[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2578709C1 - Multifunctional vehicle - Google Patents

Multifunctional vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2578709C1
RU2578709C1 RU2014147592/11A RU2014147592A RU2578709C1 RU 2578709 C1 RU2578709 C1 RU 2578709C1 RU 2014147592/11 A RU2014147592/11 A RU 2014147592/11A RU 2014147592 A RU2014147592 A RU 2014147592A RU 2578709 C1 RU2578709 C1 RU 2578709C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
air cushion
housing
sealing means
elements
Prior art date
Application number
RU2014147592/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Александрович Дорофеев
Алла Александровна Кошурина
Максим Сергеевич Крашенинников
Владимир Викторович Кузин
Александр Леонидович Кулагин
Александр Юрьевич Сучков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева", НГТУ
Priority to RU2014147592/11A priority Critical patent/RU2578709C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2578709C1 publication Critical patent/RU2578709C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention can be used for transportation of passengers and goods in remote areas. Vehicle comprises body and fixed on body air cushion (AC) enclosure, wherein AC consists of lateral, front and rear elements equipped with sealing means. Side elements are composed of rotary screw propulsors, secured with possibility of their coupling to housing and sealing means. Front element is made in form of equipped with drive of rotation body equipped with outer surface of thrust projections, part of which is equipped with cutting edges. Rear element is made in form of a rotation body with possibility of changing spatial position of centre of mass of vehicle.
EFFECT: higher flotation, reduced weight and dimensions.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано для организации перевозок людей и грузов в отдаленных и труднодоступных районах, в том числе и для участия в аварийно-спасательных операциях на суше и на море.The invention relates to the field of transport and can be used to organize transportation of people and goods in remote and inaccessible areas, including for participation in rescue operations on land and at sea.

Известно многофункциональное транспортное средство (ТС), включающее корпус, оборудование для создания воздушной подушки, и закрепленное на корпусе ограждение воздушной подушки. При этом корпус выполнен как часть экраноплана, механически связанного с платформой, соединенной, в свою очередь, с ограждением воздушной подушки (см., например, патент РФ на полезную модель №123741 от 27.04.12 г., МПК B60V 1/00).A multifunctional vehicle (TC) is known, including a casing, equipment for creating an air cushion, and an air cushion guard fixed to the casing. The hull is made as part of an ekranoplan, mechanically connected to the platform, which, in turn, is connected to the airbag fence (see, for example, RF patent for utility model No. 123741 dated 04/27/12, IPC B60V 1/00).

Недостатком известного решения является сама попытка простого объединения транспортных средств, применяемых в различных средах, приводящая к усложнению конструкции, снижению надежности, увеличению массогабаритных характеристик, как следствие, снижению удельной массы перевозимого груза, приходящейся на единицу затрачиваемой мощности, и ухудшению экономичности ТС.A disadvantage of the known solution is the attempt to simply combine vehicles used in various environments, which leads to a complication of the design, a decrease in reliability, an increase in weight and size characteristics, as a result, a decrease in the specific gravity of the transported cargo per unit of power spent, and a decrease in the efficiency of the vehicle.

Известно многофункциональное транспортное средство, содержащее корпус с гибким ограждением воздушной подушки и оснащенное дополнительным движителем в виде колесного шасси (см., например, патент РФ №2345916 от 21.05.2007 г., МПК B60V 1/00).A multifunctional vehicle is known, comprising a housing with a flexible air cushion guard and equipped with an additional propulsion device in the form of a wheeled chassis (see, for example, RF patent No. 2345916 of 05.21.2007, IPC B60V 1/00).

Недостатком известного транспортного средства является попытка простого сложения числа независимых движителей, приводящая к усложнению конструкции, повышению массогабаритных характеристик в ущерб экономическим показателям.A disadvantage of the known vehicle is an attempt to simply add up the number of independent propulsion devices, which leads to a complication of the design and an increase in weight and size characteristics to the detriment of economic indicators.

