RU2529043C2

RU2529043C2 - Rocker launcher

Info

Publication number: RU2529043C2
Application number: RU2012124609/11A
Authority: RU
Inventors: Хаджи-Мурат Хасанович Байсиев
Original assignee: Хаджи-Мурат Хасанович Байсиев
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2014-09-27
Also published as: RU2012124609A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to combat missiles. Rocket launcher comprises bed, pile, rotary support, swinging platform with missile guides, guidance drives with retainers, azimuth and elevation indication units with pointer indicator, cable circuit (or radio channel), video control system of two self-contained video devices in sealed dust-and-moisture-proof cases, with illumination, video registrator and video camera.

EFFECT: higher precision and efficiency of fire.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано для активного воздействия на облака с целью предотвращения градобитий и вызывания осадков.The invention relates to the field of rocketry and can be used to actively influence the clouds in order to prevent hail and cause precipitation.

Известны различные конструкции ракетных пусковых установок с ручным управлением для воздействия на атмосферные процессы, содержащие основание, стойку, размещенный на стойке с возможностью вращения вокруг оси вертлюг, установленную на вертлюге платформу (люльку) с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения (Бибилашвили Н.Ш., Бурцев И.И., Серегин Ю.А. Руководство по организации и проведению противоградовых работ. - Л.: Гидрометеоиздат, 2381, с.40-46; М.Т. Абшаев, Б.А. Клигер. Методические указания по применению противоградового комплекса «Кристалл» для активных воздействий на гидрометеорологические процессы. - Л.: Гидрометеоиздат, 2389, c.6-12).Various designs of manual rocket launchers are known for influencing atmospheric processes containing a base, a strut mounted on a strut with a possibility of rotation around the axis of a swivel, a platform (cradle) mounted on a swivel with guides for placing rockets, guiding missile launcher angles elevations and azimuths equipped with locking devices for fixing the missile launcher at the pointing angles (Bibilashvili N.Sh., Burtsev II, Seregin Yu.A. Organization manual and anti-hail operations. - L .: Gidrometeoizdat, 2381, p.40-46; MT Abshaev, B. A. Kliger. Guidelines for the use of anti-hail complex "Crystal" for active impact on hydrometeorological processes. - L .: Gidrometeoizdat, 2389, p. 6-12).

К недостаткам известных ракетных пусковых установок можно отнести низкую их эффективность, что обусловлено тем, что пусковые установки данного типа морально устарели и не могут быть оперативно перестроены для запуска других - более эффективных типов ракет.The disadvantages of known missile launchers include their low efficiency, due to the fact that launchers of this type are morally obsolete and cannot be quickly rebuilt to launch other - more effective types of missiles.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является ракетная пусковая установка, содержащая основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, а также блоки индикации углов азимута и углов возвышения, при этом блок индикации углов азимута содержит стрелочный указатель, прикрепленный к опорно-поворотному устройству в нижней ее части, и размещенный под стрелочным указателем на неподвижном основании стойки лимб, а блок индикации углов возвышения размещен в верхней части опорно-поворотного устройства, содержит стрелочный указатель, прикрепленный на выходе к оси качающейся платформы, и неподвижный лимб, прикрепленный к боковине опорно-поворотного устройства (Патент РФ №2299556, МПК А01G 15/00, А42В 12/00, опубл. 27.05.2007). ПРОТОТИП.Closest to the technical nature of the claimed object is a missile launcher containing a base, a rack, placed on a rack with the possibility of rotation around the axis of the support-rotary device mounted on the support-rotary device swing platform with guides for placing missiles, guidance drives of the missile launcher in elevation and azimuth, equipped with locking devices for fixing the rocket launcher at the pointing angles, as well as blocks for indicating azimuth and fishing elevation, while the display unit of the azimuth angles contains a pointer attached to the rotary support device in its lower part, and is located under the pointer on the fixed base of the rack of the limb, and the display unit of the elevation angles is located in the upper part of the rotary support device, contains an arrow pointer attached to the axis of the swinging platform at the exit, and a fixed limb attached to the sidewall of the slewing ring (RF Patent No. 2299556, IPC A01G 15/00, A42B 12/00, publ. May 27, 2007). PROTOTYPE.

