RU2494346C1

RU2494346C1 - Calibration complex of coordinate instruments and measurement systems

Info

Publication number: RU2494346C1
Application number: RU2012113894/28A
Authority: RU
Inventors: Николай Христофорович Голыгин; Дмитрий Дмитриевич Комаров
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2013-09-27

Abstract

FIELD: measurement equipment.

SUBSTANCE: three functionally combined test benches, which are located on individual isolated foundations, provide a common metrological base at calibration of metrological parameters of a calibrated instrument and build-up of a geodetic network with known sampling length of reference geodetic rod and prism-polygon. Calibrations of rectangular coordinates X, Y, Z, as well as horizontal and vertical angles and distances are performed from one installation of the instrument. As per measurement results, by levelling geodetic networks designed through length and number of packings of the reference geodetic rod, systematic and random measurement error components are obtained by the calibrated coordinate instrument along three orthogonal axes in working range.

EFFECT: higher accuracy.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области геодезии и машиностроения и, в частности, к устройствам для поверок и калибровки координатных приборов и измерительных систем (КПиИС) (лазерных трекеров, сканеров, самонаводящихся электронных тахеометров и др.).The invention relates to the field of geodesy and mechanical engineering and, in particular, to devices for verification and calibration of coordinate instruments and measuring systems (KPiIS) (laser trackers, scanners, homing electronic total stations, etc.).

Известен интерференционный компаратор геодезический, состоящий из двух зеркал, установленных на специальных подставках параллельно друг другу, и двух микроскоп-микрометров, расположенных над ними. Между зеркалами устанавливается кварцевый жезл, длина которого (обычно 1,2 м) измерена на метрологическом компараторе интерференционном. Расстояние между крайними зеркалами (обычно 24 метра) определяется по известной длине жезла при помощи интерференции света, расстояние между осями микроскоп-микрометров и крайними зеркалами - из микрометрических измерений [1].A known geodesic interference comparator, consisting of two mirrors mounted on special stands parallel to each other, and two microscope micrometers located above them. A quartz rod is installed between the mirrors, the length of which (usually 1.2 m) is measured on an interference metrological comparator. The distance between the extreme mirrors (usually 24 meters) is determined by the known length of the rod using light interference, the distance between the axes of the microscope micrometers and the extreme mirrors is determined from micrometric measurements [1].

Известен оптико-механический компаратор для поверки линейных средств измерений, содержащий направляющую, по которой перемещается подвижная каретка со штриховой мерой и отражателем лазерного интерферометра. Оптико-механический компаратор представляет ряд бетонных столбов с установленными на них отвесно и в одной вертикальной плоскости микроскоп-микрометрами. Расстояния между осями микроскоп-микрометров измеряются при помощи жезла известной длины, перемещаемого вдоль компаратора на тележке по установленному под ними рельсовому пути. Сумма этих расстояний составляет длину компаратора. С этой длиной при помощи крайних микроскоп-микрометров сравниваются длины мерных приборов [2].Known optical-mechanical comparator for checking linear measuring instruments, containing a guide along which a movable carriage with a dashed measure and a reflector of a laser interferometer moves. The optical-mechanical comparator represents a series of concrete pillars with microscope-micrometers mounted vertically and in the same vertical plane. The distances between the axes of the microscope-micrometers are measured using a rod of known length, which is moved along the comparator on a trolley along the rail track installed under them. The sum of these distances is the length of the comparator. With this length using extreme microscope micrometers, the lengths of measuring instruments are compared [2].

Наиболее близкими по технической сущности и достигаемому результату являются Универсальный метрологический геодезический комплекс и Универсальный метрологический геодезический стенд [3].The closest in technical essence and the achieved result are the Universal metrological geodetic complex and the Universal metrological geodetic stand [3].