Кроме того, ТС обладает ограниченной проходимостью на слабонесущих грунтах, при большом количестве механических препятствий на пути следования и в экстремальных зонах, например в очагах горения.In addition, the vehicle has limited cross-country ability on weakly bearing soils, with a large number of mechanical obstacles along the route and in extreme zones, for example, in burning centers.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является известное многофункциональное транспортное средство, содержащее корпус с ограждением воздушной подушки, состоящим из боковых, передней и задней частей. Боковые элементы выполнены в виде скегов, а само транспортное средство оснащено дополнительным движителем (см., например, патент РФ на полезную модель №125946 от 09.10.12 г., МПК B60V 1/00).The closest in technical essence and the achieved result is the well-known multifunctional vehicle, comprising a housing with an air cushion guard, consisting of side, front and rear parts. The side elements are made in the form of skegs, and the vehicle itself is equipped with an additional mover (see, for example, the RF patent for utility model No. 125946 of 09.10.12, IPC B60V 1/00).

Недостатком известного транспортного средства являются низкая проходимость на слабонесущих грунтах, местности с неровным рельефом при большом количестве механических препятствий и в экстремальных зонах, например в очагах горения.A disadvantage of the known vehicle is its low cross-country ability on poorly bearing soils, terrain with uneven terrain with a large number of mechanical obstacles and in extreme zones, for example, in burning centers.

Целью предложенного технического решения является повышение проходимости и снижение массогабаритных показателей путем придания отдельным узлам транспортного средства дополнительных функций.The purpose of the proposed technical solution is to increase cross-country ability and reduce overall dimensions by giving additional functions to individual vehicle components.

Указанная цель достигается тем, что в известном транспортном средстве, включающем корпус и закрепленное на корпусе ограждение воздушной подушки, состоящее из боковых, переднего и заднего элементов, снабженных средствами уплотнения зазоров, боковые элементы ограждения воздушной подушки выполнены в виде роторно-винтовых движителей, закрепленных подвижно с возможностью их сопряжения с корпусом и средствами уплотнений зазоров в местах сопряжений; передний элемент ограждения воздушной подушки выполнен в виде оснащенного приводом тела вращения, снабженного по наружной поверхности упорными выступами, часть из которых оснащена режущими кромками; задний элемент ограждения воздушной подушки выполнен в виде тела вращения с возможностью изменения пространственного положения центра масс транспортного средства.This goal is achieved by the fact that in a known vehicle including a housing and an air cushion guard fixed to the housing, consisting of side, front and rear elements provided with sealing means for the gaps, the side air cushion guard elements are made in the form of rotor-screw propellers mounted movably with the possibility of their interface with the housing and means of sealing gaps in the interface; the front element of the air cushion guard is made in the form of a body of revolution equipped with a drive, provided with persistent projections on the outer surface, some of which are equipped with cutting edges; the rear fencing element of the air cushion is made in the form of a body of revolution with the possibility of changing the spatial position of the center of mass of the vehicle.

Сущность предлагаемого технического решения на примере поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид транспортного средства; на фиг. 2 - вид снизу; на фиг. 3 представлен пример выполнения уплотнительных средств в режиме движения на воздушной подушке, а на фиг. 4 показано изменение положения уплотнительных средств при переходе в режим движения на роторно-винтовых движителях.The essence of the proposed technical solution is exemplified by the drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a vehicle; in FIG. 2 - bottom view; in FIG. 3 shows an example of the implementation of the sealing means in the air cushion driving mode, and FIG. 4 shows the change in the position of the sealing means during the transition to the motion mode on the rotor-screw propellers.

В данном варианте исполнения транспортное средство включает корпус 1 и ограждение 2 воздушной подушки (ВП) 3. Ограждение 2 состоит из боковых 4, переднего 5 и заднего 6 элементов, которые установлены в четырех опорах 7. Кроме того, ограждение 2 снабжено средствами уплотнения зазоров 8. Различные средства уплотнения широко известны и в предлагаемом техническом решении могут быть выполнены в виде эластичной завесы, составленной из отдельных гибких элементов например, металлических лент или проволок (на чертеже не показано).In this embodiment, the vehicle includes a housing 1 and an air cushion (VP) guard 2 3. The guard 2 consists of side 4, front 5 and rear 6 elements that are installed in four supports 7. In addition, the guard 2 is provided with means for sealing gaps 8 Various means of sealing are widely known and in the proposed technical solution can be made in the form of an elastic curtain composed of separate flexible elements such as metal tapes or wires (not shown in the drawing).

