RU2469666C2 - Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи - Google Patents
Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2469666C2 RU2469666C2 RU2007129537/14A RU2007129537A RU2469666C2 RU 2469666 C2 RU2469666 C2 RU 2469666C2 RU 2007129537/14 A RU2007129537/14 A RU 2007129537/14A RU 2007129537 A RU2007129537 A RU 2007129537A RU 2469666 C2 RU2469666 C2 RU 2469666C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piercing
- cutting
- assembly
- pneumatic
- proximal
- Prior art date
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 title abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 107
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 110
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 101
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 70
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 36
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 31
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 16
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 163
- 238000013461 design Methods 0.000 description 56
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 29
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 29
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 description 17
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 13
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 10
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N Propane Chemical compound CCC ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 8
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 7
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 7
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- YFMFNYKEUDLDTL-UHFFFAOYSA-N 1,1,1,2,3,3,3-heptafluoropropane Chemical compound FC(F)(F)C(F)C(F)(F)F YFMFNYKEUDLDTL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 150000005828 hydrofluoroalkanes Chemical class 0.000 description 6
- NNPPMTNAJDCUHE-UHFFFAOYSA-N isobutane Chemical compound CC(C)C NNPPMTNAJDCUHE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- LCGLNKUTAGEVQW-UHFFFAOYSA-N Dimethyl ether Chemical compound COC LCGLNKUTAGEVQW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000001273 butane Substances 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 230000036512 infertility Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- IJDNQMDRQITEOD-UHFFFAOYSA-N n-butane Chemical compound CCCC IJDNQMDRQITEOD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- OFBQJSOFQDEBGM-UHFFFAOYSA-N n-pentane Natural products CCCCC OFBQJSOFQDEBGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000001294 propane Substances 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- LVGUZGTVOIAKKC-UHFFFAOYSA-N 1,1,1,2-tetrafluoroethane Chemical compound FCC(F)(F)F LVGUZGTVOIAKKC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XOBKSJJDNFUZPF-UHFFFAOYSA-N Methoxyethane Chemical compound CCOC XOBKSJJDNFUZPF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- KEAYESYHFKHZAL-UHFFFAOYSA-N Sodium Chemical compound [Na] KEAYESYHFKHZAL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000007792 gaseous phase Substances 0.000 description 3
- 239000001282 iso-butane Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000012312 sodium hydride Substances 0.000 description 3
- 229910000104 sodium hydride Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 2
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 2
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 2
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- AQEFLFZSWDEAIP-UHFFFAOYSA-N di-tert-butyl ether Chemical compound CC(C)(C)OC(C)(C)C AQEFLFZSWDEAIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- -1 sodium hydrides Chemical class 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
- A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated pneumatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated pneumatically
- A61B2017/00548—Gas cartridges therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2925—Pistol grips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0814—Preventing re-use
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/05—Applications for industrial use
- F17C2270/0545—Tools
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к медицине. Хирургический аппарат предназначен для применения с пневмоприводным инструментом. Пневмоприводной инструмент содержит прошивной/отрезной механизм. Прошивной/отрезной механизм можно перемещать между незадействованным положением и сработавшим положением. Пневматическая приводная система сообщается с возможностью функционирования с пневмоприводным инструментом и выполнена с возможностью селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента. Величина усилия достаточна, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа. Источник газа пневмогидравлически связан с пневматической приводной системой. По меньшей мере, одно устройство обратной связи сообщается с пневматической приводной системой. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 83 ил.
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая заявка связана с нижеперечисленными одновременно поданными заявками на патенты США, которые включены в настоящую заявку путем отсылки:
(1) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ACTUATOR AT DISTAL END; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060344/END5911USNP);
(2) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH A VARIABLE CONTROL OF THE ACTUATING RATE OF FIRING WITH MECHANICAL POWER ASSIST; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060323/END5913USNP);
(3) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL LINKAGE COUPLING END EFFECTOR AND TRIGGER MOTION; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060346/END5912USNP);
(4) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH REPLACEABLE POWER SOURCES; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060326/END5955USNP);
(5) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH IMPROVED VOLUME STORAGE; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Jerome R. Morgan; (K&LNG 060327);
(6) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MANUALLY OPERATED RETRACTION APPARATUS; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060328/END5957USNP); и
(7) SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH DISTALLY MOUNTED PNUEMATICALLY POWERED ROTARY DRIVE MEMBER; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060329/END5958USNP).
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим аппаратам, в частности к пневмоприводным хирургическим отрезным и фиксирующим аппаратам. Настоящее изобретение может быть применимо в традиционном инструментарии для эндоскопической и открытой хирургии, а также применимо в хирургии с применением робототехники.
Хирургические отрезные и фиксирующие аппараты (сшивающие аппараты) применялись прежде для одновременного выполнения продольного разреза в ткани и наложения рядов скобок на противоположные стороны разреза. Такие аппараты обычно содержат пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если аппарат предназначен для эндоскопического или лапароскопического применений, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Аппарат содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.
С годами разработано множество разнообразных способов приведения в действие отрезных и скобко-устанавливающих компонентов. Например, в патенте США №6,978,921 изобретателей Шелтона, IV, с соавторами (Shelton, IV et al.) описан хирургический сшивающий скобками аппарат, в котором применяются тканерассекающие и скобко-устанавливающие компоненты, которые приводятся в движение ручным приведением в действие различных рычажно-спусковых механизмов на рукоятке. Созданы другие хирургические сшивающие скобками аппараты, в которых применяются электродвигатели, работающие от аккумуляторов. Подобное устройство описано в патенте США №5954259 изобретателя Виолы с соавторами (Viola et al.)
Другие хирургические сшивающие скобками аппараты приводятся в действие источником сжатого газа. Например, в патенте США №6619529 изобретателя Грина с соавторами (Green et al.) описан хирургический сшивающий скобками аппарат, в котором применяется источник сжатого газа в рукоятке, который служит для приведения в действие цилиндра, который также расположен в рукоятке. Цилиндр вмещает поршневой узел, который приводится в движение при пропускании сжатого газа в цилиндр. Поршень выполнен с возможностью взаимодействия с компонентами, расположенными в удлиненном трубчатом участке и элементе рукоятки, для осуществления установки скобок и движения хирургического ножа в дистально установленном концевом эффекторе. Однако подобная конструкция использует сложную совокупность компонентов для передачи движения поршня, установленного в рукоятке, компонентам, расположенным на участке концевого эффектора устройства. Кроме того, при использовании подобного устройства существует риск, что источник энергии истощится во время хирургической операции из-за отсутствия способа контроля количества газа, остающегося в газовом баллончике. Если это происходит в ходе циклов прошивки/отрезания или отведения, данные устройства не содержат средства для простой замены отработанного контейнера новым контейнером или вспомогательным источником энергии.
Другое пневмоприводное хирургическое сшивающее скобками устройство описано в патентной публикации США №2006/0151567 изобретателя Роя (Roy). В данном устройстве применяется система с пневматическим двигателем или цилиндром, установленная в рукоятке устройства для произведения движения, которое служит для приведения в действие концевого эффектора. Данное устройство может получать энергию от сменных баллончиков или от внешнего источника энергии, например существующей в больнице сети сжатого воздуха или газа.
Манипулирование такими пневмоприводными устройствами, в которых используют баллончики или контейнеры в участке рукоятки устройства, затрудняется также из-за размера газового баллона, необходимого для хранения сжатого газа в объеме, достаточном для поддержки срабатывания устройства искомое число раз при минимальном применимом давлении. В прошлом в устройствах, предназначенных для большого числа применений/операций, требовалось применять большой баллон или, если применялись баллоны меньшего размера, требовалось, чтобы данные баллоны были под нежелательно высокими давлениями. Кроме того, устройства, в которых применялись сменные баллончики, которые можно применять неограниченное число раз, должны проходить повторную обработку и повторную стерилизацию. Подобные конструкции могут резко изменять рабочие характеристики и потому могут быть менее желательными.
Другие проблемы имеют место с ранее известными пневмоприводными эндоскопическими режущими инструментами типа endocutter. Например, после того как хирург приводит аппарат в действие одним переключателем или рычагом включения, аппарат продвигается через весь или, по меньшей мере, делает попытку продвинуться через весь цикл прошивки/отрезания. Затем компоненты прошивки/отрезания могут быть отведены приводной системой. Хирург, применяющий устройство, описанное в патентной публикации США №2006/0151567, может прервать цикл прошивки/отрезания и/или настроить поток газа в устройство через узел рычага, однако средство контроля продвижения устройства отсутствует. Кроме того, данные ранее известные устройства не содержат средства для ручного отведения механизма ножа и прошивной планки, если рабочее давление исчезает или прерывается во время операции. Кроме того, данное устройство не содержит средства для представления врачу возможности приложения вручную дополнительного усилия к приводной системе, чтобы поддерживать выдвижение прошивного/отрезного механизма или замедлять такое выдвижение.
Следовательно, существует потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое не требует применения широкой группы компонентов для передачи пневматически вызванных движений сшивания скобками и отрезания компонентам концевого эффектора.
Существует другая потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое обеспечивает хирургу средство для управления и контроля продвижения устройства по мере того, как данное устройство перемещается в ходе цикла прошивки/отрезания и отведения.
Существует еще одна потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое обеспечивает хирургу тактильную и другую обратную связь по усилиям, встречающимся во время прошивки/отрезания, а также сообщение о том, когда устройство достигло своего сработавшего положения и готово к отведению.
Существует потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое экономично и обладает способностью к легкой смене источников энергии, при ограничении числа допустимых замен данных источников.
Существует другая потребность в способах и устройствах для более эффективного хранения газа в баллонах, используемых для снабжения энергией хирургических сшивающих скобками устройств, чтобы от одного баллона можно было получать энергию большее число раз.
Существует еще одна потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое содержит средство для ручного отведения узла ножа и прошивной планки, если рабочее давление исчезает или прерывается.
Существует еще одна потребность в устройствах, которые содержат, по меньшей мере, одну из вышеупомянутых возможностей и которые также содержат концевой эффектор, который можно селективно шарнирно поворачивать относительно узла рукоятки и/или участка узла удлиненного стержня, с которым он соединен.
Существует еще одна потребность в устройствах, которые содержат, по меньшей мере, одну из вышеупомянутых возможностей и которые могут также вмещать разъемно присоединяемые концевые эффекторы для облегчения применения устройства в связи с концевыми эффекторами одноразовой конструкции.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним общим аспектом целью настоящего изобретения является хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом, содержащим прошивной/отрезной механизм, установленный в нем с возможностью функционирования, который можно перемещать между незадействованным положением и сработавшим положением. В разнообразных вариантах осуществления, хирургический аппарат содержит пневматическую приводную систему, которая сообщается с возможностью функционирования с пневмоприводным инструментом и выполнена с возможностью селективного приложения к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия достаточной величины, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с пневматической приводной системой. По меньшей мере, одно устройство обратной связи сообщается с пневматической приводной системой для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему то одному из:
(a) величины прошивного/отрезного усилия, когда пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
В соответствии с другим общим аспектом целью настоящего изобретения является хирургический аппарат, который содержит узел рукоятки и смыкающий привод, который установлен в узле рукоятки. Смыкающий привод может быть выполнен с возможностью приведения замыкающего движения и размыкающего движения. С узлом рукоятки может быть соединен узел удлиненного стержня так, что он сообщается со смыкающим приводом для передачи размыкающего и замыкающего движений. Пневматическая приводная система установлена на, по меньшей мере, чем-то одном из узла рукоятки и узла удлиненного стержня и выполнена с возможностью селективного создания, по меньшей мере, какого-то одного из прошивного/отрезного усилия и отводящего усилия. Аппарат может дополнительно содержать концевой эффектор, который связан с узлом удлиненного стержня. В разных вариантах осуществления концевой эффектор может содержать удлиненный желоб, который выполнен с размером для установки в него кассеты для скобок. Концевой эффектор может дополнительно содержать упор, который соединен с возможностью поворота с удлиненным желобом и который способен реагировать поворотом на размыкающее и замыкающее движения от узла удлиненного стержня. Концевой эффектор может дополнительно содержать прошивной/отрезной механизм, который установлен с возможностью функционирования во что-то одно из удлиненного желоба и кассеты для скобок и способен перемещаться из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на приложение прошивного/отрезного усилия из приводной системы. Прошивной/отрезной механизм может дополнительно перемещаться из сработавшего положения в незадействованное положение в ответ на другое приложение отводящего усилия из приводной системы. Хирургический аппарат может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно устройство обратной связи, которое сообщается с приводной системой для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величины прошивного/отрезного усилия, когда приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
ЧЕРТЕЖИ
В настоящей заявке представлены для примера описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании со следующими фигурами, на которых одинаковые позиции применяются для обозначения одинаковых частей и на которых:
Фиг.1 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.2 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, который можно применять в сочетании с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.3 - вид сверху концевого эффектора, показанного на фиг.1 и 2, с участком упора, снятым с него, и узлом замыкающей трубкой, показанным пунктирными линиями;
Фиг.4 - вид сбоку в разрезе конструкции концевого эффектора, показанного на фиг.3, с участком упора, соединенным с ним и показанным в разомкнутом положении;
Фиг.5 - вид сверху в разрезе участка устройства управления шарнирным поворотом, который можно применять с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.6 - вид сверху в разрезе, изображающий шарнирный поворот концевого эффектора, показанного на фиг.1;
Фиг.7 - общий вид с пространственным разделением деталей, иллюстрирующий вариант осуществления узла замыкающей трубки и конструкции возвратно-поступательной муфты, установленной в узле рукоятки с другими компонентами, вмещенными в корпусной узел, исключенными для ясности;
Фиг.8 - вид в разрезе конструкции корпусного узла различных вариантов осуществления настоящего изобретения;
Фиг.8A - местный вид в разрезе участка системы блокировки замыкающего рычага, которую можно применить в связи с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.8B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки по настоящему изобретению, в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.8C - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки по настоящему изобретению;
Фиг.9 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.8;
Фиг.10 - вид сбоку конструкции ножевой планки и элемента привода прошивки/отрезания, который содержит узел двухступенчатого цилиндра в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, с узлом цилиндра, показанным в разрезе;
Фиг.11 - другой вид сбоку конструкций ножевой планки и двухступенчатого цилиндра, показанных на фиг.10, с ножевой планкой в выдвинутом положении;
Фиг.12 - вид сбоку другой конструкции ножевой планки и элемента привода прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением с ножевой планкой, отведенной в узел цилиндра, показанный в разрезе;
Фиг.13 - другой вид сбоку конструкций ножевой планки и цилиндра, показанных на фиг.12, с ножевой планкой в выдвинутом положении;
Фиг.14 - вид сверху конструкции концевого эффектора и несущего узла, вмещающего конструкции цилиндра и ножевой планки, показанных на фиг.12 и 13;
Фиг.15 - вид сбоку в разрезе конструкции концевого эффектора и несущего узла, показанных на фиг.14, с соединенным с ней участком упора в разомкнутом положении;
Фиг.16 - вид в разрезе узла рукоятки, который можно применять в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.12-15;
Фиг.16A - вид в разрезе другого узла рукоятки, который можно применять в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.12-15, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.16B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.17 - вид сверху другой конструкции ножевой планки и несущего узла, который служит опорой для другого элемента прошивного/отрезного привода в форме мембранной коробки, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.18 - вид сбоку в разрезе конструкций концевого эффектора и несущего узла в варианте осуществления, показанном на фиг.17;
Фиг.19 - сборочный вид с местным разрезом мембранной коробки в соответствии с вариантами осуществления, показанными на фиг.17 и 18;
Фиг.20 - увеличенный вид участка мембранной коробки, показанной на фиг.19;
Фиг.21 - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить с вариантами осуществления, показанными на фиг.17-20;
Фиг.21A - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантами осуществления, показанными на фиг.17-20, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.21B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.22 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.23 - вид сбоку в разрезе концевого эффектора и несущего узла в варианте изобретения, показанном на фиг.22;
Фиг.24 - вид в разрезе конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, показанном на фиг.22 и 23, перед соединением дистального узла стержня с проксимальным узлом стержня;
Фиг.25 - вид в разрезе проксимального узла стержня по линии 25-25 на фиг.24;
Фиг.26 - местный вид в перспективе дистального узла стержня, соединенного с проксимальным узлом стержня, причем участок дистального узла стержня не показан для ясности;
Фиг.27 - вид сбоку в разрезе узла сочленения в вариантах осуществления, показанных на фиг.24-26, с дистальным узлом стержня, соединенным с проксимальным узлом стержня;