Известная пусковая установка с названием «Элия-МР» (шифр СПЗ-12) входит в состав комплекса для воздействия на облака. Пусковая установка выполнена универсальной, со сменными пакетами многоярусных направляющих для противоградовых ракет различных калибров и типов. Пакеты направляющих унифицированы по габаритам, креплению к платформе для их размещения.The famous launcher with the name "Elia-MR" (code SPZ-12) is part of the complex for exposure to clouds. The launcher is universal, with interchangeable packages of multi-tier guides for anti-hail rockets of various calibers and types. Packages of guides are unified in size and attached to the platform for their placement.

Основным недостатком известной ракетной пусковой установки является отсутствие в ней системы контроля установки углов азимута и возвышения и времени пуска ракет при стрельбах по облакам в соответствии с регламентом, установленным Инструкцией. В результате указанных недостатков существенно снижается эффективность воздействия на облака и исключается возможность учета фактически израсходованных боеприпасов по назначению на ПВ.The main disadvantage of the known rocket launcher is the lack of a control system for setting the azimuth and elevation angles and the launch time of the rockets when firing at clouds in accordance with the regulations established by the Instruction. As a result of these shortcomings, the effectiveness of the impact on the clouds is significantly reduced and the possibility of accounting for actually used ammunition for its intended purpose in the air defense is excluded.

С учетом указанных недостатков техническим результатом от использования заявленного технического решения является ракетная пусковая установка, снабженная системой видеоконтроля, обеспечивающей возможность в масштабе реального времени контролировать углы наведения, звук, точную дату и время пуска ракет при стрельбе по облакам.Given these shortcomings, the technical result from the use of the claimed technical solution is a rocket launcher equipped with a video monitoring system that provides real-time control of the pointing angles, sound, exact date and time of the rocket launch when shooting in the clouds.

Технический результат достигается тем, что в известной ракетной пусковой установке, содержащей основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, а также при этом блок индикации углов азимута содержит стрелочный указатель, прикрепленный к опорно-поворотному устройству в нижней ее части, и размещенный под стрелочным указателем на неподвижном основании стойки лимб, а блок индикации углов возвышения размещен в верхней части опорно-поворотного устройства, содержит стрелочный указатель, прикрепленный на выходе к оси качающейся платформы, и неподвижный лимб, прикрепленный к боковине опорно-поворотного устройства, ракетная пусковая установка содержит систему видеоконтроля, состоящую из двух автономных видеоустройств, каждое из которых размещено в герметичном, пылевлагозащищенном отсеке (корпусе), снабжено соответствующей подсветкой, при этом первое видеоустройство прикреплено к подвижному опорно-поворотному устройству в нижней ее части, размещено над подвижным стрелочным указателем блока индикации углов азимута и направлено вниз, а второе видеоустройство размещено в верхней части опорно-поворотного устройства горизонтально и направлено в сторону подвижного стрелочного указателя блока индикации углов возвышения.The technical result is achieved by the fact that in a known rocket launcher containing a base, a strut mounted on a strut with the possibility of rotation around the axis of the support-rotary device mounted on a support-rotary device swinging platform with guides for placing missiles, guiding drives of the missile launcher elevation angle and azimuth, equipped with locking devices for fixing the missile launcher at the pointing angles, and also the display unit of the azimuth angles contains the sight pointer attached to the rotary support device in its lower part, and placed under the arrow pointer on the fixed base of the limb rack, and the elevation angle indication unit is located in the upper part of the rotary support device, contains an arrow pointer attached to the axis of the swinging platform at the exit , and a fixed limb attached to the sidewall of the slewing ring, the rocket launcher contains a video monitoring system consisting of two autonomous video devices, each of which is it is mounted in an airtight, dust and water tight compartment (housing), provided with the appropriate illumination, while the first video device is attached to the movable slewing-rotary device in its lower part, placed above the movable arrow pointer of the azimuth angle display unit and directed downward, and the second video device is located in the upper part of the rotary support device horizontally and directed towards the movable arrow pointer of the elevation angle indication unit.

