[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2499378C1 - Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko - Google Patents

Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko Download PDF

Info

Publication number
RU2499378C1
RU2499378C1 RU2012134843/13A RU2012134843A RU2499378C1 RU 2499378 C1 RU2499378 C1 RU 2499378C1 RU 2012134843/13 A RU2012134843/13 A RU 2012134843/13A RU 2012134843 A RU2012134843 A RU 2012134843A RU 2499378 C1 RU2499378 C1 RU 2499378C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
wheel
agromost
support wheels
rims
Prior art date
Application number
RU2012134843/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2012134843/13A priority Critical patent/RU2499378C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2499378C1 publication Critical patent/RU2499378C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture and may be used, in particular, to perform work on relatively small (household or farm) plots mostly of low-land type. The agricultural axle comprises monorail guide for unified platform for changeable agricultural implements. The platform by consoles is mounted in the wheels with rims. The wheels are made by the scheme of ball bearing and have an individual track drive of the rim rotation. On the non-rotating part of the wheel two support wheels are additionally mounted at the same level of the suspension mount.
EFFECT: constructive implementation enables to improve mobility and simplify the manageability of the transport system, while maintaining the chassis uniformity.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным системам и направлено на исследование, разработку и создание энергоэффективных движителей транспортных систем и управления ими, может быть использовано, в частности, для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших (приусадебных или фермерских) участках преимущественно равнинного типа.The invention relates to transport systems and is aimed at the study, development and creation of energy-efficient propulsion systems for transport systems and their management, can be used, in particular, to perform agricultural work in relatively small (homestead or farm) plots of predominantly flat type.

Известен агромост двухколесный /см. пат. №2298304 (Кл. А01В 49/00) от 04.04.2005/, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, выполненными по схеме шарикоподшипника и имеющими индивидуальный бортовой привод вращения обода.Known agromost two-wheeled / cm. US Pat. No. 2298304 (Cl. А01В 49/00) dated 04/04/2005 /, containing a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims made according to the ball bearing scheme and having an individual onboard drive of rotation of the rim.

При всех достоинствах и оптимальности конструктивной схемы известного агромоста последний может быть усовершенствован в части улучшения мобильности и упрощения управляемости агромоста на разных грунтах путем перераспределения нагрузки в продольной плоскости двухколесного шасси.With all the advantages and optimality of the design scheme of the known agro-bridge, the latter can be improved in terms of improving mobility and simplifying the controllability of the agro-bridge on different soils by redistributing the load in the longitudinal plane of the two-wheeled chassis.

Заявленная цель достигается тем, что в агромосте двухколесном, содержащем монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, выполненными по схеме шарикоподшипника и имеющими индивидуальный бортовой привод вращения обода, а на невращающейся части колеса дополнительно смонтированы на равном уровне подвески два опорных колеса. При этом ось вращения каждого из опорных колес может быть фиксируема на окружности с центром на уровне подвески опорных колес. При этом опорные колеса могут быть выполнены в виде ободов, соединенных со ступицей колес единственной спицей, когда обод и спица колеса принадлежат разным плоскостям, или в виде шарообразного самоориентирующегося колеса.The stated goal is achieved by the fact that in a two-wheeled agro bridge, containing a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims made according to the ball bearing scheme and having an individual on-board drive of rim rotation, and additionally mounted on a non-rotating part of the wheel at an equal level Suspension two support wheels. In this case, the axis of rotation of each of the support wheels can be fixed on a circle centered at the level of the suspension of the support wheels. In this case, the support wheels can be made in the form of rims connected to the wheel hub with a single spoke, when the rim and spoke of the wheel belong to different planes, or in the form of a spherical self-orientating wheel.

На чертеже изображено колесное шасси предлагаемого агромоста двухколесного.The drawing shows a wheeled chassis of the proposed agromost two-wheeled.