Фиг.28 - вид в перспективе участка дистального узла стержня до соединения с участком проксимального узла стержня;
Фиг.29 - местный вид в разрезе другой конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, которую можно применить с вариантом осуществления, показанным на фиг.12-16A;
Фиг.30 - вид в разрезе проксимального узла стержня по линии 30-30 на фиг.29;
Фиг.31 - вид в перспективе участка проксимального узла стержня, который можно применить в связи с вариантами осуществления, показанными на фиг.22-30;
Фиг.32 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется пневмоприводное шарнирно-поворотное сочленение в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.33 - местный вид в перспективе участка шарнирно-поворотного сочленения, соединяющего дистальный несущий сегмент с проксимальным несущим сегментом в варианте осуществления, показанном на фиг.32;
Фиг.34 - другой вид в перспективе конструкции шарнирно-поворотного сочленения, показанного на фиг.33, со снятой с него крышкой, где изображен дистальный несущий сегмент, шарнирно повернутый относительно проксимального несущего сегмента;
Фиг.35 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции шарнирно-поворотного сочленения, показанного на фиг.33 и 34;
Фиг.36 - вид сбоку в разрезе узла сочленения, показанного на фиг.33-35;
Фиг.37 - вид в перспективе варианта осуществления переключающего узла в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.38 - вид сбоку переключающего узла, показанного на фиг.37;
Фиг.39 - вид в разрезе переключающего узла, показанного на фиг.37 и 38, взятом по линии 39-39 на фиг.37;
Фиг.40 - вид в разрезе переключающего узла в выключенном положении, взятом по линии 40-40 на фиг.38;
Фиг.41 - другой вид в разрезе переключающего узла, показанного на фиг.37-40, во включенном положении;
Фиг.42 - вид в разрезе переключающего узла, показанного на фиг.41, взятом по линии 42-42 на фиг.41;
Фиг.43 - вид снизу переключающего узла, показанного на фиг.37-42;
Фиг.44 - вид в разрезе узла рукоятки, который содержит в себе переключающий узел, показанный на фиг.37-43, и вмещает источник сжатого газа;
Фиг.45 - вид в разрезе узла рукоятки, который содержит в себе переключающий узел, показанный на фиг.37-43, и в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.46 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяются варианты осуществления шарнирно-поворотного сочленения, показанные на фиг.33-36, и варианты осуществления быстроразъемного сочленения, показанные на фиг.23-31;
Фиг.47 - вид в разрезе конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, показанном на фиг.46, перед соединением дистального узла стержня с проксимальным узлом стержня;
Фиг.48 - вид в разрезе узла сочленения в вариантах осуществления, показанных на фиг.47, взятом по линии 48-48 на фиг.47;
Фиг.49 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.50 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, которую можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49;
Фиг.51 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки, которые можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49;
Фиг.52 - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки, показанных на фиг.51, с участком упора, не показанным для ясности;
Фиг.52A - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором пневматический двигатель установлен дистально от узла рукоятки;
Фиг.52B - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором пневматический двигатель установлен дистально от узла рукоятки;
Фиг.53 - вид в разрезе узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49;
Фиг.53A - вид в разрезе другого узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49, в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.54 - еще один вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.53;
Фиг.55 - вид сбоку относительного расположения конструкции прошивного/отрезного рычага в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.56 - схематическое изображение варианта осуществления системы управления в соответствии с настоящим изобретением, который можно применить в связи с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.57 - вид в сечении участка съемной ручки, отсоединенного от основного соединительного участка различных вариантов осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.58 - местный вид в разрезе, изображающий участок съемной ручки, присоединенный к основному соединительному участку узла рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.59 - местный вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58, причем распределители и компоненты, относящиеся к цилиндру, не показаны для ясности;
Фиг.60 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58 и 59, взятом по линии 60-60 на фиг.59;
Фиг.61 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58, 59 и 60, взятом по линии 61-61 на фиг.59;
Фиг.62 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58-61, взятом по линии 62-62 на фиг.59;
Фиг.63 - другой местный вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58-62, взятом по линии 63-63 на фиг.59;
Фиг.64 - схематичное изображение варианта осуществления блокировочной системы в соответствии с настоящим изобретением в исходном положении;
Фиг.65 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64, изображающее ее срабатывание, когда участок ручки первоначально соединяют с основным соединительным участком узла рукоятки;
Фиг.66 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64 и 65, до второго отсоединения участка ручки от основного соединительного участка узла рукоятки;
Фиг.67 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64-66, на котором изображены положения компонентов системы, когда участок ручки соединен с основным соединительным участком;
Фиг.68 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64-67, на котором изображены положения компонентов системы во время второго соединения участка ручки с основным соединительным участком;
Фиг.69 - другое схематичное изображение, представляющее блокировочную систему после того, как участок ручки соединяют с основным соединительным участком во второй и последний раз;
Фиг.70 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.71 - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить в связи с аппаратом, показанным на фиг.70;
Фиг.72 - общий вид с пространственным разделением деталей возвратно-поступательной муфты и узла отводящего штока в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.72A - общий вид с пространственным разделением деталей возвратно-поступательной муфты и узла отводящего штока в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.73 - вид в сборе компонентов, показанных на фиг.72, с их узлом цилиндра в полностью выдвинутом положении;
Фиг.74 - вид сзади в вертикальной проекции варианта осуществления узла возвратно-поступательной муфты в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.75 - другой вид сзади в вертикальной проекции узла возвратно-поступательной муфты, показанного на фиг.74, с отводящим штоком и толкающим стержнем, продолжающимся в отверстие толкающего стержня, и с толкающим стержнем, соединенным с соединительным элементом;
Фиг.76 - вид сзади в перспективе левостороннего участка узла возвратно-поступательной муфты;
Фиг.77 - другой вид сзади в перспективе левостороннего участка узла возвратно-поступательной муфты;
Фиг.78 - схематичное изображение конструкции системы управления, которую можно применять с вариантами осуществления, показанными на фиг.70-77;
Фиг.79 - вид сверху в разрезе конструкции узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на фиг.70-78, с узлом цилиндра в выдвинутом положении;
Фиг.80 - другой вид сверху в разрезе конструкции узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на фиг.70-79, с узлом цилиндра в отведенном положении;
Фиг.81 - вид в разрезе узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на фиг.70-80;
Фиг.81A - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить с вариантом осуществления, показанным на фиг.70-80, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.82 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.81, причем узел цилиндра выдвинут;
Фиг.83 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.81, причем узел цилиндра отведен;
Фиг.83A - вид в разрезе узла рукоятки в варианте осуществления, показанном на фиг.72B, причем узел цилиндра отведен и прошивной/отрезной шток находится в его крайнем проксимальном положении.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
При рассмотрении чертежей, на которых одинаковыми числовыми позициями обозначены аналогичные компоненты на нескольких видах, на фиг.1 представлен хирургический сшивающий скобками и отрезной аппарат 10, который допускает применение некоторых особых преимуществ настоящего изобретения. Вариант осуществления, показанный на фиг.1, содержит узел 300 рукоятки, узел 100 удлиненного стержня и концевой эффектор 12, который присоединен к узлу 100 удлиненного стержня. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут содержать концевой эффектор, который присоединен с возможностью поворота к узлу 100 удлиненного стержня и приводится в поворотное движение изгибающимися тросами или лентами, например, такими, которые описаны в заявке на патент США №11/329,020, «SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR», поданной 10 января 2006 г., описание которой включено в настоящую заявку путем отсылки. Однако из настоящего подробного описания специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно успешно реализовать в сочетании с конструкциями концевых эффекторов, которые используют отличающиеся поворотные механизмы и элементы управления и, как дополнительно подробно поясняется ниже, могут быть даже успешно применены с нешарнирными конструкциями концевых эффекторов.
Как можно видеть на фиг.1, узел 300 рукоятки аппарата 10 может содержать замыкающий рычаг 302 и рычаг 310 прошивки. Очевидно, что аппараты, содержащие концевые эффекторы, предназначенные для разных хирургических задач, могут содержать разные количества или типы рычагов или других подходящих элементов управления для приведения в действие концевого эффектора. Концевой эффектор 12 показан разделенным с узлом 300 рукоятки предпочтительно удлиненным узлом 100 стержня. Врач может шарнирно поворачивать концевой эффектор 12 относительно узла 100 стержня с помощью устройства 200 управления шарнирным поворотом.
Следует понимать, что термины, обозначающие пространственное положение, например вертикальный, горизонтальный, правый, левый и т.п., приведены в настоящем описании со ссылкой на фигуры, в предположении, что продольная ось хирургического аппарата 10 соосна с центральной осью узла 100 удлиненного стержня, причем рычаги 302, 310 продолжаются вниз под острым углом из нижней части узла 300 рукоятки. В реальной практике, однако, хирургический аппарат 10 можно ориентировать под различными углами, и, по существу, данные термины, обозначающие пространственное положение, применяются по отношению к самому хирургическому аппарату 10. Кроме того, «проксимальный» применяется для обозначения перспективы со стороны врача, который находится позади узла 300 рукоятки и который устанавливает концевой эффектор 12 в дистальном направлении или удаленным от себя.
Для целей настоящего описания термин «сжатый газ» относится к любому газу, подходящему для применения в пневмоприводных системах, используемых в стерильных условиях. Неограничивающие примеры таких сред включают в себя сжатый воздух, диоксид углерода (CO2), азот, кислород, аргон, гелий, гидрид натрия, пропан, изобутан, бутан, хлорфторуглероды, диметиловый эфир, метилэтиловый эфир, оксиды азота, гидрофторалканы (HFA) - либо, например, HFA 134a (1,1,1,2,-тетрафторэтан), либо HFA 227 (1,1,1,2,3,3,3-гептафторпропан).
Для целей настоящего описания термин «пневмогидравлически связанный» означает, что элементы связаны между собой соответствующей линией или другим средством, допускающим проход сжатого газа между ними. Для целей настоящего описания термин «линия», используемый в сочетаниях «подводящая линия» или «обратная линия», относится к соответствующему проходу, сформированному из жестких или гибких трубки, патрубка, трубопроводов и т.п., для транспортировки сжатого газа от одного компонента к другому.
Для целей настоящего описания термин «пневматический сигнал» или «пневматический приводной сигнал» относится к потоку газа от источника сжатого газа к, по меньшей мере, одному компоненту, который пневмогидравлически связан с источником сжатого газа, или потоку газа между компонентами, которые пневмогидравлически связаны между собой.
Для целей настоящего описания фраза «по существу, поперечно продольной оси», где «продольная ось» является осью стержня, относится к направлению, которое почти перпендикулярно продольной оси. Однако очевидно, что направления, которые несколько отклоняются от перпендикулярного продольной оси, также, по существу, поперечны продольной оси.
На фиг.2 представлен общий вид с пространственным разделением деталей одного типа узла пневмоприводного инструмента или концевого эффектора, который можно применять в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. Узел 12 пневмоприводного инструмента, показанный на фиг.1-4, выполнен с возможностью функционирования в качестве эндоскопического режущего инструмента типа endocutter. Однако ниже из настоящего подробного описания очевидно, что можно также предположить применение различных оригинальных и новаторских приводных конструкций в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения для приведения в действие других концевых эффекторов, выполненных с возможностью исполнения других хирургических задач и, следовательно, требующих исключения, модификации или добавления компонентов из тех или к тем, которые показаны на фигурах. Кроме того, очевидно, что концевые эффекторы 12, показанные на фиг.1-4, можно выполнять для специальных хирургических применений.
Один тип концевого эффектора, который можно применять с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображен на фиг.2. Как можно видеть на данной фигуре, в концевом эффекторе 12 применяется прошивной/отрезной механизм 30 с Е-образной поперечиной («узел ножа»), который, кроме отрезания ткани и выталкивания скобок, расположенных в цилиндре для скобок, установленном в упомянутый концевой эффектор, предпочтительно регулирует зазор участка упора концевого эффектора 12 относительно цилиндра для скобок. Разнообразные аспекты прошивных/отрезных механизмов с Е-образной поперечиной описаны в патенте США №6,978,921, «Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-Beam Firing Mechanism», изобретателей Шелтона IV с соавторами (Shelton, IV. et al.), соответствующие разделы которых включены в настоящее описание путем отсылки. Однако ниже из настоящего подробного описания специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно эффективное применение других конфигураций ножевых и прошивных/отрезных механизмов без выхода за предела существа и объема настоящего изобретения.
Для целей настоящего описания термин «прошивной/отрезной механизм» относится к участку или участкам пневмоприводного инструмента и/или концевого эффектора, который перемещается из незадействованного положения, в котором прошивной/отрезной механизм может быть, по существу, неподвижным, в сработавшее или конечное положение, в котором участок или участки перемещены или переставлены в конечное положение, при этом такое его перемещение приводит к исполнению инструментом, по меньшей мере, одного действия в ответ на передачу ему, по меньшей мере, одного прошивного/отрезного движения. Прошивной/отрезной механизм может содержать, например: (i) компоненты, которые полностью установлены на пневмоприводном инструменте и сопрягаются с компонентами в хирургическом устройстве; (ii) комбинацию компонентов, которые расположены на пневмоприводном инструменте и в хирургическом устройстве; или (ii) компоненты, которые установлены на хирургическом устройстве и могут перемещаться в пневмоприводной инструмент и из него. Для целей настоящего описания термин «прошивной ход» относится к фактическому перемещению прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение. Термин «отводящий ход» относится к возвратному перемещению прошивного/отрезного механизма из сработавшего положения в незадействованное положение.
Как можно видеть на фиг.2, концевой эффектор 12 содержит дистальный элемент, который, в различных неограничивающих вариантах осуществления, содержит удлиненный желоб 20, который содержит соединенный с ним упор 40 с поворотно-поступательным перемещением. Удлиненный желоб 20 выполнен с возможностью размещения и установки кассеты 50 для скобок, которая реагирует на узел 30 ножа выталкиванием скобок 70 в формирующий контакт с упором 40. Следует понимать, что, хотя в настоящей заявке представлено описание предпочтительно быстросменной кассеты для скобок, кассета для скобок, согласующаяся с аспектами настоящего изобретения, может быть постоянно закрепленной в удлиненном желобе 20 или неразъемной с ним.
В различных вариантах осуществления прошивной/отрезной механизм или узел 30 ножа содержит вертикально разнесенные пальцы, которые регулируют зазор концевого эффектора 12 во время прошивки. В частности, верхние пальцы 32 установлены с возможностью входа в выемку 42 упора вблизи шарнира между упором 40 и удлиненным желобом 20. Смотри фиг.4. Во время прошивки/отрезания при сомкнутом упоре 40 верхние пальцы 32 выдвигаются в дистальном направлении внутри продольного паза 44 упора, продолжающегося в дистальном направлении через упор 40. Любое незначительное отклонение вверх в упоре 40 преодолевается направленным вниз усилием, оказываемым верхними пальцами 32.
Узел 30 ножа содержит также головку 34 ножевой планки, которая зацепляет вверх желобковый паз 23 (фиг.2), сформированный в удлиненном желобе 20, и тем самым взаимодействует с верхними пальцами 32 для стягивания упора 40 и удлиненного желоба 20 немного ближе между собой в случае зажима между ними лишней ткани. В различных вариантах осуществления узел 30 ножа предпочтительно может содержать средние пальцы 36, которые проходят по прорези привода прошивки/отрезания (не показанной), сформированной в нижней поверхности кассеты 50 и направленной вверх поверхности удлиненного желоба 20, и тем самым приводят в движение находящиеся в нем скобки 70, как описано ниже. Средние пальцы 36, при скольжении относительно удлиненного желоба 20, эффективно препятствуют любой тенденции к защемлению концевого эффектора 12 в сомкнутом состоянии на его дистальном конце. Однако при применении других конструкций узла ножа возможно достижение оригинальных и новаторских аспектов в различных вариантах осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг.2, дистально направленная режущая кромка 38 между верхними и средними пальцами 32, 36 на узле 30 ножа проходит по проксимально открытой вертикальной прорези 54 в кассете 50 для отрезания зажатой ткани. Жесткое позиционирование узла 30 ножа относительно удлиненного желоба 20 и упора 40 обеспечивает эффективное выполнение разреза. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность упора 40 может быть снабжена множеством расположенных в нем скобкоформирующих углублений (не показанных), которые расположены соответственно напротив множества вырезов 58 под скобки в верхней 56 поверхности кассеты 50 для скобок, когда кассета 50 для скобок установлена внутри удлиненного желоба. В различных вариантах осуществления кассету 50 для скобок можно устанавливать с самофиксацией в удлиненный желоб 20. В частности, удлиненные элементы 60, 62 кассеты 50 для скобок входят во фрикционное и разъемное зацепление с выемками 24, 26, соответственно, удлиненного желоба 20.
Как также можно видеть на фиг.2, кассета 50 для скобок содержит корпус 51 кассеты, клиновидный скользящий блок 64, поводки 66 скобок, скобки 70 и кассетный лоток 68. В собранном состоянии кассетный лоток 68 вмещает клиновидный скользящий блок 64, поводки 66 скобок и скобки 70 внутри корпуса 51 кассеты. Удлиненный желоб 20 связан с узлом 300 рукоятки узлом 100 удлиненного стержня, который содержит дистальную несущую или рамную секцию 110 и проксимальную несущую или рамную секцию 130. Удлиненный желоб 20 содержит проксимально расположенные крепежные гнезда 22, каждое их которых вмещает соответствующий элемент 114 крепления желоба, сформированный на дистальном конце дистальной несущей секции 110. Удлиненный желоб 20 содержит также криволинейные пазы 28 под упор, в которых установлен с возможностью поворота соответствующий палец 43 упора на упоре 40. Узел 170 замыкающей втулки установлен поверх несущего узла 102 и содержит дистальный сегмент 180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки. Как поясняется ниже, аксиальное перемещение узла 170 замыкающей втулки относительно несущего узла 102 вынуждает упор 40 поворачиваться относительно удлиненного желоба 20.
Как можно видеть на фиг.2, фиксирующая пружина 112 установлена в дистальном несущем сегменте 110 в качестве блокировки для узла 30 ножа. Дистальный и проксимальный квадратные вырезы 111, 113 сформированы наверху дистального несущего сегмента 110 для образования зажимной перекладины 115 между ними, которая вмещает верхний рычаг 116 фиксирующей пружины 112, чей нижний дистально продолжающийся рычаг 118 оказывает направленное вниз усилие на дистальный конец узла 501 цилиндра, служащий опорой для участка 35 планки поршня, выступающей из узла 30 ножа, как подробно поясняется ниже. Следует понимать, что различные варианты осуществления могут содержать другие типы блокировок или совсем не содержать блокировок.
