RU2685634C1

RU2685634C1 - Airplane door control device

Info

Publication number: RU2685634C1
Application number: RU2018111994A
Authority: RU
Inventors: Виктор Сергеевич Николаев; Владимир Александрович Маркин; Галина Владимировна Калыгина; Сергей Иванович Богданов; Виталий Юрьевич Нарышкин; Константин Федорович Попович
Original assignee: Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут"
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2019-04-22

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to the enabling the airplanes doors controlling devices structures. Device contains located on its inner side the door locking/unlocking and retaining mechanisms and installed with the possibility of interaction through these mechanisms shafts with the rotary handle, installed with the possibility of the mechanisms shafts forced rotation during the handle movement. Locking/unlocking mechanism shaft is equipped with the crank levers, in which end hinges the retaining mechanism shaft rotates, fastened with the rotary handle, which is made with rollers fastened to the door and enclosed in the cams shaped grooves. Each cam shaped groove is made with a ledge for the handle roller fixing during the locked door locked position, which curvature center coincides with the door retaining mechanism shaft axis, and cylindrical section with the curvature center coinciding with the door locking/unlocking mechanism shaft axis.EFFECT: enabling increase in the reliability and the structure simplification.7 cl, 12 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

Изобретение относится к конструктивным элементам фюзеляжа самолета, относящимся к устройству управления дверью самолета для входа и выхода пассажиров и членов экипажа.The invention relates to structural elements of the aircraft fuselage, related to the control device of the door of the aircraft for entry and exit of passengers and crew members.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИPRIOR ART

Из предшествующего уровня техники известно устройство управления дверью самолетов типа А-320, которое содержит механизмы запирания/отпирания двери и ее стопорения в крайних положениях.From the prior art a device is known for controlling the door of type A-320 airplanes, which contains locking / unlocking mechanisms for the door and locking it in extreme positions.

Устройство содержит поворотную рукоятку, установленную на внутренней стороне двери с возможностью управления механизмами.The device contains a rotary handle mounted on the inside of the door with the ability to control mechanisms.

RU 2470832 С2, 27.12.2012 описывает ручку (рукоятку) для управления двери самолета, которая содержит две секции ручки, управляющие механизмом стопорения и валом запирания двери, расположенные на внутренней стороне двери.RU 2470832 C2, 12/27/2012 describes a handle (grip) for controlling the aircraft door, which contains two sections of the handle, controlling the locking mechanism and the door locking shaft, located on the inside of the door.

RU 2491399 С1, 27.05.2012 описывает устройство управления дверью самолета, содержащий запирающий механизм с замками двери и стопорящим механизмом.RU 2491399 C1, 27.05.2012 describes an aircraft door control device comprising a locking mechanism with door locks and a locking mechanism.

RU 2476349 С2, 27.02.2013 описывает систему привода вентиляционной двери (механизма управления декомпрессионным клапаном), состоящей из вентиляционной двери, кулачка, имеющего канавку и движущего узла, содержащего ролик.RU 2476349 C2, 02.27.2013 describes a drive system for a ventilation door (mechanism for controlling a decompression valve) consisting of a ventilation door, a cam having a groove and a driving unit containing a roller.

Заявленное изобретение направлено на упрощение конструкции устройства управления дверью самолета.The claimed invention aims to simplify the design of the device controlling the door of the aircraft.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении надежности и упрощении конструкции устройства управления и достигается за счет уменьшения количества элементов механизмов запирания и механизма закрытия/открытия декомпрессионного клапана при выполнении функции запирания, стопорения двери самолета, управления декомпрессионным клапаном двери самолета, а также фиксации двери в поднятом положении относительно рычага навески при дальнейшем распахивании двери после открытия.The technical result of the claimed invention is to improve the reliability and simplify the design of the control device and is achieved by reducing the number of elements of the locking mechanisms and the mechanism for closing / opening the decompression valve when performing the function of locking, locking the aircraft door, controlling the decompression valve of the aircraft door, and fixing the door in the raised position relative to the linkage with further plowing the door after opening.