Технический результат достигается тем, что в ракетной пусковой установке в качестве видеоустройства используется автономно действующий видеорегистратор, позволяющий регистрировать в масштабе реального времени на карту памяти видео, звук, точную дату и время пуска ракет, либо дистанционная видеокамера, обеспечивающая в масштабе реального времени передачу по каналам коммуникационной связи видео- и аудиоинформации на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами.The technical result is achieved in that a rocket launcher uses a stand-alone video recorder as a video device, which allows real-time recording of video, sound, the exact date and time of missile launch, or a remote video camera providing real-time channel transmission communication video and audio information to a remote terminal (monitor) of the firing control command post.

Технический результат достигается также и тем, что при дистанционном управлении система видеоконтроля через кабельную сеть (либо радиоканал) подключена через соответствующий адаптер к пульту управления пусками ракет на пункте воздействия.The technical result is also achieved by the fact that during remote control, the video monitoring system via a cable network (or radio channel) is connected via the appropriate adapter to the missile launch control panel at the point of impact.

На рисунке (Фиг.1) представлен общий вид ракетной пусковой установки в двух проекциях. На рисунках (Фиг.2 и Фиг.3) представлены, соответственно, блок индикации углов азимута и блок индикации углов возвышения, снабженные системой видеоконтроля.The figure (Figure 1) shows a General view of the rocket launcher in two projections. In the figures (Fig. 2 and Fig. 3), respectively, the azimuth angle display unit and the elevation angle display unit are provided with a video monitoring system.

Ракетная пусковая установка (Фиг.1) содержит основание 1, выполненное в виде крестовины с регулируемыми опорами, стойку 2, на которой размещено с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство 3. В верхней части опорно-поворотного устройства 3 размещена качающаяся на оси 4 платформа 5 (люлька), снабженная направляющими 6 для размещения ракет. Ракетная пусковая установка содержит ручной привод для наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения, который выполнен в виде рукоятки 7, прикрепленной к оси 4 качающейся платформы 5. Для фиксации ракетной пусковой установки по углу возвышения используется стопорное устройство, которое выполнено в виде двух фрикционных дисков 8, расположенных с двух сторон дугообразных направляющих 9, между которыми образован дугообразный канал 10. По оси фрикционных дисков 8 размещен фиксирующий палец 11, который с одной стороны жестко прикреплен к боковине качающейся платформы 5, а с другой стороны соединен с кулачковым зажимом, снабженным рукояткой 12. В нижней части опорно-поворотного устройства 3 размещено стопорное устройство для фиксации ракетной пусковой установки по углам азимута, которая содержит жестко прикрепленное к основанию 1 зубчатое колесо 13 и сопряженную с ним профильную зубчатую колодку (на рисунке колодка не показана). Профильная зубчатая колодка размещена в корпусе 14 и содержит ручной привод, который выполнен в виде вращаемой вокруг оси вертикальной стойки 15. Стойка 15 снабжена рукояткой 16. При повороте рукоятки 16 в одну сторону зубчатая колодка выходит из зацепления с зубчатым колесом 13, а при повороте в другую сторону зубчатая колодка входит в зацепление с зубчатым колесом 13 и фиксирует пусковую установку по установленному азимуту.The rocket launcher (Figure 1) contains a base 1 made in the form of a cross with adjustable supports, a rack 2, on which is mounted a rotary support device 3. The upper swing support device 3 is mounted on the axis 4 platform 5 (cradle), equipped with guides 6 for placing missiles. The missile launcher contains a manual drive for guiding the missile launcher in elevation, which is made in the form of a handle 7 attached to the axis 4 of the swing platform 5. To fix the missile launcher in elevation, a locking device is used, which is made in the form of two friction discs 8 located on both sides of the arcuate guides 9, between which an arcuate channel is formed 10. A locking pin 11 is placed along the axis of the friction discs 8, which is rigidly fixed on one side n to the sidewall of the swinging platform 5, and on the other hand is connected to a cam clamp provided with a handle 12. At the bottom of the rotary support device 3 there is a locking device for fixing the rocket launcher at the azimuth angles, which contains a gear 13 rigidly attached to the base 1 and its associated gear block (the block is not shown in the figure). The profile gear block is located in the housing 14 and contains a manual drive, which is made in the form of a vertical rack 15 rotatable around the axis. The rack 15 is equipped with a handle 16. When the handle 16 is turned in one direction, the gear block disengages from the gear 13, and when turned the other side of the gear block is engaged with the gear wheel 13 and fixes the launcher in the established azimuth.

