RU2320515C1 - Submersible vehicle - Google Patents
Submersible vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2320515C1 RU2320515C1 RU2007110998/11A RU2007110998A RU2320515C1 RU 2320515 C1 RU2320515 C1 RU 2320515C1 RU 2007110998/11 A RU2007110998/11 A RU 2007110998/11A RU 2007110998 A RU2007110998 A RU 2007110998A RU 2320515 C1 RU2320515 C1 RU 2320515C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suspension system
- hull
- vehicle
- cableway
- fairing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подводного транспорта.The invention relates to the field of underwater transport.
Известно подводное транспортное средство содержащее герметичный корпус с обтекателем, движитель, расположенные в корпусе системы управления и жизнеобеспечения [1]. К таким средствам относятся, например, подводные лодки, аквамобили. Последние снабжены колесами [2].Known underwater vehicle containing a sealed enclosure with a fairing, propulsion, located in the housing of the control system and life support [1]. Such tools include, for example, submarines, aquamobiles. The latter are equipped with wheels [2].
Задачей изобретения является расширение функций подводных транспортных средств.The objective of the invention is the expansion of the functions of submarines.
Технический результат достигается тем, что подводное транспортное средство, содержащее герметичный корпус с обтекателем и колесами, движитель, расположенные в корпусе системы управления и жизнеобеспечения, снабжено системой подвеса на канат подвесной канатной дороги. Движитель расположен сбоку корпуса. Обтекатель снабжен замком для присоединения троса тягового механизма.The technical result is achieved by the fact that the underwater vehicle containing a sealed housing with a fairing and wheels, a propulsion device located in the housing of the control and life support system, is equipped with a suspension system on the cableway of the cableway. The mover is located on the side of the housing. The fairing is equipped with a lock for connecting the cable of the traction mechanism.
На фиг.1 изображено подводное транспортное средство, вид сбоку, на фиг.2 - вид по А на фиг.1, на фиг.3 показана система подвеса подводного транспортного средства на канат.Figure 1 shows an underwater vehicle, a side view, figure 2 is a view along A in figure 1, figure 3 shows the suspension system of the underwater vehicle on the rope.
Подводное транспортное средство содержит герметичный цилиндрической формы корпус 1 с обтекателем 2 и колесами 3. В корпусе расположены системы жизнеобеспечения, включая системы вентиляции, освещения и др., и управления транспортным средством (не показаны). Колеса могут иметь привод. Корпус имеет люк (дверцу) 4 для ввода (вывода) пассажиров и грузов. Сверху к корпусу прикреплена система 5 подвеса на канат А подвесной канатной дороги (не показана). Система подвеса, включающая блоки a, постоянной длины трос b, холостой с и приводной d ролики, предназначена для удерживания подводного транспортного средства в горизонтальном положении. Обтекатель имеет застекленные смотровые окна 6. Обтекатель может быть снабжен замком 7 для присоединения троса В тягового механизма (не показан) канатной дороги или аналогичного транспортного средства (с образованием состава подводных транспортных средств). Для возвратно-поступательного перемещения подводного транспортного средства на большие расстояния оно может быть снабжено движителями 8, расположенными сбоку корпуса. Движитель, выполненный, например, в виде гребного винта, имеющего возможность вращения по и против часовой стрелки, жестко соединен с корпусом.The underwater vehicle contains a sealed cylindrical body 1 with a cowl 2 and
Подводное транспортное средство используют следующим образом. На береговой станции (не показана) подводное транспортное средство, имеющее в корпусе 1 системы - управления и жизнеобеспечения, принимает через люк (дверцу) 4 пассажиров и грузы. Затем транспортное средство, используя прикрепленные к корпусу колеса 3, переводят в водную среду (озера, реки, моря), например, с помощью тягового механизма (не показан), входящего в состав подвесной канатной дороги с канатом А. При этом подводное транспортное средство зависает на канате, опираясь на блоки а системы 5 подвеса. При наклоне каната система подвеса обеспечивает корпусу горизонтальное положение за счет поворота (вращения) приводного ролика d по часовой или против часовой стрелки. При этом трос b, имеющий постоянную длину, огибает холостой ролик с. Перемещение транспортного средства в водной среде может осуществляться с помощью присоединенного замком 7 к обтекателю 2 троса В тягового механизма (не показан) канатной дороги. Перемещение транспортного средства в водной среде может осуществляться также движителями 8. За перемещением транспортного средства можно наблюдать через смотровые окна 6.An underwater vehicle is used as follows. At a coastal station (not shown), an underwater vehicle, having in the building 1 systems - control and life support, receives through the hatch (door) 4 passengers and cargo. Then the vehicle, using the
Подводное транспортное средство может использоваться в качестве «подводного челнока» (в случае размещения одной опоры подвесной канатной дороги на одном берегу акватории, а другой опоры на другом берегу акватории) или «подводного фуникулера» (в случае размещения одной опоры подвесной канатной дороги на берегу акватории, а другой опоры на дне акватории).An underwater vehicle can be used as an “underwater shuttle” (in case of placing one support of the cableway on one side of the water area and another support on the other side of the water area) or “underwater funicular” (in case of placing one support of the cableway on the shore of the water area , and another support at the bottom of the water area).
