RU2703718C1 - Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели - Google Patents
Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели Download PDFInfo
- Publication number
- RU2703718C1 RU2703718C1 RU2019103786A RU2019103786A RU2703718C1 RU 2703718 C1 RU2703718 C1 RU 2703718C1 RU 2019103786 A RU2019103786 A RU 2019103786A RU 2019103786 A RU2019103786 A RU 2019103786A RU 2703718 C1 RU2703718 C1 RU 2703718C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- antenna array
- targets
- scattered
- air targets
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации, а именно к способу отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, в пространственно-распределенной радионавигационной системе (РНС), содержащей радиопередатчики опорных станций РНС и приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы радиопередатчиков РНС. Достигаемый технический результат - отождествление принимаемых приемником сигналов, рассеянных воздушными целями, с этими целями по измерениям направлений на воздушные цели. Указанный результат достигается за счет того, что радиопередатчики опорных станций РНС излучают навигационные сигналы, которые рассеиваются воздушными целями; антенная решетка приемника принимает сигналы, рассеянные воздушными целями; блок пеленгации приемника обеспечивает прием сигналов с каналов антенной решетки и расчет пространственного спектра сигналов, рассеянных воздушными целями, принятых антенными элементами антенной решетки, и определение направлений прихода сигналов, поступающих на антенную решетку от воздушных целей; блок отождествления сигналов, принимая сигналы с передающих каналов антенной решетки и направления прихода сигналов с блока пеленгации, производит оценку вектора, содержащего сигналы, рассеянные соответствующими воздушными целями. Таким образом, в приемнике многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системы каждой воздушной цели поставлен соответствующий ей рассеянный сигнал, который передается потребителю. 2 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к радиолокации, а именно к способу отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, в пространственно распределенной радионавигационной системе (РНС), содержащей радиопередатчики опорных станций РНС и приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы радиопередатчиков РНС.
Известна многопозиционная система определения местоположения воздушных судов [1], содержащая наземный радиозапросчик и самолетный ответчик, соединенные линией запроса, не менее трех приемников ответных сигналов, соединенных с самолетным ответчиком по линиям ответа, ЭВМ с модулем расчета координат воздушного судна, выполненным с учетом измерения высоты полета и разности дальностей до воздушного судна относительно местоположения радиозапросчика.
В этой системе отождествление воздушных судов осуществляется по кодированному ответному сигналу, содержащему в общем виде информацию о бортовом номере, высоте, запасе топлива. Однако при отсутствии ответного сигнала отождествление измерений становится невозможным.
Задачей предлагаемого способа является отождествление принимаемых приемником сигналов, рассеянных воздушными целями, с этими целями по измерениям направлений на воздушные цели.
Поставленная задача решается следующим способом:
- радиопередатчики опорных станций РНС излучают навигационные сигналы y1(t), y2(t), …, yN(t), где N - количество радиопередатчиков опорных станций, которые рассеиваются воздушными целями;
- антенная решетка приемника принимает сигналы s1(t), s2(t), …, sM(t), рассеянные воздушными целями, где М - количество воздушных целей, m=1, 2, …, М, формируя сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t), где K - количество антенных элементов и передающих каналов из антенной решетки в блок пеленгации и в блок отождествления сигналов,
- блок пеленгации приемника обеспечивает прием сигналов x1(t), x2(t), …, xK(t) с каналов антенной решетки и расчет пространственного спектра сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), рассеянных воздушными целями, принятых К антенными элементами антенной решетки, и определение направлений θ1, θ2, …, θM прихода сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), поступающих на антенную решетку от М воздушных целей;
- блок отождествления сигналов, принимая сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t) с передающих каналов антенной решетки и направления прихода сигналов θ1, θ2, …, θM с блока пеленгации, производит оценку вектора S(t), содержащего сигналы s2(t), …, sM(t), рассеянные соответствующими воздушными целями
H - индекс транспонирования и комплексного сопряжения, λ - длина волны, dk - расстояние от k-го (k=1, 2 …, K) антенного элемента до фазового центра антенной решетки, ϕk - направление на k-й (k=1, 2, …, K) антенный элемент из фазового центра антенной решетки,
На Фиг. 1 приведена функциональная схема пространственно распределенной РНС «радиопередатчики - цели - приемник», на фиг. 2 приведена функциональная схема приемника.
Пространственно распределенная РНС состоит из N радиопередатчиков опорных станций 11, 12, …, 1N и приемника 2.
Приемник 2 состоит из антенной решетки 21 блока пеленгации 22 и блока отождествления сигналов 23. Антенная решетка 21 состоит из K антенных элементов 21.1, 21.2, …, 21.K.
Антенна решетка 21 соединена К каналами, количество которых соответствует количеству антенных элементов, с блоком пеленгации 22 и с блоком отождествления сигналов 23. Блок пеленгации 22 соединен с блоком отождествления сигналов 23. Блок отождествления сигналов 23 имеет выход, по которому отождествленные сигналы передаются потребителю.