Колесо агромоста двухколесного содержит монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, выполненными по схеме шарикоподшипника и имеющими индивидуальный бортовой привод вращения обода, на невращающейся части 1 колеса смонтированы на равном уровне подвески 2 и 3, например, посредством кривошипов два опорных колеса 4 и 5 соответственно. При этом ось вращения 6 опорного колеса 4 и ось вращения 7 опорного колеса 5 могут быть зафиксированы (независимо друг от друга) на окружности с центром на уровне подвески 2 и 3 соответственно опорных колес 4 и 5. При этом опорные колеса 4 и 5 могут быть выполнены в виде ободов, соединенных со ступицей колеса единственной спицей, когда обод и спица колеса принадлежат разным плоскостям /см. пат. №2455171 (кл. В60В 1/00) от 11.03.2011/ ,или в виде шарообразного самоориентирующегося колеса /см. пат. №2275892 (кл. A61G 5/04, 5/00) от 03.09.2004/. Для работы агромоста с тяжеловесными орудиями и агрегатами опорные колеса 4 и 5 могут быть выполнены по образу и подобию поворотных колесных опор /см. авт. свид. №925684 (кл. В60В 33/02) от 30.07.1980/.The two-wheeled agro-bridge wheel contains a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims made according to the ball bearing scheme and having an individual on-board drive of rim rotation, on a non-rotating part 1 of the wheel mounted at an equal suspension level 2 and 3, for example, by cranks two supporting wheels 4 and 5, respectively. Moreover, the axis of rotation 6 of the support wheel 4 and the axis of rotation 7 of the support wheel 5 can be fixed (independently from each other) on a circle centered at the level of the suspension 2 and 3, respectively, of the support wheels 4 and 5. In this case, the support wheels 4 and 5 can be made in the form of rims connected to the wheel hub with a single spoke, when the rim and spoke of the wheel belong to different planes / cm. US Pat. No. 2455171 (class B60B 1/00) dated 03/11/2011 /, or in the form of a spherical self-orientating wheel / cm. US Pat. No. 2275892 (class A61G 5/04, 5/00) dated 09/03/2004 /. For operation of the agromost with heavy tools and aggregates, the supporting wheels 4 and 5 can be made in the image and likeness of the rotary wheel supports / cm. author testimonial. No. 925684 (class B60B 33/02) dated 07/30/1980 /.

При длительной стоянке или движении с реверсом нагруженного равномерно в продольном отношении агромоста по ровной плотной поверхности опорные колеса 4 и 5 занимают своей нижней опорной частью общий уровень горизонта с колесом агромоста (см. чертеж) Если, к примеру, агромост нагружен неравномерно в продольном отношении, одно из опорных колес (4 или 5) может быть приподнято и зафиксировано над общим горизонтом, для чего ось вращения (6 или 7) соответствующего опорного колеса (4 или 5) предварительно поворачивается на технологически приемлемый уровень вокруг соответствующей подвески (2 или 3) и фиксируется (механизм поворота и фиксации не показан) на невращающейся части 1 колеса агромоста. Предлагаемое техническое решение делает устойчивым двухколесное шасси, улучшая мобильность и упрощая управляемость агромоста двухколесного.During long-term parking or reverse movement of an agromosta uniformly loaded in a longitudinal relation on an even, dense surface, the support wheels 4 and 5 occupy their lower supporting part the general horizon level with the agromosta wheel (see drawing) If, for example, the agromost is unevenly loaded in the longitudinal relation, one of the support wheels (4 or 5) can be raised and fixed above the general horizon, for which the rotation axis (6 or 7) of the corresponding support wheel (4 or 5) is previously rotated at a technologically acceptable level a ram around the corresponding suspension (2 or 3) and is fixed (the rotation and fixing mechanism is not shown) on the non-rotating part 1 of the agromost wheel. The proposed technical solution makes the two-wheeled chassis stable, improving mobility and simplifying the controllability of the two-wheeled agromost.

Принудительное изменение соотношения скорости вращения ободов неповоротных колес разных бортов-консолей агромоста обеспечивает минимальный (в том числе, нулевой) радиус поворота транспортному средству с опорными колесами, стабилизирующими продольную устойчивость двухколесного агромоста предлагаемой конструкции.Forced change in the ratio of the rotational speed of the rims of fixed wheels of different side-console agro bridge provides a minimum (including zero) turning radius of the vehicle with support wheels that stabilize the longitudinal stability of the two-wheeled agromost of the proposed design.

Управление движителями транспортной системы возможно: а) с пульта, соединенного кабелем с индивидуальными электроприводами бортов; б) дистанционное; в) программируемое на автономное движение по заданному маршруту.The control of the propulsion system of the transport system is possible: a) from the remote control, connected by cable to the individual electric drives of the sides; b) remote; c) programmed for autonomous movement along a given route.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (3)