Заявленное устройство управления дверью самолета содержит механизмы запирания/отпирания и стопорения двери, которые расположены на ее внутренней стороне и установлены с возможностью взаимодействия посредством валов этих механизмов с поворотной рукояткой, установленной с возможностью принудительного поворота валов механизмов при перемещении рукоятки, при этом вал механизма запирания/отпирания снабжен кривошипными рычагами, в концевых шарнирах которых вращается вал механизма стопорения, установленный на поворотной рукоятке, которая выполнена с роликами, заключенными в профилированные пазы кулачков, скрепленных с дверью, где профилированный паз каждого кулачка выполнен с участком - уступом для фиксации ролика рукоятки при застопоренном положении запертой двери, центр кривизны которого совпадает с осью вращения вала механизма стопорения двери, и цилиндрическим участком, с центром кривизны, совпадающим с осью вращения вала механизма запирания/отпирания двери.The claimed device for controlling the door of the aircraft contains locking / unlocking and locking door mechanisms that are located on its inner side and are interoperable by means of the shafts of these mechanisms with a rotary handle installed with the possibility of forced rotation of the shafts of the mechanisms when the handle is moved, while the shaft of the locking mechanism / the unlocking is equipped with crank levers, in the end hinges of which the shaft of the locking mechanism rotates, mounted on a rotary handle, which I made with rollers enclosed in shaped grooves of the cams fastened to the door, where the shaped groove of each cam is made with a section — a ledge for fixing the roller of the handle when the door is locked locked, the center of curvature of which coincides with the axis of rotation of the shaft of the door locking mechanism, and the cylindrical section , with the center of curvature coinciding with the axis of rotation of the shaft of the door locking / unlocking mechanism.

Механизм запирания/отпирания и стопорения двери может быть выполнен с возможностью фиксации двери в поднятом положении относительно рычага навески при распахивании двери за счет закрепленного на кривошипном рычаге вала запирания кулачка, взаимодействующего с роликом на рычаге подъема двери.The door locking / unlocking and locking mechanism can be made to lock the door in a raised position relative to the linkage when opening the door due to the cam locking shaft that interacts with the roller on the door lifting lever fixed on the crank lever.

Устройство включает механизм закрытия/открытия декомпрессионного клапана двери, который состоит из приводного рычага с роликом, укрепленного на поворотной рукоятке, и поворотного кронштейна, шарнирно закрепленного на каркасе двери, несущего декомпрессионный клапан, с направляющей, которая выполнена с профилированным пазом под ролик приводного рычага.The device includes a door decompression valve closing / opening mechanism, which consists of a drive lever with a roller fixed on the rotary handle and a swing arm hinged on the door frame carrying the decompression valve with a guide, which is made with a profiled groove for the drive lever roller.

Профилированный паз направляющей механизма закрытия/открытия декомпрессионного клапана может быть выполнен с участком для фиксации ролика приводного рычага при закрытом клапане, центр кривизны которого совпадает с осью вала механизма стопорения двери, участком перемещения ролика для открытия клапана и цилиндрическим участком для фиксации положения клапана в открытом положении, центр кривизны которого совпадает с осью поворота несущего кронштейна механизм закрытия/открытия декомпрессионного клапана.The profiled groove of the decompression valve closing / opening guide mechanism can be made with a section for fixing the drive lever roller with the valve closed, the center of curvature of which coincides with the axis of the shaft of the door locking mechanism, the section for moving the valve for opening the valve and the cylindrical section for fixing the valve position in the open position whose center of curvature coincides with the axis of rotation of the bearing bracket mechanism for closing / opening of the decompression valve.

В одном из вариантов изобретения, поворотная рукоятка устройства выполнена относительно оси вала механизма стопорения двери в виде двуплечего рычага и нагружена пружинными цилиндрами со стороны, противоположной этой оси, на удержание поворотной рукоятки в крайних положениях.In one embodiment of the invention, the rotary handle of the device is made relative to the axis of the shaft of the door locking mechanism in the form of a two-armed lever and loaded with spring cylinders on the side opposite to this axis to hold the rotary handle in extreme positions.

Каждый из пружинных цилиндров установлен так, что в интервале положений ролика поворотной рукоятки перед цилиндрическим участком профилированного паза кулачка ось упругой тяги расположена с одной стороны кривошипных рычагов, соединяющих валы, а в интервале положений того же ролика в цилиндрическом участке - с другой стороны кривошипных рычагов.Each of the spring cylinders is installed so that, in the position range of the roller, the rotary knob in front of the cylindrical section of the cam shaped groove, the axis of elastic thrust is located on one side of the crank arms connecting the shafts, and in the position interval of the same roller in the cylindrical section - on the other side of the crank arms.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Заявленное изобретение поясняется при помощи чертежей, представленных на фиг. 1-12.The claimed invention is explained using the drawings shown in FIG. 1-12.

