значительного увеличения угла тангажа не наблюдалось, из-за невыполнения подобия по критерию Эйлера
Figure 00000005
(где Р0 - атмосферное давление). Число Эйлера является определяющим при моделировании отрывных течений. [Шорыгин О.П., Беляевский А.Н., ГонцоваЛ.Г. Моделирование вынужденной посадки авиационно-космической техники на воду, Журнал «Полет», М., 2008, стр. 104-105]. Для устранения этого масштабного эффекта необходимо при испытаниях модели со скоростями, выбранными из условия подобия по числу Фруда, искусственно организовать отрывное обтекание водой хвостовой части фюзеляжа, соответствующее условиям натурной посадки самолёта.To study the process of an emergency landing of an aircraft on water, dynamically similar freely flying models launched by a catapult are used. [Fisher L.J. and Hoffman EX. Ditching Investigation of Dynamic Models and Effects of Design Parameters on Ditching Characteristics. NACA Report 1958, No. 1347 (Technical translation of TsAGI No. 9885, 1959)]. The model is similar to a full-scale airplane in geometry, mass, position of the center of mass and moments of inertia. Dynamic modelingvlanding requires compliance with similarity according to the Froude criterion
Figure 00000001
WhereV -landing speed of a full-scale aircraft or model,
Figure 00000002
- the characteristic size of the aircraft or model,
Figure 00000003
- acceleration of gravity. At the same time, the landing speed of the model
Figure 00000004
WhereV H - aircraft landing speed. The scale of model M is selected in accordance with the capabilities of existing experimental complexes and is usually from M = 1: 8 to M = 1: 30. The main factor affecting the flow of the aircraft or model around the fuselage of water is its smooth shape, which leads to a very strong dependence of the nature of the flow of the fuselage on the speed of movement. For bodies of smooth forms, there can be two main flow regimes - continuous and tear-off. At low speeds, water smoothly flows around the submerged part of the body with the descent of the jets from the aft end. In this case, there is an extensive rarefaction zone. At very high speeds, “tear-off” flow is realized, usually in this case the separation line is close to the line of transition of the cylindrical central part of the fuselage to the tapering tail. Depending on this, the hydrodynamic lifting force varies over a very wide range with a change in sign. The full-scale landing speed of an airplane is of the order of 60 + 80 m / s. At such speeds, the process of interaction of the aircraft with the surface of the water occurs in much the same way as when landing a seaplane - the water flow breaks away from the surface of the bottom of the fuselage and its tail does not interact with water, and only positive pressures arise on the fuselage in the zone of contact with water. When landing a model with velocities of the order of 15 + 25 m / s, corresponding to modeling according to the Froude criterion, flow separation does not occur, and positive pressure zones appear on the lower surface of the central part of the fuselage, and negative pressures arise on the lower surface of the rear. The occurrence of negative pressure zones on the lower surface of the tail end leads to the suction of the tail of the model into the water and the mismatch between the dynamics of the model and the dynamics of the full-scale aircraft. When the model moves through water, due to the suction of the tail portion into the water, the pitch angle increases to values over 60 °. While with the known full-scale landing of the aircraft on water, a significant increase in the pitch angle was not observed, due to the failure of similarity by Euler's criterion
Figure 00000005
(where P0 - Atmosphere pressure). The Euler number is decisive in the simulation of separated flows. [Shorygin O.P., Belyaevsky A.N., Gontsova L.G. Simulation of the forced landing of aerospace equipment on water, "Flight" Magazine, M., 2008, pp. 104-105]. To eliminate this large-scale effect, it is necessary, when testing a model with speeds selected from the condition of similarity by the Froude number, to artificially organize tear-off water flow around the rear of the fuselage corresponding to the conditions of full-scale landing.