Такое выполнение подводного транспортного средства расширяет его функции.This embodiment of the underwater vehicle expands its functions.
Источники информацииInformation sources
1. Политехнический словарь. - М.: Советская энциклопедия, 1976. - С.371.1. Polytechnical dictionary. - M.: Soviet Encyclopedia, 1976. - P.371.
2. Энциклопедический словарь юного техника. - М.: Педагогика, 1980. - С.301.2. Encyclopedic dictionary of a young technician. - M .: Pedagogy, 1980. - P.301.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007110998/11A RU2320515C1 (en) | 2007-03-26 | 2007-03-26 | Submersible vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007110998/11A RU2320515C1 (en) | 2007-03-26 | 2007-03-26 | Submersible vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2320515C1 true RU2320515C1 (en) | 2008-03-27 |
Family
ID=39366181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007110998/11A RU2320515C1 (en) | 2007-03-26 | 2007-03-26 | Submersible vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2320515C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2735796C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Cargo delivery device and method |
RU2750926C1 (en) * | 2020-02-28 | 2021-07-06 | Валерий Вилинович КАЛЮЖНЫЙ | Underwater attraction |
-
2007
- 2007-03-26 RU RU2007110998/11A patent/RU2320515C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2735796C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Cargo delivery device and method |
RU2750926C1 (en) * | 2020-02-28 | 2021-07-06 | Валерий Вилинович КАЛЮЖНЫЙ | Underwater attraction |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Roper et al. | Autosub long range 6000: A multiple-month endurance AUV for deep-ocean monitoring and survey | |
US10519926B2 (en) | Traveling wave propeller, pump and generator apparatuses, methods and systems | |
US10190570B1 (en) | Traveling wave propeller, pump and generator apparatuses, methods and systems | |
GB2511731B (en) | Autonomous Vessel Robot AI System | |
KR20090080036A (en) | Buoyant track amphibious transporter | |
CN105228893A (en) | Autonomous sea-going ship | |
KR102122246B1 (en) | Amphibious drone | |
ES2901156T3 (en) | propeller system for a boat | |
US11209022B2 (en) | Vehicle with traveling wave thrust module apparatuses, methods and systems | |
US11795900B2 (en) | Vehicle with traveling wave thrust module apparatuses, methods and systems | |
WO2012035914A1 (en) | Marine propulsion apparatus | |
KR101304775B1 (en) | Flying ship with submarine functions | |
RU2320515C1 (en) | Submersible vehicle | |
CN111791993A (en) | Mother ship supported by manned submersible | |
ATE391073T1 (en) | POD MARINE PROPULSION WITH HYDRODYNAMIC GEARBOX | |
WO2002057133A3 (en) | Ship propulsion system | |
ATE26681T1 (en) | RETRACTABLE AUXILIARY AND EMERGENCY PROPELLER SYSTEM FOR SMALL VEHICLES. | |
US9701377B2 (en) | Semi submarine | |
DE60236628D1 (en) | EXPLOITING A SWIMMING UNIT ON A SHIP SIDE | |
RU2578709C1 (en) | Multifunctional vehicle | |
RU2713494C1 (en) | Autonomous unmanned underwater amphibian apparatus | |
ITMI20070389U1 (en) | "SEMI-PNEUMATIC BOAT WITH ELECTRIC PROPULSION WITH INTERNAL BATTERY" | |
CN204822048U (en) | Rocket propulsion formula hybrid boats and ships | |
KR20150053372A (en) | Underwater cleaning robot | |
DE502005005201D1 (en) | BOW BEAM ROTOR FOR OUTDOOR MOUNTING |