Ракетная пусковая установка содержит блоки индикации углов азимута и углов возвышения. Блок индикации углов азимута (Фиг.2) содержит стрелочный указатель 17, который прикреплен к подвижному опорно-поворотному устройству 3 в нижней ее части, и лимб 18, размещенный под стрелочным указателем 17 на поверхности неподвижного основания 1.Missile launcher contains blocks display azimuth angles and elevation angles. The azimuth angle indication unit (FIG. 2) contains a pointer 17, which is attached to the movable slewing ring 3 in its lower part, and a limb 18, located under the pointer 17 on the surface of the fixed base 1.

Блок индикации углов возвышения (Фиг.1 и Фиг.3) размещен в верхней части опорно-поворотного устройства 3, содержит стрелочный указатель 18, прикрепленный на выходе к оси 4 качающейся платформы 3 и неподвижный лимб 19, который прикреплен к боковине 20 опорно-поворотного устройства 3.The elevation angle indication unit (Fig. 1 and Fig. 3) is located in the upper part of the rotary support device 3, contains a pointer 18 attached to the axis 4 of the swing platform 3 and a fixed limb 19 that is attached to the sidewall 20 of the rotary support devices 3.

Ракетная пусковая установка содержит систему видеоконтроля, которая состоит из двух автономных видеоустройств, каждый из которых размещен в герметичном, пылевлагозащищенном отсеке (корпусе), снабжен соответствующей подсветкой. С целью исключения несанкционированного доступа к видеоинформации каждый отсек (корпус) содержит специальный замок (на рисунках не показан), ключи от которого находятся только у руководителя воздействия на командном пункте. Первое видеоустройство 21 (рисунки на Фиг.1 и Фиг.2) прикреплено к подвижному опорно-поворотному устройству 3 в нижней ее части, размещено над подвижным стрелочным указателем 17 блока индикации углов азимута и направлено вниз, а второе видеоустройство 22 (Фиг.1 и Фиг.3) размещено в верхней части опорно-поворотного устройства 3, причем оно размещено горизонтально и направлено в сторону подвижного стрелочного указателя 18 блока индикации углов возвышения. Видеоустройство 22 прикреплено с помощью кронштейна 23 к рукоятке 7 ручного привода таким образом, что при вращении рукоятки 7 объектив видеоустройства 22 всегда направлен в сторону стрелочного указателя 18 и лимба 19. При достаточно хорошем обзоре, видеоустройство 22 может быть прикреплено аналогичным способом к боковине 20 опорно-поворотного устройства 3.The missile launcher contains a video monitoring system, which consists of two autonomous video devices, each of which is located in an airtight, dust and water tight compartment (housing), equipped with an appropriate backlight. In order to exclude unauthorized access to video information, each compartment (enclosure) contains a special lock (not shown in the figures), the keys to which are located only at the exposure supervisor at the command post. The first video device 21 (figures in FIGS. 1 and 2) is attached to the movable rotary support device 3 in its lower part, placed above the movable arrow pointer 17 of the azimuth angle display unit and directed downward, and the second video device 22 (Figure 1 and Figure 3) is located in the upper part of the slewing device 3, and it is placed horizontally and directed towards the movable arrow pointer 18 of the elevation angle indication unit. The video device 22 is attached using the bracket 23 to the handle 7 of the hand drive so that when the handle 7 is rotated, the lens of the video device 22 is always directed towards the arrow pointer 18 and the dial 19. With a fairly good view, the video device 22 can be attached in the same way to the sidewall 20 rotary device 3.