Два боковых элемента 4 ограждения 2 выполнены в виде роторно-винтовых движителей (РВД) 9, снабженных винтовой ребордой 10 на наружной поверхности и подвижно закрепленных на корпусе 1 через опоры 7. Крепление осуществлено любым известным способом, например шарнирно-рычажной системой с гидроприводом (на чертеже не показано). Подвижность РВД 9 ограничена двумя крайними положениями, соответствующими выбранному режиму перемещения: ВП или шнековому.Two side elements 4 of the fence 2 are made in the form of rotor-screw propellers (RVD) 9, equipped with a screw flange 10 on the outer surface and movably mounted on the housing 1 through the supports 7. Fastening is carried out in any known manner, for example, with a hydraulic articulated lever system (on not shown). The mobility of the WFD 9 is limited by two extreme positions corresponding to the selected mode of movement: VP or auger.

Передний 5 и задний 6 элементы ограждения 2 выполнены в виде оснащенных приводами тел вращения, например в виде цилиндрических катков, которые также соединяются с корпусом 1 транспортного средства через опоры 7. При этом элементы 5, 6 и 4 обладают положительной плавучестью.The front 5 and rear 6 fencing elements 2 are made in the form of bodies of revolution equipped with drives, for example, in the form of cylindrical rollers, which are also connected to the vehicle body 1 via supports 7. Moreover, the elements 5, 6 and 4 have positive buoyancy.

Кроме того, передний элемент 5 снабжен расположенными на наружной поверхности упорными выступами 11, хотя бы часть из которых оснащена режущими кромками 12, а задний каток 6 подвижно соединен с консолью 13, расположенной вдоль продольной оси транспортного средства под углом к горизонту и закрепленной на задней части корпуса 1.In addition, the front element 5 is equipped with thrust protrusions 11 located on the outer surface, at least some of which are equipped with cutting edges 12, and the rear roller 6 is movably connected to the console 13 located along the longitudinal axis of the vehicle at an angle to the horizontal and mounted on the rear housing 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для обеспечения движения транспортного средства в режиме воздушной подушки роторно-винтовые движители 9 перемещаются в положение сопряжения наружных кромок винтовой реборды 10 с поверхностью корпуса 1. В этом положении зазоры между наружной поверхностью РВД 9, корпусом 1 и поверхностью перемещения уплотнены гибкими элементами 8. Аналогичное положение относительно корпуса 1 занимают передний 5 и задний 6 элементы.To ensure the movement of the vehicle in the air cushion mode, the rotor-screw propellers 9 are moved to the mating position of the outer edges of the screw flange 10 with the surface of the housing 1. In this position, the gaps between the outer surface of the HPP 9, the housing 1 and the movement surface are sealed by flexible elements 8. The same position relative to the housing 1 are front 5 and rear 6 elements.

Таким образом, создана воздушная полость, локализованная между корпусом 1, поверхностью перемещения и ограждением 2, состоящим из расположенных по бокам и уплотненных роторно-винтовых движителей 9, переднего 5 и заднего 6 элементов, и являющаяся воздушной подушкой 3 при наддуве в нее воздуха с избыточным давлением относительно внешнего пространства.Thus, an air cavity is created, localized between the housing 1, the displacement surface and the fence 2, consisting of laterally and sealed rotor-screw propellers 9, front 5 and rear 6 elements, and which is an air cushion 3 when excess air is charged into it pressure relative to the outside.

После создания в ней необходимого давления транспортное средство приводится в движение маршевыми двигателями.After creating the necessary pressure in it, the vehicle is set in motion by marching engines.

Для шнекового режима перемещения ТС роторно-винтовые движители 9 возвращаются в исходное положение, в котором исключается взаимодействие со средствами уплотнения 8 и создается упор по поверхности во время движения транспортного средства вращением роторно-винтовых движителей 9.For the screw mode of transport of the vehicle, the rotor-screw propellers 9 are returned to their original position, in which interaction with the sealing means 8 is excluded and an emphasis is created on the surface while the vehicle is moving by rotation of the rotor-screw propellers 9.

При движении по грунту или льду при необходимости, обусловленной, например, отказом РВД, в исходное положение могут приводиться элементы 5 и 6, обеспечивая возможность перемещения транспортного средства и выполнения поставленной задачи. Возможно также движение на всех имеющихся механических движителях, что повышает проходимость ТС.When driving on soil or ice, if necessary, due, for example, to the failure of the high pressure hitch, the elements 5 and 6 can be brought to the starting position, making it possible to move the vehicle and complete the task. It is also possible movement on all available mechanical propulsors, which increases the cross-country ability of the vehicle.