В варианте осуществления, представленном на фиг.1-6, концевой эффектор 12 можно шарнирно поворачивать относительно проксимального сегмента 190 замыкающей трубки (и узла 300 рукоятки) посредством совокупности тросов или лент, которые изгибаются для натягивания концевого эффектора 12 вокруг шарнира 104 сочленения. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что данная конструкция представляет всего одну из множества шарнирно-поворотных конструкций, которые можно применить в связи с устройствами данного типа. В данном варианте осуществления проксимальный конец дистального несущего сегмента 110 содержит на себе выступ 122. Дистальный конец проксимального несущего сегмента 130 снабжен лапкой 134, в которой имеется сквозной вырез 136. Проксимальный несущий сегмент 130 расположен относительно дистального несущего сегмента 110 так, что вырез 136 коаксиально совмещен с вырезом 124 в выступе 122, чтобы ось 138 поворота продолжалась сквозь него. Смотри фиг.4. Данная конструкция в сборе позволяет концевому эффектору 12 поворачиваться относительно проксимального несущего сегмента 130 вокруг оси A-A поворота.
Как указано выше, в данном варианте осуществления применяются ленты для шарнирного поворота концевого эффектора 12. В частности, ленты 150, 160 могут продолжаться в дистальном направлении к шарниру 104 сочленения, как показано на фиг.2 и 3. Лента 150 может продолжаться через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки вдоль его левой стороны, где она может быть проложена вокруг ленточного элемента 160 и поперек к правой стороне проксимального сегмента 190 замыкающей трубки. Здесь лента 150 может быть механически соединена с выступом 122, например, в точке 123 соединения. Аналогично, лента 160 может продолжаться через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки вдоль его правой стороны, где она может быть проложена вокруг ленточного элемента 150 и поперек к левой стороне проксимального сегмента 190 замыкающей трубки. Здесь лента 160 может быть механически соединена с выступом 122 в точке 125 соединения.
На фиг.3 представлен вид сверху концевого эффектора и несущего узла 102 с узлом 100 замыкающей трубки, показанным пунктирными линиями. На фиг.4 представлен местный вид сбоку в разрезе того же самого участка аппарата 10. Как можно видеть на фиг.4, ленты 150 и 160 показаны смещенными одна от другой для предотвращения помех перемещению согласно одному неограничивающему варианту осуществления. Например, лента 150 показана в положении ниже ленты 160. В другом неограничивающем варианте осуществления вертикальное расположение лент 150 и 160 можно обратить. Как также видно из фиг.2 и 3, ленточный элемент 150 продолжается вокруг штифта 140 в участке 134 лапки проксимального рамного сегмента 130. Аналогично, лента 160 продолжается вокруг штифта 142 в участке 134 лапки проксимального рамного сегмента 130. Смотри также фиг.2.
Ленточные участки 150 и 160 могут продолжаться от выступа 122 и вдоль проксимального сегмента 190 замыкающей трубки к устройству 200 управления шарнирным поворотом, показанным на фиг.5. Устройство 200 управления шарнирным поворотом может содержать ползун 202 шарнирного поворота, рамку 204 и кожух 206. Ленточные участки 150, 160 могут проходить сквозь ползун 202 шарнирного поворота по пазу 208 или другому вырезу, хотя, очевидно, что ленточные участки 150, 160 можно соединять с ползуном 202 любым подходящим средством. Ползун 202 шарнирного поворота может представлять собой одну целую деталь, как показано на фиг.5, или, в одном неограничивающем варианте осуществления, может содержать две детали с сопряжением между двумя деталями, ограничивающим паз 208. В одном неограничивающем варианте осуществления ползун 202 шарнирного поворота может содержать несколько пазов, где, например, каждый паз соответствует одному из ленточных участков 150, 160. Кожух 206 может закрывать различные компоненты устройства 200 управления для предотвращения попадания мусора.
В различных вариантах осуществления ленточные участки 150, 160 могут быть закреплены к рамке 204 в точках 210, 212 соединения, расположенных проксимально от паза 208. В неограничивающем варианте осуществления, показанном на фиг.5, показано, что ленточные участки 150, 160 предварительно отогнуты от точек 210, 212 соединения к пазу 208, расположенному вблизи продольной оси проксимального сегмента 190 замыкающей трубки. Следует понимать, что ленточные участки 150, 160 могут быть закреплены в любом другом месте в аппарате 10, расположенном проксимально относительно паза 208, включая узел 300 рукоятки.
Во время применения вариант осуществления, показанный на фиг.2, может находиться в неповернутом положении, показанном на фиг.3. Устройство 200 управления шарнирным поворотом и ленты 150, 160 показаны в центральном положении приблизительно на продольной оси узла 100 стержня. Соответственно, концевой эффектор 12 находится в нейтральном или неповернутом положении. На фиг.6 устройство 200 управления шарнирным поворотом показано с ползуном 202 шарнирного поворота, передвинутым в рамке шарнирного поворота в правую сторону от узла 100 стержня. Соответственно, ленты 150, 160 изогнуты к правой стороне узла 100 стержня. Можно видеть, что изгиб ленты 150 вправо оказывает поперечно направленное усилие на выступ 122, который смещается от точки поворота выступа 122. Данное смещающее усилие вынуждает выступ 122 поворачиваться вокруг шарнира 104 сочленения, что, в свою очередь, вынуждает концевой эффектор 12 поворачиваться вправо, как показано. Следует понимать, что сдвиг ползуна 202 шарнирного поворота в левую сторону узла 100 стержня может оказывать поперечно направленное усилие на ленты 150, 160 и тем самым изгибать обе ленты 150, 160 к левой стороне узла 100 стержня. Тогда изгиб ленты 160 оказывает поперечно направленное усилие на выступ 122, который, как указано выше, смещается от точки поворота выступа 122. Это, в свою очередь, вынуждает выступ 122 поворачиваться вокруг шарнира 104 сочленения, что вынуждает концевой эффектор 12 поворачиваться влево.
В различных вариантах осуществления узел 100 стержня содержит узел 170 замыкающей трубки, который размещен на несущем узле 102. Смотри фиг.2. Узел 170 замыкающей трубки содержит дистальный сегмент 180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки. Дистальный сегмент 180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки могут быть выполнены из полимера или другого подходящего материала. Проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки является полым и содержит аксиальный проход 191, продолжающийся через данный сегмент, который выполнен с размером для установки в него участка несущего узла 102.
В варианте осуществления, показанном на фиг.2 и 4, применено двухшарнирное замыкающее соединение 172. Следует понимать, что изобретение не ограничено конструкцией двухшарнирного замыкающего соединения и может содержать любую подходящую замыкающую трубку или втулку или совсем не содержать замыкающей трубки или втулки. Как конкретно показано на фиг.4, дистальный сегмент 180 замыкающей трубки содержит верхнюю и нижнюю проксимально выступающие лапки 182, 184. Дистальный сегмент 180 замыкающей трубки дополнительно содержит подковообразный вырез 185 и лапку 186 для зацепления размыкающей/смыкающей лапки 46 упора на упоре 40, чтобы вынуждать упор 40 поворачиваться между разомкнутым и сомкнутым положениями, как дополнительно подробно поясняется ниже. Смотри фиг.2.
Проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки аналогично снабжен дистально продолжающейся верхней лапкой 192 и дистально продолжающейся нижней лапкой 194. Верхнее двухшарнирное соединительное звено 174 содержит выступающие вверх дистальную и проксимальную оси 175, 176 поворота, которые находятся в зацеплении, соответственно, с верхним дистальным отверстием 183 под ось поворота в верхней проксимально выступающей лапке 182 и верхним проксимальным отверстием 193 под ось поворота в верхней дистально выступающей лапке 192. Конструкция сочленения дополнительно содержит нижнее двухшарнирное соединительное звено 177, которое содержит выступающие вниз дистальную и проксимальную оси 178, 179 поворота (не показанные на фиг.2, однако показанные на фиг.4), которые находятся в зацеплении, соответственно, с нижним дистальным отверстием 187 под ось поворота в нижней проксимально выступающей лапке 184 и нижним проксимальным отверстием 195 под ось поворота в нижней дистально выступающей лапке 194.
Во время применения узел 170 замыкающей трубки поступательно перемещают в дистальном направлении для смыкания упора 40, например, в ответ на приведение в действие замыкающего рычага 310. Упор 40 смыкают поступательным перемещением в дистальном направлении узла 170 замыкающей трубки на несущем узле 102, что вынуждает заднюю сторону подковообразного выступа 185 наталкиваться на размыкающую/смыкающую лапку 46 на упоре 40 и вызывает его поворот в сомкнутое положение. Чтобы разомкнуть упор 40, узел 170 замыкающей трубки аксиально перемещают в проксимальном направлении на несущем узле 102, что вынуждает лапку 186 приходить в контакт и нажимать на размыкающую/смыкающую лапку 46 с поворотом упора 40 в разомкнутое положение.
На фиг.7 представлен общий вид с пространственным разделением деталей неограничивающего узла 300 рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. В варианте осуществления, показанном на фиг.7, узел рукоятки имеет конфигурацию «ручки пистолетного типа» и сформирован из правого корпусного элемента 320 и левого корпусного элемента 330, которые отформованы или иначе изготовлены из полимера или другого подходящего материала и предназначены для состыковки. Данные корпусные элементы 320 и 330 можно соединять между собой с помощью защелкивающихся элементов, шпеньков и гнезд, отформованных или иначе сформированных в данных элементах и/или на клею, винтах, болтах, зажимах и т.п. Верхний участок 322 правого корпусного элемента 320 состыковывается с соответствующим верхним участком 323 левого корпусного элемента 330 с формированием основного корпусного участка, обозначенного позицией 340. Аналогично, нижний участок 324 ручки правого корпусного элемента 320 состыковывается с нижним участком 334 ручки левого корпусного элемента 330 с формированием участка ручки, обозначенного, в общем, позицией 342. В варианте осуществления, показанном на фиг.7, участок 342 ручки в целом является неразъемным с основным корпусным участком 340. Данная конструкция может быть, в частности, пригодной для применений, когда источник сжатого газа постоянно установлен в участке 342 ручки. Данная конструкция пригодна также для применения с источниками сжатого газа, которые являются внешними относительно узла 300 рукоятки и подключаются к компонентам управления, вмещенным в него, посредством проходного отверстия или проходных отверстий в корпусном узле. В других вариантах осуществления, как дополнительно подробно поясняется ниже, участок 342 ручки является разъемным с основным корпусным участком 340. Как должно быть очевидно ниже из настоящего подробного описания, данная конструкция дает множество преимуществ и выгод. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть совершенно очевидно, что узел 300 рукоятки может иметь множество разных форм и размеров.
Для ясности, на фиг.7 представлены только компоненты, применяемые для управления аксиальным перемещением узла 170 замыкающей трубки, которые в конечном счете управляют размыканием и смыканием упора 40. Как можно видеть на данной фигуре, замыкающая возвратно-поступательная муфта 400, которая соединена с замыкающим рычагом 302 узлом 430 рычажной передачи, установлена внутри основного корпусного участка 340. Замыкающая возвратно-поступательная муфта 400 может быть также изготовлена из двух деталей 402, 404, которые отформованы или иначе изготовлены из полимера или другого подходящего материала и предназначены для состыковки. Например, в варианте осуществления, показанном на фиг.7, правый участок 402 может быть снабжен крепежными столбиками 403, которые предназначены для вмещения в соответствующие гнезда (не показанные) в левом участке 404. Правый и левый участки 402, 404 могут удерживаться совместно иным способом, защелкивающими элементами, и/или клеем, и/или болтами, винтами, зажимами и т.п. Как можно видеть на данной фигуре, в проксимальном конце проксимального сегмента 190 замыкающей трубки выполнена удерживающая канавка 196. Правый участок 402 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 содержит правый удерживающий фланцевый сегмент 405, который выполнен с возможностью взаимодействия с левым удерживающим фланцевым сегментом (не показанным) на левом участке 404 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 для формирования удерживающего фланцевого узла, который продолжается в удерживающую канавку 196 в проксимальном сегменте 190 замыкающей трубки.
Как также можно видеть на фиг.7, правый удерживающий шпенек 326 несущего узла выступает вовнутрь из правого корпусного элемента 320. Данный шпенек 326 выступает в удлиненный паз или окно 406 в правом участке 402 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400. Сходный удерживающий шпенек (не показанный) замыкающей возвратно-поступательной муфты выступает внутрь из левого корпусного элемента 330 для вмещения в другое окно или паз 408, выполненный в левом участке 404 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400. Удерживающие шпеньки служат для неподвижной фиксации проксимального конца 133 проксимального несущего сегмента 130 (не показанного на фиг.7) к узлу 300 рукоятки и одновременно допускают аксиальное перемещение замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 относительно него. Удерживающие шпеньки могут быть механически закреплены к проксимальному концу проксимального несущего сегмента 130 посредством, например, болтов, винтов, клея, защелкивающихся элементов и т.п. Кроме того, замыкающая возвратно-поступательная муфта 400 снабжена продолжающимися вбок направляющими ребрами 410, 411. Ребро 410 установлено с возможностью скольжения в направляющую 328 ребра в правом корпусном элементе 320, и ребро 411 установлено с возможностью скольжения в направляющую ребра (не показанную) в левом корпусном элементе 330.
Аксиальное перемещение замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 и узла 170 замыкающей трубки в дистальном направлении (по стрелке «C») создается перемещением замыкающего рычага 302 к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, и аксиальное перемещение замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 в проксимальном направлении (по стрелке «D») создается перемещением замыкающего рычага 302 от участка 342 ручки. В различных вариантах осуществления замыкающая возвратно-поступательная муфта 400 снабжена соединительной лапкой 412, которая облегчает прикрепление к ней узла 430 замыкающей рычажной передачи. Смотри фиг.8 и 9. Узел 430 замыкающей рычажной передачи содержит вильчатый участок 432, который шарнирно, с возможностью поворота, присоединен к соединительной лапке 412 штифтом 414. Узел 430 замыкающей рычажной передачи дополнительно содержит замыкающее плечо 434, которое шарнирно, с возможностью поворота, присоединено к узлу 304 вилки, сформированному на замыкающем рычаге 302, замыкающим штифтом 436, как показано на фиг.7. Замыкающий рычаг 302 установлен с возможностью поворота в узле 300 рукоятки на шарнирном пальце 306, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330.
Когда врачу требуется сомкнуть упор 40 для зажима ткани в концевом эффекторе 12, врач притягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки. Когда врач подтягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки, узел 430 замыкающей рычажной передачи перемещает замыкающую возвратно-поступательную муфту 400 в дистальном направлении «C», пока узел 430 замыкающей рычажной передачи не переместится в положение фиксации, показанное на фиг.8. В данном положении узел 430 рычажной передачи будет стремиться удерживать замыкающую возвратно-поступательную муфту 400 в данном положении фиксации. Когда замыкающую возвратно-поступательную муфту 400 перемещают в положение фиксации, узел 170 замыкающей трубки перемещается в дистальном направлении по несущему узлу 102, и тем самым приводит размыкающую/смыкающую лапку 46 на упоре 40 в контакт с проксимальным концом подковообразного выреза 185 в дистальном сегменте 180 замыкающей трубки, и тем самым поворачивает упор 40 в сомкнутое (сжатое) положение.
В различных вариантах осуществления, для дополнительного удерживания замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 в сомкнутом положении, замыкающий рычаг 302 может быть снабжен расцепляемым механизмом 301 фиксации, который выполнен с возможностью зацепления за участок 342 рукоятки и удерживания с возможностью отпускания замыкающего рычага 302 в положении фиксации. Можно также применить другие фиксирующие устройства для удерживания с возможностью освобождения замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 в положении фиксации. В варианте осуществления, показанном на фиг.8, 8A, 8B и 9, замыкающий рычаг 302 содержит гибкую продольную консоль 303, которая содержит боковой палец 305, продолжающийся из нее. Консоль 303 и палец 305 могут быть выполнены, например, из формованного пластика. Участок 342 ручки пистолетного типа в узле 300 рукоятки содержит отверстие 350 с поперечно продолжающимся клином 352, расположенным в нем. Когда замыкающий рычаг 302 отводят, палец 305 входит в зацепление с клином 352 и палец 305 прижимается вниз (т.е. консоль 303 поворачивается по часовой стрелке) нижней поверхностью 354 клина 352. Когда палец 305 полностью проходит нижнюю поверхность 354, усилие, действующее по часовой стрелке на консоль 303, снимается и палец 305 поворачивается против часовой стрелки так, что палец 305 приходит в упор в вырез 356 за клином 352 и тем самым фиксирует замыкающий рычаг 302. Палец 305 дополнительно удерживается на месте в положении фиксации гибким упором 358, продолжающимся из клина 352.
Для деблокирования замыкающего рычага 302 оператор может дополнительно прижать замыкающий рычаг 302, что приводит палец 305 в зацепление с наклонной задней стенкой 359 отверстия 350 и тем самым отжиму пальца 305 вверх за гибкий упор 358. Затем палец 305 высвобождается для выхода по верхнему проходу в отверстии 360 так, что замыкающий рычаг 302 больше не зафиксирован к участку 342 ручки пистолетного типа. Дополнительные сведения о подобной конструкции приведены в заявке на патент США №11/344,020, «Surgical Instrument Having A Removable Battery», выданной 31 января 2006 г. изобретателю Шелтону IV с соавторами (Shelton, IV et al.), соответствующие разделы которой включены в настоящую заявку путем отсылки. Возможно также применение других расцепляемых фиксирующих конструкций.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения узел 30 ножа может содержать, по существу, жесткий участок 35 планки поршня, выступающий из него или иначе прикрепленный к нему, который входит в состав элемента 500 привода, который установлен с возможностью функционирования на дистальном несущем сегменте 110 и выполнен с возможностью передачи, по меньшей мере, двух приводящих движений (например, прошивного/отрезного движения и отводящего движения) узлу 30 ножа. В вариантах осуществления, показанных на фиг.3, 4, 10 и 11, элемент 500 привода содержит узел 501 двухступенчатого пневмоприводного цилиндра. Узел 30 ножа может содержать цельный компонент или может быть выполнен из нескольких деталей для облегчения сборки аппарата 10. Например, как показано на фиг.10 и 11, узел 30 ножевой планки содержит дистальный участок 31, который содержит верхние пальцы 32, головку 34, средние пальцы 36 и нож 38. Дистальный участок 31 может быть снабжен вырезом 33, выполненным в нем в размер для вмещения выступа 37, обеспеченного на дистальном конце участка 35 планки поршня. Выступ 37 может вмещаться на трении в вырез 33 и/или фиксироваться в нем клеем, сваркой и т.п.
Узел 501 цилиндра содержит первый кожух 510 цилиндра, который имеет первый закрытый проксимальный конец 512 и первый открытый дистальный конец 514, который открыт в первый аксиальный проход 516 в первом кожухе 510 цилиндра. Узел 501 цилиндра содержит также второй кожух 520 цилиндра, который имеет второй проксимальный конец 522 и второй открытый дистальный конец 524, который открыт во второй аксиальный проход 526. Второй закрытый проксимальный конец 522 имеет первую поршневую головку 528, сформированную на нем, которая выполнена в такой размер относительно первого аксиального прохода 516, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение к первой стенке 511 первого кожуха 510 цилиндра для образования первой области 515 цилиндра между дистальной стороной первого проксимального конца 512 и проксимальной стороной первой поршневой головки 528. Первый дистальный конец 514 первого кожуха 510 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь первый фланец 517, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к внешней поверхности стенки второго кожуха 520 цилиндра и тем самым образования второй области 518 цилиндра между проксимальной стороной первого фланца 517 и дистальной стороной первой поршневой головки 528.
Сквозь первую поршневую головку 528 обеспечен первый проход 527. Как также можно видеть на фиг.10 и 11, проксимальный конец планки 35 поршня продолжается через второй открытый дистальный конец 524 второго кожуха 520 цилиндра и во второй аксиальный проход 526. Вторая поршневая головка 530 сформирована на проксимальном конце планки 35 поршня или иначе прикреплена к ней. Вторая поршневая головка 530 выполнена в такой размер относительно второго аксиального прохода 526, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение ко второй стенке 521 второго кожуха 520 цилиндра для образования третьей области 532 цилиндра. Второй дистальный конец 524 второго кожуха 520 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь второй фланец 525, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к планке 35 поршня и тем самым образования четвертой области 534 цилиндра между проксимальной стороной второго фланца 525 и дистальной стороной второй поршневой головки 530.
Как можно видеть на фиг.3 и 4, узел 501 цилиндра установлен внутри дистального несущего сегмента 110. В различных вариантах осуществления пара качающихся опор 519 выполнена на проксимальном конце первого кожуха 510 цилиндра. Качающиеся опоры 519 вмещены в отверстия 119 под качающиеся опоры в дистальном несущем сегменте 110, чтобы узел 501 цилиндра мог поворачиваться в дистальном несущем сегменте 110 вокруг оси B-B поворота. Смотри фиг.3. Первая подводящая линия или подводящая трубка 540 продолжается от направляющего распределителя 610 в узле 300 рукоятки (фиг.8 и 9) через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки для подсоединения к первому проксимальному концу 512 первого кожуха 510 цилиндра, чтобы подводить сжатый газ через первое подводящее проходное отверстие 513 или отверстие в первом проксимальном конце 512 первого кожуха 510 цилиндра. Смотри фиг.10 и 11. Кроме того, вторая подводящая линия 542 продолжается от направляющего распределителя 610 через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки и подсоединяется к первому кожуху 510 цилиндра вблизи его дистального конца 514 для подведения сжатого газа во вторую область 518 цилиндра через второе проходное отверстие 529.
Ниже, со ссылками на фиг.8-11, поясняется выдвижение и отведение прошивного/отрезного механизма или узла 30 ножа. Как можно видеть на фиг.8 и 9, подводящие линии 540 и 542 подсоединены к обычному направляющему распределителю 610, который является частью системы 600 силового привода, вмещенной в корпусе 300 рукоятки. В различных вариантах осуществления направляющий распределитель 610 можно сдвигать вручную между положениями, соответствующими ходу вперед (выдвижение) и ходу назад (отведение), селекторным переключателем 612 или нажимными кнопками, которые доступны через корпус 300 рукоятки. Смотри фиг.1. В варианте осуществления, показанном на фиг.8 и 9, применяется сменный источник 620 сжатого газа. Как дополнительно подробно поясняется ниже, данный источник сжатого газа содержит баллон 622, который может быть перезаряжаемым предпочтительным сжатым газом. Однако специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) со сжатым газом. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 10 может быть подсоединен к больничной сети 618 сжатого воздуха посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.8B.
Ниже дополнительно подробно поясняются оригинальные и новаторские аспекты сменного/перезаряжаемого баллона 622. Однако с целью объяснения выдвижения и отведения планки 35 поршня и узла 30 ножа показано, что сжатый газ протекает из баллона 622 (или внешнего источника 618 давления) по подводящей линии 650 в привод с регулируемым усилием, который может содержать обычный регулятор 660 расхода. Как, в частности, можно видеть на фиг.9 и 55, регулятор 660 расхода связан с соединительной тягой 662 питания, которая соединена с рычагом 670 включения. Для целей настоящего описания, термин «узел привода с регулируемым усилием» содержит, по меньшей мере, регулятор 660 расхода и рычаг 670 включения и соответствующие эквивалентные конструкции. В различных вариантах осуществления рычаг 670 включения установлен смежно с рычагом 310 прошивки, который соединен с возможностью поворота с узлом 300 рукоятки шарнирным пальцем 370, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330. Нажим на рычаг 670 включения внутрь к рычагу 310 прошивки вынуждает регулятор 660 расхода увеличивать расход сжатого газа, протекающего из баллона 622 в подводящую линию 680, соединенную с направляющим распределителем 610. В зависимости от положения направляющего распределителя 610, сжатый газ будет протекать в одну из подводящих линий 540 или 542. Например, когда направляющий распределитель 610 включается врачом для приведения в действие узла 30 ножа, сжатый газ получает возможность протекать по подводящей линии 540 в первую область 515 цилиндра через первое отверстие 527 в первой поршневой головке 528 и в третью область 532 цилиндра, после приведения в действие рычага 670 включения. Когда сжатый газ поступает в третью область 532 цилиндра, вторая поршневая головка 530 толкает планку 35 поршня в дистальном направлении. Газ, находящийся в четвертой области цилиндра, выпускается из нее через выпускное отверстие 523 во втором кожухе 520 цилиндра. Аналогично, газ, содержащийся во второй области 518 цилиндра, получает возможность отведения из нее через второе отверстие 529 во вторую подводящую линию 542. Вторая подводящая линия 542 транспортирует выпущенный газ в направляющий распределитель 610, из которого он в конечном счете выпускается. Непрерывная подача сжатого газа в первую область 515 цилиндра и третью область 532 цилиндра вынуждает узел 30 ножа полностью выдвинуться через концевой эффектор 12. Когда узел 30 ножа проходит по концевому эффектору 12, он отрезает зажатую в нем ткань и выталкивает скобки 70 из кассеты 50 для скобок (выталкивает скобки в формирующий контакт с нижней поверхностью упора 40). После того как узел 30 ножа выдвинут в его конечное дистальное положение в концевом эффекторе 12, врач прекращает подачу сжатого газа отпусканием рычага 670 включения.
Для отведения прошивного/отрезного механизма или узла 30 ножа врач вручную перемещает селекторный переключатель 612 или соответствующую кнопку для регулировки направляющего распределителя 610 в положение для отведения и начинает нажимать на рычаг 670 включения, что приводит к протеканию сжатого газа во вторую подводящую линию 542. Газ, протекающий по второй подводящей линии 542, поступает во вторую область 518 цилиндра, что вызывает отведение второго кожуха 520 цилиндра в проксимальном направлении в первый кожух 510 цилиндра. Газ в первой области 515 цилиндра имеет возможность выпуска через первое подводящее отверстие 513 в первую подводящую линию 540. Газ, проходящий по первой подводящей линии 540, входит в направляющий распределитель 610, из которого он выпускается. После того как сжатый газ, поступающий во вторую область 518 цилиндра, вызовет отведение второго кожуха 520 цилиндра в первый кожух 510 цилиндра, как показано на фиг.10, газ, проходящий через второе отверстие 529, может пройти через выпускное отверстие 523 в первом кожухе 510 цилиндра и в четвертую область 534 цилиндра. Когда сжатый газ поступает в четвертую область 534 цилиндра, вторая поршневая головка 530 подтягивает планку 35 поршня в проксимальном направлении во второй кожух 520 цилиндра. Газ в третьей области 532 цилиндра проходит через первое отверстие 527 в первую область 515 цилиндра, из которой он выпускается вышеописанным образом.
В приводе с регулируемым усилием в форме регулятора 660 расхода согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения могут применяться пружины или другие поджимные средства (не показанные) для поджима регулятора 660 расхода в невключенное положение. В невключенном положении регулятор 660 расхода может находиться в конфигурации, предотвращающей любой поток газа от источников газа 620 или 618 через дроссельное отверстие (не показанное) в регуляторе 660. Следовательно, когда рычаг 670 включения находится в невключенном положении, устройство, по существу, выключено.
В вышеописанных вариантах осуществления регулятор 660 расхода может быть механически связан с рычагом 670 включения через соединительную тягу 662 питания так, что, когда врач нажимает на рычаг 670 включения внутрь к рычагу 310 прошивки, соединительная тяга 662 вынуждает регулятор 660 расхода пропускать больший поток газа через регулятор 660. Следовательно, быстрое нажатие на рычаг 670 включения может вызвать увеличение скорости прошивки/отрезания устройством, и замедление скорости, с которой нажимают на рычаг 670 включения, замедляет скорость прошивки/отрезания. Следовательно, величина газового потока, пропускаемого через регулятор 660 расхода, может быть, по существу, пропорциональной величине усилия, прилагаемого рукой к рычагу 670 включения.
В других вариантах осуществления регулятор 660 расхода может работать с электронным управлением так, что при включении рычага включения регулятор 660 расхода дискретно выпускает струю газа. Регулятор 660 расхода импульсно выпускает небольшое количество газа, и чем сильнее нажатие на рычаг 670 включения, тем чаще будут следовать импульсы. Данная конструкция служит для селективного регулирования объема газа, используемого для приведения в действие устройства.
Кроме того, в других отличающихся вариантах осуществления приводной механизм может содержать механизм иного типа, который не установлен с возможностью поворота относительно узла рукоятки, как установлен рычаг 670 включения. Например, рычаг включения может содержать пружинный ползунковый переключатель и т.п. Соответственно, защита, допускаемая в данных вариантах осуществления настоящего изобретения, не должна ограничиваться только вариантами осуществления, использующими поворотно включаемый рычаг.
Кроме того, в различных вариантах осуществления к подводящей линии 540 может быть пневмогидравлически подсоединен датчик 541 давления, как показано на фиг.8 и 8A. В соответствующем участке узла 300 рукоятки можно обеспечить окно 543, чтобы врач мог наблюдать датчик 541, или могут быть применены другие конструкции для предоставления врачу возможности наблюдения датчика 541 во время применения. Смотри фиг.7. В различных вариантах осуществления датчик 541 давления может содержать электронный индикатор или шкальный индикатор. В данных неограничивающих вариантах осуществления датчик 541 обеспечивает средство для обеспечения обратной связи по встречным силам во время прошивного/отрезного хода. Специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления, усилие, необходимое для приведения в движение прошивного/отрезного механизма, прямо пропорционально давлению в узле 501 цилиндра. Если данные усилия малы, то узел 501 цилиндра не потребует больших давлений для приведения в действие. С другой стороны, если усилия, необходимые для приведения в действие узла 501 цилиндра, значительны, то в узел 501 цилиндра потребуется выпускать больше газа, чтобы повысить в нем давление для полного срабатывания прошивного/отрезного механизма. Датчик 541 давления служит для снабжения врача показаниями, пропорциональными усилиям, испытываемым концевым эффектором.
В других различных вариантах осуществления в подводящей линии 540 может быть обеспечено выпускное отверстие 545 для звуковой сигнализации, как показано на фиг.8C. Данное выпускное отверстие для звуковой сигнализации дает выход небольшому количеству газа из подводящей линии 540. Тон издаваемого свистка, вызываемого истечением данного газа, должен повышаться по мере увеличения сил давления. Тогда врач может соотносить тон свистка с усилиями, испытываемыми прошивным/отрезным механизмом. Следовательно, данная конструкция обеспечивает врача звуковым механизмом обратной связи для контроля прошивных/отрезных усилий, испытываемых системой 500 привода и в конечном счете прошивным/отрезным механизмом.
Различные неограничивающие варианты осуществления можно также снабдить средством для автоматического извещения врача о том, когда прошивной/отрезной механизм достигает конца прошивного хода. Например, как показано на фиг.4, в дистальном несущем сегменте 110 можно оборудовать концевой переключатель 546 для обнаружения включающего элемента 547, встроенного в прошивной шток 35 или иначе соединенного с ним, как показано на фиг.11. Включающий элемент 547 расположен также таким образом, чтобы, когда прошивная планка 35 и прошивной/отрезной механизм достигают конца прошивного хода, включающий элемент 547 обнаруживался концевым переключателем 546, который может электрически соединяться с направляющим распределителем 610 для передачи в него соответствующего сигнала. Направляющий распределитель 610 может быть выполнен с возможность автоматического переключения, после получения такого сигнала, в положение для отведения, и допускает отведение прошивного/отрезного механизма. Кроме того, концевой переключатель 546 может быть связан с индикаторным элементом, обозначенным, в общем, позицией 549 на фиг.8. В различных вариантах осуществления индикаторный элемент может давать врачу звуковой сигнал, визуальный сигнал или комбинацию звукового и визуального сигналов для указания, что прошивной/отрезной механизм достиг конца прошивного хода. Например, индикаторный элемент может содержать звукогенерирующее устройство, светоизлучающий диод, виброгенерирующее устройство и т.п. или комбинацию таких устройств. Концевой переключатель и соответствующие управляющие компоненты могут работать от аккумуляторной батареи (не показанной), установленной в корпусном узле 300, или могут получать электропитание от внешнего источника электропитания. Следовательно, различные неограничивающие варианты осуществления настоящего изобретения могут быть снабжены средством для предоставления врачу визуального и/или звукового сигнала, указывающего, что прошивной/отрезной механизм достиг конца прошивного хода, и/или средством для автоматического пневматического отведения прошивного/отрезного механизма в незадействованное положение.
Как можно видеть на фиг.4, 10 и 11, на нижней стороне планки 35 поршня может быть сформирован фиксирующий выступ 39. Когда узел 30 ножа находится в полностью отведенном положении, как показано на фиг.4, рычаг 118 фиксирующей пружины 112 прилагает поджимное усилие к дистальному концу узла 501 цилиндра. Поскольку узел 501 цилиндра установлен с возможностью поворота в дистальном несущем сегменте 110 на качающихся опорах 519, то дистальный конец узла 501 цилиндра поворачивается вниз внутри дистального несущего сегмента 110 и дополнительно вынуждает фиксирующий выступ 39 на планке 35 поршня опускаться в фиксирующее отверстие 21 в удлиненном желобе 20. Данная конструкция служит для фиксации узла 30 ножа в отведенном положении за счет фрикционного сцепления фиксирующего выступа 39 с участками удлиненного желоба 20, образующими в нем фиксирующее отверстие. Как можно видеть на фиг.10 и 11, фиксирующий выступ 39 имеет проксимальную наклонную поверхность 39' и дистальную наклонную поверхность 39'' для обеспечения легкого входа и выхода фиксирующего выступа в/из фиксирующего отверстия в удлиненном желобе 20. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно успешное применение других конструкций для фиксации ножевой планки без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
На фиг.12-16A представлен другой вариант осуществления настоящего изобретения, в котором приводной элемент 500 содержит узел 800 цилиндра, который аналогичен по конструкции вышеописанному узлу 501 цилиндра, за исключением нижеописанных различий. Например, в данном варианте осуществления применяются пружины 850, 852 для отведения планки 35 поршня. Как можно видеть на фиг.12 и 13, узел 800 цилиндра содержит первый кожух 810 цилиндра, который имеет первый закрытый конец 812 и первое подводящее проходное отверстие 813 сквозь него. Первая подводящая линия 840 присоединена к первому закрытому концу 812 для подачи сжатого газа через первое подводящее проходное отверстие 813. В настоящем варианте осуществления первый кожух 810 цилиндра не содержит второго отверстия 529, которое описано в связи с различными вышеописанными вариантами осуществления. Второй кожух 820 цилиндра вмещен с возможностью скольжения в первый кожух 810 цилиндра и имеет второй закрытый проксимальный конец 822, который содержит сформированную на нем первую поршневую головку 828. Первая область 815 цилиндра образована между первым закрытым концом 812 и первой поршневой головкой 828. Первая отводящая пружина 850 обеспечена между первой поршневой головкой 828 и первым фланцем 817, сформированным на дистальном конце первого кожуха 810 цилиндра. Первая отводящая пружина 850 служит для поджима второго кожуха 820 цилиндра в положение отведения в первом кожухе 810 цилиндра, как показано на фиг.12. Планка 35 поршня имеет ступенчатый конец 35', который выполнен в размер для входа во второй дистальный конец 824 второго кожуха 820 цилиндра. На втором дистальном конце 824 сформирован второй фланец 825 для обеспечения, по существу, скользящего уплотнения к ступенчатому участку 35' планки 35 поршня. На проксимальном конце ступенчатой секции 35' планки поршня обеспечена вторая поршневая головка 830 для образования третьей области 832 цилиндра между второй поршневой головкой 830 и первой поршневой головкой 828. Сквозь первую поршневую головку 828 обеспечено первое отверстие 827, чтобы воздух мог проходить между первой областью 815 цилиндра и третьей областью 832 цилиндра. Между вторым фланцем 825 и второй поршневой головкой 830 обеспечена вторая отводящая пружина 852, как показано на фиг.12, для поджима второй поршневой головки 830 и ступенчатой планки 35' поршня в полностью отведенное положение во втором кожухе 820 цилиндра, как видно на фиг.12.
Данный вариант осуществления настоящего изобретения можно приводить в действие следующим образом. Как можно видеть на фиг.16, узел 300 рукоятки снабжен сменным источником 620 сжатого газа, как описано выше. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных источников (баллонов) сжатого газа. Кроме того, в других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для облегчения присоединения направляющего распределителя 610 и соответствующих компонентов к внешнему источнику сжатого газа 618. Смотри фиг.16A. Например, аппарат 10 можно подсоединять к больничной магистрали сжатого воздуха по гибкой подводящей линии 617.
Для приведения аппарата в действие врач перемещает селекторный переключатель 612 направляющего распределителя (фиг.1) или нажимные кнопки в положение для хода вперед (выдвижения) и начинает нажимать на рычаг 670 включения, что позволяет сжатому газу протекать из цилиндра 622 (или внешнего источника 618) по подводящей линии 680, через направляющий распределитель 610 и в подводящую линию 840. Сжатый газ протекает из первой подводящей линии 840 через первое подводящее проходное отверстие 813 в первую область 815 цилиндра, через первое отверстие 827 и в третью область 832 цилиндра. Газ, поступающий в третью область 832 цилиндра, вынуждает вторую поршневую головку 830 и ступенчатый участок 35' планки 35 поршня перемещаться в дистальном направлении. После того как вторая поршневая головка 830 переместится в полностью выдвинутое положение (фиг.13), газ, продолжающий поступать в первую область 815 цилиндра, смещает второй кожух 820 в его полностью выдвинутое положение. Как только узел 30 ножа выдвинется в его крайнее дистальное положение в концевом эффекторе 12, врач прекращает подачу сжатого газа отпусканием рычага 670 включения.
Для отведения прошивного/отрезного механизма или узла 30 ножа врач переводит селекторный переключатель 612 направляющего распределителя в положение заднего хода (отведения), при этом первая подводящая линия 840 подсоединяется к выпускному отверстию в направляющем распределителе 610. Газ в третьей области 832 цилиндра и первой области 815 цилиндра получает возможность выхода через первое подводящее проходное отверстие 813 в подводящую линию 840 и в конечном счете выпускается через направляющий распределитель 610. По мере того как газ выходит из третьей области 832 цилиндра, вторая отводящая пружина 852 отводит ступенчатый участок 35' планки 35 поршня во второй кожух 820 цилиндра. Аналогично, по мере того, как газ выходит из первой области 815 цилиндра, первая отводящая пружина 850 смещает второй кожух 520 цилиндра в первый кожух 810 цилиндра.
Кроме того, в настоящем варианте осуществления с подводящей линией 840 может быть пневмогидравлически связан датчик 541 давления, как показано на фиг.16 и 16A, который может действовать аналогично описанному выше случаю и служит для предоставления врачу пропорционального показания усилий, испытываемых концевым эффектором. В других различных вариантах осуществления в подводящей линии 840 может быть оборудовано выпускное отверстие 545 для звуковой сигнализации, как показано на фиг.16B, которое может функционировать аналогично описанному выше случаю, чтобы обеспечивать врача звуковым механизмом обратной связи для контроля прошивных/отрезных усилий, испытываемых системой 500 привода и в конечном счете прошивным/отрезным механизмом. В других альтернативных вариантах осуществления в дистальном несущем сегменте 110 можно оборудовать концевой переключатель 546 (фиг.15) для обнаружения включающего элемента 547 (фиг.12 и 13), встроенного в прошивной шток 35 для автоматического управления направляющим распределителем 610 и/или предоставления визуальных и/или звуковых сигналов, указывающих, что прошивной/отрезной механизм достиг конца прошивного хода.
На фиг.17-21A представлен еще один вариант осуществления настоящего изобретения, на котором элемент 500 привода содержит мембранную коробку 900. Мембранная коробка 900 может иметь дистальный конец 902, который соединен с дистальным участком 31 узла 30 ножевой планки. Дистальный конец 902 содержит сформированный на нем выступ 904, который выполнен в размер для вмещения в вырез 33 в участке 31. Выступ 904 может быть фрикционно установлен в вырезе 33 и/или фиксироваться в нем клеем, сваркой и т.п. Дистальный участок 31 может иметь конструкцию и конфигурацию, аналогичные тем, которые подробно описаны выше.
Мембранная коробка 900 дополнительно содержит расширяемый/сжимаемый мембранный участок 910, который выполнен с размером для выдвижения и втягивания в мембранном проходе 117 в дистальном несущем сегменте, как показано на фиг.18. Мембранный участок 910 может быть сформирован проволочными ограничивающими кольцами 912, как показано на фиг.20, и соединен с опорным участком 914, который неподвижно прикреплен к дистальному несущему сегменту 110 или выполнен в виде неразъемного участка дистального несущего сегмента 110. Опорный участок 914 можно крепить к дистальному несущему сегменту 110 клеем, винтами и т.п. Подводящее проходное отверстие 916 выполнено насквозь через опору 914 мембраны, и подводящая линия 940 соединена с подводящим проходным отверстием 916. Подводящая линия 940 связана также с направляющим распределителем 610 в узле 300 рукоятки. Смотри фиг.21, 21A. Направляющий распределитель 610 сообщается также с вакуумным проходным отверстием 620, оборудованным в узле 300 рукоятки, по вакуумной линии 922. Вакуумное проходное отверстие 620 можно подсоединять к источнику вакуума 630, например, гибкой линией 632. Источник вакуума может представлять собой больничную стационарную линию подведения вакуума. Чтобы врач мог свободно манипулировать аппаратом, гибкую вакуумную линию 632 можно подсоединить от проходного отверстия 620 до источника 630 вакуума.
Данный аппарат можно снабдить вышеописанными конструкциями узла 170 замыкающей трубки и замыкающего рычага 310. Следовательно, ткань можно зажимать в концевом эффекторе 12 описанным выше способом. После того как ткань зажата в концевом эффекторе 12, врач может следующим образом включить аппарат для прошивки. Врач переводит селекторный переключатель 612 (фиг.1) или кнопки направляющего распределителя 610 положение для хода вперед (выдвижения) и начинает нажимать на рычаг 670 включения. Когда нажимают рычаг 670 включения, клапан 660 расхода дает сжатому газу протекать из источника 620 сжатого газа (фиг.21) или 618 (фиг.21A) к направляющему распределителю 610. Направляющий распределитель 610 дает сжатому газу протекать по подводящей линии 940 в мембрану 910 и тем самым вызывает ее выдвижение в дистальном направлении. Когда мембрана 910 выдвигается в дистальном направлении, она приводит в движение узел 30 ножа через концевой эффектор 12 с отрезанием зажатой в нем ткани и выталкиванием скобок 70 из кассеты 50 для скобок в формообразующий контакт с нижней поверхностью упора 40. После перемещения узла 30 ножа в его крайнее дистальное положение в концевом эффекторе 12 врач отпускает рычаг 670 включения. Для отведения узла 30 ножа врач переводит селекторный переключатель 612 направляющего распределителя 610 в положение для отведения, чтобы тем самым обеспечить возможность подсоединения источника 630 вакуума к подводящей линии 940. Подача вакуума в подводящую линию 940 вынуждает мембрану 910 сократиться в ее отведенное положение, показанное на фиг.18. После того как мембрана 910 полностью отведена, врач может перевести селекторный переключатель 612 или кнопки в положение, в котором направляющий распределитель прекращает подачу вакуума в подводящую линию 940. Однако вакуум, остающийся в подводящей линии 940, может служить для удерживания мембраны 910 в отведенном положении.
В варианте осуществления, показанном на фиг.21, применяется сменный источник 620 сжатого газа. Как дополнительно подробно поясняется ниже, данный источник сжатого газа содержит баллон 622, который может быть перезаряжаемым. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) со сжатым газом или сжатой текучей средой. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 10 может быть подсоединен к больничной магистрали 618 сжатого воздуха посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.21A.
Кроме того, в данном варианте осуществления к подводящей линии 940 может быть пневмогидравлически подсоединен датчик 541 давления, как показано на фиг.21 и 21A, который может функционировать, как описано выше, и служит для предоставления врачу показания, пропорционального усилиям, испытываемым концевым эффектором. В других различных вариантах осуществления в подводящей линии 940 может быть обеспечено выпускное отверстие 545 для звуковой сигнализации, как показано на фиг.21B, которое может действовать, как описано выше, чтобы обеспечивать врача звуковым механизмом обратной связи для контроля прошивных/отрезных усилий, испытываемых системой 500 привода и в конечном счете прошивным/отрезным механизмом. В других альтернативных вариантах осуществления в дистальном несущем сегменте 110 можно оборудовать концевой переключатель 546 (фиг.18) для обнаружения включающего элемента 912' (фиг.20) на мембранной коробке 900 и для автоматического управления направляющим распределителем 610 и/или выдачи визуального и/или звукового сигналов, указывающих, что прошивной/отрезной механизм или узел 30 ножа достиг конца прошивного хода.
На фиг.22-27 изображен нешарнирный одноразовый концевой эффектор 12, в котором применены многие из оригинальных и новаторских признаков вышеописанного варианта осуществления. Как можно видеть на фиг.23, в данном варианте осуществления может применяться концевой эффектор 12 и любой из элементов 500 привода, которые подробно описаны выше. Однако в данном варианте осуществления концевой эффектор 12 может быть одноразовым и прикрепленным к дистальному узлу 1010 стержня, который может соединяться с возможностью разъема с проксимальным узлом 1020 стержня посредством оригинального и новаторского сочленения быстроразъемного типа, обозначенного, в общем, позицией 1000. После использования концевого эффектора 12 концевой эффектор 12 и дистальный узел 1010 стержня, к которому он крепится, можно отсоединять от проксимального узла 1020 стержня и, при желании, выбрасывать. Затем новый стерильный концевой эффектор 12, в комплекте с его собственным дистальным узлом 1010 стержня и конструкцией цилиндра, можно крепить к проксимальному узлу 1020 стержня для выполнения другой хирургической операции. Как более подробно поясняется ниже, дистальный узел 1010 стержня содержит дистальный несущий сегмент 1110 и дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки. Проксимальный узел 1020 стержня содержит проксимальный несущий сегмент 1150, проксимальный сегмент 1190 замыкающей трубки и расцепляющую втулку 1200.
Дистальный несущий сегмент 1110 и проксимальный несущий сегмент 1150 совместно формируют несущий узел 1030. В данном варианте осуществления дистальный несущий сегмент 1110 может быть, по существу, идентичным дистальному несущему сегменту 110, подробно описанному выше, за исключением того, что различаются их соответствующие проксимальные концы. Аналогично, проксимальный несущий сегмент 1150 может быть, по существу, идентичным проксимальному несущему сегменту 130, описанному выше, за исключением того, что различаются их соответствующие дистальные концы, чтобы дистальный несущий сегмент 1110 и проксимальный несущий сегмент 1150 можно было неповоротно соединять между собой. Кроме того, в данном варианте осуществления дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки может быть, по существу, идентичным дистальному сегменту 180 замыкающей трубки, описанному выше, за исключением того, что различаются их проксимальные концы. Аналогично, проксимальный сегмент 1190 замыкающей трубки может быть, по существу, идентичным проксимальному сегменту 190 замыкающей трубки, за исключением того, что различаются их дистальные концы, чтобы дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 1190 замыкающей трубки можно было неповоротно соединять между собой.
Как можно видеть на фиг.23, в дистальном несущем сегменте 1110 установлена фиксирующая пружина 112 для блокировки планки 35 поршня. В верхней части дистальной несущей секции 1110 сформированы дистальный и проксимальный квадратные вырезы 1111, 1113 для образования между ними зажимной перекладины 1115, которая вмещает верхнее плечо 116 фиксирующей пружины 112, чье нижнее дистально продолженное плечо 118 оказывает направленное вниз усилие на дистальный конец узла цилиндра, как пояснялось выше. Следует понимать, что различные варианты осуществления могут содержать блокировки других типов или быть совсем без блокировок.
Проксимальный конец 1114 дистального несущего сегмента 1110 содержит сформированный в нем дистальный соединительный участок 1116. Смотри фиг.24 и 27. Как можно видеть на фиг.24, дистальный соединительный участок 1116 содержит первое дистальное подводящее проходное отверстие 1117, которое соединено с сегментом 540' первой подводящей линии. Второе дистальное подводящее проходное отверстие 1120 обеспечено в дистальном соединительном участке 1116 и соединено с сегментом 542' второй подводящей линии. Как можно видеть на фиг.23, сегмент 540' первой подводящей линии соединен с первым подводящим проходным отверстием 513 в первом кожухе 510 цилиндра, и сегмент 542' второй подводящей линии соединен со вторым подводящим проходным отверстием 529 в дистальном конце первого кожуха 510. Первый участок 1118 подводящего штуцера выступает в проксимальном направлении из первого дистального подводящего проходного отверстия 1117, как показано. Второй участок 1122 подводящего штуцера выступает наружу в проксимальном направлении из второго дистального подводящего проходного отверстия 1120.
Аналогично, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит второй соединительный участок 1154, который имеет первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156, которое соединено с другим сегментом 540'' первой подводящей линии. Второй соединительный участок 1154 дополнительно содержит выполненное в нем второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160, которое соединено с другим сегментом 542'' второй подводящей линии. Первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156 выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем первого подводящего штуцера 1118 (фиг.27), и второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160 выполнено в размер для съемного вмещения в нем второго подводящего штуцера 1122. Как можно видеть на фиг.24 и 27, первое уплотнительное кольцо 1158 связано с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156 для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 540' первой подводящей линии и другим сегментом 540'' первой подводящей линии, когда первый штуцер 1118 вставлен в первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156. При соединении описанным образом, сегменты 540' и 540'' первой подводящей линии сочленены с формированием первой подводящей линии 540. Аналогично, второе уплотнительное кольцо 1162 связано со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 для формирования другого, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 542' второй подводящей линии и другим сегментом 542'' второй подводящей линии, когда второй подводящий штуцер 1122 вставлен во второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160. При соединении описанным образом сегменты 542' и 542'' второй подводящей линии формируют вторую подводящую линию 542. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что возможно применение других разъемных соединительных конструкций, быстроразъемных конструкций для разъемного соединения сегмента 540' первой подводящей линии с другим сегментом 540'' первой подводящей линии и сегмента 542' второй подводящей линии с другим сегментом 542'' второй подводящей линии без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
Дистальный соединительный участок 1116 и проксимальный соединительный участок 1154 могут быть выполнены так, что их можно соединять только при одной ориентации. Например, как показано на фиг.24, дистальный соединительный участок 1116 может быть снабжен вырезанным участком 1119, который выполнен с возможностью стыковки с другим вырезанным участком 1155 в проксимальном соединительном участке 1154 для обеспечения входа первого штуцера 1118 в зацепление с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156 и второго штуцера 1122 в зацепление со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 во время монтажа. Описанная оригинальная и новаторская соединительная конструкция предотвращает случайное соединение первого штуцера 1118 со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 и второго штуцера 112 с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156. Возможно применение других конфигураций наподобие шпонок для обеспечения правильной ориентации при соединении дистального соединительного участка 1116 и проксимального соединительного участка 1154.
Как также можно видеть на фиг.24 и 27, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит участок 1170 полой втулки, который выступает в дистальном направлении. Данный участок 1170 полой втулки выполнен в размер для вмещения в него проксимального конца 1114 дистального несущего сегмента 1110. Для разъемной фиксации дистального несущего сегмента 1110 к проксимальному несущему сегменту 1150 на проксимальном конце 1114 дистального несущего сегмента 1110 сформирована пара противостоящих фиксирующих элементов 1124. Фиксаторы 1124 расположены на гибких лапках 1126, вырезанных или иначе сформированных в дистальном несущем сегменте 1110, чтобы, когда проксимальный конец 1114 дистального несущего сегмента 1110 вставляют в участок 1170 полой втулки проксимального несущего сегмента 1150, и первый штуцер 1118 присоединяют с уплотнением к первому проксимальному подводящему проходному отверстию 1156, а второй штуцер 1122 присоединяют с уплотнением ко второму проксимальному подводящему проходному отверстию 1160, фиксирующие элементы 1124 вмещались в соответствующие отверстия 1172 в участке 1170 полой втулки. Смотри фиг.24 и 27.
Описание разъемного соединения дистального сегмента 1180 замыкающей трубки с проксимальным сегментом 1190 замыкающей трубки приведено ниже со ссылками на фиг.24-27. Как можно видеть на данных фигурах, проксимальный конец 1182 дистального сегмента 1180 замыкающей трубки содержит, по меньшей мере, две фиксирующие лапки 1184 байонетного типа, выступающие из него в проксимальном направлении. Каждая фиксирующая лапка 1184 содержит сформированный на ней скошенный фиксирующий клин 1186, который выполнен в размер для вмещения в соответствующие фиксирующие отверстия 1194 в проксимальном сегменте 1190 замыкающей трубки. В положении, показанном на фиг.26 и 27, дистальный несущий сегмент 1110 зафиксирован к проксимальному несущему сегменту 1150 с формированием несущего узла 1030, и дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки зафиксирован к проксимальному сегменту 1190 замыкающей трубки с формированием узла 1178 замыкающей трубки. Данная конструкция допускает перемещение узла 1178 замыкающей трубки в проксимальном направлении и дистальном направлении на несущем узле 1030 для размыкания и смыкания упора 40 на концевом эффекторе 12 в соответствии с различными вышеописанными способами.
Для присоединения дистального узла 1010 стержня к проксимальному узлу 1020 стержня пользователь совмещает проксимальный конец 1012 дистального узла 1010 стержня с дистальным концом 1022 проксимального узла 1020 стержня, как показано на фиг.24, и затем вставляет дистальный конец 1012 в проксимальный конец 1022. Когда фиксаторы 1124 вмещены в фиксирующие отверстия 1172 и фиксирующие клинья 1186 вмещены в отверстия 1194, дистальный узел 1010 стержня зафиксирован к проксимальному узлу 1020 стержня. Упор 40 можно смыкать перемещением узла 1178 замыкающей трубки в дистальном направлении путем захвата замыкающего рычага 310 и его поворота к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, как описано выше. Ножевую планку 30 можно приводить в движение приведением в действие рычага 670 включения, как описано выше.
Для создания возможности удобного отсоединения дистального узла 1010 стержня от проксимального узла 1020 стержня в различных вариантах осуществления применяют конструкцию расцепляющей втулки. В данных вариантах осуществления сегмент 1200 расцепляющей втулки установлен с возможностью скольжения поверх проксимального несущего сегмента 1150 между проксимальным несущим сегментом 1150 и проксимальным сегментом 1190 замыкающей трубки. В различных вариантах осуществления проксимальный конец расцепляющей втулки 1200 может быть снабжен деблокирующей кнопкой 1204, которая выступает сквозь соответствующую прорезь 1196 в проксимальном конце 1195 проксимального сегмента 1190 замыкающей трубки. Смотри фиг.22 и 31. Данная конструкция допускает аксиальное перемещение расцепляющей втулки 1200 в дистальном и проксимальном направлениях на проксимальном несущем сегменте 1150 без помех для осевого движения проксимального сегмента 1190 замыкающей трубки по несущему узлу 1030.
Как, в частности, можно видеть на фиг.27, дистальный конец 1202 расцепляющей втулки 1200 скошен внутрь и ориентирован так, что он находится рядом с двумя фиксирующими отверстиями 1194 замыкающей трубки в проксимальном сегменте 1190 замыкающей трубки. Для расцепления дистального узла 1010 стержня от проксимального узла 1020 стержня пользователь сдвигает деблокирующую кнопку в дистальном направлении в прорези 1196 для перемещения расцепляющей втулки 1200 в дистальном направлении. Когда скошенный дистальный конец 1204 расцепляющей втулки 1200 контактирует с фиксирующими клиньями 1186, фиксирующие клинья 1186 перемещаются вовнутрь из зацепления с фиксирующими отверстиями 1194 в проксимальном сегменте 1190 замыкающей трубки. Дальнейшее перемещение расцепляющей втулки 1200 в дистальном направлении приводит вторую скошенную внутреннюю кромку 1206 в расцепляющей втулке 1200 в контакт с запорными фиксаторами 1124 и тем самым смещает их внутрь из зацепления с отверстиями 1172 в проксимальном несущем сегменте 1150, что дает возможность отсоединить дистальный узел 1010 стержня от проксимального несущего узла 1020.
Вариант осуществления, изображенный на фиг.22-28, можно эффективно применять с узлом 501 цилиндра такого типа, который описан выше. Вариант осуществления, изображенный на фиг.29 и 30, можно эффективно применять с узлом 800 цилиндра или мембранной коробкой 900, описанными выше. Как можно видеть на фиг.29 и 30, дистальный соединительный участок 1116 содержит только одно сформированное в нем проходное отверстие 1300, которое соединено с сегментом 940' подводящей линии. Первый подводящий штуцер 1302 выступает в проксимальном направлении из первого дистального подводящего проходного отверстия 1300, как показано. Аналогично, соединительный участок 1154 содержит только одно проксимальное подводящее проходное отверстие 1306, которое соединено с другим сегментом 940'' первой подводящей линии. Подводящее проходное отверстие 1306 выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем первого подводящего штуцера 1302. Как можно видеть на фиг.29 и 30, с проксимальным подводящим проходным отверстием связано уплотнительное кольцо 1308 для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучей среды) между сегментом 940' первой подводящей линии и другим сегментом 940'' первой подводящей линии, когда подводящий штуцер 1302 вставлен в проксимальное подводящее проходное отверстие 1306. При соединении вышеописанным образом сегменты 940' и 940'' первой подводящей линии соединяются с формированием первой подводящей линии 940. После этого подводящая линия 940 может подводить сжатый газ в узел 800 цилиндра или мембранную коробку 900 вышеописанными способами.
На фиг.32 изображен альтернативный шарнирно поворачиваемый хирургический отрезной и сшивающий скобками аппарат 2000, который содержит узел 2002 пневмоприводного шарнирно-поворотного сочленения, которое можно применять в связи с вышеописанными концевым эффектором 12 и узлом 170 замыкающей трубки. В данном варианте осуществления можно также применять вышеописанный узел 501 цилиндра. Как можно видеть на фиг.33-35, узел 2002 сочленения содержит несущий узел 2004, который содержит дистальный несущий сегмент 2010, содержащий поворотный элемент 2014, выступающий из его проксимального конца 2012. Поворотный элемент 2014 содержит выступающий из него приводной гребень 2016. Как показано на фиг.35, узел 501 цилиндра установлен с возможностью поворота в дистальном несущем сегменте 2010 на качающихся опорах 519.
Поворотный элемент 2014 вмещен с возможностью поворота в гнездо 2034 шарнира, сформированное на дистальном конце 2032 проксимального несущего сегмента 2030. Поворотный элемент 2014 может свободно поворачиваться относительно проксимального несущего элемента 2030 вокруг оси E-E поворота. Смотри фиг.36. Как можно видеть на фиг.35, дистальный конец 2032 проксимального несущего сегмента 2030 содержит канавку 2036, сформированную в нем для вмещения участка первой подводящей линии 540. Аналогично, в дистальном конце 2032 проксимального несущего сегмента 2030 обеспечена вторая канавка 2038 для вмещения в ней второй подводящей линии 542. Подводящие линии 540, 542 проходят вокруг гнезда 2034 шарнира и в проксимальный конец 2012 дистального несущего сегмента 2010, в котором они присоединены к узлу 501 цилиндра различными вышеописанными способами. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что в подводящих линиях 540 и 542 внутри полого проксимального несущего сегмента 2030 может быть обеспечена достаточная слабина, чтобы дистальный несущий сегмент 2010 мог свободно поворачиваться вокруг оси E-E поворота относительно проксимального несущего сегмента 2030. При установке подводящих линий 540, 542 в канавках 2036, 2038 соответственно данные подводящие линии не будут мешать аксиальному перемещению узла 170 замыкающей трубки относительно несущего узла 2004.
Как можно также видеть на фиг.35, первый вертикальный подводящий канал 2040 выполнен сообщающимся с гнездом 2034 шарнира. Аналогично, второй вертикальный подводящий канал 2050 также выполнен сообщающимся с гнездом 2034 шарнира, как показано на фиг.35. Третья подводящая линия 2042, продолжающаяся от переключающего узла 2100, установленного в узле 300 рукоятки, сообщается с первым вертикальным подводящим каналом 2040, и четвертая подводящая линия 2052, продолжающаяся от переключающего узла 2100, сообщается со вторым вертикальным каналом 2050. Для сборки узла 2002 сочленения поворотный элемент 2014 вставляют в гнездо 2034 шарнира и крышку 2060 крепят к проксимальному несущему сегменту 2030, как показано, винтами 2062 или другими подходящими крепежными элементами. Следовательно, сжатый газ, поступающий в первый вертикальный подводящий канал 2040 из третьей подводящей линии 2042, будет вызывать поворот дистального несущего сегмента 2010 вокруг оси E-E поворота в направлении «F», и сжатый газ, поступающий во второй вертикальный подводящий канал 2050 из четвертой подводящей линии 2052, будет вызывать поворот дистального несущего сегмента 2010 относительно проксимального несущего сегмента 2030 вокруг оси E-E поворота в направлении «G». Смотри фиг.34.
Ниже, со ссылкой на фиг.37-45, поясняются конструкция и работа переключающего узла 2100 в различных вариантах осуществления. В различных неограничивающих вариантах осуществления переключающий узел 2100 содержит блок 2110 переключателя, в котором содержится подводящее проходное отверстие 2112. Подводящее проходное отверстие 2112 соединено с подводящей линией 651 для получения сжатого газа из источника сжатого газа 620 (фиг.44) или 618 (фиг.45). В частности, подводящая линия 651 может продолжаться от подводящей линии 650 к проходному отверстию 2112. В блоке 2110 переключателя обеспечена полость 2114 переключателя, выполненная в размер для вмещения с возможностью поворота в ней центрального участка 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения. Шарнирный стержень 2151 выступает из нижней поверхности центрального участка 2150 корпуса для установки с возможностью поворота в шарнирное отверстие 2111 в блоке 2110 переключателя. Смотри фиг.39. Данная конструкция позволяет узлу 2130 элемента переключения селективно поворачиваться вокруг оси H-H переключателя. Смотри фиг.38. Пара уплотнительных колец 2152, 2154 или других подходящих уплотняющих элементов может быть обеспечена, как показано на фиг.38 и 39, для создания, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения между центральным участком 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения и блоком 2110 переключателя. Шток 2156 выступает из центрального участка 2150 корпуса для вмещения головки 2158 переключения. Поворот головки 2158 переключения вынуждает центральный участок 2150 корпуса поворачиваться в полости 2114 переключателя. Как можно видеть на фиг.39, подводящее проходное отверстие 2112 сообщается с подводящим каналом 2116 в блоке 2110 переключателя, который сообщается с областью 2118 распределения, также сформированной в блоке 2110 переключателя.
Центральный участок 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения содержит проходящее сквозь него центральное подводящее проходное отверстие 2160, которое сообщается с областью 2118 распределения. В блоке 2110 переключателя обеспечен третий подводящий канал 2045. Смотри фиг.40. Третий подводящий канал 2045 продолжается между полостью 2114 переключателя и третьим подводящим проходным отверстием 2044, к которому подсоединена третья подводящая линия 2042. Аналогично, в блоке 2110 переключателя обеспечен четвертый подводящий канал 2055, который продолжается между полостью 2114 переключателя и четвертым подводящим проходным отверстием 2054, к которому подсоединена четвертая подводящая линия 2052. Когда узел 2130 элемента переключения расположен, как показано на фиг.40, сжатый газ, поступающий в блок 2110 переключателя через подводящее проходное отверстие 2112 в подводящий канал 2116, проходит в область 2118 распределения и может протекать в центральный подводящий канал 2160. Однако сжатый газ будет перекрываться в конце центрального подводящего канала 2160. Следовательно, на фиг.40 переключатель показан в выключенном положении.
Для поворота дистального несущего сегмента 2010 вправо (противоположно положению, показанному на фиг.34) узел 2130 элемента переключения поворачивают в положение, показанное на фиг.41. Как можно видеть на данной фигуре, сжатый газ, поступающий в блок 2110 переключателя через подводящее проходное отверстие 2112, через подводящий канал 2116 и в область 2118 распределения, пропускается через центральное подводящее проходное отверстие 2160 в третий подводящий канал 2045 и в третью подводящую линию 2042. Затем сжатый газ протекает в первый вертикальный подводящий канал 2040 и контактирует с приводным гребнем 2016 на поворотном элементе 2014 для проталкивания поворотного элемента 2014 в направлении «F». Сжатый газ на противоположной стороне приводного гребня 2016 поступает во второй вертикальный канал 2050 и протекает в четвертую подводящую линию 2052. Когда сжатый газ поступает в четвертое проходное отверстие 2054 в блоке 2110 переключателя, он протекает в четвертый подводящий канал 2055 и в четвертый выпускной канал 2170 в центральном участке 2150 корпуса. Четвертый выпускной канал 2170 сообщается с вырезанной выпускной областью 2155 в центральном участке 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения. Смотри фиг.43. Следовательно, сжатый газ из четвертой подводящей линии 2052 выпускается через четвертый выпускной канал 2170 и из переключателя через вырезанную выпускную область 2155.
Для поворота дистального несущего сегмента 2010 в положение, показанное на фиг.34, врач поворачивает узел 2130 элемента переключения так, чтобы центральный подводящий канал 2160 продолжался между областью 2118 распределения и четвертым подводящим каналом 2055. Следовательно, сжатый газ, протекающий из подводящей линии 651 в подводящий канал 2116 и в область 2118 распределения, протекает через центральный подводящий канал 2160 в четвертый подводящий канал 2055. Сжатый газ вытекает через четвертое подводящее проходное отверстие 2054 и в четвертую подводящую линию 2052. Четвертая подводящая линия 2052 пропускает сжатый газ во второй вертикальный подводящий канал 2050. Когда сжатый газ поступает во второй вертикальный подводящий канал 2050, приводной гребень 2016 поворачивает поворотный элемент 2014 в направлении «G». Смотри фиг.34. Газ на противоположной стороне приводного гребня 2016 протекает через первый вертикальный подводящий канал 2040 и в третью подводящую линию 2042. Газ выходит из третьей подводящей линии 2042 в третий подводящий канал 2045 и протекает в третий выпускной канал 2180, выполненный в центральном участке 2150 корпуса. Третий выпускной канал 2180 ориентирован для выпуска газа через вырезанную выпускную область 2155.
Другим оригинальным и новаторским признаком данного варианта осуществления является конструкция автоматического устройства промежуточного положения, которое дает врачу возможность фиксировать дистальный несущий участок 2010 (и концевой эффектор 12) в требуемом положении шарнирного поворота просто отпусканием головки 2158 селекторного переключателя. В частности, возвратная пружина 2190, выполненная показанным способом, установлена в блоке 2110 переключателя, как показано на фиг.40, 41 и 43. Для удерживания пружины 2190 в блоке 2110 переключателя из нижней поверхности 2113 блока 2110 переключателя выступает пара противоположных выступов 2192, 2194. Пружина 2190 удерживается внутри пазов 2193, 2195 в выступах 2192, 2194 соответственно. Смотри фиг.43. Как можно видеть на фиг.43, из центрального участка 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения выступает возвратный стержень 2153. Возвратный стержень 2153 вмещается между свободными концами 2196, 2198 возвратной пружины 2190. На фиг.43 центральный участок 2150 корпуса показан в промежуточном или закрытом положении.
Следовательно, когда врач намерен шарнирно повернуть концевой эффектор 12, он поворачивает головку 2158 переключения для перемещения центрального участка 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения в направлении поворота, соответствующем искомому шарнирно-поворотному ходу. Когда врач поворачивает центральный участок 2150 корпуса, он поворачивает его против усилия, развиваемого одним из свободных концов 2196, 2198 возвратной пружины 2190. После того как врач шарнирно повернет концевой эффектор 12 в искомое положение, он отпускает головку 2158 переключения и возвратная пружина 2190 перемещает центральный участок 2150 корпуса в закрытое положение, вследствие чего концевой эффектор 12 удерживается в данном положении. Если врач намерен отрегулировать положение шарнирного поворота концевого эффектора 12, он просто поворачивает головку 2158 переключения в искомое положение для достижения искомого положения и затем отпускает головку 2158 для удерживания концевого эффектора 12 в данном положении.
На фиг.44 представлена конструкция компонентов системы управления, применяемых в связи с переключателем 2100 для различных неограничивающих вариантов осуществления настоящего изобретения. Как можно видеть на данной фигуре, применяется сменный источник 620 сжатого газа. Газ, вытекающий из источника 620, протекает по подводящей линии 650 в регулятор 660 расхода и по подводящей линии 651 в проходное отверстие 2112 в переключающем узле 2100. В вариантах осуществления, показанных на фиг.44, источник 620 содержит сменный/перезаряжаемый баллон 622, который установлен в участке 342 ручки корпусного узла 300. Баллон 622 может быть перезаряжаемым. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) сжатого газа. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа от внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат можно подсоединять к больничной магистрали сжатого воздуха (не показанной) гибкой подводящей линией 617. Смотри фиг.45.
На фиг.46-48 показано применение конструкции узла 2002 шарнирно-поворотного сочленения в связи с быстроразъемным соединением 1000' такого типа и с такой конструкцией, которые описаны выше. Однако в данной конструкции применено всего четыре проходных отверстия. Как можно видеть на фиг.47, дистальный соединительный участок 1116 содержит первое дистальное подводящее проходное отверстие 1117, которое соединено с сегментом 540' первой подводящей линии. Второе дистальное подводящее проходное отверстие 1120 обеспечено в дистальном соединительном участке 1116 и соединено с сегментом 542' второй подводящей линии. Первый участок 1118 подводящего штуцера выступает в проксимальном направлении из первого дистального подводящего проходного отверстия 1117, как показано. Второй участок 1122 подводящего штуцера выступает наружу в проксимальном направлении из второго дистального подводящего проходного отверстия 1120.
Дистальный соединительный участок 1116 дополнительно содержит третье дистальное подводящее проходное отверстие 1117', которое соединено с сегментом 2042' третьей подводящей линии. Четвертое дистальное подводящее проходное отверстие 1120' обеспечено в дистальном соединительном участке 1116 и соединено с сегментом 2052' четвертой подводящей линии. Третий участок 1118' подводящего штуцера выступает в проксимальном направлении из третьего дистального подводящего проходного отверстия 1117', как показано. Четвертый участок 1122' подводящего штуцера выступает наружу в проксимальном направлении из четвертого подводящего проходного отверстия 1120'.
Аналогично, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит второй соединительный участок 1154, который имеет первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156, которое соединено с другим сегментом 540” первой подводящей линии. Второй соединительный участок 1154 дополнительно содержит выполненное в нем второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160, которое соединено с другим сегментом 542” второй подводящей линии. Первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156 выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем первого подводящего штуцера 1118, и второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160 выполнено в размер для съемного вмещения в нем второго подводящего штуцера 1122. Как можно видеть на фиг.47, первое уплотнительное кольцо 1158 связано с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156 для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 540' первой подводящей линии и другим сегментом 540'' первой подводящей линии, когда первый штуцер 1118 вставлен в первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156. При соединении описанным образом сегменты 540' и 540'' первой подводящей линии сочленены с формированием первой подводящей линии 540. Аналогично, второе уплотнительное кольцо 1162 связано со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 для формирования другого, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 542' второй подводящей линии и другим сегментом 542'' второй подводящей линии, когда второй подводящий штуцер 1122 вставляют во второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160. При соединении описанным образом сегменты 542' и 542'' второй подводящей линии формируют вторую подводящую линию 542.
Кроме того, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит второй соединительный участок 1154, который имеет третье проксимальное подводящее проходное отверстие 1156', которое соединено с другим сегментом 2042” третьей подводящей линии. Второй соединительный участок 1154 дополнительно содержит выполненное в нем четвертое проксимальное подводящее проходное отверстие 1160', которое соединено с другим сегментом 2052'' четвертой подводящей линии. Третье проксимальное подводящее проходное отверстие 1156' выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем третьего подводящего штуцера 1118', и четвертое проксимальное подводящее проходное отверстие 1160' выполнено в размер для съемного вмещения в нем четвертого подводящего штуцера 1122'. Как можно видеть на фиг.47, третье уплотнительное кольцо 1158' связано с третьим проксимальным подводящим проходным отверстием 1156' для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 2042' третьей подводящей линии и другим сегментом 2042'' третьей подводящей линии, когда третий штуцер 1118' вставлен в третье проксимальное подводящее проходное отверстие 1156'. При соединении описанным образом сегменты 2042' и 2042'' третьей подводящей линии сочленены с формированием третьей подводящей линии 2042. Аналогично, четвертое уплотнительное кольцо 1162' связано с четвертым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160' для формирования другого, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 2052' четвертой подводящей линии и другим сегментом 2052” четвертой подводящей линии, когда четвертый подводящий штуцер 1122' вставлен в четвертое проксимальное подводящее проходное отверстие 1160'. При соединении описанным образом сегменты 2052' и 2052'' четвертой подводящей линии формируют четвертую подводящую линию 2052. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что возможно применение других разъемных соединительных конструкций, быстроразъемных конструкций для разъемного соединения без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
Как указано выше в разделе Уровень техники настоящего описания, по мере того, как системы эндоскопических режущих инструментов типа endocutter становятся все меньше, потребность в разработке пневмоприводных систем, которые могли бы развивать необходимые приводные усилия, становится все настоятельнее. Данные проблемы было бы в какой-то степени легче решать с помощью электродвигателей для привода вращательных ведущих валиков. Вращательное движение можно легко передавать длинными гибкими или шарнирно-поворотными ведущими валиками. Несмотря на огромный прогресс в развитии возможностей электродвигателей в части их размеров и вращательных моментов, эффективность данных систем будет ограничиваться размером диаметра дистального удлиненного стержня и размером электродвигателя, который можно установить в данной области, так как электродвигатель должен быть как можно ближе к сшивающему скобками механизму. Во многих современных применениях требуемый размер диаметра стержня не допускает размещения электродвигателя на дистальном конце системы, несмотря на его способность обеспечивать достаточную мощность для приведения системы в действие.
Нижеследующие варианты осуществления направлены на устранение таких проблем и недостатков, которые связаны с применением электроприводных двигателей. Как поясняется ниже, данные варианты осуществления применяют пневмоприводной двигатель для передачи мощности вращения на эндоскопический режущий инструмент типа endocutter с вращательным приводом. Как правило, пневмоприводные двигатели развивают вращательные моменты и скорости вращения в числе оборотов в минуту, которые пропорциональны давлению и объему газа, направляемому в двигатель. В неограничивающих вариантах осуществления, показанных на фиг.49-56, для передачи вращательного движения от пневмоприводного двигателя к концевому эффектору применен узел шарнирно-поворотного ведущего валика. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что оригинальные и новаторские аспекты данных вариантов осуществления настоящего изобретения можно также эффективно применять в связи с другими известными концевыми эффекторами с вращательным приводом и другими хирургическими аппаратами, в которых применяется конструкция гибкого ведущего валика для передачи вращательного приводного движения на эндоскопический режущий инструмент типа endocutter. Кроме того, оригинальные и новаторские аспекты данных вариантов осуществления настоящего изобретения можно эффективно применять в связи с конструкциями концевых эффекторов без шарнирного поворота.
На фиг.49-56 представлен хирургический отрезной и сшивающий скобками аппарат 1500 в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется эндоскопический режущий инструмент 1512 типа endocutter с вращательным приводом. Существует множество разнообразных эндоскопических режущих инструментов 1512 типа endocutter с вращательным приводом и других хирургических аппаратов. Например, одна конструкция подобного вращательно-приводного эндоскопического режущего инструмента типа endocutter описана в заявке на патент США №11/343,447, «Motor Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument With Adaptive User Feedback», поданной 31 января 2006 г. изобретателями Шелтоном IV с соавторами (Shelton, IV et al.), соответствующие разделы которой включены в настоящее описание путем отсылки. Другие примеры описаны в заявке на патент США, «Manually Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument», поданной 27 июня 2006 г. (KLNG No. 050704/END5779USNP) изобретателями Шелтоном IV с соавторами (Shelton, IV et al.), соответствующие разделы которой включены в настоящее описание путем отсылки.
На фиг.50 представлен вид с пространственным разделением деталей концевого эффектора 1512 в соответствии с различными неограничивающими вариантами осуществления. Как показано в представленном варианте осуществления, концевой эффектор 1512 может содержать удлиненный желоб 1520, который выполнен в размер для вмещения пневмоприводного инструмента. Пневмоприводной инструмент в различных неограничивающих вариантах осуществления содержит кассету 50 для скобок, в которой установлен с возможностью функционирования «прошивной/отрезной механизм». Данный вариант осуществления содержит узел 1530 клиновидного скользящего блока, на котором находится ножевой участок 1538. Узел 1530 клиновидного скользящего блока установлен на резьбе на винтовой шпиндель 1560. Подшипник 1522, расположенный на дистальном конце 1521 удлиненного желоба 1520, вмещает винтовой шпиндель 1560 и обеспечивает тем самым возможность свободного вращения винтового шпинделя 1560 относительно удлиненного желоба 1520. Винтовой шпиндель 1560 может сопрягаться с резьбовым отверстием (не показанным) в узле 1530 клиновидного скользящего блока так, что вращение шпинделя 1560 вынуждает узел 1530 клиновидного скользящего блока перемещаться в дистальном или проксимальном направлении (в зависимости от направления вращения) по удлиненному желобу 1520 между полностью выдвинутым или сработавшим положением, в котором скобки, установленные в кассету, вытолкнуты, и полностью отведенным положением или незадействованным положением. Соответственно, когда винтовой шпиндель 1560 вращается в одном направлении, узел 1530 клиновидного скользящего блока приводится в движение в дистальном направлении через кассету 50 с отрезанием ткани, зажатой в концевом эффекторе 1512, и выталкиванием скобок из кассеты 50 в формообразующий контакт с нижней поверхностью упора 40, которая соединена с возможностью поворота с удлиненным желобом 1520. Скользящий участок 1532 узла 1530 клиновидного скользящего блока может быть выполнен, например, из пластика и может иметь наклонные дистальные поверхности 1534. Когда узел 1530 клиновидного скользящего блока проходит через удлиненный желоб 1520, наклонные передние поверхности 1534 могут выжимать вверх или выталкивать скобки из кассеты 50 для скобок сквозь сжатую ткань к упору 40. Упор 40 загибает скобки и тем самым сшивает скобками разрезаемую ткань. Когда узел 1530 клиновидного скользящего блока отводят, ножевой участок 1538 и скользящий участок 1532 могут расцепляться, в результате чего скользящий участок 1532 остается на дистальном конце удлиненного желоба 1520. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что пневмоприводные инструменты можно применять с другими прошивными/отрезными механизмами.
На фиг.51 и 52 представлена одна конструкция ведущего валика для передачи вращательного движения винтовому шпинделю 1560 от пневмоприводного двигателя в узле 300 рукоятки. Как можно видеть из фиг.51, в данном варианте осуществления можно применять узел 170 замыкающей трубки, который подробно описан выше. Узел 170 замыкающей трубки помещен с возможностью скольжения на несущем узле 1540, который содержит проксимальный несущий сегмент 1542, в который установлен с возможностью вращения главный вращательный (или проксимальный) ведущий валик 1544, который сообщается с промежуточным (или дистальным) ведущим валиком 1546 через коническую зубчатую передачу 1550, которая содержит шестерни 1552, 1554, 1556. Промежуточный ведущий валик 1546 соединен с ведущей шестерней 1548, которая находится в зацеплении с проксимальной ведущей шестерней 1562 винтового шпинделя 1560. Вертикальная коническая шестерня 1552 установлена с возможностью поворота в отверстии 1543 на дистальном конце проксимального несущего сегмента 1542. Дистальный несущий сегмент 1570 может служить для вмещения в него промежуточного ведущего валика 1546 и ведущих шестерен 1548, 1554. Главный ведущий валик 1544, промежуточный ведущий валик 1546 и узел шарнирного поворота (например, коническую зубчатую передачу 1550) совместно иногда именуются в настоящем описании как «узел главного ведущего валика».
Как можно видеть на фиг.53 и 54, различные варианты осуществления аппарата 1500 получают энергию от источника пневматической энергии в форме сжатого газа 620. В вариантах осуществления, показанных на данных фигурах, источник 620 содержит сменный/перезаряжаемый баллон 622, который установлен в участок 642 ручки корпусного узла 300. Баллон 622 может быть перезаряжаемым. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) сжатого газа. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 1500 можно было бы подсоединять к больничной магистрали сжатого воздуха (не показанной) посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.53A.
Оригинальные и новаторские аспекты сменного/перезаряжаемого баллона 622 более подробно поясняются ниже. Однако с целью объяснения системы привода для обеспечения вращательного движения в концевом эффекторе 1512 показано, что сжатый газ протекает под давлением из баллона 622 или внешнего источника 618 сжатого газа по подводящей линии 650 в обычный регулятор 660 расхода. Регулятор 660 расхода связан с соединительной тягой 662 питания, которая соединена с рычагом 670 включения. Смотри фиг.53 и 58. В различных вариантах осуществления рычаг 670 включения установлен смежно с элементом контроля перемещения или условно позиционируемым рычагом 310' прошивки, который соединен с возможностью поворота с узлом 300 рукоятки шарнирным 370 пальцем, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330. Условно позиционируемый рычаг 310' может быть изготовлен из пластика или другого подходящего материала и имеет участок, по существу, U-образный в сечении, для вмещения, как показано, рычага 670 включения. Врач может взять рукой участок 352 ручки корпусного узла 300 так, чтобы три его нижних пальца находились на условно позиционируемом рычаге 310' и его указательный палец находился на рычаге 670 включения. Нажим на рычаг 670 включения внутрь к условно позиционируемому рычагу 310' вынуждает регулятор 660 расхода представлять проход через него для газа под давлением из источника 620 (или 618 на фиг.53A) в подводящую линию 680 и в направляющий распределитель 1610.
Как можно видеть на фиг.56, направляющий распределитель 1610 содержит секцию 1620 положения для хода вперед, секцию 1630 останова и секцию 1640 хода назад. Секции 1620, 1630, 1640 распределителя можно вручную переключать кнопками 1612 и 1614, которые выступают через корпус 300 рукоятки. Смотри фиг.49 и 56. Две подводящие/выпускные линии 1700, 1710 продолжаются от направляющего распределителя 1610 в обычный пневмоприводной двигатель 1730. Следовательно, когда врач переключает направляющий распределитель 1610 в положение для хода вперед, канал 1622 хода вперед пропускает поток сжатого газа из подводящей линии 680 и в подводящую/выпускную линию 1700 и тем самым вынуждает пневмоприводной двигатель 1730 приводить ведущий валик 1732 двигателя в первом направлении, что, как более подробно описано ниже, приведет к передаче вращательного движения ведущему валику 1544, который будет приводить в движение узел 1532 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 в дистальном направлении через концевой эффектор 1512 в процессе хода прошивки. Газ, выходящий из пневмоприводного двигателя 1730 по подводящей линии 1710, выпускается через выпускное проходное отверстие 1632. Когда распределитель 1610 переключают в положение для хода назад, газ, проходящий по подводящей линии 680, получает возможность протекания по подводящей линии 1710 в пневмоприводной двигатель 1730. Газ, выходящий из пневмоприводного двигателя 1730 по подводящей/выпускной линии 1700, выпускается через выпускное проходное отверстие 1632. Когда распределитель находится в положении останова, подводящая линия 1680 и подводящая/выпускная линия 1710 закрыты и подводящая линия 1700 соединена с выпускным проходным отверстием 1632. Смотри фиг.56.
Как можно дополнительно видеть на фиг.56, выводной валик 1732 пневмоприводного двигателя 1730 может нести первую ведущую шестерню 1734, которая находится в зубчатом зацеплении со второй ведущей шестерней 1736, которая установлена на входном валике 1738 планетарной зубчатой передачи 1740. Планетарная зубчатая передача 1740 содержит выводной валик 1742, который соединен с проксимальным концом 1545 ведущего валика 1544 посредством обычного муфтового элемента 1743 сцепления валов для передачи упомянутому ведущему валику вращательного движения. Следовательно, когда распределитель 1610 переключают в положение для хода вперед, выводной валик 1732 пневмоприводного двигателя 1730 придает вращательное движение ведущему валику 1544 через шестерни 1734, 1736 и планетарную зубчатую передачу 1740 и тем самым вынуждает узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 продвинуться через кассету 50 с отрезанием ткани, зажатой в концевом эффекторе 1512, и выталкиванием скобок из кассеты 50 в формообразующий контакт с упором 40. Когда распределитель 1610 переключают в положение для хода назад, выводной валик 1732 пневмоприводного двигателя 1730 придает противоположное вращательное движение ведущему валику 1544 для отведения узла 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участка 1538 в проксимальном направлении обратно через кассету 50.
Варианты осуществления, изображенные на фиг.49-56, содержат также дополнительные оригинальные и новаторские особенности, которые повышают эксплуатационные качества аппарата и обеспечивают для врача различные формы обратной связи, чтобы врач мог контролировать положение узла 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участка 1538 в кассете 50 по мере того, как данный узел продвигается в кассете в дистальном направлении, а также отводится. Как также можно видеть на фиг.56, на ведущем валике 1544 или на выводном валике 1742 планетарной зубчатой передачи 1740 обеспечена шестерня 1750 обратной связи. Шестерня 1750 обратной связи находится в зубчатом зацеплении с шестерней 1752 положения ножа, которая установлена на резьбовом валике 1754 положения ножа. Валик 1754 положения ножа может быть установлен на соответствующих подшипниковых конструкциях (не показанных), которые облегчают его свободное вращение. Проксимальный концевой переключатель 1760 относится к проксимальному концу 1756 валика 1754, и дистальный концевой переключатель 1770 относится к дистальному концу 1758 валика 1754. Индикатор 1780 ножа установлен на резьбе на валике 1754 положения ножа с возможностью движения по нему в дистальном и проксимальном направлениях. Когда ведущий валик 1544 вращается в направлении, которое вынуждает узел 1532 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 перемещаться в дистальном направлении через кассету 50, индикатор 1780 ножа также перемещается в проксимальном направлении к дистальному концевому переключателю 1770. Дистальный концевой переключатель 1770 ориентирован так, что, когда узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 находятся в крайнем дистальном положении, индикатор 1789 ножа включает дистальный концевой переключатель 1770. В левом корпусном элементе 330 (или правом корпусном элементе 320, в зависимости от местоположения валика 1754 положения ножа в корпусном узле 300) обеспечено окно, чтобы врач мог наблюдать положение индикатора 1780 ножа для определения положения прошивного/отрезного механизма (узла 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участок 1538) в пределах его прошивного хода, а также чтобы снабдить врача средством для контроля положения узла 1530 клиновидного скользящего блока в процессе отводящего хода.
