RU2804148C1

RU2804148C1 - Wheelchair chassis

Info

Publication number: RU2804148C1
Application number: RU2023114215A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Filing date: 2023-05-30
Publication date: 2023-09-26

Abstract

FIELD: transport machinery.

SUBSTANCE: wheelchair chassis consists of a system of three wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism. Each pneumatic wheel has a rim with a flange for an endless belt with a double moulded tooth combining the three wheels of the onboard assembly into a wheel-track unit. The diameter of the toothed part of the flanges is two and a half times smaller than the diameter of pneumatic wheels.

EFFECT: improvement of the operational characteristics of the chassis and expansion of the functionality of wheelchairs for movement on a wheeled-tracked unit on hard surfaces overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including public staircases.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к средствам индивидуальной мобильности, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to means of individual mobility, and can be used as a chassis for wheelchairs to overcome public staircases.

Известно шасси /см. пат. США №3 348 518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов в колесном режиме; для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме имеется дополнительный привод.Known chassis /cm. Pat. USA No. 3,348,518 dated October 24, 1967/, consisting of two onboard pairs of propulsors, each of which consists of three pneumatic satellite rollers located at the ends of one of the three radial brackets of the assembly, and a sun gear of the satellite roller drive mechanism in wheel mode ; To move the chassis in wheel-walking mode, there is an additional drive.

При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью улучшения эксплуатационных характеристик шасси и расширения функциональных возможностей кресел-колясок для движения на колесно-гусеничном блоке по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования..With all the advantages of the design scheme of the well-known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use, it can be improved in order to improve the operational characteristics of the chassis and expand the functionality of wheelchairs for movement on a wheeled-tracked unit on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs , scarps, including public staircases..

Заявленная цель достигается тем, что в шасси кресла-коляски, состоящем из системы трех бортовых колес, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, вращающихся на центральной оси, и механизма привода колес, каждое пневматическое колесо сборки имеет обод с ребордой под бесконечный ремень с двойным формованным зубом, объединяющий три колеса бортовой сборки в колесно-гусеничный блок, при этом диаметр зубчатой части реборд в два с половиной раза меньше диаметра пневматических колес.The stated goal is achieved by the fact that in the wheelchair chassis, consisting of a system of three side wheels located at the ends of one of the three radial brackets of the assembly, rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism, each pneumatic wheel of the assembly has a rim with a flange for an endless belt with a double molded tooth, combining three wheels of the onboard assembly into a wheel-track unit, while the diameter of the toothed part of the flanges is two and a half times less than the diameter of the pneumatic wheels.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. (вид сбоку на шасси кресла-коляски предлагаемого исполнения).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. (side view of the wheelchair chassis of the proposed design).

Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из системы трех бортовых колес 1, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов 2 сборки, вращающихся на центральной оси 3, и механизма привода (на фиг. не показан) колес 1. При этом каждое пневматическое колесо 1 сборки имеет обод с ребордой под бесконечный ремень 4 с двойным формованным зубом, объединяющий три колеса 1 бортовой сборки в колесно-гусеничный блок; при этом диаметр зубчатой части реборд в два с половиной раза меньше диаметра пневматических колес 1.The wheelchair chassis proposed by the invention consists of a system of three side wheels 1, located at the ends of one of the three radial brackets 2 of the assembly, rotating on the central axis 3, and a drive mechanism (not shown in the figure) of the wheels 1. Moreover, each pneumatic wheel 1 the assembly has a rim with a flange for an endless belt 4 with a double molded tooth, combining three wheels 1 of the onboard assembly into a wheel-track unit; in this case, the diameter of the toothed part of the flanges is two and a half times less than the diameter of pneumatic wheels 1.

Кресло-коляска с предлагаемым шасси приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования за счет введения бесконечного ремня с двойным формованным зубом, объединяющего три колеса бортовой сборки в колесно-гусеничный блок, позволяющий перемещаться шасси как в колесном, так и в колесно-гусеничном режиме.A wheelchair with the proposed chassis acquires cross-country ability both on weak soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs , scarps, including public staircases due to the introduction of an endless belt with a double molded tooth, combining three wheels of the on-board assembly into a wheel-tracked unit, allowing the chassis to move in both wheeled and wheeled-tracked modes.

Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед -назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном, колесно-гусеничном и гусеничном ходу, способно поворачиваться-разворачиваться по гусеничному. Бесконечный ремень с двойным формованным зубом выполняет еще и функцию гусеницы, делая некритичным межколесное расстояние, тем самым расширяя функциональные возможности кресел-колясок с предлагаемым шасси.A wheelchair with the proposed chassis is capable of moving forward and backward, repeating the movements of wheelchairs on wheels, wheel-tracked and caterpillar tracks, and is capable of turning and turning along tracks. An endless belt with a double molded tooth also performs the function of a caterpillar, making the inter-wheel distance uncritical, thereby expanding the functionality of wheelchairs with the proposed chassis.

Предлагаемое заявителем техническое решение также лучше для средств индивидуальной мобильности, чем шасси по авт.свид. №988625 (кл. В62В 5/02) от 03.04.1981.The technical solution proposed by the applicant is also better for personal mobility devices than the chassis according to the car. No. 988625 (cl. B62B 5/02) dated 04/03/1981.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, in the opinion of the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

Wheelchair chassis, consisting of a system of three side wheels located at the ends of one of the three radial brackets of the assembly, rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism, characterized in that each pneumatic wheel of the assembly has a rim with a flange for an endless belt with a double molded tooth, combining three wheels of the on-board assembly into a wheel-track unit, while the diameter of the toothed part of the flanges is two and a half times less than the diameter of the pneumatic wheels.