В качестве прототипа рассмотрим модель самолёта, в которой отрывной режим обтекания фюзеляжа обеспечивается при испытаниях путём подвода воздуха в зону разрежений из полости фюзеляжа через систему дренажных отверстий, расположенных на нижней поверхности хвостовой части фюзеляжа модели в зоне возникновения отрицательных давлений. [Шорыгин О.П., Беляевский А.Н., Гонцова Л.Г. Моделирование вынужденной посадки авиационно-космической техники на воду, Журнал «Полет», М., 2008, стр. 104-105]. Для организации подачи воздуха в зону разрежений, в хвостовой части модели изготавливается специальный отсек с дренированной нижней поверхностью, отделённый от остальной полости модели герметичными перегородками. В верхней части отсека изготавливаются воздухозаборные отверстия для организации подачи воздуха в зону дренажа.As a prototype, we consider an airplane model in which the detachable flow regime of the fuselage is ensured during tests by supplying air to the rarefaction zone from the fuselage cavity through a system of drainage holes located on the lower surface of the rear fuselage of the model in the zone of negative pressure. [Shorygin O.P., Belyaevsky A.N., Gontsova L.G. Simulation of the forced landing of aerospace equipment on water, "Flight" Magazine, M., 2008, pp. 104-105]. To organize air supply to the rarefaction zone, a special compartment with a drained lower surface, which is separated from the rest of the model’s cavity by airtight partitions, is made in the rear of the model. In the upper part of the compartment, air inlets are made to organize air supply to the drainage zone.

Модель с системой дренажа имеет ряд недостатков:A model with a drainage system has several disadvantages:

- В процессе посадки на воду модели самолёта изменяется её положение относительно поверхности воды, в том числе угол тангажа и величина погружения части фюзеляжа, находящейся в соприкосновении с водой. В результате зона контакта с водой в процессе посадки изменяет свою геометрию и расположение относительно фюзеляжа. При этом в зоны дренажа могут частично попадать не только зоны разрежения, но и зоны положительных давлений. В результате этого в процессе посадки возникают не только потоки воздуха в зоны разрежений, но и потоки воды, направленные вверх и попадающие внутрь модели.- In the process of landing on the water of an airplane model, its position relative to the surface of the water changes, including the pitch angle and the immersion value of the part of the fuselage that is in contact with water. As a result, the contact zone with water during the landing process changes its geometry and location relative to the fuselage. Moreover, not only rarefaction zones, but also zones of positive pressures can partially get into the drainage zones. As a result of this, during the landing process, not only air flows into the rarefaction zones arise, but also water flows directed upward and entering the model.

- В процессе приводнения вода, попадая в дренажные отверстия, образует фонтан. Этот фонтан может какое -то время препятствовать поступлению воздуха в дренажную систему. Кроме того, вода, попавшая внутрь корпуса модели, изменяет её вес и центровку, а потеря импульса, унесённого водяным фонтаном, приводит к изменению величины гидродинамической силы и смещению положения её равнодействующей. Создание дренажной системы увеличивает трудоёмкость изготовления модели и подготовки модели к испытаниям, так как помимо изготовления специального отсека внутри модели, сверления множества отверстий, требует проведения предварительных исследований по определению положения и формы дренированной части фюзеляжа, диаметра отверстий и расстояний между ними.- During the splashdown process, water entering the drainage holes forms a fountain. This fountain may interfere with the flow of air into the drainage system for some time. In addition, the water entering the model’s body changes its weight and centering, and the loss of momentum carried away by the water fountain leads to a change in the hydrodynamic force and a displacement of its resultant position. Creating a drainage system increases the complexity of manufacturing the model and preparing the model for testing, since in addition to manufacturing a special compartment inside the model, drilling many holes, it requires preliminary studies to determine the position and shape of the drained fuselage, the diameter of the holes and the distances between them.

Техническим результатом предложенного изобретения является устранение указанных недостатков прототипа и повышение точности моделирования вынужденной посадки самолётов на воду, а также уменьшение трудоёмкости изготовления модели и подготовки её к испытаниям.The technical result of the proposed invention is the elimination of these disadvantages of the prototype and improving the accuracy of modeling the emergency landing of aircraft on water, as well as reducing the complexity of manufacturing the model and preparing it for testing.

