RU2742586C1

RU2742586C1 - Tricycle wheelchair

Info

Publication number: RU2742586C1
Application number: RU2020119642A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2020-06-08
Filing date: 2020-06-08
Publication date: 2021-02-08

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering, in particular to tricycle wheelchairs. The wheelchair comprises front driving wheels with an independent drive for each driving wheel and a rear wheel on a rotating frame, a chair and footrests. Each of the driving wheels represents of a unit of three wheels on the ends of radial brackets rotating on a uniting axis with pneumatic diagonal high-profile tyres. The peripheral part of the tyres is of a toothed gear type, the height of which being greater or equal to the width thereof, as shown in the drawing. The actuating mechanism of the drive is in designed the form of a gear, a toothed wheel with teeth sizes shrinking from the periphery to the axis of rotation, as shown in the drawing.

EFFECT: achieved is possibility of overcoming obstacles, such as curbs and stairs.

1 cl

Description

Изобретение относится к средствам передвижения инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности.The invention relates to vehicles for the disabled, deprived of lower limbs or their mobility.

Известна трехколесная инвалидная коляска /см. пат. №2538548 (кл. A61G 5/02) от 06.08.2013/, содержащая передние ведущие колеса, смонтированные на объединяющей оси, выполненной по схеме «труба в трубе», с независимым приводом каждого ведущего колеса, и заднее колесо на поворотной раме, кресло, подножки.Known three-wheeled wheelchair / cm. pat. No. 2538548 (class A61G 5/02) dated 06/08/2013 / containing the front drive wheels mounted on a uniting axle made according to the "pipe in pipe" scheme, with an independent drive of each drive wheel, and a rear wheel on a swivel frame, a seat , footboards.

При всех достоинствах конструкторской схемы известной коляски-прототипа она может быть усовершенствована с целью расширения функциональных возможностей использования для преодоления препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.With all the advantages of the design scheme of the known prototype wheelchair, it can be improved in order to expand the functionality of using it to overcome obstacles in the form of thresholds, curbs, escarpments, including public staircases.

Заявленная цель достигается тем, что в трехколесной инвалидной коляске, содержащей передние ведущие колеса, смонтированные на объединяющей оси, выполненной по схеме «труба в трубе», с независимым приводом каждого ведущего колеса, и заднее колесо на поворотной раме, кресло, подножки, каждое из ведущих колес представляет собой блок трех колес на концах радиальных кронштейнов, вращающихся на объединяющей оси, с пневматическими диагональными высокопрофильными шинами, периферийная часть которых выполнена по типу зубчатой шестерни, у которой высота профиля больше или соизмерима с его шириной, а исполнительный механизм привода выполнен в виде шестерни-зубчатого колеса с уменьшающимися от периферии к оси вращения шестерни размерами зубьев (см. фиг.).The stated goal is achieved by the fact that in a three-wheeled wheelchair containing front drive wheels mounted on a unifying axle made according to the "pipe-in-pipe" scheme, with an independent drive of each drive wheel, and a rear wheel on a swivel frame, a chair, footrests, each of driving wheels is a block of three wheels at the ends of radial brackets rotating on a uniting axle, with pneumatic diagonal high-profile tires, the peripheral part of which is made as a toothed gear wheel, in which the profile height is greater or commensurate with its width, and the actuator of the drive is made in the form gears-toothed wheels with decreasing from the periphery to the axis of rotation of the gear the dimensions of the teeth (see Fig.).

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг.(исполнительный механизм зубчатого привода трех пневматических колес бортового блока).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. (The actuator of the gear drive of the three pneumatic wheels of the onboard unit).

Предлагаемая трехколесная инвалидная коляска (см. фиг. прототипа) содержит передние ведущие колеса, смонтированные на объединяющей оси, выполненной по схеме «труба в трубе» с независимым приводом каждого ведущего колеса, и заднее колесо на поворотной раме, кресло, подножки. При этом каждое из ведущих колес представляет собой блок трех колес на концах радиальных кронштейнов, вращающихся на объединяющей оси, с пневматическими диагональными высокопрофильными шинами, периферийная часть которых выполнена по типу зубчатой шестерни, у которой высота профиля больше или соизмерима с его шириной, а исполнительный механизм привода выполнен в виде шестерни-зубчатого колеса с уменьшающимися от периферии к оси вращения шестерни размерами зубьев (см. фиг.).The proposed three-wheeled wheelchair (see Fig. Prototype) contains the front drive wheels mounted on a uniting axle made according to the "pipe in pipe" scheme with an independent drive of each drive wheel, and a rear wheel on a swing frame, a chair, footrests. In this case, each of the driving wheels is a block of three wheels at the ends of radial brackets rotating on a uniting axle, with pneumatic diagonal high-profile tires, the peripheral part of which is made like a gear wheel, in which the profile height is greater or commensurate with its width, and the actuator The drive is made in the form of a gear-toothed wheel with the dimensions of the teeth decreasing from the periphery to the axis of rotation of the gear (see Fig.).

Предлагаемое изобретением техническое решение расширяет функциональные возможности трехколесной инвалидной коляски для передвижения как по рыхлым почвам (торф, песок, снег и т.п.), так и для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования. При этом все три пневматические колеса предлагаемого исполнения каждого бортового блока будут очищаемы шестерней- колесом исполнительного механизма привода предлагаемой конструкции.The technical solution proposed by the invention expands the functionality of a three-wheeled wheelchair for movement both on loose soils (peat, sand, snow, etc.) and for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form thresholds, curbs, scarps, including public staircases. In this case, all three pneumatic wheels of the proposed design of each onboard unit will be cleaned by the gear-wheel of the drive actuator of the proposed design.

Таким образом, предлагаемое техническое решение трехколесной инвалидной коляски, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution for a three-wheeled wheelchair, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

A three-wheeled wheelchair containing front drive wheels mounted on a unifying axle made according to the pipe-in-pipe scheme, with independent drive of each drive wheel, and a rear wheel on a swivel frame, a chair, footrests, characterized in that each of the drive wheels is is a block of three wheels at the ends of radial brackets rotating on a uniting axle, with pneumatic diagonal high-profile tires, the peripheral part of which is made in the form of a toothed gear, in which the profile height is greater or commensurate with its width, as shown in the drawing, and the actuator of the drive is made in the form of a gear - a gear wheel with the dimensions of the teeth decreasing from the periphery to the axis of rotation of the gear, as shown in the drawing.