При этом на фиг. 1-12 представлено следующее:In addition, in FIG. 1-12 presents the following:

Фиг. 1- вид на дверь самолета со стороны салона (изометрия) сFIG. 1- view of the aircraft door from the cabin (isometric) with

устройством управления дверью самолетаaircraft door control device

Фиг. 2- общий вид устройства управления дверью самолетаFIG. 2- general view of the aircraft door control device

(изометрия), дверь условно не показана(isometric), the door is conventionally not shown

Фиг. 3 - дверь в положении «Закрыто»FIG. 3 - the door in the closed position

Фиг. 4, 5, 6 - дверь в промежуточном положенииFIG. 4, 5, 6 - door in intermediate position

Фиг. 7 - дверь в положении «Открыто и готово к распахиванию»FIG. 7 - the door is in the “Open and ready to open” position

Фиг. 8 - механизмы двери в положении «Закрыто»FIG. 8 - door mechanisms in the "Closed" position

Фиг. 9, 10, 11 - механизмы двери в промежуточном положенииFIG. 9, 10, 11 - door mechanisms in an intermediate position

Фиг. 12- механизмы двери в положении «Открыто и готово к распахиванию».FIG. 12- door mechanisms in the “Open and ready to open” position.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

В дальнейшем изобретение поясняется конкретными примерами его выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.The invention is further illustrated by specific examples of its implementation with reference to the accompanying drawings.

Как показано на Фиг. 1, устройство управления дверью самолета содержит механизмы запирания/отпирания и стопорения двери, управление которыми осуществляют поворотной рукояткой 1. Механизмы и рукоятка 1 установлены на внутренней стороне двери.As shown in FIG. 1, the aircraft door control device contains locking / unlocking and door locking mechanisms, which are controlled by the rotary knob 1. The mechanisms and the knob 1 are mounted on the inside of the door.

Как показано на Фиг. 2, рукоятка 1 жестко скреплена с валом 2 механизма стопорения двери (дверь условно не показана). Вал 3 запирания двери снабжен кривошипными рычагами 4 и 5, в концевых шарнирах которых установлен вал 2. Вал 3 снабжен также кривошипными рычагами 6 и 7. С рычагами 6 и 7 скреплены ролики 8, которые при закрытом положении двери размещены в условно прямолинейных направляющих 9 узлов запирания, которые установлены на проеме фюзеляжа самолета. Вал 3 установлен в подшипниках кронштейнов, которые скреплены с дверью и совмещены с кулачками 10 стопорения.As shown in FIG. 2, the handle 1 is rigidly fastened to the shaft 2 of the door locking mechanism (the door is conventionally not shown). The shaft 3 of locking the door is equipped with crank levers 4 and 5, in the end hinges of which shaft 2 is installed. Shaft 3 is also equipped with crank levers 6 and 7. Rollers 8 are fastened with levers 6 and 7, and when closed, the doors are placed in conventionally straight guideways 9 knots locking, which are installed on the aircraft fuselage opening. The shaft 3 is installed in the bearings of the brackets, which are fastened to the door and aligned with the locking cams 10.

Рукоятка 1 снабжена выступающими роликами 11, предназначенными для преобразования поворота рукоятки во вращение валов 2 и 3. Для этого каждый кулачок 10 стопорения выполнен с профилированным пазом под ролик 11. Профилированный паз кулачка 10 имеет участок - уступ для фиксации ролика 11 в положении запертой и застопоренной двери, центр кривизны которого совпадает с осью вращения вала 2. Цилиндрический участок профилированного паза кулачка 10 выполнен с центром кривизны, совпадающим с осью вращения вала 3.The handle 1 is equipped with protruding rollers 11, designed to convert the rotation of the handle in the rotation of the shafts 2 and 3. To do this, each locking cam 10 is made with a profiled groove for the roller 11. The profiled groove of the cam 10 has a section - a ledge for fixing the roller 11 in the locked and locked position door, the center of curvature of which coincides with the axis of rotation of the shaft 2. The cylindrical section of the profiled groove of the cam 10 is made with a center of curvature coinciding with the axis of rotation of the shaft 3.