Технический результат достигается тем, что в модели для исследования посадки самолёта на воду, содержащей фюзеляж гладкой формы с приподнятой хвостовой частью, в хвостовой части установлены кольцевые риблеты, охватывающие фюзеляж модели. Риблеты установлены с шагом 0,2-0,3 ширины фюзеляжа модели на участке длиной 0,5-1 ширины фюзеляжа модели, начиная от места подъёма хвостовой части. Риблеты изготовлены из проволоки диаметром 2-3 мм.The technical result is achieved by the fact that in the model for studying the landing of an aircraft on water containing a smooth fuselage with a raised tail, annular riblets are installed in the tail part, covering the model fuselage. Riblets are installed in increments of 0.2-0.3 of the width of the fuselage of the model in a section 0.5-1 of the width of the fuselage of the model, starting from the place of lifting the tail. Riblets are made of wire with a diameter of 2-3 mm.

На Фиг. 1 изображена модель самолёта, с установленными кольцевыми риблетами.In FIG. 1 shows a model of an airplane with ring riblets installed.

На Фиг. 2 приведена фотография посадки на воду модели, не имеющей специальных устройств для создания отрывного обтекания.In FIG. Figure 2 shows a photograph of a model landing on water that does not have special devices for creating tear-off flow.

На Фиг. 3 приведена фотография посадки на воду модели с риблетами.In FIG. Figure 3 shows a photograph of the landing on the water of a model with riblets.

На Фиг. 4 приведена схема обтекания водой фюзеляжа натурного самолёта с распределением давлений вдоль его нижней поверхности при движении по поверхности воды.In FIG. 4 is a diagram of the flow around the fuselage of a full-scale aircraft with pressure distribution along its lower surface when moving along the water surface.

На Фиг. 5 приведена схема обтекания водой фюзеляжа модели, не имеющей специальных устройств для создания отрывного обтекания, и распределения давлений вдоль нижней поверхностиIn FIG. Figure 5 shows a diagram of the water flow around the fuselage of a model that does not have special devices for creating tear-off flow and pressure distribution along the lower surface

На Фиг. 6 приведена схема обтекания водой фюзеляжа модели с установленными в хвостовой части кольцевыми риблетами.In FIG. Figure 6 shows a diagram of the water flow around the fuselage of a model with ring riblets installed in the rear.

Модель состоит из центральной цилиндрической части фюзеляжа гладкой формы 1 и сужающейся приподнятой хвостовой части 2. На поверхности фюзеляжа в области зоны разрежений, расположенной в хвостовой части 2, установлены поперечные кольцевые риблеты 3, изготовленные из проволоки, охватывающие фюзеляж модели. Риблеты 3 установлены с шагом 0,2-0,3 ширины фюзеляжа 1 модели на участке длиной 0;5-1 ширины фюзеляжа модели, начиная от места подъёма хвостовой части 2 (места перехода цилиндрической центральной части фюзеляжа в оживальную хвостовую часть). Риблеты 3 изготовлены из проволоки диаметром 2-3 мм.The model consists of a central cylindrical part of the fuselage of smooth shape 1 and a tapering raised tail part 2. On the surface of the fuselage in the region of the rarefaction zone located in the tail part 2, transverse annular riblets 3 made of wire covering the fuselage of the model are installed. Riblets 3 are installed in increments of 0.2-0.3 of the width of the fuselage of 1 model in a section of length 0 ; 5-1 of the width of the fuselage of the model, starting from the place of lifting of the rear part 2 (the place of transition of the cylindrical central part of the fuselage to the lively tail part). Riblets 3 are made of wire with a diameter of 2-3 mm.