Радиопередатчики опорных станций 11, 12, …, 1N излучают навигационные сигналы y1(t), y2(t), …, yN(t), которые рассеиваются воздушными целями 31, 32, …, 3M.
Приемник 2 принимает сигналы, рассеянные воздушными целями 31, 32, …, 3M, находящимися в зоне действия пространственно распределенной РНС. На антенные элементы 21.1, 21.2, …, 21.K антенной решетки 21 приемника 2, поступают сигналы s1(t), s2(t), …, sM(t), m=1, 2, …, М), рассеянные целями, приходящие с направлений θ1, θ2, …, θM, формируя из них вектор
где AN=[A(θ1), A(θ2), …, A(θM)] - матрица направленности, состоящая из М векторов
соответствующих направлениям θ1, θ2, …, θM прихода М сигналов,
λ - длина волны,
dk - расстояние от k-го (k=1, 2, …, K) антенного элемента до фазового центра антенной решетки,
ϕk - направление на k-й (k=1, 2, …, K) антенный элемент из фазового центра антенной решетки.
Сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t) с каналов антенной решетки 21 передаются в блок пеленгации 22 и блок отождествления сигналов 23.
Блок пеленгации 22, получив сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t), от антенной решетки 21 с помощью метода пеленгации рассчитывает пространственный спектр сигналов, поступающих на антенную решетку 21 и направления их прихода.
Известно множество методов определения направлений на источники изучения радиосигналов. Наиболее известный из них - метод Кейпона [2, с. 43-57]. Он заключается в следующем. Многоэлементная антенная решетка, состоящая из K слабонаправленных антенных элементов, принимает поступающие на нее М сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t).
На выходах K элементов антенной решетки 21 формируется вектор сигналов
X(t)=AN⋅S(t),
Используя вектор X(t) вычисляют корреляционную матрицу
R(θ)=E[XXH],
где Е - оператор математического ожидания, H - символ транспонирования и комплексного сопряжения.
С использованием корреляционной матрицы рассчитывают спектр мощности, позволяющий определять направления на источники
где вектор А(θ) имеет вид
Направления θ1, θ2, …, θM, соответствующие максимумам углового спектра мощности Рсар(θ) представляют собой направления на источники излучений.
Определив направления прихода М сигналов θ1, θ2, …, θM, блок пеленгации 22 передает их в блок отождествления сигналов 23.
Блок отождествления сигналов 23, получив от антенной решетки 21 сигналы x1(t), x2(t), …, xK(t), а от блока пеленгации 22 - направления прихода сигналов θ1, θ2, …, θM с использованием уравнения (1) отождествляет сигналы с воздушными целями 3M, посредством разделения сигналов, поступающих на антенную решетку 21, следующим образом: обе части этого уравнения умножаются на матрицу направленности ANH
ANHX(t)=ANHANS(t),
где H - индекс транспонирования и комплексного сопряжения.
Оценка вектора S(t), содержащего сигналы s2(t), …, sM(t), рассеянные соответствующими целями, определяется в виде
Таким образом, в приемнике многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системы каждой воздушной цели поставлен соответствующий ей рассеянный сигнал, который передается потребителю.
Литература
1. Патент 2584689 РФ, МПК G01S 13/74. Многопозиционная система определения воздушных судов / Г.Н. Майков (РФ), А.В. Демидюк (РФ), Е.В. Демидюк (РФ); Майков Геннадий Николаевич (РФ), Демидюк Андрей Викторович (РФ), Демидюк Евгений Викторович (РФ). - №2014145250; Заявлено 11.11.2014; Опубл. 20.05.2016. Бюл. 14. 11 с.: 3 ил.
2. Ермолаев В.Т., Флаксман А.Г. Методы оценивания параметров источников сигналов и помех, принимаемых антенной решеткой. Учебно-методический материал по программе повышения квалификации «Новые подходы к проблемам генерации, обработки, передачи, хранения, защиты информации и их применение». Нижний Новгород, 2007, 98 с.
