[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2557784C1 - Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке - Google Patents

Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке Download PDF

Info

Publication number
RU2557784C1
RU2557784C1 RU2014102720/07A RU2014102720A RU2557784C1 RU 2557784 C1 RU2557784 C1 RU 2557784C1 RU 2014102720/07 A RU2014102720/07 A RU 2014102720/07A RU 2014102720 A RU2014102720 A RU 2014102720A RU 2557784 C1 RU2557784 C1 RU 2557784C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
iri
radio
coordinates
state
detected
Prior art date
Application number
RU2014102720/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Степанович Верба
Александр Владимирович Васильев
Виталий Борисович Гребенников
Алексей Александрович Косогор
Евгений Леонидович Логвиненко
Владимир Иванович Меркулов
Александр Григорьевич Тетеруков
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") filed Critical Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега")
Priority to RU2014102720/07A priority Critical patent/RU2557784C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557784C1 publication Critical patent/RU2557784C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения и других параметров наземных источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью систем радиотехнической разведки (СРТР). Достигаемый технический результат - повышение достоверности отождествления сигналов в многоцелевой обстановке. Указанный результат достигается за счет того, что СРТР вычисляет оценки X ^ j , i ( k )
Figure 00000004
координат состояния обнаруженных и сопровождаемых ИРИ, на основании которых производится отождествление результатов измерения координат Xин,i(k), полученных в k-й момент времени, с соответствующим ИРИ, при этом для каждой координаты состояния каждого обнаруженного и сопровождаемого ИРИ определяется интервал значений, зависящий от дисперсий измерения величин Xиj,i(k), дисперсий скорости изменения координат состояния X ˙ j , i ( k )
Figure 00000023
, а также от коэффициента пропорциональности K, значение которого выбирается в диапазоне от 1 до 2. Совокупность интервалов по всем координатам состояния каждого ИРИ образует многомерный строб, при попадании в который результат измерения вектора состояния Xин(k) в k-й момент времени отождествляется, например, с конкретным ИРИ. Если измеренный вектор Xин(k) не попал в пределы ни одного из стробов j-го ИРИ, где j = 1, N ¯
Figure 00000024
, то принимается решение об обнаружении нового ИРИ с индексом N+1. 2 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения (МП) и других параметров наземных источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью систем радиотехнической разведки (СРТР).
Ожидаемая высокая насыщенность районов военных действий ИРИ различного назначения создает сложную (многоцелевую) радиоэлектронную обстановку и предопределяет для СРТР принципиальную необходимость решения следующих задач:
- идентификации ИРИ по типам, экземплярам и тактическому назначению;
- сопровождения обнаруженных ИРИ по всем значимым информационным параметрам: несущей частоте, периоду повторения (интервалу следования) и длительности импульсов, ширине спектра сигналов, местоположению и др.
Актуальность решения этих задач обусловлена, в частности, необходимостью оценки угроз с ранжированием ИРИ по степени важности и выдачи команд целеуказания, например, противорадиолокационным ракетам для поражения наиболее опасных целей. При этом следует подчеркнуть, что успешность решения этих задач в многоцелевой обстановке во многом зависит от способности СРТР отождествлять принятые сигналы с конкретными экземплярами ИРИ, что и предопределяет потенциальные возможности их достоверного сопровождения.
Здесь под отождествлением сигналов понимается процесс взаимно однозначного установления принадлежности принятых сигналов к конкретным экземплярам ИРИ в условиях многоцелевой обстановки. Процесс правильного отождествления сигналов не вызывает существенных затруднений, если сигналы, принимаемые от различных ИРИ, имеют устойчивые различия численных значений радиотехнических параметров. В противном случае, когда в зоне наблюдения находится несколько однотипных ИРИ, то вероятность ошибочного отождествления их сигналов резко возрастает.
В [1, 2] представлены способы отождествления, применяемые в бортовых пеленгационных системах для обработки измеренных азимутов ИРИ. Среди них наиболее часто применяется на практике так называемый «площадной» способ, который рассматривается в качестве прототипа.
«Площадной» способ отождествления азимутальных пеленгов поясняется фиг. 1. Предполагается, что в точках x1, x2, x3, … производится измерение пеленгов, например, α1, β1, α2, β2, α3, β3 … на ИРИ «А» и ИРИ «В» соответственно. При этом точки пересечения пеленгов, измеренных в различных точках на один и тот же ИРИ, группируются в пределах небольших областей, которые называются доверительными областями (ДО) и с заданной доверительной вероятностью Рдов включают в себя точки истинного МП ИРИ. Точки пересечения пеленгов, измеренных на разные ИРИ, распределены по сравнительно большой площади и плотно не группируются. Пеленги, пересекающиеся в пределах ДО, отождествляются с тем ИРИ, к которому эта область относится. Точки пересечения пеленгов, находящиеся за пределами ДО, определяют местоположение ложных (несуществующих) ИРИ.
Недостатком «площадного» способа является невозможность обработки других параметров принимаемых сигналов (кроме пеленгов), а также совместной обработки нескольких разнотипных параметров.
Ниже будет предложен более рациональный по критерию «достоверность - вычислительные затраты» способ отождествления принятых сигналов с конкретными экземплярами обнаруженных (сопровождаемых) ИРИ в многоцелевой обстановке, основанный на использовании многомерных стробов (доверительных областей) по измеряемым фазовым координатам (параметрам). При этом будет полагаться, что выполняются следующие условия:
1) СРТР предназначена для оценки n координат состояния ИРИ, объединенных в вектор
Figure 00000001
каждого из N источников радиоизлучения при наличии соответствующих измерений
Figure 00000002
2) сигналы ИРИ поступают на СРТР в общем случае не одновременно, а результаты измерений определяются моделью
Figure 00000003
где k - номер дискрета времени, ξj,i(k) - центрированные некоррелированные гауссовские шумы с известной дисперсией Dиj,i(k) в k-й момент времени;
3) оценки X ^ j , i ( k )
Figure 00000004
координат состояния всех обнаруженных ИРИ являются известными и получены на k-й момент времени по результатам предыдущих измерений.
В процессе разработки предлагаемого способа отождествления необходимо решить две задачи:
1) определить размеры стробов, гарантирующих требуемую достоверность отождествления;
2) сформулировать правило принятия решения о принадлежности полученных измерений конкретным ИРИ.
При решении этих задач будет полагаться, что за время, равное Δt (k)=tk-tk-1, координаты (1) состояния ИРИ изменяются по закону
Figure 00000005
где X ˙ j , i ( k 1 )
Figure 00000006
- скорость изменения оцениваемого параметра.
Тогда с учетом (3) и (4) приращение измерений и его дисперсия за интервал Δt (k) будут определяться выражениями соответственно [3]
Figure 00000007
Figure 00000008
где
Figure 00000009
- дисперсия скорости изменения параметров [3].
Здесь следует отметить, что численные значения
Figure 00000010
могут определяться по правилу
Figure 00000011
вытекающему из соотношения
Figure 00000012
Для большинства параметров наземных (морских) неподвижных (малоподвижных) ИРИ, не зависящих от перемещений самолета-носителя СРТР, можно полагать
Figure 00000013
Поскольку процесс (3) является гауссовским, то все приращения (5) должны с вероятностью 0,997 укладываться в диапазон
Figure 00000014
При этом размер строба ΔXиj,i(k)max для j-го ИРИ по i-й измеренной фазовой координате должен удовлетворять условию
Figure 00000015
где K=1…2 обеспечивает выполнение условия (8) с заранее заданной вероятностью Р=0,68…0,95, a Dиj,i(k) - дисперсия шумов измерений ΔXиj,i(k)max.
Выражение (8) определяет размеры строба для каждого j-го ИРИ по каждой i-й фазовой координате, а также предопределяет использование следующего правила принятия решения об отождествлении. Если все измерения Xин,i(k), принадлежащие в k-й момент времени неизвестному экземпляру ИРИ, удовлетворяют условию
Figure 00000016
то принимается решение об их отождествлении с фазовыми координатами j-го ИРИ. При этом результат отождествления представляется в виде вектора Xиj*(k)=Xин. Здесь Xиj*(k)=[Xиj*,1(k), Xиj*,2(k), …, Xиj*i(k), …, Xиj*,i(k)], а Xин(k)=[Xин,1(k), Xин,2(k), …, Xин,i(k), …, Xин,i(k)], где j* - индекс ИРИ, с которым отождествлен измеренный вектор параметров Xин(k). Если условие (9) не выполняется хотя бы по одной из n координат, то проверяется выполнение этого условия для следующего экземпляра сопровождаемого ИРИ в соответствии с выражением
Figure 00000017
и так далее для всех обнаруженных (сопровождаемых) ИРИ. Если условия (9), (10) не выполняются ни для одного из обнаруженных (сопровождаемых) экземпляров ИРИ, то принимается решение об обнаружении нового ИРИ, т.е. j*=N+1.
На фиг. 2 представлена упрощенная структурная схема одного из возможных вариантов системы, реализующей предлагаемый способ стробового отождествления пеленгов ИРИ в многоцелевой обстановке. Система включает в себя n-канальный измеритель параметров принимаемых сигналов (И) 3, устройство сравнения (УС) 4, а также бортовую вычислительную систему (БВС) 5. Принимаемые сигналы поступают на измеритель И, формирующий в каждый k-й момент времени результаты Xин,i(k), которые подаются на УС, а также в БВС, вычисляющую в соответствии с (8) размеры стробов ΔXиj,i(k)max. При этом информация о местоположении СРТР и скорости ее движения поступает от навигационной системы, а значения X ^ j , i ( k )
Figure 00000004
- от системы формирования оценок координат состояния ИРИ. Координаты МП и оценки координат состояния также подаются на УС, которая реализует алгоритм, определяемый выражениями (9), (10). По результатам сравнения принимается решение о принадлежности принятых сигналов соответствующим j*-м ИРИ либо об обнаружении новых ИРИ cj*=N+1.
Реализация описанного выше способа позволит повысить достоверность отождествления сигналов в многоцелевой обстановке и тем самым обеспечит качественное определение местоположения обнаруживаемых ИРИ и их надежное сопровождение.
ЛИТЕРАТУРА
1. Мельников Ю.П. Воздушная радиотехническая разведка (методы оценки эффективности). М.: Радиотехника, 2005.
2. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008.
3. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. 2-ое изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1982.

Claims (1)

  1. Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения (ИРИ) в многоцелевой обстановке, заключающийся в том, что система радиотехнической разведки вычисляет оценки
    Figure 00000018
    i-x координат состояния j-х обнаруженных и сопровождаемых ИРИ, на основании которых производится отождествление результатов измерения координат состояния Xин,i(k), полученных в k-й момент времени, с соответствующим ИРИ, отличающийся тем, что для каждой i-й координаты состояния каждого j-го обнаруженного и сопровождаемого ИРИ определяется интервал значений
    Figure 00000019

    где ΔXиj,i(k)max - размер строба для j-го ИРИ по i-й измеренной координате состояния;
    K - коэффициент пропорциональности, значение которого выбирается в диапазоне от 1 до 2, обеспечивающее выполнение (1) с заранее заданной вероятностью;
    Figure 00000020
    - дисперсия скорости изменения координат состояния
    Figure 00000021

    Δt(k)=tk-tk-1 - дискрет времени;
    Dиj,i(k) - дисперсия измерения величины Xиj,i(k);
    а также совокупность интервалов по всем координатам состояния каждого ИРИ образует многомерный строб, при попадании в который результат измерения вектора состояния Хин(k) в k-й момент времени отождествляется с конкретным ИРИ, при этом, если измеренный вектор Хин(k) не попал в пределы ни одного из стробов j-го ИРИ, где
    Figure 00000022
    то принимается решение об обнаружении нового ИРИ с индексом N+1.
RU2014102720/07A 2014-01-29 2014-01-29 Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке RU2557784C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014102720/07A RU2557784C1 (ru) 2014-01-29 2014-01-29 Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014102720/07A RU2557784C1 (ru) 2014-01-29 2014-01-29 Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2557784C1 true RU2557784C1 (ru) 2015-07-27

Family

ID=53762520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014102720/07A RU2557784C1 (ru) 2014-01-29 2014-01-29 Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2557784C1 (ru)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599259C1 (ru) * 2015-11-05 2016-10-10 Алексей Викторович Бондаренко Способ бондаренко а.в. получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2656370C1 (ru) * 2017-01-10 2018-06-05 Акционерное общество "ЗАСЛОН" Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам двухпозиционными пассивными радиоэлектронными средствами
RU2684440C1 (ru) * 2017-12-07 2019-04-09 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ отождествления объектов, обнаруженных несколькими системами
RU2686481C1 (ru) * 2018-03-15 2019-04-29 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации
RU2689770C1 (ru) * 2018-11-09 2019-05-29 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2692691C2 (ru) * 2017-10-18 2019-06-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ ранжирования воздушных целей
RU2703718C1 (ru) * 2019-02-11 2019-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
RU2703987C1 (ru) * 2018-12-26 2019-10-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2740385C1 (ru) * 2020-02-11 2021-01-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ навигационно-связной идентификации воздушных целей
RU2752863C1 (ru) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2792021C1 (ru) * 2022-04-27 2023-03-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Способ идентификации воздушных целей