При работе транспортного средства на морях Северного Ледовитого океана может возникнуть задача выхода ТС из воды на поверхность плавающих ледяных полей. Разность высот уровня моря и верхней кромки льда может достигать двух метров.When a vehicle is operating on the seas of the Arctic Ocean, the task may arise of the vehicle getting out of the water to the surface of floating ice fields. The difference in altitude of the sea level and the upper edge of the ice can reach two meters.

Для преодоления подобного препятствия транспортное средство создает дифферент на корму. Это происходит в результате управляемого перемещения заднего элемента 6 по наклонной консоли 13, развернутой на шарнирной опоре за задний обрез корпуса 1. В процессе перемещения элемент 6 отодвигается от кормовой части ТС, одновременно выдвигаясь из-под уровня моря. Происходящее при этом уменьшение водоизмещающего объема приводит к тому, что вес элемента 6 по мере перемещения по консоли все более и более воспринимается консолью и в итоге смещает общий центр масс транспортного средства, создавая дифферент на корму. Поднявшаяся из воды носовая оконечность при продолжающемся вращении роторно-винтовых движителей 9 и переднего элемента 5 в определенный момент времени зацепляется с верхней кромкой льда. Точнее, зацепляются со льдом упорные выступы 11 и следом винтовые реборды 10 роторно-винтовых движителей 9. Совокупного упора по льду и упора в воде, создаваемого вращением остающейся в воде частью роторно-винтовых движителей 9 и заднего элемента 6, достаточно, чтобы вытянуть все транспортное средство из воды на поверхность ледового поля.To overcome this obstacle, the vehicle creates a trim on the stern. This occurs as a result of the controlled movement of the rear element 6 along the inclined console 13, deployed on a hinge support beyond the rear edge of the housing 1. During the movement, the element 6 moves away from the rear of the vehicle, while simultaneously moving out from under sea level. The decrease in displacement volume that occurs during this leads to the fact that the weight of the element 6 is more and more perceived by the console as it moves along the console and as a result shifts the common center of mass of the vehicle, creating a trim on the stern. The nose that has risen out of the water while continuing to rotate the rotor-screw propellers 9 and the front element 5 at a certain point in time engages with the upper edge of the ice. More precisely, the stop tabs 11 and then the screw flanges 10 of the rotor-screw propellers hook onto the ice 9. The combined ice stop and the stop in the water created by the rotation of the part of the rotor-propulsion propellers 9 and the rear element 6 remaining in the water is enough to extend the entire transport means from water to the surface of the ice field.

Таким образом, предлагаемое транспортное средство, обладая максимальным резервированием механических движителей, обеспечивает и высокую проходимость по большинству имеющихся на планете поверхностей, одновременно справляясь с задачей повышения крейсерской скорости и сокращения времени доставки людей и грузов в пункт назначения.Thus, the proposed vehicle, having the maximum redundancy of mechanical propulsion devices, also provides high traffic on most surfaces on the planet, while simultaneously coping with the task of increasing cruising speed and reducing the time of delivery of people and goods to their destination.

Расширение выполняемых функций различными конструктивными узлами транспортного средства повышает надежность, минимизирует массогабаритные характеристики транспортного средства и повышает его экономичность.The expansion of the functions performed by various structural components of the vehicle increases reliability, minimizes the overall dimensions of the vehicle and increases its efficiency.

Claims (1)

Транспортное средство, включающее корпус и закрепленное на корпусе ограждение воздушной подушки, состоящее из боковых, переднего и заднего элементов, снабженных средствами уплотнения, отличающееся тем, что боковые элементы ограждения воздушной подушки выполнены в виде роторно-винтовых движителей, закрепленных подвижно с возможностью их сопряжения с корпусом и средствами уплотнения в местах сопряжений, передний элемент ограждения воздушной подушки выполнен в виде оснащенного приводом тела вращения, снабженного по наружной поверхности упорными выступами, часть из которых оснащена режущими кромками, задний элемент ограждения воздушной подушки выполнен в виде тела вращения с возможностью изменения пространственного положения центра масс транспортного средства. A vehicle including a housing and an air cushion guard fixed to the housing, consisting of side, front and rear elements provided with sealing means, characterized in that the side air cushion guard elements are made in the form of rotor-screw propellers mounted movably with the possibility of their pairing with housing and sealing means in the interface, the front fencing element of the air cushion is made in the form of a drive body equipped with a drive, equipped with an outer surface and abutment projections, part of which is equipped with cutting edges, the rear fencing element an air cushion is formed as a body of revolution capable of changing the spatial position of the center of gravity of the vehicle.
RU2014147592/11A 2014-11-25 2014-11-25 Multifunctional vehicle RU2578709C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014147592/11A RU2578709C1 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Multifunctional vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014147592/11A RU2578709C1 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Multifunctional vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2578709C1 true RU2578709C1 (en) 2016-03-27

