RU2500036C1 - Vehicle identification system - Google Patents
Vehicle identification system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2500036C1 RU2500036C1 RU2012112668/11A RU2012112668A RU2500036C1 RU 2500036 C1 RU2500036 C1 RU 2500036C1 RU 2012112668/11 A RU2012112668/11 A RU 2012112668/11A RU 2012112668 A RU2012112668 A RU 2012112668A RU 2500036 C1 RU2500036 C1 RU 2500036C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- interrogators
- interrogator
- road
- matching unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулирования движения автотранспорта и может быть использована для опознавания транспортных средств (ТС).The invention relates to the field of traffic regulation and can be used to identify vehicles (TS).
Известно «Устройство для обнаружения транспортных средств вблизи автобусных остановок» по патенту на изобретение США №5382953 от 14.04.94 г. опубликовано в журнале «Изобретения стран мира», 1996, №3, стр.19), в котором с помощью датчика, устройства обнаружения знака и средства управления производится обнаружение автомобиля. Однако данное устройство обладает низкой технологичностью.The known "Device for detecting vehicles near bus stops" according to US patent No. 5382953 dated 04/14/94 was published in the journal "Inventions of the World", 1996, No. 3, p. 19), in which, using a sensor, the device sign detection and control a vehicle is detected. However, this device has low adaptability.
Известно также «Устройство для идентификации автомобилей на станции контроля» по патенту WO №9613023 от 20.10.95 г. (опубликовано в журнале «Изобретения стран мира», 1997 г., №3, стр.28). Указанное устройство содержит на станции контроля видеокамеру и освещающее устройство, формирующее оптическое изображение на поверхности проезжающих автомобилей. Полученное изображение после обработки используется для определения высоты автомобилей. Недостатком данного устройства является узкий диапазон опознаваемых параметров транспортных средств.Also known is a "Device for identifying cars at a monitoring station" according to patent WO No. 9613023 of 10.20.95 (published in the journal "Inventions of the World", 1997, No. 3, p. 28). The specified device contains at the monitoring station a video camera and a lighting device forming an optical image on the surface of passing cars. The resulting image after processing is used to determine the height of the cars. The disadvantage of this device is a narrow range of recognizable vehicle parameters.
Известна «Телематическая система для транспортного средства» по патенту на изобретение РФ №2207262 С1 от 21.10.2002 г. Система содержит общую мультиплексную шину и снабженные интерфейсами электронные модули, часть которых связана с функциональными органами ТС и выявляет состояние этих органов и управление ими. Имеются контроллер локальной информационной сети ТС, контроллер-преобразователь протокола обмена данными, блок приема и передачи данных, например терминал сотовой сети подвижной связи. В охранно-противоугонную подсистему входят собственный контроллер, снабженные интерфейсами электронные блоки, связанные с функциональными органами ТС для обеспечения охраны и защиты от угона, и блок дистанционной идентификации пользователя ТС, состоящий из бесконтактно связанных носимой части, например транспондерной карточки, и возимой части. Кроме того, в систему введены блок считывания контрольных данных, блок сравнения, блок регистрации контролируемых параметров отклонений от штатных режимов и блок записи исходных данных о водителе и ТС в память носимой части блока дистанционной идентификации пользователя. Возимая часть данного блока выполнена с возможностью ввода в нее контролируемых параметров отклонений от штатных режимов и записи их в память носимой части блока дистанционной идентификации пользователя.The well-known "Telematics system for a vehicle" according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 2207262 C1 dated October 21, 2002. The system contains a common multiplex bus and electronic modules equipped with interfaces, some of which are connected with the functional organs of the vehicle and identify the state of these organs and their management. There is a controller for the local information network of the TS, a controller-converter of the data exchange protocol, a unit for receiving and transmitting data, for example, a terminal of a cellular mobile network. The security and anti-theft subsystem includes its own controller, interfaces with electronic units connected to the functional bodies of the vehicle to provide protection and protection against theft, and a remote user identification unit of the vehicle, consisting of contactlessly connected wearable part, for example, a transponder card, and a transportable part. In addition, a control data reading unit, a comparison unit, a unit for recording the controlled parameters of deviations from the standard modes and a unit for recording the initial data about the driver and the vehicle in the memory of the wearable part of the remote user identification unit are introduced into the system. The movable part of this block is made with the possibility of entering into it the controlled parameters of deviations from the standard modes and recording them in the memory of the wearable part of the remote user identification block.
