RU2708705C1

RU2708705C1 - Method of determining the coordinates of an ammunition mockup drop point by a laser measuring device

Info

Publication number: RU2708705C1
Application number: RU2019115705A
Authority: RU
Inventors: Андрей Григорьевич Рыбалко; Александр Владиславович Ананьев; Роман Петрович Клевцов
Original assignee: Андрей Григорьевич Рыбалко; Александр Владиславович Ананьев; Роман Петрович Клевцов
Priority date: 2019-05-22
Filing date: 2019-05-22
Publication date: 2019-12-11

Abstract

FIELD: test technology.

SUBSTANCE: invention relates to fire complexes testing, in particular, to estimate ammunition mockup accuracy. To determine the coordinates of the point of fall of the mock-up of the ammunition by means of a laser measuring device, a reflector is installed in the center of bombing target (1). At least 50 m from the center of the target on area (3), a laser measuring device is installed, oriented towards the center of the reflector, measuring the azimuth (Am) of the center of the target, then from the laser measuring device, the probing laser signal is emitted to the reflector which is reflected from it in the reverse direction. Laser measuring device receives the reflected laser signal and measures the time interval between the probing radiation and the reception of the reflected laser signal. Measured range is displayed on built-in indicator in laser measuring device. Reflector is moved at a distance of not less than 50 m from the center of the target, performing a mockup throw-off, placing the deflector in the point of falling of the mockup of the ammunition, aligning the laser measuring device on the center of the reflector, azimuth (At) of ammunition mockup drop point is read. Laser measuring device emits a probing laser signal to a reflector which is reflected from it in the reverse direction. Laser measuring device receives the reflected laser signal and measures the time interval between the probing radiation and the reception of the reflected laser signal. Obtained values of azimuth (Am), range (Dm) of target center (1) and point of ammunition mockup drop (At, Dt) are used to determine azimuth and radial deviation of ammunition mockup drop point (Az, R).

EFFECT: high accuracy of determining the coordinates of the point of fall of the munitions mock-up without additional means of optical observation from different sides of the target field in the absence of radiation and seismic vibrations at the moment of ammunition mockup impact on the ground.

1 cl, 1 tbl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области проведения испытаний огневых комплексов, в частности, для оценки точности попадания в цель макета боеприпаса.The invention relates to the field of testing fire systems, in particular, to assess the accuracy of hitting the target munition.

Известен способ определения координат точки падения боеприпаса, в описании изобретения к патенту №2516205, МПК F41J 5/00, от 27.03.2012, опубл. 20.05.2014, основанный на установке по периметру испытательного полигона сейсмических регистраторов, приеме и анализе параметров сейсмических колебаний, определении координат точки удара боеприпаса о грунт - эпицентра сейсмических колебаний по их параметрам, отличающийся тем, что дополнительно устанавливают по периметру испытательного полигона оптико-электронные пеленгаторы, принимают рассеянное атмосферным каналом распространения оптическое излучение источника - факела взрыва боеприпаса, измеряют значения углов пеленгов на источник оптического излучения - факел взрыва боеприпаса и определяют координаты точки падения боеприпаса по координатам точки пересечения линий пеленгов.A known method of determining the coordinates of the point of incidence of ammunition, in the description of the invention to patent No. 2516205, IPC F41J 5/00, from 03/27/2012, publ. 05/20/2014, based on the installation around the perimeter of the test site of seismic registrars, the reception and analysis of parameters of seismic vibrations, the determination of the coordinates of the point of impact of the ammunition on the ground - the epicenter of seismic vibrations by their parameters, characterized in that they additionally install optical-electronic direction finders around the test site , receive the optical radiation of the source - the torch of the explosion of the ammunition scattered by the atmospheric propagation channel, measure the angles of bearings to the source pticheskogo radiation - torch explosion of ammunition and ammunition determine coordinates of incidence point coordinates of intersection points of lines bearings.

Недостатком использования данного способа для определения координат точки падения макета боеприпаса является недостаточная точность определения координат точки падения боеприпаса, обусловленная отсутствием в момент удара макета боеприпаса о грунт излучения и сейсмических колебаний.The disadvantage of using this method to determine the coordinates of the point of incidence of the munition layout is the insufficient accuracy of determining the coordinates of the point of incidence of the munition due to the absence of radiation and seismic vibrations at the time of the impact of the munition layout on the ground.