Family

ID=55656803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014147592/11A RU2578709C1 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Multifunctional vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2578709C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706434C2 (en) * 2016-12-23 2019-11-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Autonomous mobile object control system, mainly in difficult navigation conditions
RU2729314C1 (en) * 2020-01-10 2020-08-06 Михаил Иванович Голубенко Amphibious vessel on compressed airflow with submerged screw propulsor
RU2819938C2 (en) * 2022-01-12 2024-05-28 Михаил Иванович Голубенко Method of breaking ice cover by compressed airflow vessel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3229781A (en) * 1962-07-27 1966-01-18 Westland Aircraft Ltd Combination land and air cushion vehicle
US3398713A (en) * 1966-08-24 1968-08-27 Gen Dynamics Corp Tractive air cushion vehicle
RU2114749C1 (en) * 1996-08-07 1998-07-10 Владимир Михайлович Конушин Air cushion vehicle
RU125946U1 (en) * 2012-10-09 2013-03-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) CRAWLER AIRCRAFT BOAT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3229781A (en) * 1962-07-27 1966-01-18 Westland Aircraft Ltd Combination land and air cushion vehicle
US3398713A (en) * 1966-08-24 1968-08-27 Gen Dynamics Corp Tractive air cushion vehicle
RU2114749C1 (en) * 1996-08-07 1998-07-10 Владимир Михайлович Конушин Air cushion vehicle
RU125946U1 (en) * 2012-10-09 2013-03-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) CRAWLER AIRCRAFT BOAT

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706434C2 (en) * 2016-12-23 2019-11-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Autonomous mobile object control system, mainly in difficult navigation conditions
RU2729314C1 (en) * 2020-01-10 2020-08-06 Михаил Иванович Голубенко Amphibious vessel on compressed airflow with submerged screw propulsor
RU2819938C2 (en) * 2022-01-12 2024-05-28 Михаил Иванович Голубенко Method of breaking ice cover by compressed airflow vessel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107697286B (en) Unmanned aerial vehicle, control system and method thereof, and unmanned aerial vehicle landing control method
RU2654898C1 (en) Robotic reconnaissance complex amphibious
JP6523568B2 (en) Underwater drone
KR101473570B1 (en) Built-engine amphibious airboat
KR102122246B1 (en) Amphibious drone
CN108638773B (en) Three-rotor wheel type amphibious robot
KR101028825B1 (en) Amphibious camping vehicle
RU2578709C1 (en) Multifunctional vehicle
JP2008120304A (en) Underwater sailing body and moving method for underwater sailing body
CN109649598A (en) Air force surfing device
Maity et al. Amphibian subterranean robot for mine exploration
Rodrigues et al. An open-source watertight unmanned aerial vehicle for water quality monitoring
CN109050802B (en) Wave self-adaptive unmanned water surface robot
JP2013147087A (en) Amphibious vehicle
RU2615808C1 (en) Rough terrain transport robot
US3189115A (en) Aqua-track g.e.m.
JP6444131B2 (en) Unmanned surface boat and unmanned vehicle control system
KR101660378B1 (en) Amphibious vehicle
CN104325850A (en) Novel snowfield ship
CN105415993A (en) Hybrid power caterpillar-track-type floating bridge
Pyo et al. Development of AUV (MI) for strong ocean current and zero-visibility condition
RU125946U1 (en) CRAWLER AIRCRAFT BOAT
CN203805649U (en) Amphibious tracked vessel
RU2320515C1 (en) Submersible vehicle
RU225025U1 (en) Multi-purpose amphibious vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170818

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171126