Недостатками данной системы является необходимость остановки ТС на контрольном пункте на время проверки и обмена информацией, ограниченное число контролируемых транспортных средств, необходимость санкции пользователя системы для совершения операций дистанционного контроля сотрудниками государственных органов (например, дорожно-постовой службы), отсутствие оборудования государственных стационарных пунктов, предназначенного для опознавания и контроля ТС данной системой.The disadvantages of this system are the need to stop the vehicle at the checkpoint for the period of checking and exchanging information, the limited number of monitored vehicles, the need for authorization by the user of the system to perform remote control operations by government officials (for example, the road guard service), and the lack of equipment for state stationary points, designed to identify and control the vehicle with this system.
Наиболее близким аналогом является «Система опознавания транспортных средств» по патенту на изобретение РФ №2295779 С1 от 23.09.2005 г., содержащая «k» контрольных пунктов (где k больше 2), запросчики, устанавливаемые на каждом контрольном пункте, и приемоответчик, размещаемый на каждом автотранспортном средстве, обменивающиеся между собой информацией по радиоканалу, при этом каждый запросчик содержит последовательно соединенные передатчик, элемент развязки и направленную антенну, а также приемник, вход которого подключен ко второму выходу элемента развязки, каждый приемоответчик содержит последовательно соединенные направленную антенну, элемент развязки и приемник, соединенный с передатчиком, выход которого подключен ко второму входу элемента развязки, а также элемент памяти кодового номера, а каждый запросчик дополнительно содержит видеокамеру, при этом выходы видеокамер через первый согласующий блок соединены с первым входом компьютера, устанавливаемого на каждом контрольном пункте, второй вход которого подключен к выходам приемников запросчиков через второй согласующий блок, первый выход компьютера соединен с входами соответствующих передатчиков запросчиков через третий согласующий блок, а второй выход компьютера через третий согласующий блок соединен с входами видеокамер, при этом запросчики расположены над рядами дороги таким образом, чтобы диаграмма направленности каждой из направленных антенн не выходила за пределы соответствующего ряда дороги, компьютеры контрольных пунктов объединены в локальную сеть, а направленные антенны приемоответчиков расположены в верхней части транспортного средства таким образом, чтобы диаграмма направленности охватывала запросчик, расположенный над данным рядом дороги.The closest analogue is the "Vehicle Identification System" according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 2295779 C1 of September 23, 2005, containing "k" control points (where k is more than 2), interrogators installed at each control point, and a transponder placed on each motor vehicle, exchanging information with each other via a radio channel, with each interrogator containing a series-connected transmitter, an isolation element and a directional antenna, as well as a receiver whose input is connected to the second output of the element The decoupling element, each transponder contains a directional antenna connected in series, the decoupling element and a receiver connected to the transmitter, the output of which is connected to the second input of the decoupling element, as well as a code number memory element, and each interrogator additionally contains a video camera, the outputs of the cameras through the first matching the unit is connected to the first input of the computer installed at each control point, the second input of which is connected to the outputs of the interrogator receivers through the second I agree I block, the first output of the computer is connected to the inputs of the respective transmitters of the interrogators through the third matching block, and the second output of the computer through the third matching block is connected to the inputs of the cameras, while the interrogators are located above the road so that the radiation pattern of each of the directional antennas does not go beyond the limits of the corresponding row of roads, the computers of the checkpoints are connected to a local network, and the directional antennas of the transponders are located in the upper part of the transport medium CTBA so that the directivity pattern covered interrogator disposed over this next road.