Поворотная рукоятка 1 выполнена относительно оси вала 2 в виде двуплечего рычага и нагружена пружинными цилиндрами 12 со стороны, противоположной этой оси, на удержание рукоятки 1 в крайних положениях. Каждый из пружинных цилиндров 12 установлен таким образом, что в интервале положений ролика 11 перед цилиндрическим участком профилированного паза кулачка 10 усилие пружинного цилиндра 12 направлено с одной стороны кривошипных рычагов 4 и 5, а в интервале положений ролика 11 в цилиндрическом участке профилированного паза - с другой стороны кривошипных рычагов 4 и 5.The rotary handle 1 is made relative to the axis of the shaft 2 in the form of a two-arm lever and loaded with spring cylinders 12 from the side opposite to this axis, to hold the handle 1 in extreme positions. Each of the spring cylinders 12 is installed in such a way that, in the position range of the roller 11 in front of the cylindrical section of the profiled groove of the cam 10, the force of the spring cylinder 12 is directed on one side of the crank levers 4 and 5, and in the position interval of the roller 11 in the cylindrical section of the profiled groove on the other side crank levers 4 and 5.

Кривошипный рычаг 4, закрепленный на валу 3 запирания, включает в себя кулачок 13, взаимодействующий с поверхностью ролика 21, установленного на верхнем рычаге 20 подъема при открытом положении рукоятки 1 и таким образом передающий вес двери на рычаг навески 19.Crank lever 4, mounted on the shaft 3 locking, includes a cam 13, interacting with the surface of the roller 21, mounted on the upper lever 20 of the lift when the open position of the handle 1 and thus transferring the weight of the door on the hitch 19.

Механизм закрытия/открытия декомпрессионного клапана 14 включает в себя приводной рычаг 15 с выступающим роликом 16 и кронштейн 17. Рычаг 15 укреплен на поворотной рукоятке 1. Кронштейн 17 скреплен с клапаном 14 и выполнен с направляющей 18 механизма. Направляющая 18 выполнена с профилированным пазом под ролик 16 приводного рычага 15. Профилированный паз направляющей 18 выполнен с участком для фиксации положения ролика 16 при закрытом клапане 14. Центр кривизны этого участка совпадает с осью вращения вала 2, с участком перемещения ролика 16 для полного открытия клапана 14 и с цилиндрическим участком перемещения ролика 16 для фиксации клапана 14 в открытом положении, центр кривизны которого совпадает с осью поворота несущего кронштейна 17.The mechanism for closing / opening of the decompression valve 14 includes a drive lever 15 with a protruding roller 16 and a bracket 17. The lever 15 is fixed on the rotary handle 1. The bracket 17 is fastened to the valve 14 and is made with the mechanism guide 18. The guide 18 is made with a profiled groove under the roller 16 of the drive lever 15. The profiled groove of the guide 18 is made with a section for fixing the position of the roller 16 with the valve closed 14. The center of curvature of this section coincides with the axis of rotation of the shaft 2, with the section for moving the roller 16 for fully opening the valve 14 and with a cylindrical section of movement of the roller 16 for fixing the valve 14 in the open position, the center of curvature of which coincides with the axis of rotation of the bearing bracket 17.

Как показано на Фиг. 1, Фиг. 3 и Фиг. 4, дверь соединена с проемом фюзеляжа посредством рычага 19 навески. Рычаг 19 прикреплен к проему фюзеляжа шарнирно. С дверью рычаг навески 19 соединен рычагами 20 и 22. Рычаги 20 и 22, дверь и рычаг навески 19 образуют шарнирный четырехзвенник.As shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, the door is connected to the fuselage opening by means of a hinge lever 19. The lever 19 is attached to the aperture of the fuselage pivotally. With the door, the linkage lever 19 is connected by levers 20 and 22. The levers 20 and 22, the door and the linkage lever 19 form a hinged four-hub.

В полетном положении самолета дверь находится в проеме фюзеляжа, закрыта, заперта и застопорена, а декомпрессионный клапан 14 закрыт. При этом поворотная рукоятка 1 находится в крайнем нижнем положении, а упоры 23, установленные на двери, введены в контакт с упорами 24, установленными на проеме фюзеляжа. Вал запирания 3 в данном положении застопорен от случайного поворота за счет расположения ролика 11 в участке профилированного паза кулачка 10 с центром, соответствующим оси вращения вала стопорения 2. Декомпрессионный клапан 14 зафиксирован от возможного воздействия давления снаружи двери или нажатия человеком снаружи за счет расположения ролика 16 в участке профилированного паза направляющей 18 с центром, соответствующим оси вала стопорения 2.In the flight position of the aircraft, the door is in the fuselage opening, closed, locked and locked, and the decompression valve 14 is closed. When this rotary handle 1 is in its lowest position, and the stops 23 mounted on the door, put into contact with the stops 24 installed on the opening of the fuselage. The locking shaft 3 in this position is locked from accidental rotation due to the location of the roller 11 in the section of the profiled groove of the cam 10 with the center corresponding to the axis of rotation of the locking shaft 2. The decompression valve 14 is fixed from possible pressure from outside the door or from the outside by pressing the roller 16 in the section of the profiled groove of the guide 18 with the center corresponding to the axis of the shaft of the locking 2.