Наиболее близким к предлагаемому способу является способ визуальных засечек для определения координат точки падения боеприпаса [Министерство Обороны Российской Федерации. Приказ от 25 октября 2001 года N 431 «Об утверждении Федеральных авиационных правил по организации полигонной службы в государственной авиации. Зарегистрировано в Министерстве юстиции Российской Федерации 21 марта 2002 года, регистрационный номер 3318 Ст. 98. Методы и средства измерения экспериментальной баллистики / Составители: Ветров В.В., Клочков В.Д., Осин А.И. и др.; под редакцией В.Ю. Сладкова. - Тула: Издательство ТулГу, 2005. - С. 186. Кузнецов О.Ф. Основы геодезии и топография местности: учебное пособие. Оренбург: Типография «Экспресс-печать», 2014. С. 117-123], основанный на установке с разных сторон мишенного поля трех оптических приборов, с помощью которых визуально фиксируют момент подрыва боеприпаса за счет возникновения вспышки при его соударении с грунтом и образования в атмосфере облака продуктов взрыва боеприпаса [см., например: Гельфанд Б.Е., Сильников М.В. Фугасные эффекты взрывов. Спб: ООО «Издательство «Полигон», 2002 г. С. 66], определяют направление на точку подрыва боеприпаса каждым оптическим прибором, измеряют значения углов пеленга от выбранного ориентира на источник оптического излучения - вспышку и облако продуктов взрыва боеприпаса и определяют координаты точки падения боеприпаса по координатам точки пересечения линий пеленгов.Closest to the proposed method is a method of visual serifs for determining the coordinates of the point of incidence of ammunition [Ministry of Defense of the Russian Federation. Order of October 25, 2001 N 431 “On approval of the Federal Aviation Rules for the organization of the proving ground service in state aviation. Registered in the Ministry of Justice of the Russian Federation on March 21, 2002, registration number 3318 Art. 98. Methods and means of measuring experimental ballistics / Compiled by: Vetrov VV, Klochkov VD, Osin AI and etc.; edited by V.Yu. Sladkova. - Tula: Publishing house TulGu, 2005. - S. 186. Kuznetsov O.F. The basics of geodesy and topography: a training manual. Orenburg: Printing house “Express-print”, 2014. P. 117-123], based on the installation on three sides of the target field of three optical devices, which visually record the moment of detonation of the ammunition due to the outbreak when it collides with the ground and forms the atmosphere of a cloud of products of an explosion of ammunition [see, for example: Gelfand B.E., Silnikov M.V. High explosive effects. SPb: LLC Polygon Publishing House, 2002. P. 66], they determine the direction to the point of detonation of the munition with each optical device, measure the angles of the bearing from the selected reference point to the optical radiation source - the flash and the cloud of products of the explosion of ammunition, and determine the coordinates of the point of incidence ammunition at the coordinates of the point of intersection of the lines of bearings.

Недостатком способа является недостаточная точность определения координат точки падения боеприпаса средствами оптического измерения и ошибками оператора при визуальном наблюдении, необходимостью установки трех средств оптического наблюдения с разных сторон мишенного поля.The disadvantage of this method is the lack of accuracy in determining the coordinates of the point of impact of the ammunition by means of optical measurement and operator errors during visual observation, the need to install three means of optical observation from different sides of the target field.

Техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат точки падения макета боеприпаса.The technical result of the invention is to increase the accuracy of determining the coordinates of the point of incidence of the munition.

Технический результат в способе определения координат точки падения макета боеприпаса лазерным измерительным устройством достигается за счет того, что в центр бомбардировочной мишени устанавливают отражатель, не менее 50 м от центра мишени на площадке устанавливают лазерное измерительное устройство, ориентируют его по направлению на центр отражателя, измеряют азимут центра мишени, затем из лазерного измерительного устройства излучают зондирующий лазерный сигнал на отражатель, который отражается от него в обратном направлении, с помощью лазерного измерительного устройства принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, при этом измеренное значение дальности отображается на встроенном в лазерное измерительное устройство индикаторе, затем отражатель перемещают на расстоянии не менее 50 м от центра мишени, выполняют сброс макета боеприпаса, устанавливают отражатель в точку падения макета боеприпаса, ориентируют лазерное измерительное устройство на центр отражателя, считывают значение азимута точки падения макета боеприпаса, затем из лазерного измерительного устройства излучают зондирующий лазерный сигнал на отражатель, который отражается от него в обратном направлении, с помощью лазерного измерительного устройства принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, при этом полученные значения азимута, дальности центра мишени и точки падения макета боеприпаса используют для определения азимута и радиального отклонения точки падения макета боеприпаса.The technical result in the method for determining the coordinates of the point of incidence of the munition model with a laser measuring device is achieved due to the fact that a reflector is installed in the center of the bomber target, a laser measuring device is installed at least 50 m from the center of the target, oriented in the direction to the center of the reflector, the azimuth is measured the center of the target, then a probe laser signal is emitted from the laser measuring device to the reflector, which is reflected from it in the opposite direction, with the help of The laser measuring device receives the reflected laser signal and measures the time interval between the probe radiation and the reception of the reflected laser signal, while the measured range value is displayed on the indicator integrated in the laser measuring device, then the reflector is moved at a distance of at least 50 m from the center of the target, and reset munition model, set the reflector to the point of incidence of the munition model, orient the laser measuring device to the center of the reflector, read the azimuth of the point of incidence of the munition layout, then a probe laser signal is emitted from the laser measuring device to the reflector, which is reflected from it in the opposite direction, a reflected laser signal is received with a laser measuring device and the time interval between the radiation of the probe and the reception of the reflected laser signal is measured, in this case, the obtained values of the azimuth, the distance of the center of the target and the point of incidence of the munition are used to determine the azimuth and radial deviation eniya munition layout point of incidence.