Устройство работает следующим образом. При движении модели по поверхности воды воздух, с помощью риблетов, поступает по боковой поверхности фюзеляжа в зону разрежений на нижней поверхности хвостовой части и вызывает там отрыв потока, соответствующий условиям посадки натурного самолёта. При посадке модели на поверхность воды риблеты выполняют роль мини-кавитаторов, за которыми вначале возникают каверны небольшой протяжённости в горизонтальном направлении, но охватывающие всю погружённую часть риблета. Через эту каверну, открытую в области пересечения фюзеляжа со свободной поверхностью воды, воздух по боковой поверхности фюзеляжа устремляется в зону разрежений и создаёт общую обширную каверну, то есть зону отрыва потока воды, соответствующую натурным условиям посадки самолёта на воду. Установка риблетов позволяет устранить возможность попадания воды внутрь фюзеляжа, изменяющей массу и центровку модели, и позволяет более точно моделировать величину гидродинамической подъёмной силы и точку её приложения при движении модели по поверхности воды.The device operates as follows. When the model moves along the surface of the water, air, through the riblets, enters the lateral surface of the fuselage into the rarefaction zone on the lower surface of the rear part and causes a flow separation there corresponding to the landing conditions of a full-scale aircraft. When the model lands on the water surface, the riblets act as mini-cavitators, after which caverns of small length in the horizontal direction, but covering the entire submerged part of the riblet, first appear. Through this cavity, which is open at the intersection of the fuselage with the free surface of the water, the air rushes along the side surface of the fuselage into the rarefaction zone and creates a general vast cavity, that is, the zone of separation of the water flow corresponding to the natural conditions for the aircraft to land on water. The installation of riblets allows eliminating the possibility of water entering the fuselage, which changes the mass and centering of the model, and allows you to more accurately simulate the magnitude of the hydrodynamic lifting force and the point of its application when the model moves along the surface of the water.

Конструкция модели с риблетами намного проще конструкции модели с дренажем, и не требует проведения предварительных исследований, что значительно снижает трудоёмкость изготовления модели и подготовки её к испытаниям.The design of the model with riblets is much simpler than the design of the model with drainage, and does not require preliminary studies, which significantly reduces the complexity of manufacturing the model and preparing it for testing.

Эффективность предложенной модели подтверждается результатами катапультных испытаний динамически подобной модели самолёта. При посадке на воду модели без риблетов (Фиг. 2) сразу после приводнения происходило засасывание в воду хвостовой части фюзеляжа, что приводило к резкому увеличению угла тангажа. Это свидетельствует о наличии значительной зоны разрежений на нижней поверхности хвостовой части. Приводнение модели с риблетами, при той же посадочной скорости, происходило с небольшими углами тангажа, что свидетельствует о наличии отрыва потока от нижней поверхности хвостовой части. Таким образом обеспечивается обтекание водой фюзеляжа, соответствующее условиям посадки на воду натурного самолёта (Фиг. 3).The effectiveness of the proposed model is confirmed by the results of catapult tests of a dynamically similar model of an airplane. When the model without riblets was landing on water (Fig. 2), immediately after splashing, the tail of the fuselage was sucked into the water, which led to a sharp increase in the pitch angle. This indicates the presence of a significant rarefaction zone on the lower surface of the tail. The flooding of the model with riblets, at the same landing speed, occurred with small pitch angles, which indicates the presence of flow separation from the lower surface of the tail. This ensures that the water flows around the fuselage, corresponding to the conditions of landing on the water full-scale aircraft (Fig. 3).

Claims (2)

1. Модель для исследования посадки самолета на воду, содержащая фюзеляж гладкой формы с приподнятой хвостовой частью, отличающаяся тем, что в хвостовой части установлены охватывающие фюзеляж модели кольцевые риблеты, изготовленные из проволоки диаметром 2-3 мм.1. A model for studying the landing of an aircraft on water, containing a smooth fuselage with a raised tail, characterized in that the tail part has ring riblets covering the fuselage of the model made of wire with a diameter of 2-3 mm. 2. Модель по п. 1, отличающаяся тем, что риблеты установлены с шагом 0,2-0,3 ширины фюзеляжа модели на участке длиной 05-1 ширины фюзеляжа модели, начиная от места подъема хвостовой части.2. The model according to claim 1, characterized in that the riblets are installed in increments of 0.2-0.3 of the width of the fuselage of the model in a section 05-1 of the width of the fuselage of the model, starting from the place where the tail section was lifted.
RU2019116754A 2019-05-30 2019-05-30 Model for investigating aircraft landing on water RU2724025C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019116754A RU2724025C1 (en) 2019-05-30 2019-05-30 Model for investigating aircraft landing on water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019116754A RU2724025C1 (en) 2019-05-30 2019-05-30 Model for investigating aircraft landing on water