В качестве видеоустройства могут быть использованы автономно действующий видеорегистратор, позволяющий регистрировать в масштабе реального времени на карту памяти видео, звук, точную дату и время пуска ракет, либо дистанционная видеокамера, обеспечивающая в масштабе реального времени передачу по каналам коммуникационной связи видео- и аудиоинформации на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами. Существующие видеорегистраторы могут работать в автономном режиме от встроенного перезаряжаемого аккумулятора или от электросети. Время работы без подзарядки около 2-х часов при непрерывной записи и около 250 часов - при работе по детектору звука или детектору движения. При подключении к электросети устройство может работать бесконечно долго. Просмотр и копирование записанных роликов можно производить через ЮСБ шнур в компьютер или ноутбук. Такие устройства совместимы со всеми существующими операционными системами.As a video device, an autonomously operating video recorder can be used, which allows real-time recording of video, sound, the exact date and time of missile launch on a memory card, or a remote video camera that provides real-time transmission of video and audio information via communication channels to a remote terminal (monitor) of the firing control command post. Existing DVRs can work offline from the built-in rechargeable battery or from the mains. Operating time without recharging is about 2 hours with continuous recording and about 250 hours - when working with a sound detector or motion detector. When connected to the mains, the device can work indefinitely. Viewing and copying recorded videos can be done through the USB cable to a computer or laptop. Such devices are compatible with all existing operating systems.

При дистанционном управлении система видеоконтроля может подключаться через кабельную сеть (либо радиоканал) и соответствующий адаптер к пульту управления пусками ракет на пункте воздействия. Это в значительной степени упрощает управление системой видеоконтроля, поскольку, с включением пульта управления, видеосистема автоматически включается в режим работы и отслеживает углы наведения пусковой установки по азимуту и углу возвышения.With remote control, the video monitoring system can be connected via a cable network (or radio channel) and the corresponding adapter to the missile launch control panel at the point of impact. This greatly simplifies the control of the video monitoring system, since with the inclusion of the control panel, the video system automatically switches to the operating mode and monitors the launcher pointing angles in azimuth and elevation angle.

Ракетная пусковая установка работает следующим образом.Missile launcher works as follows.