Сущность изобретения заключается в измерении временного интервала между излучением зондирующего сигнала из точки установки измерительного устройства и регистрации отраженного сигнала от отражателя, размещенного в центре мишени и в точке падения макета боеприпаса, с последующим пересчетом в линейную величину по известной формуле.The essence of the invention consists in measuring the time interval between the radiation of the probe signal from the installation point of the measuring device and registering the reflected signal from the reflector located in the center of the target and at the point of incidence of the munition, with subsequent conversion to a linear value according to the well-known formula.

Сущность изобретения поясняется:The invention is illustrated:

- фиг. 1, где изображен способ определения координат точки падения макета боеприпаса лазерным измерительным устройством.- FIG. 1, which depicts a method for determining the coordinates of the point of incidence of an ammunition layout by a laser measuring device.

- фиг. 2, где изображена схема определения координат точки падения макета боеприпаса относительно центра бомбардировочной мишени.- FIG. 2, which shows a diagram for determining the coordinates of the point of incidence of the munition model relative to the center of the bomber target.

Заявляемый способ осуществляется следующим образом.The inventive method is as follows.

В центр бомбардировочной мишени 1 устанавливают отражатель 2. В качестве отражателя 2 могут быть использованы триппель-призма, отражатель геодезический или отражатель с маркой. На расстоянии не менее 50 м от центра мишени на площадке 3 устанавливают лазерное измерительное устройство 4. В качестве лазерного измерительного устройства может быть использован электронный тахеометр, оптико-электронный теодолит, лазерная рулетка. Путем поворота лазерного измерительного устройства 4 вокруг своей вертикальной оси ориентируют его по направлению на центр отражателя 2. Измеряют азимут (Ам) центра мишени и считывают значение на встроенном в измерительное устройство индикаторе. Из лазерного измерительного устройства 4 излучают зондирующий лазерный сигнал по направлению на отражатель 2. После этого излученный сигнал отражается от отражателя 2 в обратном направлении. С помощью лазерного измерительного устройства 4 принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала. В лазерном измерительном устройстве 4 автоматически происходит пересчет измеренного временного интервала в линейную величину дальности по формуле [см, например: Подшивалов, В.П., М.С. Нестеренок Инженерная геодезия: учебник / Минск: Выш. шк., 2011 г., с. 134]:A reflector 2 is installed in the center of the bomber target 1. As a reflector 2, a triple prism, a geodesic reflector, or a mark reflector can be used. At a distance of not less than 50 m from the center of the target, a laser measuring device 4 is installed on site 3. An electronic total station, an optical-electronic theodolite, and a laser tape measure can be used as a laser measuring device. By turning the laser measuring device 4 around its vertical axis, orient it in the direction to the center of the reflector 2. Measure the azimuth (Am) of the center of the target and read the value on the indicator built into the measuring device. A probe laser signal is emitted from the laser measuring device 4 in the direction of the reflector 2. After that, the emitted signal is reflected from the reflector 2 in the opposite direction. Using a laser measuring device 4 receive the reflected laser signal and measure the time interval between the radiation of the probe and the reception of the reflected laser signal. In the laser measuring device 4, the measured time interval is automatically converted to a linear distance value according to the formula [see, for example: Podshivalov, V.P., M.S. Nesterenok Engineering geodesy: textbook / Minsk: Vysh. school., 2011, with. 134]:

где υ - средняя скорость электромагнитной волны в воздушной среде, м/с; τ - измеренное время между излучением и приемом лазерного сигнала, с; N -число импульсов, автоматически определяемое в устройстве за время прохождения световым лучом двойного расстояния 2Д; ƒ - частота следования импульсов, Гц. Измеренное значение дальности отображается на встроенном в лазерное измерительное устройство 4 индикаторе.where υ is the average speed of the electromagnetic wave in the air, m / s; τ is the measured time between emission and reception of the laser signal, s; N is the number of pulses automatically detected in the device during the passage of the light beam of a double distance 2D; ƒ - pulse repetition rate, Hz. The measured range value is displayed on the indicator integrated in the laser measuring device 4.