Недостатками данной системы являются:The disadvantages of this system are:
необходимость 2-х контрольных пунктов для определения скорости ТС, причем определяется средняя скорость движения ТС на отрезке дороги между этими контрольными пунктами, а не фактическая в момент прохождения пункта контроля;the need for 2 checkpoints to determine the speed of the vehicle, and the average speed of the vehicle on the segment of the road between these control points is determined, and not the actual one at the time of passing the control point;
отсутствие возможности мониторинга текущих координат и скорости ТС в моменты времени нахождения вне зоны обслуживания контрольного пункта, а также, оперативного выявления ТС, например, находящихся в угоне.the inability to monitor the current coordinates and speed of the vehicle at times when it is outside the service area of the checkpoint, as well as the rapid detection of vehicles, for example, being stolen.
Технический результат изобретения, на достижение которого направлено предполагаемое изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей системы опознавания транспортных средств.The technical result of the invention, to which the alleged invention is directed, is to expand the functionality of the vehicle recognition system.
Технический результат достигается тем, что предлагается система опознавания транспортных средств, содержащая диспетчерский центр, пункты контроля и бортовые модули. Бортовой модуль, устанавливаемый на каждом транспортном средстве, и контрольный пункт обменивающиеся между собой информацией по радиоканалу в момент прохождения ТС под запросчиком и с некоторой, заранее выбранной (например, 1…10 мин) периодичностью - с диспетчерским центром посредством модема беспроводной связи. Диспетчерский центр (ДЦ) содержит сервер, соединенный с устройством для хранения базы данных, терминалом и модемами для связи с бортовыми модулями и контрольными пунктами. Каждый бортовой модуль содержит микроконтроллер, соединенный с навигационным приемником, например, ГЛОНАСС и/или GPS, запоминающим устройством, датчиком движения, приемопередатчиком ближней связи, например, на основе технологии DSRC (Dedicated Short-Range Communications), и модемом беспроводной связи, например, GSM/GPRS. Терминал беспроводной связи бортового модуля обеспечивает GPRS обмен с диспетчерским центром, а приемопередатчик ближней связи - радиообмен с соответствующим запросчиком пункта контроля. Каждый запросчик содержит последовательно соединенные передатчик, элемент развязки и направленную антенну, а также приемник, вход которого подключен ко второму выходу элемента развязки.The technical result is achieved by the fact that a vehicle identification system is proposed comprising a dispatch center, control points and airborne modules. An on-board module installed on each vehicle and a control point exchanging information with each other over the radio channel at the time of passing the vehicle under the interrogator and at a certain frequency (predefined 1 ... 10 min) —with the control center via a wireless modem. Dispatch center (DC) contains a server connected to a device for storing a database, a terminal and modems for communication with on-board modules and control points. Each on-board module contains a microcontroller connected to a navigation receiver, for example, GLONASS and / or GPS, a storage device, a motion sensor, a short-range transceiver, for example, based on DSRC (Dedicated Short-Range Communications) technology, and a wireless modem, for example, GSM / GPRS. The on-board module wireless communication terminal provides GPRS exchange with the control center, and the short-range transceiver - radio communication with the corresponding interrogator of the control point. Each interrogator contains a series-connected transmitter, an isolation element and a directional antenna, as well as a receiver whose input is connected to the second output of the isolation element.
Каждый запросчик дополнительно содержит видеокамеру. Выходы видеокамер через второй согласующий блок соединены с первым входом компьютера контрольного пункта. Второй вход компьютера подключен к выходам приемников запросчиков через третий согласующий блок, первый выход компьютера соединен с входами соответствующих передатчиков запросчиков через первый согласующий блок, а второй выход компьютера через первый согласующий блок соединен с входами видеокамер. Запросчики расположены над рядами дороги таким образом, чтобы диаграмма направленности каждой из направленных антенн не выходила за пределы соответствующего ряда дороги. Направленные антенны приемоответчиков расположены в верхней части транспортного средства таким образом, чтобы диаграмма направленности охватывала запросчик, расположенный над данным рядом дороги.Each interrogator further comprises a video camera. The outputs of the cameras through the second matching unit are connected to the first input of the computer checkpoint. The second input of the computer is connected to the outputs of the receivers of the interrogators through the third matching unit, the first output of the computer is connected to the inputs of the respective transmitters of the interrogators through the first matching unit, and the second output of the computer through the first matching unit is connected to the inputs of the cameras. Interrogators are located above the rows of the road so that the radiation pattern of each of the directional antennas does not go beyond the corresponding row of the road. The directional antennas of the transponders are located at the top of the vehicle so that the radiation pattern covers the interrogator located above this row of roads.