После зарядки пусковой установки ракетами боец с помощью ручного привода 7 устанавливает необходимый угол возвышения, ориентируясь при этом на показания стрелочного указателя 18. Данное положение фиксируется с помощью рукоятки 12 стопорного устройства угла возвышения. Затем поворотом опорно-поворотного устройства 3 вокруг стойки 2 боец по стрелочному указателю 17 и лимбу 18 выставляет нужный азимут и фиксируется это положение прижатием профильной зубчатой колодки к зубчатому колесу 13 с помощью рукоятки 16. После установки и фиксирования углов наведения по углу возвышения и азимуту пусковая установка готова к стрельбе. Боец после завершения подготовительных работ к воздействию покидает площадку, где размещена пусковая установка, и уходит в укрытие либо в помещение пультовой. Далее, для произведения пусков ракет, командир группы воздействия включает пульт управления стрельбами. При этом автоматически включается система видеоконтроля, регистрирующая в масштабе реального времени на карту памяти угловые координаты стрельб, звук, точную дату и время пуска ракет. При использовании в системе контроля дистанционно управляемых видеокамер и видеорегистраторов видео- и аудиоинформация в масштабе реального времени передается по каналам коммуникационной связи на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами и фиксируется в электронном журнале. При использовании же автономно работающих видеорегистраторов информация накапливается на карту памяти. Данная информация может быть изъята для анализа только руководителем воздействия и не должна быть доступной для других лиц.After charging the launcher with missiles, the fighter using the manual drive 7 sets the required elevation angle, focusing on the indications of the pointer 18. This position is fixed using the handle 12 of the locking device of the elevation angle. Then, by turning the support-rotary device 3 around the rack 2, the fighter sets the desired azimuth according to the pointer 17 and the limb 18 and fixes this position by pressing the profile gear block to the gear wheel 13 using the handle 16. After setting and fixing the pointing angles in elevation and azimuth, the launcher installation is ready for shooting. After completion of preparatory work for the impact, the fighter leaves the site where the launcher is located, and leaves for shelter or in the control room. Further, to launch missiles, the commander of the impact group includes a firing control panel. At the same time, a video monitoring system is automatically turned on, recording in real time on a memory card the angular coordinates of firing, sound, the exact date and time of the launch of the missiles. When using remotely controlled cameras and DVRs in the monitoring system, real-time video and audio information is transmitted via communication channels to a remote terminal (monitor) of the firing control command center and recorded in an electronic journal. When using stand-alone DVRs, information is accumulated on a memory card. This information can only be removed for analysis by the exposure manager and should not be accessible to others.

Таким образом, предложенная конструкция ракетной пусковой установки с ручным наведением, снабженная системой видеоконтроля, обеспечивает возможность в масштабе реального времени контролировать углы наведения, звук, точную дату и время пуска ракет при стрельбе по облакам. Это позволяет, в свою очередь, вести учет фактически израсходованных боеприпасов по назначению, производить хронометраж и анализ действия бойцов на пункте воздействия и таким образом контролировать выполнение требований, предусмотренных технологией воздействия на облака в соответствии с регламентом, установленным Инструкцией.Thus, the proposed design of a missile launcher with manual guidance, equipped with a video monitoring system, provides the opportunity in real time to control the pointing angles, sound, exact date and time of launch of the missiles when shooting in the clouds. This, in turn, allows you to keep track of actually used ammunition for its intended purpose, to timekeep and analyze the actions of fighters at the point of impact, and thus monitor the implementation of the requirements stipulated by the technology for impacting the clouds in accordance with the regulations established by the Instructions.

Claims

1. A rocket launcher comprising a base, a strut mounted on a strut with the possibility of rotation around the axis of the support-rotary device mounted on a support-rotary device swing platform with guides for placing missiles, guiding missile launcher guidance in elevation and azimuth, equipped locking devices for fixing the rocket launcher at the pointing angles, as well as blocks indicating azimuth angles and elevation angles, while the azimuth angle indication block contains an arrow the second pointer attached to the rotary support device and placed under the arrow pointer on the fixed base of the limb rack, and the elevation angle indication unit is located in the upper part of the rotary support device, contains an arrow pointer attached to the axis of the swinging platform at the exit , and a fixed limb attached to the sidewall of the slewing ring, characterized in that the missile launcher (launcher) contains a video monitoring system consisting of two autonomous video devices, Each of them is placed in a sealed, dust-tight compartment (housing), is equipped with the corresponding illumination, while the first video device is attached to the movable support-rotary device in its lower part, placed above the movable arrow pointer of the azimuth angle display unit and directed downward, and the second video device is placed in the upper part of the slewing ring device horizontally and directed towards the movable arrow pointer of the elevation angle indication unit.

2. The rocket launcher according to claim 1, characterized in that the video device uses a stand-alone video recorder that allows you to record in real time on a memory card video, sound, the exact date and time of the missile launch, or a remote video camera that provides real-time time transmission of video and audio information via communication channels to a remote terminal (monitor) of the firing control command post.

3. The missile launcher according to claim 1 or 2, characterized in that, when remotely controlled, the video monitoring system via a cable network (or radio channel) is connected via the appropriate adapter to the missile launch control panel at the point of impact.