1. Агромост двухколесный, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, выполненными по схеме шарикоподшипника и имеющими индивидуальный бортовой привод вращения обода, отличающийся тем, что на невращающейся части колеса дополнительно смонтированы на равном уровне подвески два опорных колеса.1. Two-wheeled agromost, containing a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims made according to the ball bearing scheme and having an individual onboard drive of rotation of the rim, characterized in that on the non-rotating part of the wheel two are additionally mounted at an equal suspension level supporting wheels. 2. Агромост по п.1, отличающийся тем, что ось вращения каждого из опорных колес может быть фиксируема на окружности с центром на уровне подвески опорных колес.2. Agromost according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of each of the support wheels can be fixed on a circle centered at the level of the suspension of the support wheels. 3. Агромост по пп.1 и 2, отличающийся тем, что опорные колеса могут быть выполнены в виде ободов, соединенных со ступицей колес единственной спицей, когда обод и спица колеса принадлежат разным плоскостям, или в виде шарообразного самоориентирующегося колеса. 3. Agromost according to claims 1 and 2, characterized in that the support wheels can be made in the form of rims connected to the wheel hub with a single spoke, when the rim and spoke of the wheel belong to different planes, or in the form of a spherical self-orientating wheel.
RU2012134843/13A 2012-08-14 2012-08-14 Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko RU2499378C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134843/13A RU2499378C1 (en) 2012-08-14 2012-08-14 Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134843/13A RU2499378C1 (en) 2012-08-14 2012-08-14 Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2499378C1 true RU2499378C1 (en) 2013-11-27

Family

ID=49710285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134843/13A RU2499378C1 (en) 2012-08-14 2012-08-14 Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2499378C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534165C1 (en) * 2013-12-24 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2538469C1 (en) * 2014-01-09 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2538468C1 (en) * 2014-02-04 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2544034C1 (en) * 2014-01-15 2015-03-10 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2547912C1 (en) * 2014-03-12 2015-04-10 Николай Петрович Дядченко Two-wheel agroaxle
RU2563669C1 (en) * 2014-08-13 2015-09-20 Николай Петрович Дядченко Agriculture bridge

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076552C1 (en) * 1994-12-13 1997-04-10 Иван Александрович Майсов Bridge set for cultivating low-stalked plants
RU2099910C1 (en) * 1996-03-07 1997-12-27 Иван Александрович Майсов Agrobridge
RU2298304C2 (en) * 2005-04-04 2007-05-10 Николай Петрович Дядченко Agronomical bridge

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076552C1 (en) * 1994-12-13 1997-04-10 Иван Александрович Майсов Bridge set for cultivating low-stalked plants
RU2099910C1 (en) * 1996-03-07 1997-12-27 Иван Александрович Майсов Agrobridge
RU2298304C2 (en) * 2005-04-04 2007-05-10 Николай Петрович Дядченко Agronomical bridge

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534165C1 (en) * 2013-12-24 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2538469C1 (en) * 2014-01-09 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2544034C1 (en) * 2014-01-15 2015-03-10 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2538468C1 (en) * 2014-02-04 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Combined wheel
RU2547912C1 (en) * 2014-03-12 2015-04-10 Николай Петрович Дядченко Two-wheel agroaxle
RU2563669C1 (en) * 2014-08-13 2015-09-20 Николай Петрович Дядченко Agriculture bridge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2499378C1 (en) Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko
US7418328B2 (en) Steering logic for self-propelled mower
CN107380248A (en) Steering wheel assembly
FR2964638B1 (en) REAR AXLE OF MOTOR VEHICLE WITH STEERING WHEELS
WO2007100878A3 (en) Omni-directional vehicle with full circumferential revolvable hitch
RU2298304C2 (en) Agronomical bridge
CA2770009A1 (en) Scooter
CN203902546U (en) Monorail electric transportation vehicle device for paddy field
CN205615240U (en) Walking device
CN210707691U (en) Shockproof system for unmanned transport vehicle
RU2489830C1 (en) Two-wheeled agricultural axle
CN105121177A (en) Wheel assembly and vehicle incorporating same
CN105730539A (en) Walking device
CN202130469U (en) Chassis of trolley capable of pivot steering and universal walking
WO2017137927A3 (en) Steering knuckle, steerable track system, and vehicle
MX2021009069A (en) TRACTOR UNITS FOR TRANSPORTING LONG LOADS.
CN106741403A (en) The double single wheel auxiliary walking devices of lateral movement can be realized
CN207173180U (en) A kind of universal travel wheel and universal walking mechanism
RU145276U1 (en) BROWN TROLLEY
RU2583656C1 (en) Two-wheeled agricultural bridge
RU2730118C1 (en) Walking wheel
CN106275074A (en) Full terrain crawler-type universal traction conveyance
RU2455171C1 (en) Wheel of transport facility
CN202243764U (en) Omnibearing mobile platform
CN206012331U (en) A kind of cross shifting railless electric flatcar