Недостатками указанных выше устройств являются:The disadvantages of the above devices are:

- большая методическая погрешность измерения, связанная с необходимостью перестановки поверяемых КПиИС при исследовании метрологических характеристик;- a large methodological measurement error associated with the need to rearrange verified KPiIS in the study of metrological characteristics;

- ограниченное количество поверяемых точек в диапазоне измерения координат;- a limited number of points to be verified in the coordinate measurement range;

- невозможность проверки короткопериодической погрешности КПиИС при определении координат Y и Z;- the impossibility of checking the short-period error of the CPIIS when determining the coordinates of Y and Z;

- невозможность определения координат в рабочем диапазоне измерения;- the inability to determine the coordinates in the working range of measurement;

- невозможность с одной установки КПиИС проверить все метрологические характеристики;- the impossibility to verify all metrological characteristics from one KPIIS installation;

Целью изобретения являются:The aim of the invention are:

- повышение точности измерений при поверке КПиИС;- improving the accuracy of measurements during calibration of KPiIS;

- расширение диапазона измерений и функциональных возможностей эталонного средства измерений.- expanding the range of measurements and functionality of the standard measuring instrument.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство, состоящее из ряда бетонных столбов с рельсами, на которых установлена каретка с эталонным инварным геодезическим жезлом и расположенными над рельсами отвесно и в одной вертикальной плоскости микроскоп-микрометрами, стендом для измерения горизонтальных углов с призмой-многогранником, расположенной на поворотном столе, двумя автоколлиматорами, опорным коллиматором и жезлом с калиброванными отверстиями, расстояние между которыми известно, микроскопами для исследования внутришаговой погрешности измерения расстояний и лазерным интерферометром дополнительно введены; двух координатная каретка с уголковыми отражателями лазерного интерферометра и поверяемого КПиИС, при этом пентапризма для поворота на 90° луча измерительного канала интерферометра, установленная на двух координатной каретке, жестко закреплена на каретке, перемещающейся по координате Y, а уголковый отражатель того же измерительного канала - на подвижной каретке, перемещающейся по координате Z, перемещение координатных кареток осуществляется двигателями с наперед заданным шагом, на изолированных фундаментах также расположены гнезда для установки уголкового отражателя поверяемого КПиИС, расстояния между ними известны.This goal is achieved by the fact that in the known device, consisting of a series of concrete pillars with rails, on which a carriage is mounted with a reference invar geodetic rod and microscope micrometers plumb and vertically in the same vertical plane, a bench for measuring horizontal angles with a polyhedron prism located on the turntable, two autocollimators, a support collimator and a rod with calibrated holes, the distance between which is known, microscopes for research inside Agov error distance measurement interferometer and the laser further introduced; two coordinate carriage with corner reflectors of the laser interferometer and verified KPiIS, while the pentaprism for 90 ° rotation of the beam of the measuring channel of the interferometer mounted on two coordinate carriage is rigidly mounted on the carriage moving along the Y coordinate, and the corner reflector of the same measuring channel is on moving carriage moving along the Z coordinate, the movement of the coordinate carriages is carried out by engines with a predetermined step, on the isolated foundations there are also nests for I set the angle reflector of the verified KPIIS, the distances between them are known.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана принципиальная схема компаратора, на фиг.2 - схема двух координатного стенда КП, а на фиг.3 - схема сети для уравнивания результатов измерений.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a schematic diagram of a comparator, in Fig.2 is a diagram of two coordinate stand KP, and Fig.3 is a diagram of a network for equalizing measurement results.