На фиг.1 представлена структурная схема системы опознавания транспортных средств.Figure 1 presents a structural diagram of a vehicle recognition system.
На фиг.2 представлены соответственно структурные схемы запросчика и бортового модуля. Представленный на фиг.1 контрольный пункт 1 содержит компьютер 2, первый согласующий блок 3, второй согласующий блок 4, третий согласующий блок 5, запросчики 6 по числу рядов магистрали и модем 10.Figure 2 presents, respectively, the structural diagrams of the interrogator and the on-board module. The
Представленный на фиг.1 диспетчерский центр 23 содержит модем 24, сервер 25, терминал 26, модем 27 и устройство для хранения базы данных 28.The
На фиг.1 показаны диаграммы направленности 8 и 9 направленных антенн соответственно, запросчиков 6 и бортовых модулей 7.Figure 1 shows the radiation patterns of 8 and 9 directional antennas, respectively,
На фиг.2 представлены структурная схема запросчика 6, содержащего видеокамеру 11, передатчик 12, приемник 13, элемент развязки 14 и направленную антенну 15, и структурная схема бортового модуля 7 ТС, содержащего направленную антенну 16, приемопередатчик 17, навигационный приемник ГЛОНАСС и/или GPS 18, микроконтроллер 19, датчик движения 20, запоминающее устройство 21 и модем 22.Figure 2 presents the structural diagram of the
Система опознавания транспортных средств функционирует следующим образом. На каждое транспортное средство устанавливают бортовой модуль 7 (фиг.2), содержащий микроконтроллер 19, соединенный с навигационным приемником ГЛОНАСС и/или GPS 18, запоминающим устройством 20, датчиком движения 21, приемопередатчиком ближней связи 17, например, использующий технологию DSRC, и модемом 22 беспроводной связи, например, GSM/GPRS. Модем беспроводной связи 22 бортового модуля 7 обеспечивает через модем беспроводной связи 27 (фиг.1) GPRS обмен с сервером 25 диспетчерского центра 23, а приемопередатчик ближней связи 17 радиообмен с соответствующим запросчиком 6 контрольного пункта 1. На контрольных пунктах 1 над дорогой (магистралью) располагают запросчики 6 над рядами дороги таким образом, чтобы диаграмма направленности 8 каждой из направленных антенн 15 не выходила за пределы соответствующего ряда дороги (фиг.1). Направленная антенна 16 приемопередатчика ближней связи 17 расположена в верхней части транспортного средства таким образом, чтобы диаграмма направленности 9 охватывала запросчик 6, расположенный над данным рядом дороги. Диаграммы направленности направленных антенн 15 и 16 выбираются из условий однозначной селекции транспортного средства. Бортовой модуль 7 принимает команды от запросчика 6 сигнал запроса на включение приемопередатчика ближней связи 17, который после получения сигнала запроса передает ответный сигнал, содержащий кодовый номер, индивидуальный для каждого транспортного средства и хранящийся в запоминающем устройстве 20.The vehicle identification system operates as follows. An on-board module 7 (FIG. 2) is installed on each vehicle, containing a microcontroller 19 connected to a GLONASS and / or GPS 18 navigation receiver, a
Контрольный пункт 1 (фиг.1) содержит компьютер 2, соединенный с тремя согласующими блоками 3, 4 и 5 и модемом 10 для связи с модемом 24 диспетчерского центра 23. Согласующие блоки 3, 4 и 5 соединены с запросчиками 6, количество которых соответствует количеству рядов дороги (магистрали), над которыми они установлены. Каждый запросчик 6 содержит (фиг.2) последовательно соединенные передатчик 12, элемент развязки 14 и направленную антенну 15, а также приемник 13, вход которого подключен ко второму выходу элемента развязки 14 и видеокамеру 11. Входы видеокамеры 11 и передатчика 12 соединены с соответствующим (порядковый номер запросчика 6 контрольного пункта 1) выходом первого согласующего блока 3. Выход передатчика 13 соединен с соответствующим входом третьего согласующего блока 5, а выход видеокамеры 11 соединен с соответствующим входом второго согласующего блока 4.Checkpoint 1 (figure 1) contains a