Для открытия двери поворотную рукоятку 1 поворачивают из крайнего нижнего (Фиг. 1 и Фиг. 8) в крайнее верхнее (Фиг. 7 и Фиг. 12) положение. При этом элементы устройства последовательно осуществляют следующие действия.To open the door, the rotary knob 1 is rotated from the lowermost (Fig. 1 and Fig. 8) to the uppermost (Fig. 7 and Fig. 12) position. The elements of the device sequentially perform the following steps.

При начальном повороте рукоятки 1 с преодолением сил пружинных цилиндров 12 ролик 11 перемещают из участка профилированного паза кулачка 10 с уступом, предназначенным для фиксации положения ролика 11, как показано на Фиг. 8. Поворотом рукоятки 1 из крайнего нижнего в положение, соответствующее границе перед перемещением ролика 11 в цилиндрический участок профилированного паза кулачка 10, поворачивают вал 2 механизма стопорения двери и приводной рычаг 15 механизма закрытия/открытия декомпрессионного клапана 14. Приводной рычаг 15 с роликом 16 перемещают из положения, соответствующего фиксации клапана 14 в закрытом положении, в положение, соответствующе границе участка для фиксации ролика 16 при закрытом клапане, и участка перемещения ролика для открытия клапана 14, как показано на Фиг. 9. В результате, дверь расстопоривается, а клапан 14 приоткрывается.During the initial rotation of the handle 1 to overcome the forces of the spring cylinders 12, the roller 11 is moved from the section of the profiled groove of the cam 10 with a shoulder designed to fix the position of the roller 11, as shown in FIG. 8. Turning the knob 1 from the lowermost position to the position corresponding to the border before moving the roller 11 into the cylindrical section of the profiled groove of the cam 10 rotates the shaft 2 of the door locking mechanism and the drive lever 15 of the decompression valve 14 closing / opening mechanism 14. The drive lever 15 with the roller 16 is moved from the position corresponding to the fixation of the valve 14 in the closed position, to the position corresponding to the boundary of the section for fixing the roller 16 when the valve is closed, and the section of moving the roller to open the valve 14 as shown in FIG. 9. As a result, the door opens and the valve 14 opens.

При дальнейшем повороте рукоятки 1 под действием сил пружинных цилиндров 12, как показано на Фиг. 11, ролик 11 перемещают в цилиндрическом участке профилированного паза кулачка 10, а ролик 16 приводного рычага 15 - в участке профилированного паза направляющей 18. В результате перемещения ролика 11 происходит поворот вала 2 относительно оси вала 3 и вращение последнего посредством кривошипных рычагов 4 и 5. В результате перемещения ролика 16 в направляющей 18, декомпрессионный клапан 14 открывается полностью.Upon further rotation of the handle 1 under the action of the forces of the spring cylinders 12, as shown in FIG. 11, the roller 11 is moved in the cylindrical section of the profiled groove of the cam 10, and the roller 16 of the drive lever 15 is moved in the section of the profiled groove of the guide 18. As the roller 11 moves, the shaft 2 rotates about the axis of the shaft 3 and rotates the latter by means of the crank levers 4 and 5. As a result of the movement of the roller 16 in the guide 18, the decompression valve 14 opens completely.

Вследствие вращения вала 3 ролики 8 кривошипных рычагов 6 и 7 перемещают в направляющих узлов запирания 9, обеспечивая подъем двери относительно проема фюзеляжа самолета (плоскости пола 25) и расстыковку упоров 23 и 24.Due to the rotation of the shaft 3, the rollers 8 of the crank arms 6 and 7 are moved in the locking guides 9, providing the door is lifted relative to the aircraft fuselage opening (the plane of the floor 25) and disconnecting the stops 23 and 24.

По достижению контакта поверхности кулачка 13 с поверхностью ролика 21, установленного на верхнем рычаге подъема 20, усилие, приложенное к рукоятке 1, поднимает дверь относительно рычага навески 19 (плоскости пола 25) и обеспечивает зазор между роликами 8 и направляющими узлов запирания 9 до выхода роликов 8 за пределы направляющих 9.Upon reaching the contact surface of the cam 13 with the surface of the roller 21 mounted on the upper lift lever 20, the force applied to the handle 1 raises the door relative to the hinge lever 19 (the floor plane 25) and provides a gap between the rollers 8 and the locking assemblies 9 guides until the rollers exit 8 beyond guides 9.