Claims (10)
- Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели, содержащей N радиопередатчиков опорных станций радионавигационной системы (РНС), радиоприемник в составе антенной решетки с К антенными элементами, блока пеленгации и блока отождествления сигналов, в котором для подсвета воздушных целей используются сигналы радиопередатчиков опорных станций РНС, осуществляющий:
- - радиопередатчиками опорных станций РНС излучение навигационных сигналов y1(t), y2(t), …, уN(t), где N - количество радиопередатчиков опорных станций, которые рассеиваются воздушными целями;
- - антенной решеткой радиоприемника прием сигналов s1(t) s2(t), …, sM(t), рассеянных воздушными целями, где М - количество воздушных целей, m=1, 2, …, M, и формирование сигналов x1(t), x2(t), …, xK(t), где K - количество антенных элементов и передающих каналов из антенной решетки в блок пеленгации и в блок отождествления сигналов;
- - блоком пеленгации прием сигналов x1(t), x2(t), …, xK(t) с каналов антенной решетки и расчет пространственного спектра сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), рассеянных воздушными целями, принятых К антенными элементами антенной решетки, и определение направлений θ1, θ2, …,θM прихода сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t), поступающих на антенную решетку от М воздушных целей;
- где AN=[A(θ1), A(θ2), …, A(θM)] - матрица направленности, состоящая из М векторов
- H - индекс транспонирования и комплексного сопряжения, λ - длина волны, dk - расстояние от k-го (k=1, 2 …, K) антенного элемента до фазового центра антенной решетки, ϕk - направление на k-й (k=1, 2,..., K) антенный элемент из фазового центра антенной решетки,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019103786A RU2703718C1 (ru) | 2019-02-11 | 2019-02-11 | Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019103786A RU2703718C1 (ru) | 2019-02-11 | 2019-02-11 | Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2703718C1 true RU2703718C1 (ru) | 2019-10-22 |
Family
ID=68318190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019103786A RU2703718C1 (ru) | 2019-02-11 | 2019-02-11 | Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2703718C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746218C1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-04-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства Обороны Российской Федерации | Радионавигационная многопозиционная разностно-дальномерная система |
CN114518577A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-20 | 北京卫星信息工程研究所 | 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法 |
RU2810525C1 (ru) * | 2023-07-11 | 2023-12-27 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2152625C1 (ru) * | 1998-05-18 | 2000-07-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем |
WO2003005058A2 (en) * | 2001-07-05 | 2003-01-16 | Raytheon Company | Precision approach radar system having computer generated pilot instructions |
JP2010091407A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Furuno Electric Co Ltd | 測位装置 |
RU2557784C1 (ru) * | 2014-01-29 | 2015-07-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке |
RU2564385C1 (ru) * | 2014-06-30 | 2015-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ | Способ обнаружения, определения координат и сопровождения воздушных объектов |
JP5852059B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2016-02-03 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | Sps受信機のための衛星時刻決定 |
RU2584689C1 (ru) * | 2014-11-11 | 2016-05-20 | Геннадий Николаевич Майков | Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов |
-
2019
- 2019-02-11 RU RU2019103786A patent/RU2703718C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2152625C1 (ru) * | 1998-05-18 | 2000-07-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем |
WO2003005058A2 (en) * | 2001-07-05 | 2003-01-16 | Raytheon Company | Precision approach radar system having computer generated pilot instructions |
JP5852059B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2016-02-03 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | Sps受信機のための衛星時刻決定 |
JP2010091407A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Furuno Electric Co Ltd | 測位装置 |
RU2557784C1 (ru) * | 2014-01-29 | 2015-07-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке |
RU2564385C1 (ru) * | 2014-06-30 | 2015-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ | Способ обнаружения, определения координат и сопровождения воздушных объектов |
RU2584689C1 (ru) * | 2014-11-11 | 2016-05-20 | Геннадий Николаевич Майков | Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746218C1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-04-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства Обороны Российской Федерации | Радионавигационная многопозиционная разностно-дальномерная система |
CN114518577A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-20 | 北京卫星信息工程研究所 | 星载sar与gnss-s一体化系统及协同探测方法 |
RU2810525C1 (ru) * | 2023-07-11 | 2023-12-27 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7170441B2 (en) | Target localization using TDOA distributed antenna | |
KR100589302B1 (ko) | 적응형 방송 레이더 시스템용의 시스템 및 방법 | |
JP6271032B2 (ja) | アンテナ諸元推定装置及びレーダ装置 | |
US5615175A (en) | Passive direction finding device | |
US11474185B2 (en) | Method and apparatus for determining the direction of arrival of radio or acoustic signals, and for transmitting directional radio or acoustic signals | |
EP0632286B1 (en) | Self-calibrating, eigenstructure based method and means of direction finding | |
RU2703718C1 (ru) | Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели | |
CN113030946A (zh) | 二次雷达探测方法、装置、设备、系统、介质及程序产品 | |
RU2584689C1 (ru) | Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов | |
CN100593733C (zh) | 使用tdoa分布型天线的目标定位法 | |
EP3834007B1 (en) | Over the horizon radar (oth) system and method | |
EP3508869A1 (en) | Light-weight radar system | |
Grabbe et al. | Geo-location using direction finding angles | |
RU2692702C1 (ru) | Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки | |
RU2703987C1 (ru) | Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков | |
RU2444756C1 (ru) | Способ обнаружения и локализации воздушных объектов | |
RU2379707C1 (ru) | Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией | |
RU2689770C1 (ru) | Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки | |
RU2692701C1 (ru) | Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной системе наблюдения "навигационные спутники - воздушные цели - приемник" | |
RU2670976C1 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной | |
Nabila et al. | A 3D Multilateration Using RF Burst | |
RU2810525C1 (ru) | Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех | |
KR20140103236A (ko) | 다중 안테나를 이용한 3차원 fmcw 레이더 방법 및 장치 | |
KR102593467B1 (ko) | 합성개구레이다 내부에서 발생하는 지연시간 측정 방법및 이를 위한 장치 | |
RU2743896C1 (ru) | Способ определения вектора скорости объекта многопозиционной доплеровской системой |