Далее, из центра бомбардировочной мишени 1 перемещают отражатель 2 на расстоянии не менее 50 м от центра мишени. Выполняют сброс макета боеприпаса 5. Устанавливают отражатель 2 в точку падения макета боеприпаса 5. Путем поворота лазерного измерительного устройства 4 вокруг своей вертикальной оси ориентируют его по направлению на центр отражателя 2. На встроенном в лазерное измерительное устройство 4 индикаторе, считывают значение азимута (Ат) точки падения макета боеприпаса 5. Из устройства 4 излучают зондирующий лазерный сигнал по направлению на отражатель 2. Излученный сигнал отражается от отражателя 2 в обратном направлении. С помощью лазерного измерительного устройства 4 принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала. В лазерном измерительном устройстве 4 происходит пересчет измеренного временного интервала в линейную величину дальности (Дт) до точки падения макета боеприпаса 5 по формуле (1) и отображение полученного результата на встроенном в лазерном измерительном устройстве 4 индикаторе. Фиксируют измеренные значения азимута и дальности (Ам, Дм) центра бомбардировочной мишени 1 и точки падения макета боеприпаса 5 (Ат, Дт).Further, from the center of the bomber target 1, the reflector 2 is moved at a distance of at least 50 m from the center of the target. Reset munition layout 5. Install reflector 2 at the point of incidence of munition layout 5. By turning the laser measuring device 4 around its vertical axis, orient it in the direction to the center of the reflector 2. On the indicator built into the laser measuring device 4, read the azimuth value (At) points of mock ammunition layout 5. From the device 4, a probe laser signal is emitted in the direction of the reflector 2. The emitted signal is reflected from the reflector 2 in the opposite direction. Using a laser measuring device 4 receive the reflected laser signal and measure the time interval between the radiation of the probe and the reception of the reflected laser signal. In the laser measuring device 4, the measured time interval is recalculated into a linear distance (Dm) to the point of mock ammunition 5 falling according to formula (1) and the result is displayed on the indicator built into the laser measuring device 4. The measured values of the azimuth and range (Am, Dm) of the center of the bomber target 1 and the point of incidence of the munition layout 5 (At, Dm) are recorded.

Полученные значения азимута и дальности центра мишени 1 (Ам, Дм) и точки падения макета боеприпаса 5 (Ат, Дт) относительно площадки 3, используют для определения азимута и радиального отклонения точки падения макета боеприпаса 5 (Аз, R) относительно центра бомбардировочной мишени. Для этого вручную, или с помощью вычислительной техники (специального программного обеспечения), решают задачу по нахождению сторон и углов прямоугольного треугольника [см, например: Выгодский, М. Я. Справочник по элементарной математике. Москва: ACT: Астрель, 2014 г., С. 403, 409, 419].The obtained azimuth and range of the target center 1 (Am, Dm) and the point of incidence of the munition layout 5 (At, Dm) relative to the site 3 are used to determine the azimuth and radial deviation of the point of incidence of the munition layout 5 (Az, R) relative to the center of the bomber target. To do this, manually, or using computer technology (special software), solve the problem of finding the sides and angles of a right triangle [see, for example: Vygodsky, M. Ya. A Handbook of Elementary Mathematics. Moscow: ACT: Astrel, 2014, S. 403, 409, 419].

Определяют местоположение общей области точки падения макета боеприпаса 5 относительно прямой, проходящей через лазерное измерительное устройство-центр мишени, справа или слева. Вычисляют угол визирования (УВ) на точку падения макета боеприпаса 5 из точки установки лазерного измерительного устройства, как разность между азимутом центра бомбардировочной мишени (Ам) и азимутом точки падения макета боеприпаса (Ат), при нахождении общей области слева от прямой проходящей через лазерное измерительное устройство-центр мишени, и как разность между азимутом точки падения макета боеприпаса (Ат) и азимутом центра бомбардировочной мишени (Ам), при нахождении общей области справа.Determine the location of the common region of the point of incidence of the munition model 5 relative to the straight line passing through the laser measuring device, the center of the target, on the right or left. Calculate the angle of sight (HC) at the point of incidence of the mock-up of the munition 5 from the installation point of the laser measuring device, as the difference between the azimuth of the center of the bomber target (Am) and the azimuth of the point of incidence of the mock-up of ammunition (At), while finding the common area to the left of the straight line passing through the laser measuring the device is the center of the target, and how is the difference between the azimuth of the point of incidence of the munition model (Am) and the azimuth of the center of the bomber target (Am), while finding the common area on the right.

Сущность определения координат точки падения макета боеприпаса 5 относительно центра бомбардировочной мишени 1, поясняется фиг. 2, где 1 -центр бомбардировочной мишени (точка О), 3 - площадка установки лазерного измерительного устройства (точка А), точка В - точка падения макета боеприпаса, С_и - выбранное направление начала отсчета координат (направление северного магнитного, истинного или условного меридиана), С - точка на продолжении прямой линии из точки установки измерительного устройства до центра мишени, образованная перпендикуляром опущенным из точки В к данной прямой, Ам - азимут центра мишени, Дм - дальность до центра мишени, Ат - азимут точки падения макета боеприпаса, Дт - дальность до точки падения макета боеприпаса, УВ - угол визирования точки падения макета боеприпаса от направления на центр мишени из точки установки измерительного устройства, α - вспомогательный угол, необходимый для выполнения вычисления азимута точки падения макет боеприпаса, Аз - искомое значение азимута точки падения макета боеприпаса, относительно выбранного направления начала отсчета координат (направление северного магнитного, истинного или условного меридиана) бомбардировочной мишени, R - искомое значение радиального отклонения точки падения макета боеприпаса, относительно центра бомбардировочной мишени.The essence of determining the coordinates of the point of incidence of the munition 5 relative to the center of the bomber target 1 is illustrated in FIG. 2, where 1 is the center of the bomber target (point O), 3 is the installation site of the laser measuring device (point A), point B is the point of incidence of the munition layout, C _and is the selected coordinate origin (the direction of the north magnetic, true or conditional meridian ), C is the point on the continuation of the straight line from the installation point of the measuring device to the center of the target, formed by the perpendicular dropped from point B to this line, Am is the azimuth of the center of the target, Dm is the distance to the center of the target, At is the azimuth of the point of impact of the mockup Ipasa, Dt is the distance to the point of incidence of the munition layout, HC is the angle of view of the point of incidence of the munition layout from the direction to the center of the target from the installation point of the measuring device, α is the auxiliary angle needed to calculate the azimuth of the point of incidence of the munition layout, Az is the desired azimuth value the point of incidence of the munition model relative to the selected direction of the coordinate origin (the direction of the northern magnetic, true or conditional meridian) of the bomber target, R is the sought value of the radial second deflection point munition layout incidence relative to the center of the target bomber.

Определение координат точки падения макета боеприпаса с помощью тригонометрических выражений выполняют в следующей последовательности:The determination of the coordinates of the point of incidence of the munition layout using trigonometric expressions is performed in the following sequence:

В таблице отображены варианты использования тригонометрических зависимостей для определения азимута точки падения макета боеприпаса (Аз) и радиального отклонения (R) относительно центра бомбардировочной мишени.The table shows the options for using trigonometric dependencies to determine the azimuth of the point of incidence of the munition model (Az) and radial deviation (R) relative to the center of the bomber target.

Выбирают частный вариант использования тригонометрических выражений для определения азимута (Аз) и радиального отклонения (R) точки падения макета боеприпаса 3 относительно центра бомбардировочной мишени 1 путем сравнения числовых значений дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и отношения дальности до центра мишени (Дм) к косинусу угла визирования (УВ).A particular use is made of using trigonometric expressions to determine the azimuth (Az) and radial deviation (R) of the point of incidence of the munition model 3 relative to the center of the bomber target 1 by comparing the numerical values of the distance to the point of incidence of the munition model (Dm) and the ratio of the distance to the center of the target (Dm) to the cosine of the angle of view (HC).

По результатам сравнения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и отношения дальности до центра мишени (Дм) к косинусу угла визирования (УВ), определяют частный случай расположения точки падения макета боеприпаса 3 относительно центра мишени 1.Based on the results of comparing the distance to the point of incidence of the munition model (Dm) and the ratio of the distance to the center of the target (Dm) to the cosine of the viewing angle (HC), a particular case of the location of the point of incidence of the model of ammunition 3 relative to the center of target 1 is determined.

Вычисляют азимут (Аз) точки падения макета боеприпаса 3 относительно центра бомбардировочной мишени 1 как сумму (разность) значений двух углов - азимута мишени (Ам) и вспомогательного угла (α). Значение вспомогательного угла (α), в зависимости от частного случая, вычисляют как арктангенс отношения произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) на синус угла визирования (УВ), к разности произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) на косинус угла визирования (УВ) и дальности до центра мишени (Дм) (разности дальности до центра мишени (Дм) и произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) на косинус угла визирования (УВ). В некоторых частных случаях, к сумме (разности) азимута мишени (Ам) и вспомогательного угла (α) дополнительно прибавляют 180°, или вместо вспомогательного угла (α), к значению азимута мишени (Ам) прибавляют 90°, 180° или 270°.The azimuth (Az) of the incidence point of the munition 3 model relative to the center of the bomber target 1 is calculated as the sum (difference) of the values of two angles - the azimuth of the target (Am) and the auxiliary angle (α). The value of the auxiliary angle (α), depending on the particular case, is calculated as the arctangent of the ratio of the product of the distance to the point of incidence of the munition layout (Dt) by the sine of the angle of sight (SW) to the difference of the product of the distance to the point of incidence of the layout of the munition (Dm) by the cosine of the angle of sight (HC) and the distance to the center of the target (Dm) (the difference between the distance to the center of the target (Dm) and the product of the distance to the point of incidence of the munition of the munition (Dt) by the cosine of the angle of sight (HC). In some special cases, to the sum (difference) target azimuth (Am) and in the auxiliary angle (α) is additionally added 180 °, or instead of the auxiliary angle (α), 90 °, 180 ° or 270 ° is added to the target azimuth value (Am).

Вычисляют радиальное отклонение (R) точки падения макета боеприпаса 3 от центра бомбардировочной мишени 1 через квадратный корень суммы квадратов дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм), за вычетом удвоенного произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм) на косинус угла визирования (УВ). В некоторых частных случаях, радиальное отклонение (R) вычисляют через квадратный корень разности квадратов дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм), или разности дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм) между собой.The radial deviation (R) of the point of incidence of the munition prototype 3 from the center of the bomber target 1 is calculated through the square root of the sum of the squares of the range to the point of incidence of the munition model (Dm) and the distance to the center of the target (Dm), minus the double product of the range to the point of incidence of the munition model ( Dm) and the distance to the center of the target (Dm) on the cosine of the angle of sight (HC). In some special cases, the radial deviation (R) is calculated through the square root of the difference between the squares of the distance to the point of falling of the munition model (Dm) and the distance to the center of the target (Dm), or the difference of the distance to the point of falling of the munition model (Dm) and the distance to the center of the target (Dm) among themselves.

Предлагаемый способ может быть реализован с использованием лазерных измерительных приборов, выпускаемых промышленностью, например: тахеометр, оптико-электронный теодолит и лазерная рулетка. Пример 1.The proposed method can be implemented using laser measuring instruments manufactured by the industry, for example: a total station, an optical-electronic theodolite and a laser tape measure. Example 1

В центр бомбардировочной мишени 1 устанавливают триппель-призму 2. На расстоянии не менее 50 м от центра мишени на площадке 3 устанавливают тахеометр 4. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют тахеометр 4 по направлению на центр триппель-призмы 2. Включают тахеометр 4 и излучают зондирующий лазерный сигнал в центр триппель-призмы 2, который отражается от него в обратную сторону, тахеометр 4 принимает лазерный сигнал. В тахеометре 4 происходит автоматическое измерение азимута точки установки триппель-призмы 2 (центра мишени) и временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в тахеометр 4 индикаторе отображается измеренное значение азимута и дальности до центра мишени, А_м=67°42'15'' и Дм=108,45 м. Полученные значения азимута и дальности заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство. Далее триппель-призму 2 перемещают на расстоянии не менее 50 м от центра мишени, выполняют сброс макета боеприпаса 5 на бомбардировочную мишень. В центр точки падения макета боеприпаса 5 устанавливают триппель-призму 2. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют тахеометр 4 по направлению на центр триппель-призмы 2. Включают устройство в работу, при этом из тахеометра 4 излучается зондирующий лазерный сигнал в центр триппель-призмы 2, отражается от него в обратную сторону и принимается тахеометром 4, в котором происходит автоматическое измерение азимута точки установки триппель-призмы 2 (точки падения макета боеприпаса) и временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в тахеометр 4 индикаторе отображается измеренное значение азимута и дальности до точки падения макета боеприпаса,А_т=62°17'48'' и Д_т=102,67 м. Полученные значения азимута и дальности также заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство.A triple prism 2 is installed in the center of the bomber target 1. At a distance of at least 50 m from the center of the target, a tacheometer 4 is installed on platform 3. By rotating around its vertical axis, the tacheometer 4 is oriented towards the center of the triple prism 2. Turn on the tacheometer 4 and emit a probe laser signal in the center of the triple prism 2, which is reflected from it in the opposite direction, the total station 4 receives the laser signal. In the total station 4, the azimuth of the installation point of the triple prism 2 (center of the target) and the time interval between the probe radiation and the reception of the reflected laser signal are automatically measured, followed by recalculation according to formula (1) to the linear range value. The indicator integrated in the total station 4 displays the measured azimuth and range to the center of the target, A _m = 67 ° 42'15 '' and Dm = 108.45 m. The obtained azimuth and range are entered in the workbook or in the computing device. Next, the triple-prism 2 is moved at a distance of not less than 50 m from the center of the target, ammunition 5 is dumped onto the bomber target. A tripple-prism 2 is installed in the center of the point of incidence of the munition model 5. By rotating around its vertical axis, the total station 4 is oriented towards the center of the triple-prism 2. The device is turned on, and a probe laser is emitted from the total station 4 to the center of the triple-prism 2, is reflected from it in the opposite direction and is taken by a total station 4, in which the azimuth of the installation point of the triple-prism 2 (the point of incidence of the munition layout) and the time interval between the probe radiation and receiving the reflected laser signal, followed by recalculation according to the formula (1) to the linear magnitude of the range. The indicator built into the total station 4 displays the measured azimuth and range to the point of fall of the munition, A _t = 62 ° 17'48 '' and D _t = 102.67 m.The obtained azimuth and range are also recorded in the workbook or in the computer device.

Используя полученные значения азимута и дальности до центра мишени (А_м=67°42'15'' и Д_т=108,45 м) и точки падения макета боеприпаса (А_т=62°17'48'' и Д_т=102,67 м), определяют, что точка падения макета боеприпаса находится слева от прямой, проходящей через лазерное измерительное устройство - центр мишени, далее по формулам, показанными в Таблице, вычисляют координаты (азимут и радиальное отклонение) точки падения макета боеприпаса относительно центра бомбардировочной мишени, A_з=304°53'52'' и R=11,51 м.Using the obtained azimuth and distance to the center of the target (A _m = 67 ° 42'15 '' and D _t = 108.45 m) and the point of incidence of the munition model (A _t = 62 ° 17'48 '' and D _t = 102 , 67 m), determine that the point of incidence of the munition model is to the left of the straight line passing through the laser measuring device - the center of the target, then the coordinates (azimuth and radial deviation) of the point of incidence of the model of ammunition relative to the center of the bombing target are calculated using the formulas shown in the Table , A _s = 304 ° 53'52 '' and R = 11.51 m.

Пример 2.Example 2

В центр бомбардировочной мишени 1 устанавливают отражатель с маркой 2. На расстоянии не менее 50 м от центра мишени на площадке 3 устанавливают теодолит и лазерную рулетку 4. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют теодолит по направлению на центр отражателя с маркой 2 и измеряют азимут центра мишени, А_м=130°00'00''. Направляют лазерную рулетку в центр отражателя с маркой 2. Включают устройство в работу, при этом из лазерной рулетки 4 излучается зондирующий лазерный сигнал в центр отражателя с маркой 2, отражается от него в обратную сторону и принимается рулеткой. В лазерной рулетке 4 происходит автоматическое измерение временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в лазерную рулетку 4 индикаторе отображается измеренное значение дальности до центра мишени, Д_м=115 м. Полученные значения азимута и дальности заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство.A reflector with a mark 2 is installed in the center of the bomber target 1. At a distance of not less than 50 m from the center of the target, a theodolite and a laser tape measure are installed on site 3. Rotate around its vertical axis, orient theodolite in the direction to the center of the reflector with mark 2 and measure the azimuth of the center targets, A _m = 130 ° 00'00``. The laser tape measure is directed to the center of the reflector with mark 2. The device is turned on, and a probe laser signal is emitted from the laser tape measure 4 to the center of the reflector with mark 2, is reflected from it in the opposite direction and is received by the tape measure. In laser roulette 4 there is an automatic measurement of the time interval between the radiation of the probe and the reception of the reflected laser signal, followed by recalculation according to formula (1) to a linear range. On the indicator built into the laser roulette 4, the measured value of the distance to the center of the target, D _m = 115 m, is displayed. The obtained azimuth and range values are entered in a workbook or in a computing device.