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019116754A3 RU2019116754A3 (en) 2020-01-17
RU2724025C1 true RU2724025C1 (en) 2020-06-18

Family

ID=69171237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019116754A RU2724025C1 (en) 2019-05-30 2019-05-30 Model for investigating aircraft landing on water

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2724025C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1579841A1 (en) * 1988-01-05 1990-07-23 Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства Shipъs model
WO2009083622A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-09 Munoz Saiz Manuel System and method for reducing the frictional resistance of fluids on the surface of boats and aircraft
US8226038B2 (en) * 2009-03-18 2012-07-24 Lockheed Martin Corporation Microvanes for aircraft aft body drag reduction
EP2537742A2 (en) * 2011-06-21 2012-12-26 Chen-Hsin Mei The method of reducing resistance of streamlined body of a vehicle and its applications
US20150053289A1 (en) * 2013-08-22 2015-02-26 Airbus Defence and Space GmbH Structural Component With a Riblet Surface

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1579841A1 (en) * 1988-01-05 1990-07-23 Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства Shipъs model
WO2009083622A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-09 Munoz Saiz Manuel System and method for reducing the frictional resistance of fluids on the surface of boats and aircraft
US8226038B2 (en) * 2009-03-18 2012-07-24 Lockheed Martin Corporation Microvanes for aircraft aft body drag reduction
EP2537742A2 (en) * 2011-06-21 2012-12-26 Chen-Hsin Mei The method of reducing resistance of streamlined body of a vehicle and its applications
US20150053289A1 (en) * 2013-08-22 2015-02-26 Airbus Defence and Space GmbH Structural Component With a Riblet Surface

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019116754A3 (en) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Acosta Hydrofoils and hydrofoil craft
CN103847954B (en) Telescopic wing
CN107436219B (en) Inlet and exhaust pipeline device in unconventional layout form
CN104596729A (en) Test method for ditching towing tank of fixed-wing airplane model
CN104554713A (en) Resistance reducing coat capable of greatly reducing resistance
US10661623B2 (en) Multi-modal flying airplane and underwater glider
Ting et al. Supersonic configurations at low speeds (SCALOS): Model geometry and aerodynamic results
Wei et al. Experimental study on trans-media hydrodynamics of a cylindrical hybrid unmanned aerial underwater vehicle
Diebold et al. Aerodynamics of a swept wing with ice accretion at low Reynolds number
CN110398339A (en) A kind of condition determination method meeting the multistage full free flight wind tunnel test law of similitude
RU2724025C1 (en) Model for investigating aircraft landing on water
Vicroy Blended-wing-body low-speed flight dynamics: summary of ground tests and sample results
CN102602524B (en) Device moving in water
Edwards et al. Flying emplacement of an underwater glider
CN104176253A (en) Skateboard ship
Golubev et al. Control of separated and vortex flow using perforated aircraft surface
Lee et al. Vortical flow structure near the F/A-18 LEX at high incidence
Rothblum Investigation of methods of delaying or controlling ventilation on surface piercing struts
Pearce et al. The effect of vapour cavitation occurrence on the hydrodynamic performance of an intercepted base-ventilated hydrofoil
bin Ibrahim et al. An underwater glider for subsea intervention: A technical feasibility study
KIKUHARA A study of spray generated by seaplane hulls
DIXON Lift and control augmentation by spanwise blowing over trailing edge flaps and control surfaces
Wang et al. Lift–Drag Performance of a New Unmanned Aerial Vehicle in Different Media and Ground Effect
JP2012220018A (en) Travel machine body within fluid
Wang et al. Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD