RU2752044C1 - Mechanism for converting rotational motion of shaft into rotational-translational one - Google Patents
Mechanism for converting rotational motion of shaft into rotational-translational one Download PDFInfo
- Publication number
- RU2752044C1 RU2752044C1 RU2020139732A RU2020139732A RU2752044C1 RU 2752044 C1 RU2752044 C1 RU 2752044C1 RU 2020139732 A RU2020139732 A RU 2020139732A RU 2020139732 A RU2020139732 A RU 2020139732A RU 2752044 C1 RU2752044 C1 RU 2752044C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- copier
- driven shaft
- sides
- housing
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в частности в шнековых грануляторах для придание шнеку вращательного и возвратно-поступательного движения.The invention relates to mechanical engineering and can be used, in particular, in screw granulators to give the screw a rotational and reciprocating motion.
Известен механизм для преобразования вращательного движения вала во вращательно-поступательное содержащий корпус в котором размещены приводной и ведомый валы соединенные подвижной муфтой и опорные поверхности в виде зубчатых колес для подачи ведомого вала вперед и возврата назад (RU 2135858, 27.08.1999). Недостатком данного механизма является то, что при такой конструкции можно развить лишь небольшое толкающее усилие.A known mechanism for converting the rotational motion of the shaft into rotational-translational contains a housing in which the drive and driven shafts are located connected by a movable coupling and support surfaces in the form of gears for feeding the driven shaft forward and backward (RU 2135858, 27.08.1999). The disadvantage of this mechanism is that only a small pushing force can be developed with this design.
Наиболее близкой по своей технической сущности является конструкция механизма позволяющая осуществлять возвратно поступательное движения вращающегося вала, содержащая корпус в котором размещены приводной и ведомый валы соединенные подвижной муфтой, копир и опорная поверхность для подачи ведомого вала вперед (описанная в тексте патента RU 87386, 10.10.2009).The closest in technical essence is the design of the mechanism that allows for reciprocating movement of a rotating shaft, containing a housing in which the drive and driven shafts are located connected by a movable coupling, a copier and a support surface for feeding the driven shaft forward (described in the text of the patent RU 87386, 10.10.2009 ).
Недостатками данного технического решения является то, что копир возвратно-поступательного перемещения вынесен за пределы корпуса и контактирует непосредственно с объектом вращения, что приводит к износу шнекового вала в месте контакта и позволяет развивать небольшое толкающее усилие. Кроме того, при таком размещении копира возвратно поступательное перемещение вала за его оборот можно осуществить только один раз, при этом самопроизвольный возврат вала в заднее положение не всегда бывает полным.The disadvantages of this technical solution is that the copier of the reciprocating movement is placed outside the body and contacts directly with the object of rotation, which leads to wear of the screw shaft at the point of contact and allows a small pushing force to be developed. In addition, with such an arrangement of the copier, the reciprocating movement of the shaft during its revolution can be carried out only once, while the spontaneous return of the shaft to the rear position is not always complete.
Задачей, решаемой настоящим изобретением является создание надежного механизма возвратно-поступательного движения вращающегося вала развивающего высокие толкающие усилия порядка 100-120 т.The problem solved by the present invention is to create a reliable mechanism for the reciprocating movement of a rotating shaft developing high pushing forces of the order of 100-120 tons.
Техническая сущность настоящего изобретения заключается в возможности увеличения числа возвратно-поступательных движений вала за один его оборот, с высоким толкающим усилием.The technical essence of the present invention lies in the possibility of increasing the number of reciprocating movements of the shaft in one revolution, with a high pushing force.
По первому варианту настоящая задача решается тем что, в механизме для преобразования вращательного движения вала во вращательно-поступательное, содержащем корпус, в котором размещены приводной и ведомый валы, соединенные подвижной муфтой, копир с упором, копир жестко закреплен на ведомом валу и выполнен виде диска, с накладками с обеих сторон, имеющими на каждой по меньшей мере по одному диаметрально размещенному волнообразному утолщению, между копиром и торцевой стенкой корпуса установлен дополнительный упор, выполненный в виде двух вертикально размещенных друг над другом роликов, крепящихся на корпусе с верхней и нижней сторон ведомого вала, при этом основной упор копира выполнен в виде двух параллельно установленных с обеих сторон ведомого вала гладких колес. При одном волновом утолщении, волновые утолщения разных накладок размещены напротив друг друга. Корпус разделен на два отсека, в одном из отсеков размещена подвижная муфта, а во втором копир с упорами.According to the first version, the present problem is solved by the fact that, in the mechanism for converting the rotational motion of the shaft into rotational-translational, containing a housing in which the drive and driven shafts are located, connected by a movable clutch, a copier with a stop, the copier is rigidly fixed on the driven shaft and is made in the form of a disk , with pads on both sides, each having at least one diametrically placed undulating thickening, an additional stop is installed between the copier and the end wall of the body, made in the form of two rollers vertically placed one above the other, attached to the body from the upper and lower sides of the driven shaft, while the main stop of the copier is made in the form of two smooth wheels installed in parallel on both sides of the driven shaft. With one wave thickening, wave thickenings of different overlays are placed opposite each other. The body is divided into two compartments, in one of the compartments there is a movable coupling, and in the second a copier with stops.
По второму варианту в механизме для преобразования вращательного движения вала во вращательно-поступательное, содержащем корпус, в котором размещены приводной и ведомый валы, соединенные подвижной муфтой, копир с упором, копир жестко закреплен на ведомом валу и выполнен виде диска, с накладками с обеих сторон, имеющими на каждой по меньшей мере по одному диаметрально размещенному волнообразному утолщению, между копиром и торцевой стенкой корпуса установлен дополнительный упор, выполненный в виде двух горизонтально размещенных крепящихся на корпусе с боковых сторон ведомого вала роликов, при этом основной упор копира выполнен в виде размещенным перед ним параллельно установленных с обеих сторон ведомого вала двух гладких колес. При одном волновом утолщении накладок, волновые утолщения разных накладок размещены перпендикулярно друг другу. Корпус разделен на два отсека, в одном из отсеков размещена подвижная муфта, а во втором копир с упорами.According to the second version, in the mechanism for converting the rotational motion of the shaft into rotational-translational, containing a housing in which the drive and driven shafts are located, connected by a movable clutch, a copier with a stop, the copier is rigidly fixed on the driven shaft and is made in the form of a disk, with linings on both sides , each having at least one diametrically placed undulating thickening, an additional stop is installed between the copier and the end wall of the housing, made in the form of two rollers horizontally located on the housing from the sides of the driven shaft, while the main stop of the copier is arranged in front of it is parallel to two smooth wheels installed on both sides of the driven shaft. With one wave thickening of the overlays, the wave thickenings of different overlays are placed perpendicular to each other. The body is divided into two compartments, in one of the compartments there is a movable coupling, and in the second a copier with stops.
На фиг. 1 схема предлагаемого механизма по первому варианту, вид сверху.FIG. 1 diagram of the proposed mechanism according to the first option, top view.
На фиг .2 схема предлагаемого механизма по первому варианту, видFig. 2 diagram of the proposed mechanism according to the first option, view
сбоку.from the side.
На фиг. 3 схема предлагаемого механизма по второму варианту вид сбоку.FIG. 3 is a side view of the proposed mechanism according to the second option.
На фиг. 4 схема предлагаемого механизма по второму варианту, вид сверху.FIG. 4 diagram of the proposed mechanism according to the second option, top view.
На фиг 5 вид накладки с одним волновым утолщением на поверхности (одинаковая для обеих сторон диска копира, поэтому обозначена двойными позициями).Figure 5 is a view of a lining with one wave thickening on the surface (the same for both sides of the copier disk, therefore, it is indicated by double numbers).
На фиг. 6 копир с одним волновым диаметральным утолщением на обеих накладках в сборе, вид с торца.FIG. 6 copier with one wave diametrical thickening on both pads, assembled, end view.
На фиг. 7 схема размещения на копире накладок с двумя диаметральными волновыми утолщениями на каждой, вид спереди.FIG. 7 scheme of placement on the copier of overlays with two diametrical wave thickenings on each, front view.
Механизм преобразования вращательного движения вала во вращательно-поступательное состоит из корпуса 1, в котором, в подшипниковых опорах, размещены приводной 2 и ведомый 3 валы, соединенные подвижной муфтой 4, копир 5 жестко закрепленный на ведомом валу 3, основной упор 6 передвижения ведомого вала вперед и дополнительный упор 7 для передвижения ведомого вала назад. Упор 6 выполнен в виде двух параллельно установленных гладких колес 8 и 9 размещенных с обеих боковых сторон ведомого вала 3, а дополнительный упор 7 для перемещения ведомого вала назад выполнен по первому варианту, в виде двух вертикально размещенных друг над другом роликов 10 и 11, установленных с верхней и нижней сторон ведомого вала 3 и размещенных между копиром 5 и торцевой стенкой 12 корпуса 1 и закреплен на ней. Дополнительный упор 7 по второму варианту выполнен в виде двух горизонтально размещенных, крепящихся на корпусе с боковых сторон ведомого вала, роликов 10 и 11. Копир 5, выполнен в виде диска 20, жестко закрепленного на ведомом валу 3, с размещенными по обеим его сторонам накладками 13 и 14 с волновыми утолщениями на их внешних сторонах. Утолщения 15 и 16 выполнены на накладках диаметрально расположенными. Таких утолщений на каждой из накладок может быть одно, два или три. Дальнейшее увеличение количества утолщений нецелесообразно, так как перемещение взад-вперед превращается в вибрацию с маленькой амплитудой колебаний. При одном утолщении на накладках с разных сторон диска 20, по первому варианту, они размещены друг против друга, а по второму варианту перпендикулярно друг другу. Корпус 1 механизма разделен на два отсека 17 и 18. В отсеке 17 размещена подвижная муфта 4, а в отсеке 18 копир возвратно-поступательного перемещения механизма и упоры для создания возможности перемещения ведомого вала вперед и назад при взаимодействии их с утолщениями 15 и 16. Гладкие колеса 8 и 9 размещены на валах, установленных в корпусе перпендикулярно ведомому валу и опираются на подшипники качения 19. В отсеки 17 и 18 корпуса 1 для смазки подвижной муфты 4, подшипников 19, колес 8 и 9, а также роликов 10 и 11 заливается определенный уровень масла (на фиг. не показано).The mechanism for converting the rotational motion of the shaft into rotational-translational consists of a
Механизм работает следующим образом. Привод (на фиг. не показан) передает крутящий момент на приводной вал 2 размещенный в отсеке 17 корпуса 1. Приводной вал через подвижную в осевом направлении муфту 4, размещенную в отсеке 17, передает вращательное движение на ведомый вал 3, на котором в отсеке 18 жестко закреплен копир 5 возвратно-поступательного перемещения, выполненный в виде диска, с обеих сторон которого закреплены волновые накладки 13 и 14 с утолщениями на их внешних сторонах.The mechanism works as follows. The drive (not shown in the figure) transmits the torque to the
Утолщение на накладке расположенное диаметрально, что позволяет ему набегать одновременно сразу на два основных или дополнительных упора. Диск 20 копира 5 одновременно набегает утолщением 15 на оба упора, какими являются колеса 8 и 9 размещенные на валах в подшипниках 19, и ведомый вал перемещается на величину утолщения волны вперед. При набегании утолщения 16 накладки 14 размещенной на противоположной стороне диска 20 на упор 7, выполненный в виде двух вертикально расположенных роликов 10 и 11, крепящихся к стенке 12 корпуса 1, происходит возврат ведомого вала в первоначальное положение. Равномерное чередование направления перемещения происходит потому, что по первому варианту пара упоров 10 и 11 сдвинуты относительно упоров 8 и 9 на угол в 90°, а по второму варианту на такой же угол сдвинуты волнообразные утолщения противоположных накладок. Таким образом за один оборот ведомого вала 3 (360°) происходит поступательное движение ведомого вала дважды вперед и дважды назад. Для более частого возвратно-поступательного движения вала увеличивают число диаметральных волновых утолщений пропорционально на каждой накладке. При этом во избежание одновременного набегания на ролики утолщений накладок разных сторон диска 20 гребни волновых утолщений сдвигают двигают относительно друг друга на угол определяемый по формуле:The thickening on the pad is located diametrically, which allows it to run simultaneously on two main or additional stops at once. The
α=180/2nα = 180 / 2n
где n - суммарное число диаметральных волновых утолщений на каждом диске при их количестве на каждой из сторон больше одной.where n is the total number of diametrical wave thickenings on each disk when their number on each side is more than one.
Сцепление ведомого и ведущего валов друг с другом в данном случае обеспечивается подвижной муфтой 4 и ведомый вал кроме вращательного движения приобретает возвратно поступательное. В случае применения данного механизма например в шнеко-поршневых прессующих машинах при поступательном движении вращающегося вала возможно развить толкающие усилие шнека в точке его взаимодействия с прессующим материалом порядка 100-120 т.The engagement of the driven and driving shafts with each other in this case is provided by the
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139732A RU2752044C1 (en) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | Mechanism for converting rotational motion of shaft into rotational-translational one |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139732A RU2752044C1 (en) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | Mechanism for converting rotational motion of shaft into rotational-translational one |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2752044C1 true RU2752044C1 (en) | 2021-07-22 |
Family
ID=76989498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020139732A RU2752044C1 (en) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | Mechanism for converting rotational motion of shaft into rotational-translational one |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2752044C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772373C1 (en) * | 2021-08-13 | 2022-05-19 | Акционерное общество «Фирма «ПЕРМАНЕНТ К&М» | Screw auger piston press |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1692325A2 (en) * | 1990-01-02 | 1991-11-23 | Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Device for dewatering manure |
DE19933234A1 (en) * | 1998-08-21 | 2000-03-09 | Yamaha Motor Co Ltd | Linear drive, esp. for parts mounting machine, has spindle nut on travelling part engaged with spindle body with drive contg. pair of motors, each coupled to one end of spindle body |
RU87386U1 (en) * | 2009-06-30 | 2009-10-10 | Михаил Сергеевич Никишанин | SCREW PRESS FOR REMOVING LIQUID FROM PRODUCTS (OPTIONS) |
WO2018154561A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Concept & Design Ltd. | An anti-backlash device and method |
-
2020
- 2020-12-01 RU RU2020139732A patent/RU2752044C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1692325A2 (en) * | 1990-01-02 | 1991-11-23 | Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Device for dewatering manure |
DE19933234A1 (en) * | 1998-08-21 | 2000-03-09 | Yamaha Motor Co Ltd | Linear drive, esp. for parts mounting machine, has spindle nut on travelling part engaged with spindle body with drive contg. pair of motors, each coupled to one end of spindle body |
RU87386U1 (en) * | 2009-06-30 | 2009-10-10 | Михаил Сергеевич Никишанин | SCREW PRESS FOR REMOVING LIQUID FROM PRODUCTS (OPTIONS) |
WO2018154561A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Concept & Design Ltd. | An anti-backlash device and method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772373C1 (en) * | 2021-08-13 | 2022-05-19 | Акционерное общество «Фирма «ПЕРМАНЕНТ К&М» | Screw auger piston press |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010025310A (en) | Transmission | |
RU2752044C1 (en) | Mechanism for converting rotational motion of shaft into rotational-translational one | |
US2921475A (en) | Ramming machine | |
US7258643B2 (en) | Device for actuating a reciprocating recovery means for underground fluid | |
US1735616A (en) | Epicyclic ball transmission | |
JP6011972B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
RU2124156C1 (en) | Angular motion transmission | |
RU2023918C1 (en) | Eccentric reduction gear | |
EP0443149B1 (en) | Centrifugal disc clutch | |
RU2763061C1 (en) | Device for the formation of the pendulum movement of the working tool | |
SU1767491A2 (en) | Rotation limiter | |
SU872851A1 (en) | Friction-type mechanism friction assembly | |
SU958733A1 (en) | Transmission mechanism | |
RU2764932C1 (en) | Device for reverse rotation of the working tool | |
US760269A (en) | Pedal driving apparatus. | |
RU2067234C1 (en) | Mechanism for converting rotation into reciprocation | |
SU597881A1 (en) | Centrifugal starting safety clutch | |
SU1240986A1 (en) | Variable speed friction mechanism | |
US1648110A (en) | Clutch mechanism | |
JP2001519506A (en) | Transmission with steplessly adjustable conversion ratio | |
RU2032117C1 (en) | Clutch-brake | |
SU1681030A1 (en) | Piston machine | |
SU381839A1 (en) | WAVE TRANSMISSION GENERATOR | |
SU757799A1 (en) | Yavitch's three-dimensional hinged-lever mechanism | |
SU374461A1 (en) | WAVE TRANSMISSION DISK GENERATOR1 |