Затем отражатель с маркой 2 перемещают на расстоянии не менее 50 м от центра мищени, выполняют сброс макета боеприпаса 5 на бомбардировочную мишень. В центр точки падения макета боеприпаса 5 устанавливают отражатель с маркой 2. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют теодолит по направлению на центр отражателя с маркой 2 и измеряют азимут точки падения макета боеприпаса, А_т=138°00'00''. Направляют лазерную рулетку в центр отражателя с маркой 2. Включают устройство в работу, при этом из лазерной рулетки 4 излучается зондирующий лазерный сигнал в центр отражателя с маркой 2, отражается от него в обратную сторону и принимается рулеткой. В лазерной рулетке 4 происходит автоматическое измерение временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в лазерную рулетку 4 индикаторе отображается измеренное значение дальности до точки падения макета боеприпаса, Д_м=100 м. Полученные значения азимута и дальности также заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство.Then, the reflector with mark 2 is moved at a distance of not less than 50 m from the center of misery, the mock-up of munition 5 is dropped onto a bomber target. The center point of incidence of ammunition 5 is set layout mark reflector 2. By turning around its vertical axis oriented in the direction of the theodolite reflector center mark 2 with the measured azimuth and point of incidence of the layout of the munition, and _T = 138 ° 00'00 ''. The laser tape measure is directed to the center of the reflector with mark 2. The device is turned on, and a probe laser signal is emitted from the laser tape measure 4 to the center of the reflector with mark 2, is reflected from it in the opposite direction and is received by the tape measure. In laser roulette 4 there is an automatic measurement of the time interval between the radiation of the probe and the reception of the reflected laser signal, followed by recalculation according to formula (1) to a linear range. On the indicator built into the laser roulette 4, the measured value of the distance to the point of fall of the munition model, D _m = 100 m, is displayed. The obtained azimuth and range values are also recorded in a workbook or in a computing device.

Используя полученные значения азимута и дальности до центра мишени (А_м=130°00'00'' и Д_м=115 м) и точки падения макета боеприпаса (А_т=138°00'00'' и Д_т=100 м), определяем, что точка падения макета боеприпаса находится справа от прямой, проходящей через лазерное измерительное устройство - центр мишени, далее по формулам, показанными в Таблице, вычисляем координаты (азимут и радиальное отклонение) точки падения макета боеприпаса относительно центра бомбардировочной мишени, А_з=268°56'04'' и R=21,18 м.Using the obtained azimuth and distance to the center of the target (A _m = 130 ° 00'00 '' and D _m = 115 m) and the point of incidence of the munition model (A _t = 138 ° 00'00 '' and D _t = 100 m) , we determine that the point of incidence of the munition layout is to the right of the straight line passing through the laser measuring device - the center of the target, then using the formulas shown in the Table, we calculate the coordinates (azimuth and radial deviation) of the point of incidence of the munition model relative to the center of the bomber target, A _s = 268 ° 56'04`` and R = 21.18 m.

Заявляемый способ определения координат точки падения макета боеприпаса лазерным измерительным устройством позволяет повысить точность определения координат точки падения макета боеприпаса.The inventive method for determining the coordinates of the point of incidence of the munition layout with a laser measuring device allows to increase the accuracy of determining the coordinates of the point of incidence of the munition layout.

Claims

A method for determining the coordinates of the point of impact of a munition model with a laser measuring device, characterized in that a reflector is installed in the center of the bomber target, a laser measuring device is installed at least 50 m from the center of the target, oriented in the direction to the center of the reflector, the azimuth of the target center is measured, then, a probe laser signal is emitted from the laser measuring device to a reflector, which is reflected from it in the opposite direction, using a laser measuring the devices receive the reflected laser signal and measure the time interval between the probe radiation and the reception of the reflected laser signal, while the measured range value is displayed on the indicator integrated in the laser measuring device, then the reflector is moved to a distance of at least 50 m from the center of the target, the ammunition mockup is reset, set the reflector to the point of incidence of the munition layout, orient the laser measuring device to the center of the reflector, read the azimuth of the point of the pade of the munition model, then a probe laser signal is emitted from the laser measuring device to the reflector, which is reflected from it in the opposite direction, a reflected laser signal is received using a laser measuring device and the time interval between the radiation of the probe and the reception of the reflected laser signal is measured, while the obtained values the azimuth, range of the center of the target and the point of incidence of the munition layout is used to determine the azimuth and radial deviation of the point of incidence of the mockup supply.