Передатчик 12 (фиг.2), передает по команде от компьютера 2 посредством первого согласующего блока 3 сигналы запроса на начало работы бортового модуля 7 посредством элемента развязки 14 и направленной антенны 15. Приемник 13, осуществляет прием ответного сигнала от бортового модуля 7, содержащего информацию о кодовом номере транспортного средства и через третий согласующий блок передает ее на компьютер 2. Компьютер 2 через первый согласующий блок 3 формирует запрос на начало работы видеокамеры 11 над данным рядом дороги для визуальной фиксации транспортного средства и его номерного знака. Информация от видеокамеры 11 через второй согласующий блок 4 поступает на компьютер 2, где запоминается и визуализируется. Сигналы содержащие информацию о кодовых номерах транспортных средств от всех приемников 13 запросчиков 6 через третий согласующий блок 5 поступают на компьютер 2, который проверяет их соответствие с номерным знаком ТС, полученным от видеокамеры. Кодовые номера ТС и время их фиксации посредством модемов 10 и 24 передаются на сервер 25 диспетчерского центра 23. Диспетчерский центр 23 содержит сервер, соединенный с модемом 24, терминалом 26, модемом 27 и устройством для хранения базы данных 28 (фиг.1). На сервер 25 с модема 27 поступает информация от бортовых модулей 7 (кодовый номер, время, координаты, скорость ТС). В результате ее сравнения с информацией из устройства для хранения базы данных 28 и с оперативной информацией, получаемой с терминалов 26, сервером 25 формируется и отправляется на контрольный пункт подтверждение, что отслеживаемое по данным мониторинга ТС с данным кодовым номером и номерным знаком в указанное время находилось в районе данного контрольного пункта (или служебная информация, например, ТС находится в угоне или розыске).The transmitter 12 (figure 2), transmits, upon a command from
Работа контрольного пункта возможна как в автономном режиме, так и при наличии оператора.The work of the checkpoint is possible both in stand-alone mode and in the presence of an operator.
Все блоки системы выполнены из стандартных элементов по известным схемам. Например, согласующие блоки выполнены в виде контроллеров, преобразующих поступающую информацию к виду, удобному для обработки компьютером, программа функционирования которого является стандартной для систем охранной сигнализации и пропускных систем.All system blocks are made of standard elements according to known schemes. For example, matching blocks are made in the form of controllers that convert the incoming information to a form convenient for processing by a computer, the functioning program of which is standard for burglar alarm systems and access systems.
Использование данной системы позволяет:Using this system allows you to:
обеспечить постоянный мониторинг ТС не только на пункте контроля, но и на всем маршруте его движения благодаря периодически передаваемого бортовым модулем в диспетчерский центр сигналу, содержащему информацию о кодовом номере и навигационных параметрах ТС;to ensure continuous monitoring of the vehicle not only at the control point, but also along the entire route of its movement thanks to a signal periodically transmitted by the on-board module to the dispatch center containing information about the code number and navigation parameters of the vehicle;
идентифицировать на контрольном пункте ТС с поддельными (или не читаемыми) номерными знаками, благодаря постоянному кодовому номеру, находящемуся в памяти бортового модуля, и информации о ТС, находящейся в устройстве для хранения базы данных ДЦ;to identify vehicles at the checkpoint with fake (or unreadable) license plates, thanks to the constant code number in the on-board module memory and information about the vehicle located in the device for storing the data base of the data center;
получить информация о маршруте следования ТС, находящегося например в угоне или розыске, до момента времени пересечения им контрольного пункта, благодаря навигационной информации, передаваемой с бортового модуля в устройство для хранения базы данных ДЦ;to obtain information about the route of the vehicle, for example, being stolen or wanted, until the time it crosses the checkpoint, thanks to the navigation information transmitted from the on-board module to the device for storing the data base of the data center;
получать информацию о скоростном режиме движения ТС как в районе контрольного пункта, так и на всем маршруте его следования.receive information about the vehicle’s high-speed mode of movement both in the area of the checkpoint and on the entire route.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012112668/11A RU2500036C1 (en) | 2012-04-03 | 2012-04-03 | Vehicle identification system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012112668/11A RU2500036C1 (en) | 2012-04-03 | 2012-04-03 | Vehicle identification system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012112668A RU2012112668A (en) | 2013-10-10 |