Устройство содержит: эталонный геодезический жезл 1, расположенный на подвижной каретке 2; основные микроскопы 3 с микроскоп-микрометрами; калиброванные отверстия 4 дополнительного композитного жезла 5; микроскопы 6 с микроскоп-микрометрами для дополнительного жезла 5; поверяемый КПиИС 7; поворотный стол 8; эталонную призму-многогранник 9; автоколлиматоры 10 и 11; магнитные гнезда 12; систему плоских зеркал 13-17; уголковые отражатели 18 и 19; зеркала 20; направляющую 21; вертикально перемещаемый столик 22; контрольный дальномер 23; эталонный лазерный интерферометр 24; опорный блок 25 лазерного интерферометра 24; зеркало 26; уголковый отражатель 27 лазерного интерферометра; пентапризму 28, жестко закрепленную на каретке 53; подвижную каретку 29, уголковый отражатель (или маску) 31; ходовой винт 32; уголковый отражатель 33; подвижную каретку 34; уголковый отражатель 35; двигатели 36 и 37; уголковый отражатель 38; эталонный лазерный интерферометр 39; фундамент 40, опорный коллиматор 41; фундаменты 42; выключатели 43 для блокировки горизонтального перемещения (ось У) каретки 53, направляющие 44 для вертикального перемещения каретки 30; марки 45; выключатели 46 для остановки вертикального перемещения (ось Z) каретки 30, измерительный преобразователь 47, оправу 48, юстировочные винты 49, направляющие рельсы 50, наконечник 51, автоколлиматор для измерения вертикальных углов 52, каретку 53, ходовой винт 54.The device comprises: a reference geodetic rod 1 located on a movable carriage 2; basic microscopes 3 with microscope micrometers; calibrated holes 4 additional composite rod 5; microscopes 6 with microscope micrometers for additional rod 5; verified KPiIS 7; rotary table 8; reference polyhedron prism 9; autocollimators 10 and 11; magnetic sockets 12; flat mirror system 13-17; corner reflectors 18 and 19; mirrors 20; guide 21; vertically movable table 22; control rangefinder 23; reference laser interferometer 24; reference block 25 of the laser interferometer 24; mirror 26; corner reflector 27 of the laser interferometer; pentaprism 28, rigidly mounted on the carriage 53; movable carriage 29, corner reflector (or mask) 31; lead screw 32; corner reflector 33; movable carriage 34; corner reflector 35; engines 36 and 37; corner reflector 38; reference laser interferometer 39; foundation 40, reference collimator 41; foundations 42; switches 43 for blocking horizontal movement (axis Y) of the carriage 53, guides 44 for vertical movement of the carriage 30; marks 45; switches 46 for stopping vertical movement (Z axis) of the carriage 30, measuring transducer 47, frame 48, adjusting screws 49, guide rails 50, tip 51, auto-collimator for measuring vertical angles 52, carriage 53, lead screw 54.

Компаратор конструктивно представляет собой три, функционально объединенных, стенда (УГ - угловой горизонтальный измерительный стенд, ИР - стенд проверки измерения расстояний по оси X, КП - стенд проверки координат Y и Z), расположенные на отдельных изолированных фундаментах 40 и 42. Стенд УГ состоит из основания с прецизионным поворотным столом 8, на котором с противоположенных сторон относительно оси вращения стола установлены два, противоположно расположенных автоколлиматора 10 и 11. На планшайбе поворотного стола 8 соосно с осью его вращения закреплены оправа 48 эталонной призмы 24-х гранника 9, на которой располагается поверяемый прибор 7, и ось измерительного преобразователя 47. На оправе 48 призмы предусмотрены юстировочные винты 49 для центрирования поверяемого прибора при визировании на бесконечно удаленную точку (опорный длиннофокусный коллиматор 41) или на уголковые отражатели 18, 19 или 38. На основании также расположены винты для грубого перемещения и микро подачи поворотного стола.The comparator is structurally composed of three functionally integrated stands (UG stands for the horizontal horizontal measuring stand; IR stands for the X-axis distance measurement verification stand; KP stands for the Y and Z coordinate verification stand) located on separate isolated foundations 40 and 42. The UG stand consists of from the base with a precision rotary table 8, on which, from opposite sides relative to the axis of rotation of the table, two oppositely located autocollimators 10 and 11 are installed. On the faceplate of the rotary table 8 is aligned with the axis of rotation the frame 48 of the reference prism of the 24-facet 9 is fixed, on which the device being verified 7 is located, and the axis of the measuring transducer 47. Alignment screws 49 are provided on the frame 48 of the prism to center the device being calibrated when sighting at an infinitely distant point (reference long-focus collimator 41) or corner reflectors 18, 19 or 38. On the base there are also screws for rough movement and micro feed of the turntable.

Дальномерный блок состоит из системы прецизионных интерференционных зеркал 13÷17, позволяющих выполнять измерения на расстояниях до 200 м. На изолированных направляющих рельсах 50 установлена подвижная каретка 2, на которой при измерениях располагаются инварные жезлы. На отдельных фундаментах с интервалом в 3 метра закреплены девять неподвижных микроскоп-микрометров 3. На этих же фундаментах расположена направляющая 21 длиной 25 метров для установки и перемещения оправы с композитным жезлом 5 и три микроскопа 6 для позиционирования композитного жезла. На крайнем фундаменте 42 расположен регулируемый по высоте с помощью подъемного механизма столик 22, предназначенный для установки контрольного прибора 23 соосно с калиброванными отверстиями 4 композитного жезла 5.The rangefinder unit consists of a system of precision interference mirrors 13 ÷ 17, which allow measurements to be taken at distances of up to 200 m. A movable carriage 2 is mounted on insulated guide rails 50, on which the invariant rods are located during measurements. Nine stationary microscope micrometers 3 are fixed on separate foundations with an interval of 3 meters. 3. On the same foundations there is a guide 21 25 meters long for mounting and moving the frame with a composite rod 5 and three microscopes 6 for positioning the composite rod. On the extreme foundation 42 there is a table 22, adjustable in height with the help of a lifting mechanism, designed to install the control device 23 coaxially with calibrated holes 4 of the composite rod 5.

Вдоль оправы композитного жезла 5 перемещается каретка 34 с уголковыми отражателями 33 и 35 и базирующим шарообразным наконечником 51.Along the rim of the composite wand 5, the carriage 34 is moved with angular reflectors 33 and 35 and a basing spherical tip 51.

Стенд КП состоит из лазерного интерферометра 24, горизонтальных направляющих, по которым с помощью ходового винта 32 перемещается вертикально расположенная каретка 47, на ней жестко закреплена поворотная на 90° пентапризма 28 измерительного канала лазерного интерферометра 24, кроме того, вертикальная каретка 47 содержит ходовой винт 41, с помощью которого перемещается в вертикальной плоскости каретка 47 с отражателями лазерного интерферометра 24 и поверяемого прибора 7.The KP stand consists of a laser interferometer 24, horizontal guides along which a vertically located carriage 47 is moved using a lead screw 32, a pentaprism 28 of the measuring channel of the laser interferometer 24 rotatable by 90 ° is rigidly fixed, in addition, the vertical carriage 47 contains a lead screw 41 , with the help of which the carriage 47 with reflectors of the laser interferometer 24 and the device under test 7 moves in a vertical plane.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

По эталонному жезлу 1, расположенному на подвижной каретке 2, выставляются микроскопы 3 и калибруется лазерный интерферометр 39, затем вместо эталонного жезла 1 на каретку 2 устанавливается дополнительный композитный жезл 5; по микроскопам 3 и лазерному интерферометру 39 через отражатель 38, жестко закрепленный на каретке 2, проверяются расстояния между соответствующими калиброванными отверстиями 4 дополнительного жезла 5, после чего дополнительный жезл 5 устанавливается в направляющей 21 и имеет возможность перемещаться с базированием по своим микроскопам 6 через зеркала 20, при этом контрольный дальномер 23, расположенный на подъемном столике 22, через отражатель 33, расположенный на подвижной каретке 34, отслеживает перемещение каретки 34; на каретку 2 снова устанавливается эталонный жезл 1; поверяемый координатный прибор 7 устанавливается на поворотном столе 8 блока для измерения горизонтальных и вертикальных углов (УГ), после горизонтирования и устранения эксцентриситета осей поверяемого прибора призма-многогранник 9 ориентируется противоположными гранями на автоколлиматоры 10 и 11, а ось измерительного канала поверяемого прибора ориентируется на опорный коллиматор 41 (для оптико-механических приборов) или отражатель 31 (для оптико-электронных координатных самонаводящихся приборов).Microscopes 3 are placed on the reference rod 1 located on the movable carriage 2 and the laser interferometer 39 is calibrated, then instead of the reference rod 1, an additional composite rod 5 is mounted on the carriage 2; through the microscopes 3 and the laser interferometer 39 through the reflector 38, rigidly mounted on the carriage 2, the distances between the corresponding calibrated holes 4 of the additional rod 5 are checked, after which the additional rod 5 is installed in the guide 21 and is able to move based on its microscopes 6 through the mirrors 20 while the control range finder 23, located on the lifting table 22, through the reflector 33 located on the movable carriage 34, monitors the movement of the carriage 34; the reference wand 1 is again mounted on the carriage 2; the verified coordinate device 7 is installed on the rotary table 8 of the unit for measuring horizontal and vertical angles (UG), after leveling and eliminating the eccentricity of the axes of the device being verified, the prism-polyhedron 9 is oriented by opposite faces to the autocollimators 10 and 11, and the axis of the measuring channel of the device being verified is oriented to the reference collimator 41 (for opto-mechanical devices) or reflector 31 (for optoelectronic coordinate homing devices).

После ориентирования поверяемого прибора выполняется задание опорной системы координат XYZ: так как при поверке светодальномерного и интерферометрического дальномерных блоков измерения координатным поверяемым прибором выполняются без изменения координат Х и У (когда отсчеты по угломерным измерительным системам поверяемого прибора не изменяются), то ось измерительного канала поверяемого прибора 7 через зеркало 14 ориентируется на отражатель 18 и совпадает с осью эталонного жезла 1 и направлением перемещения каретки 2, перемещением каретки 2 задаются направлением оси X; для задания плоскости используется магнитное гнездо 12, расположенное на стенде УГ на уровне горизонта оси эталонного жезла 1; ось Z в ортогональной системе задается автоматически.After orienting the calibrated device, the reference coordinate system XYZ is set: since when calibrating the light-range and interferometric range-measuring units, the measurements by the coordinate calibrated device are performed without changing the X and Y coordinates (when the readings on the goniometric measuring systems of the calibrated device do not change), then the axis of the measuring channel of the calibrated device 7 through the mirror 14 is oriented to the reflector 18 and coincides with the axis of the reference rod 1 and the direction of movement of the carriage 2, the movement of the carriages ki 2 are given by the direction of the X axis; to set the plane, a magnetic socket 12 is used, located on the test bench at the horizon level of the axis of the reference rod 1; the Z axis in the orthogonal system is set automatically.

После задания системы координат XYZ выполняется поверка дальномерных блоков поверяемого прибора перемещением каретки 2 по направляющим 50 вдоль оси Х прямо и обратно и сравнением его отсчетов с уложением длины эталонного жезла и отсчетами по эталонному интерферометру 39 (в т.ч. выявляется внутришаговая (коротко периодическая или циклическая) погрешность измерения).After setting the coordinate system XYZ, the rangefinder units of the device under test are verified by moving the carriage 2 along the guides 50 along the X axis directly and back and comparing its readings with the length of the reference rod and the readings from the reference interferometer 39 (including an intra-step (short-period or cyclic) measurement error).

При поверке угловых измерительных систем поверяемого прибора система координат остается прежней, а измерительный канал поверяемого прибора сначала ориентируется на отражатель 19, расположенный на каретке 2 при ее положении, когда начальный штрих жезла 1 совпадает с сеткой микроскоп-микрометра первого микроскопа 3. Далее каретка 2 перемещается вдоль микроскопов 3 как при поверке координаты Х прямо и обратно, при этом ось измерительного канала поверяемого прибора постоянно направлена на отражатель 19. После этого отражатель 19 переносится по магнитные гнездам 12 и вычисляются расстояния между всеми микроскопами 3 (должны быть равны длине эталонного жезла) и марками 12 с учетом отклонений по осям XYZ. Для контроля сходимости результатов измерений и увеличения диапазона измерений выполняются измерения расстояний между марками 12 через зеркала 15 и 16, калиброванными отверстиями дополнительного жезла 5 через зеркало 17 или сравнение длины эталонного жезла через зеркало 13.When checking the angular measuring systems of the device being verified, the coordinate system remains the same, and the measuring channel of the device being checked first focuses on the reflector 19 located on the carriage 2 when its position, when the initial stroke of the rod 1 coincides with the grid of the microscope of the first microscope 3. Next, the carriage 2 moves along the microscopes 3, as when checking the X coordinate directly and back, while the axis of the measuring channel of the device being verified is constantly directed to the reflector 19. After that, the reflector 19 is transferred magnetic nests 12 and the distances between all microscopes 3 (should be equal to the length of the reference rod) and marks 12 are calculated taking into account deviations along the XYZ axes. To control the convergence of the measurement results and increase the measurement range, measurements are made of the distances between the grades 12 through the mirrors 15 and 16, the calibrated holes of the additional rod 5 through the mirror 17 or the length of the reference rod through the mirror 13 is compared.

Длиннофокусный коллиматор 41 и марки 45 служат для привязки сети измерений по граням многогранника 9, исправления эксцентриситета осей при установке поверяемого прибора на стенде и периодического контроля результатов измерений. Аналогично выполняются измерения при ориентировании поверяемого прибора по другим граням призмы-многогранника 9. Для повышения точности измерений при известной длине эталонного геодезического жезла и количеством его уложений между точками 1_э÷8_э проектируются при уравнивании результатов измерений геодезические полигоны, например, ABEGNQ, ABCDEGN и др. (см. Фиг.3).The telephoto collimator 41 and mark 45 are used to bind the network of measurements along the faces of the polyhedron 9, to correct the eccentricity of the axes when installing the device to be verified on the bench, and to periodically monitor the measurement results. Similarly, measurements are made when orienting the device under test along other faces of the prism-polyhedron 9. To increase the measurement accuracy with the known length of the reference geodetic rod and the number of its stacks between points 1 _e ÷ 8 _e , geodetic polygons are designed when adjusting the measurement results, for example, ABEGNQ, ABCDEGN and others (see Figure 3).

Эталонный автоколлиматор 52 вместе с коллиматором 41 служат для поверки вертикальных измерительных систем оптических координатных приборов.The reference autocollimator 52 together with the collimator 41 are used to verify vertical measuring systems of optical coordinate instruments.

Для выявления коротко периодических погрешностей по осям У и Z служит стенд КП. Здесь используется дополнительный лазерный интерферометр 24, который отслеживает перемещение кареток одновременно по двум осям У и Z. При выявлении коротко периодических погрешностей угловых измерительных систем привязка может быть осуществлена как в ранее заданной системе координат, так и в самостоятельно заданной (в зависимости от задачи исследования). Привязка осуществляется с помощью марок 45 и уголкового отражателя поверяемого прибора, установленного в магнитном гнезде 12 стенда КП. Начальное положение каретки 30 может быть выбрано произвольно, например, в правом нижнем углу. Преимуществом здесь является то, что при поверке по двум координатам используется один лазерный интерферометр 24. При перемещении каретки 53 влево с помощью винта 32 двигателем 36 изменяется координата У, увеличивая длину измерительного канала лазерного интерферометра 24 по горизонтали, после останова каретки 53 подается команда на двигатель 37, который винтом 41 перемещает каретку 30 по оси Z, при этом увеличивается длина того же измерительного канала лазерного интерферометра, но только вдоль оси Z. Шаг перемещения кареток зависит от наперед заданной дискретности снятия отсчетов при выявлении коротко периодических погрешностей поверяемого прибора.To identify short-period errors on the Y and Z axes, the KP stand is used. Here, an additional laser interferometer 24 is used, which monitors the movement of the carriages simultaneously along the two axes U and Z. When short-period errors of angular measuring systems are detected, the binding can be carried out either in a previously specified coordinate system or in a self-defined (depending on the research task) . Binding is carried out using grades 45 and a corner reflector of the device being verified installed in the magnetic socket 12 of the KP stand. The initial position of the carriage 30 may be arbitrarily selected, for example, in the lower right corner. The advantage here is that when checking in two coordinates, a single laser interferometer is used 24. When the carriage 53 is moved to the left with the screw 32 by the engine 36, the coordinate Y changes, increasing the length of the measuring channel of the laser interferometer 24 horizontally, after stopping the carriage 53, a command is sent to the engine 37, which moves the carriage 30 along the Z axis with a screw 41, thereby increasing the length of the same measuring channel of the laser interferometer, but only along the Z axis. The step of moving the carriages depends on discreteness constant removal of samples at short periodic error detection unit under test.

Claims

A calibration complex of coordinate instruments and measuring systems containing foundations with guide rails for rectilinear movement of a movable carriage along them with a reference geodetic rod and an angular reflector of a laser interferometer located on it, a reference collimator, two autocollimators located towards each other through a reference polyhedron prism, a rod for calibration of the measured distances and the verified coordinate instrument, the vertical axis of rotation of which coincides with the center of the prism-polygon This is characterized by the fact that magnetic sockets are additionally inserted into it for mounting an angular reflector of the measuring channel of the verified coordinate instrument, which allows increasing the range of distance measurements and creating geodetic networks for adjustment via a reference geodetic rod, a two-coordinate stand with rigidly fixed reference marks, movable carriages and a reference laser interferometer, while the pentaprism of the measuring channel is rigidly fixed to the carriage moving horizontally, and the angle The reflector of the measuring channel is mounted on another carriage moving vertically.