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916455A (en) * 1987-02-20 1990-04-10 Scientific Development Inc. Locating system and method
US6421007B1 (en) * 1998-05-06 2002-07-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining a direction of arrival of a signal
EP1601989A1 (en) * 2003-02-17 2005-12-07 Global Business Software Development Technologies, Inc. System and method for locating a mobile phone
RU2265866C1 (ru) * 2004-01-28 2005-12-10 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Способ повышения радиолокационного разрешения, система для его осуществления и способ дистанционного выявления системой малоразмерных объектов
WO2007142532A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and arrangement for determining the direction to an emitter
RU2316784C1 (ru) * 2006-07-19 2008-02-10 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Способ определения местоположения передатчика мобильным пеленгатором
RU2330306C1 (ru) * 2006-12-15 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Способ обнаружения и определения координат и параметров цели в многопозиционной радиолокационной системе
RU2458358C1 (ru) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916455A (en) * 1987-02-20 1990-04-10 Scientific Development Inc. Locating system and method
US6421007B1 (en) * 1998-05-06 2002-07-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining a direction of arrival of a signal
EP1601989A1 (en) * 2003-02-17 2005-12-07 Global Business Software Development Technologies, Inc. System and method for locating a mobile phone
RU2265866C1 (ru) * 2004-01-28 2005-12-10 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Способ повышения радиолокационного разрешения, система для его осуществления и способ дистанционного выявления системой малоразмерных объектов
WO2007142532A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and arrangement for determining the direction to an emitter
RU2316784C1 (ru) * 2006-07-19 2008-02-10 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Способ определения местоположения передатчика мобильным пеленгатором
RU2330306C1 (ru) * 2006-12-15 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Способ обнаружения и определения координат и параметров цели в многопозиционной радиолокационной системе
RU2458358C1 (ru) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МЕЛЬНИКОВ Ю.П. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. Москва, Радиотехника, 2008. *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599259C1 (ru) * 2015-11-05 2016-10-10 Алексей Викторович Бондаренко Способ бондаренко а.в. получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2656370C1 (ru) * 2017-01-10 2018-06-05 Акционерное общество "ЗАСЛОН" Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам двухпозиционными пассивными радиоэлектронными средствами
RU2692691C2 (ru) * 2017-10-18 2019-06-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ ранжирования воздушных целей
RU2684440C1 (ru) * 2017-12-07 2019-04-09 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ отождествления объектов, обнаруженных несколькими системами
RU2686481C1 (ru) * 2018-03-15 2019-04-29 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации
RU2689770C1 (ru) * 2018-11-09 2019-05-29 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2703987C1 (ru) * 2018-12-26 2019-10-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2703718C1 (ru) * 2019-02-11 2019-10-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
RU2740385C1 (ru) * 2020-02-11 2021-01-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ навигационно-связной идентификации воздушных целей
RU2752863C1 (ru) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2792021C1 (ru) * 2022-04-27 2023-03-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Способ идентификации воздушных целей

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2557784C1 (ru) Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2458358C1 (ru) Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения
CN108845313A (zh) 有限训练样本下基于子空间正交投影的动目标检测方法
RU2660498C1 (ru) Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
RU2562616C1 (ru) Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
Niedfeldt et al. Characterizing range progression of SAR point scatterers with recursive RANSAC
RU2514154C1 (ru) Способ распознавания ложных целей, вызванных собственными помехами подвижного носителя
KR101426290B1 (ko) 레이더 시스템 및 이를 이용한 표적 추적 방법
US20200033439A1 (en) Multi-algorithm trilateration system
Gade et al. Probability distribution for association of maneuvering vehicles
Müller et al. Quality of Service Based Radar Resource Management for Navigation and Positioning
CN102707278B (zh) 奇异值分解的多目标跟踪方法
Kohlleppel Ground target tracking with signal adaptive measurement error covariance matrix
RU2776868C1 (ru) Способ идентификации измерений пеленгов источников излучения в многоцелевой обстановке в однопозиционной пассивной радиолокационной станции
US10082563B2 (en) Synthesized profile
Wang et al. A robust unscented kalman filter applied to ultra-wideband positioning
Schüller et al. AIMS: an SQL-based system for airspace monitoring
Pinti et al. The interplay between animal location accuracy and the decorrelation length scale of environmental variables when investigating environmental selection in marine organisms
RU2616969C1 (ru) Способ защиты радиолокационной станции от воздействия пассивных помех, обусловленных магнитно-ориентированными неоднородностями электронной концентрации ионосферы
CN117241221B (zh) 一种基于不确定性学习的室内定位方法
Heermans Airborne Radar Detection Performance Verification Using Limited Flight Samples
Baine et al. Algorithm for geodetic positioning based on angle-of-arrival of automatic dependent surveillance-broadcasts
Metz Electronic warfare receiver resource management and optimization
Changjiang et al. A method for robust track initialization in forward scatter radar