RU2500036C1 true RU2500036C1 (en) | 2013-11-27 |
Family
ID=49302624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012112668/11A RU2500036C1 (en) | 2012-04-03 | 2012-04-03 | Vehicle identification system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2500036C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996013023A1 (en) * | 1994-10-24 | 1996-05-02 | Combitech Traffic Systems Ab | A device for the identification of vehicles at a control station |
RU2168768C1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-06-10 | Попов Алексей Романович | System for identifying motor vehicles |
RU2295779C1 (en) * | 2005-09-23 | 2007-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения" | Transportation means recognition system |
RU2297045C1 (en) * | 2005-08-17 | 2007-04-10 | Виктор Иванович Дикарев | Transport vehicle identification system |
RU2417909C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-10 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of transport vehicle antitheft identification |
RU2422909C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-06-27 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of detecting, identifying and determining vehicle speed and device for realising said method |
-
2012
- 2012-04-03 RU RU2012112668/11A patent/RU2500036C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996013023A1 (en) * | 1994-10-24 | 1996-05-02 | Combitech Traffic Systems Ab | A device for the identification of vehicles at a control station |
RU2168768C1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-06-10 | Попов Алексей Романович | System for identifying motor vehicles |
RU2297045C1 (en) * | 2005-08-17 | 2007-04-10 | Виктор Иванович Дикарев | Transport vehicle identification system |
RU2295779C1 (en) * | 2005-09-23 | 2007-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения" | Transportation means recognition system |
RU2417909C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-10 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of transport vehicle antitheft identification |
RU2422909C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-06-27 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of detecting, identifying and determining vehicle speed and device for realising said method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012112668A (en) | 2013-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220319193A1 (en) | Advanced parking and intersection management system | |
US12069552B2 (en) | Vehicle tracking system using smart-phone as active transponder | |
AU2014239914B2 (en) | Advanced parking and intersection management system | |
CN103201778B (en) | vehicle monitoring and identification system | |
JP3487346B2 (en) | Road traffic monitoring system | |
Bajaj et al. | GPS based automatic vehicle tracking using RFID | |
KR20040103287A (en) | Apparatus for locating of mobile vehicle | |
WO2014031560A1 (en) | System and method for vehicle security system | |
EP2858877B1 (en) | Apparatus and corresponding method for the automatic identification of entities moved together | |
CA2292280A1 (en) | Method and apparatus for remote location, identification and/or control of motor vehicles | |
RU2384887C2 (en) | System for monitoring compliance with road traffic rules | |
KR101060460B1 (en) | Real-time traffic information providing system and method for preventing vehicle clustering phenomenon of traffic flow | |
CN101950486A (en) | Traffic signal control system based on RFID (Radio Frequency Identification) | |
US20210294331A1 (en) | Object identification for autonomous road vehicles | |
CN111866834A (en) | Storage battery car violation information identification and monitoring system and method based on RFID data | |
KR20120109163A (en) | Parking and stopping control system, mobile for official and server used in there, and method therefor | |
JP5661585B2 (en) | Wireless tag system | |
CN110322699B (en) | Method for monitoring vehicle road running | |
US11017189B2 (en) | See ID system | |
Gaba et al. | Intelligent cars using rfid technology | |
Sarbini et al. | Design of a RFID-based speed monitoring system for road vehicles in Brunei Darussalam | |
Oche et al. | An automatic speed violation detection framework for VANETs | |
RU2540816C1 (en) | System to ensure traffic safety for carriers and pedestrians | |
RU2500036C1 (en) | Vehicle identification system | |
KR100943108B1 (en) | Enforcement system of vehicle and driving method thereof |