Поворот рукоятки 1 в крайнее верхнее положение, ограниченное контактом выступа кулачка 13 с поверхностью ролика 21, сопровождается перемещением, как показано на Фиг. 12, ролика 11 до конца цилиндрического участка профилированного паза кулачка 10. При этом ролики 8 кривошипных рычагов 6 и 7 вала 3 выходят за пределы прямолинейных направляющих 9.Turning the handle 1 to the extreme upper position, limited by the contact of the protrusion of the cam 13 with the surface of the roller 21, is accompanied by movement, as shown in FIG. 12, the roller 11 to the end of the cylindrical section of the profiled groove of the cam 10. In this case, the rollers 8 of the crank arms 6 and 7 of the shaft 3 extend beyond the limits of the straight guides 9.

В результате изложенных действий дверь, как показано на Фиг. 12, находится в промежуточном положении, подготовленном для ее открытия за пределы проема.As a result of these actions, the door, as shown in FIG. 12, is in an intermediate position prepared for its opening beyond the opening.

Для установки двери в полетное положение самолета соответствующие действия с элементами устройства осуществляют последовательно в порядке, обратном порядку при открытии двери.To install the door to the flight position of the aircraft, the corresponding actions with the elements of the device are carried out sequentially in the reverse order when the door is opened.

Уменьшение количества элементов механизмов запирания и механизма декомпрессионного клапана при выполнении функции запирания, стопорения двери самолета, управления декомпрессионным клапаном двери самолета, а также фиксирования двери в поднятом положении относительно рычага навески при распахивании позволяет упростить устройство управления дверью самолета, увеличить его надежность и простоту в производстве и эксплуатации.Reducing the number of elements of the locking mechanisms and the decompression valve mechanism when performing the function of locking, locking the aircraft door, controlling the decompression valve of the aircraft door, as well as locking the door in a raised position relative to the linkage lever when plowing it down simplifies the control device of the aircraft door, increasing its reliability and simplicity in production and operation.

Claims

1. An aircraft door control device containing locking / unlocking and locking door mechanisms located on its inner side and installed interoperable by means of the shaft of the door locking / unlocking mechanisms with a rotary handle installed with the possibility of forced rotation of the shaft of the mechanisms when the handle moves, differing in that the shaft of the locking / unlocking mechanism is equipped with crank levers, in the end hinges of which the shaft of the locking mechanism is mounted with the possibility of rotation fastened with a swivel knob fitted with rollers placed in the profiled grooves of the door cams, and the groove of each cam is made with a ledge to fix the roller of the locked position of the locked door with the center of curvature of the door locking mechanism and the cylindrical section with the center of curvature , coinciding with the axis of rotation of the shaft of the door locking / unlocking mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that the door locking / unlocking and locking mechanism is fixed in the raised position relative to the hinge lever when plowing the door due to the cam locking shaft fixed on the crank lever interacting with the roller on the door lifting lever.

3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that it is equipped with a mechanism for closing / opening the decompression valve of the door.

4. The device according to p. 3, characterized in that the mechanism for closing / opening of the decompression valve includes a drive lever with a roller mounted on the rotary knob, and a swivel bracket pivotally attached to the door frame, carrying a decompression valve with a guide, which is made with profiled groove under the drive lever roller.

5. The device according to claim 4, characterized in that the profiled groove of the bracket of the closing / opening mechanism of the decompression valve is made with a section for fixing the drive lever roller with the valve closed, the center of curvature of which coincides with the axis of rotation of the door locking mechanism shaft, section for moving the roller for valve opening and a cylindrical section for fixing the valve position in the open position, the center of curvature of which coincides with the axis of rotation of the bearing bracket of the closing / opening decompression mechanism spring valve.

6. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the rotary handle is made relative to the axis of the shaft of the door locking mechanism in the form of a two-arm lever and loaded with spring cylinders on the side opposite to this axis to hold the rotary handle in extreme positions.

7. The device according to claim 6, characterized in that each of the mechanical or pneumatic spring cylinders is installed so that in the position range of the roller of the rotary handle in front of the cylindrical section of the cam shaped groove, the axis of elastic thrust is located on one side of the crank arms connecting the shafts, and the position of the same roller in the cylindrical section on the other side of the crank arms.