Кроме того, в различных вариантах осуществления может быть обеспечена дистальная управляющая линия 1772 от подводящей линии 650 к дистальному концевому переключателю 1770. Между дистальным концевым переключателем 1770 и направляющим распределителем 1610 может быть обеспечена линия 1774 дистального концевого переключателя. Следовательно, когда узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участка 1538 закончит прошивной ход и индикатор 1780 ножа включит дистальный концевой переключатель 1770, дистальный концевой переключатель 1770 позволяет газу протекать под давлением от подводящей линии 650 в линию 1774 дистального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610, что, в различных вариантах осуществления, вызывает автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для хода назад и тем самым вынуждает пневмоприводной двигатель 1730 реверсировать и в конечном счете сообщать реверсное вращательное движение ведущему валику 1544. Когда пневмоприводной двигатель 1730 реверсирует ведущий валик 1544, реверсное вращательное движение передается валику 1754 положения ножа для приведения тем самым индикатора 1780 положения ножа в обратное движение к проксимальному концевому переключателю 1760. Проксимальная управляющая линия 1662 может продолжаться также между проксимальным концевым переключателем 1660 и подводящей линией 650, чтобы, когда индикатор 1780 положения ножа включает проксимальный концевой переключатель 1660 (и указывает тем самым, что узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 переместились в его полностью отведенное положение), проксимальный концевой переключатель 1660 пропустил поток газа в линию 1664 проксимального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610 и тем самым вызвал автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для останова.
В различных вариантах осуществления с линией 1774 дистального концевого переключателя (или дистальным концевым переключателем 1770) может сообщаться первый воздушный свисток 1790 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда дистальный концевой переключатель 1770 включается в конце прошивного хода, воздух, проходящий по линии 1774 дистального концевого переключателя, включал первый свисток 1790 для выдачи врачу звукового сигнала, указывающего, что клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода. Аналогично, с проксимальным концевым переключателем 1760 может сообщаться второй воздушный свисток 1792 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда проксимальный концевой переключатель 1760 включается в конце отводящего хода, воздух, проходящий по линии 1764 проксимального концевого переключателя, включал второй свисток 1792 для выдачи врачу другого звукового сигнала, указывающего, что клиновидный скользящий блок/нож достиг конца отводящего хода. В других вариантах осуществления, например, с дистальным и проксимальным концевыми переключателями 1770, 1760 могут быть связаны светоизлучающие диоды или другие сигнальные устройства с питанием от аккумуляторов, чтобы выдавать пользователю другое показание, когда клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода и/или отводящего хода. В альтернативных вариантах осуществления свистки 1790, 1792 можно заменять датчиками давления или манометрами для указания, когда устройство достигло конца прошивного хода и/или отводящего хода.
В различных вариантах осуществления, изображенных на фиг.49-56, пневмоприводной двигатель установлен в узел 300 рукоятки. В вариантах осуществления, изображенных на фиг.52A и 52B, пневмоприводной двигатель 1730' расположен в дистальной несущей секции 110. Ведущий валик 1546' двигателя содержит насаженную на него ведущую шестерню 1548', которая находится в зубчатом зацеплении с проксимальной ведущей шестерней 1562 винтового шпинделя 1560. На фиг.52A изображен подобный дистально установленный пневмоприводной двигатель в связи с шарнирно-поворотным сочленением 104, которое описано выше. Вариант осуществления, изображенный на фиг.52B, использует пневмоприводной узел шарнирно-поворотного сочленения 2002, который описан выше. Подобные конструкции дистально установленных пневмоприводных двигателей можно также применять в связи с хирургическими аппаратами, в которых используют другие конструкции шарнирно-поворотных сочленений, или использовать в связи с аппаратами, в которых концевой эффектор не имеет шарнирного поворота относительно узла рукоятки или участка узла удлиненного стержня, к которому он прикреплен. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что подобные конструкции дистально установленных пневмоприводных двигателей сводят к минимуму потери мощности, которые могли бы иметь место в удлиненных конструкциях ведущих валиков для вариантов осуществления, в которых двигатель установлен в узле рукоятки, и прошивное и отводящее движения должны передаваться через шарнирно-поворотное сочленение в концевой эффектор. Варианты осуществления, например, изображенные на фиг.52A и 52B, нуждаются в проведении только двух линий 1710 и 1760 через шарнирно-поворотное сочленение для питания электродвигателя 1730'. Линии 1710 и 1760 могут содержать гибкие трубопроводы или что-то подобное и менее склонны налагать ограничения на шарнирно-поворотные сочленения в сравнении с другими конструкциями, которые нуждаются в прохождении через сочленение, по меньшей мере, одного элемента привода.
Кроме того, различные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть конструктивно выполнены с возможностью обеспечения пользователя обратной связью в тактильной форме по относительному положению прошивных/отрезных компонентов аппарата. В некоторых вариантах осуществления, этого добиваются связыванием элемента контроля перемещения или условно позиционируемого рычага 310' c движениями выдвижения и отведения, сообщаемыми ведущему валику или прошивному/отрезному механизму устройства. В частности, и как показано на фиг.53-55, данный вариант осуществления может содержать узел 1800 рычажной передачи обратной связи, который, в различных неограничивающих вариантах осуществления, может содержать резьбовой валик 1801 ручной обратной связи, который соединен на резьбе с элементом-гайкой 334, которая установлена с возможностью поворота на участке 332 верхней крепежной пластины условно позиционируемого рычага 310'. Дистальный конец валика 1801 ручной обратной связи содержит участок 1802 универсального шарнира, который служит опорой для шестерни 1804 ручной обратной связи, которая находится в зубчатом зацеплении с шестерней 1752 положения ножа. Когда направляющий распределитель 1610 находится в положении для хода вперед, пневмоприводной двигатель 1730 приводит ведущий валик 1544 в движение так, что прошивной/отрезной механизм в форме клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538 приводятся в движение в дистальном направлении посредством через кассету (прошивной ход). Шестерня 1750 обратной связи приводит в движение шестерню 1752 положения ножа, которая, в свою очередь, приводит в движение шестерню 1804 ручной обратной связи. Тогда шестерня 1804 ручной обратной связи вращает валик ручной обратной связи, который благодаря его резьбовому зацеплению с гайкой 334 подтягивает условно позиционируемый рычаг 310' к участку 342 ручки узла 300 рукоятки и тем самым обеспечивает для врача «тактильную» индикацию продвижения вперед клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что если врач сделает попытку повернуть условно позиционируемый рычаг 310' к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, то валик 1801 ручной обратной связи и гайка 334 воспрепятствуют любому его перемещению. Однако условно позиционируемый рычаг 310' будет автоматически поворачиваться в связи с продвижением и отведением клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538. Подобная конструкция обеспечивает врача автоматическим тактильным показанием продвижения вперед и отведения клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538 (прошивного/отрезного механизма) просто при захвате условно позиционируемого рычага 310' во время хирургической операции. Следовательно, врач не должен за чем-нибудь следить для получения такой обратной связи. Данная конструкция дает в одну руку врача невизуальную обратную связь с продвижением прошивного/отрезного механизма между незадействованным положением и сработавшим положением, а также когда прошивной/отрезной механизм двигают обратно из сработавшего положения в незадействованное положение.
Различные варианты осуществления можно дополнительно снабдить другой конструкцией тактильной обратной связи, обозначенной, в общем, позицией 333. Например, как можно видеть на фиг.53-56, участок 332 верхней крепежной пластины условно позиционируемого рычага 310' можно снабдить рядом вырезов 335, зубцов, канавок и т.п., которые предназначены для сопряжения с пружинным рычагом 337, установленным в узле 300 рукоятки, когда условно позиционируемый рычаг 310' поворачивается на пальце 370 во время прошивного и отводящего ходов. Когда участок 332 верхней крепежной пластины поворачивается с условно позиционируемым рычагом 310', конец пружинного рычага 337 опускается в каждый последовательный вырез 335 и служит для передачи (последовательно) усилия на участок 332 верхней крепежной пластины, которое может ощущаться врачом при захвате условно позиционируемого рычага 310'. Следовательно, по мере того, как условно позиционируемый рычаг 310' будет продвигаться вперед, для врача будет обеспечена последовательность дополнительных движений тактильной обратной связи, соответствующих перемещению прошивного/отрезного механизма, для подтверждения, что условно позиционируемый рычаг 310' (и в конечном счете прошивной/отрезной механизм) либо выдвигается в ходе прошивки, либо отводится в ходе отведения, смотря по обстоятельствам. Кроме того, когда конец пружинного плеча 337 опускается в каждый последовательный вырез, он может издавать слышимый звук, щелчок и т.п. с предоставлением врачу звуковой обратной связи по перемещению прошивного/отрезного механизма в ходе прошивки и в ходе отведения. Таким образом, данный вариант осуществления обеспечивает последовательность (из, по меньшей мере, двух) слышимых звуков, которые связаны с перемещением прошивного/отрезного механизма между незадействованным и сработавшим положениями.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что аппарат 1500 означает серьезное усовершенствование по сравнению с известными конструкциями пневмоприводных эндоскопических режущих инструментов типа endocutter. Например, различные варианты осуществления обеспечивают для врача средство контроля положения прошивного/отрезного механизма (клиновидного скользящего блока/ножа) по мере того, как данный механизм приводится в движение на протяжении его прошивного хода. В некоторых вариантах осуществления, когда клиновидный скользящий блок/нож достигает конца своего прошивного хода, он автоматически отводится. После вывода в полностью отведенное положение распределитель может автоматически переключаться в положение для останова и тем самым прекращать подачу воздуха из источника 618 или 620 в пневмоприводной двигатель 1730. Однако, если в процессе приведения в действие врач пожелает остановить продвижение клиновидного скользящего блока/ножа в дистальном направлении в кассете, врач может просто вручную переключить распределитель 1610 в положение для хода назад и продолжать задействовать рычаг включения 670 для подачи сжатого газа в пневмоприводной двигатель 1730, пока клиновидный скользящий блок/нож не переместится в заданное отведенное положение. Кроме того, оригинальный и новаторский условно позиционируемый рычаг 310' обеспечивает для врача ручную или тактильную обратную связь, которую врач может ощущать во время захвата условно позиционируемого рычага 310'. Кроме того, врача можно обеспечить слышимым звуковым сигналом, когда клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода и/или полностью отведен.
Специалисту в данной области техники должно быть также очевидно, что оригинальные и новаторские преимущества, предоставляемые устройством контроля перемещения, можно получить также при применении элементов 500, 800 привода или мембранной коробки 900, при таком соединении каждого из данных элементов привода с участком 332 верхней крепежной пластины или другим участком условно позиционируемого рычага 310' посредством гибкого троса (не показанного) механизма тянуще-толкающего типа или жестким элементом (для вариантов осуществления без шарнирного поворота), что продвижение вперед или отведение данных элементов привода прямо или косвенно связано с условно позиционируемым рычагом 310'. Данную оригинальную и новаторскую конструкцию можно также применять с вариантом осуществления, представленным на фиг.70-83 и описанным ниже.
Как указано выше, узел 1800 рычажной передачи обратной связи не только автоматически перемещает условно позиционируемый рычаг 310' со скоростью, которая соответствует скорости перемещения прошивного/отрезного механизма, для снабжения врача средством контроля продвижения прошивного/отрезного механизма, но в узле 1800 рычажной передачи обратной связи можно применить резьбы или другое средство, которое эффективно предотвращало бы или сильно ограничивало возможность врача вручную поворачивать условно позиционируемый рычаг 310'. В данных неограничивающих вариантах осуществления условно позиционируемый рычаг 310' перемещается только, если его двигает узел 1800 рычажной передачи обратной связи. В других вариантах осуществления ручное перемещение условно позиционируемого рычага 310' может блокироваться двигателем (не показанным) или другим газовым цилиндром (не показанным), выполненным с возможностью блокирования любого поворотного перемещения условно позиционируемого рычага 310' при приведении в действие. Например, подача усилия на рычаг 670 включения включает выпуск газа, но, пока прошивной/отрезной механизм не начал перемещаться, условно позиционируемый рычаг 310', по существу, не получит возможности перемещаться, и, если прошивной/отрезной механизм прекращает перемещаться, также прекращается движение условно позиционируемого рычага 310'.
Однако в других различных вариантах осуществления узел 1800 рычажной передачи обратной связи можно конструктивно выполнять с возможностью поддержки врачом элемента привода в форме пневмоприводного двигателя 1740 в ходе прошивки, чтобы наращивать его усилие или замедлять выдвижение прошивного/отрезного механизма, если это необходимо врачу. В данных вариантах осуществления, например, валик 1801 обратной связи можно сформировать с резьбой трапецеидального типа или другой резьбовой конструкцией или конфигурацией, которая фактически позволила бы врачу прилагать давление к условно позиционируемому рычагу 310' и тем самым сообщать вращательное усилие валику 1801 благодаря его зацеплению с гайкой 334. При сообщении вращательного движения валику 1801 врач прилагает также вращательное усилие к шестерне 1804, которая находится в зубчатом зацеплении с шестерней 1750, которая смонтирована на ведущем валике 1544. Следовательно, если прошивной/отрезной механизм сталкивается с сопротивлением, то врач может подать механически развиваемую мощность на ведущий валик 1544 путем нажима на условно позиционируемый рычаг 310'. Если врач желает замедлить или затормозить перемещение прошивного/отрезного механизма, то врач может приложить усилие к условно позиционируемому рычагу 310', который, в свою очередь, будет оказывать сопротивление/замедлять вращение валика 1801 и шестерни 1804 и в конечном счете вращение ведущего валика 1544.
Вышеописанные различные варианты осуществления пояснялись в связи с использованием элемента хранения материала в форме сменного баллона 622 для подведения газа под давлением, чтобы приводить устройство в действие. В различных вариантах осуществления сменный баллон 622 можно первоначально заполнять газом под давлением и перезаряжать. В других вариантах осуществления баллон может не допускать перезарядки. Например, баллон 622 может быть выполнен в виде обычного одноразового баллона, наполненного диоксидом углерода. После того как баллон выработается, пользователь снимает его с узла рукоятки и заменяет его свежим заполненным баллоном. Газами других типов, которые можно применять, являются, например, сжатый воздух, диоксид углерода (CO2), азот, кислород, аргон, гелий, гидрид натрия, пропан, изобутан, бутан, хлорфторуглероды, диметиловый эфир, метилэтиловый эфир, оксиды азота, гидрофторалканы (HFA): либо, например, HFA 134a (1,1,1,2,-тетрафторэтан), либо HFA 227 (1,1,1,2,3,3,3-гептафторпропан). Данная конструкция обеспечивает огромное улучшение по сравнению с известными конструкциями пневмоприводного хирургического аппарата. Однако количество раз возможного использования аппарата зависит от объема газа, который можно хранить в таких баллонах, и потребности эффективного обеспечения стерильности устройства.
В других вариантах осуществления настоящего изобретения применяется баллон 622, который хранит материал в не газообразной, а жидкой фазе под давлением в баллоне, и затем, по меньшей мере, некоторое количество жидкости испаряется в газообразную фазу, когда оказывается под сниженным давлением после включения устройства. Примеры подобных жидкостей, которые могут применяться в данных вариантах осуществления, включают в себя оксиды азота, диметилэтиловый эфир, метилэтиловый эфир, гидрид натрия, пропан, изобутан, бутан, гидрофторалканы (HFA): либо, например, HFA 134a (1,1,1,2,-тетрафторэтан), либо HFA 227 (1,1,1,2,3,3,3-гептафторпропан), и диоксид углерода (CO2) под высокими давлениями.
На фиг.57 представлен один неограничивающий пример баллона 622, который содержит один из жидких материалов 624, упомянутых выше. Баллон 622 может быть изготовлен из стали, алюминия или другого материала, который совместим с жидкостью/парами, хранящимися в данном баллоне, и способен выдерживать развиваемые в нем внутренние давления. При применении хирургических аппаратов таких типов, которые описаны в настоящей заявке, врач часто поворачивает узел рукоятки 300 в множество различных положений, включая перевернутое верхом вниз для получения заданного положения концевого эффектора 12. Поэтому в данных вариантах осуществления для предотвращения нежелательного вытекания жидкости из баллона 622 с систему управления во время подобного манипулирования в баллоне 622 предусмотрена мембрана 626. Мембрана 626 может быть изготовлена из материала, который предотвращает прохождение сквозь нее жидкого материала, но допускает прохождение сквозь мембрану 626 пара, образующегося из жидкости. Следовательно, врач может свободно манипулировать узлом 300 рукоятки без риска прохождения жидкого материала 624 в направляющий распределитель 1610 и/или пневмоприводной двигатель 1730. Хотя баллон 622 изображен в виде одной цельной конструкции, баллон 622 может быть изготовлен из, по меньшей мере, двух деталей для облегчения помещения в него жидкого материала 624 и мембраны 626. Для создания уплотнений, непроницаемых для текучей среды, между различными участками баллона в данном варианте осуществления можно применить соответствующий(ие) уплотнительный(ые) элемент(ы). Кроме того, для наполнения баллона 622 можно обеспечить наливное отверстие (не показанное).
В варианте осуществления, показанном на фиг.57, когда врач переключает направляющий распределитель 1610 в положение для хода вперед и включает регулятор 660 расхода, давление в баллоне 622 снижается. Такое снижение давления вызывает начало испарения жидкого материала 624, и пар 628 проходит сквозь мембрану 626 и служит для питания энергией разнообразных вышеописанных систем управления. Таким образом, при снижении давления в баллоне 622 жидкий материал 624 начинает испаряться и пар 628 под давлением служит для питания устройства энергией.
В других вариантах осуществления возможно применение жидких материалов, которые требуется сжигать для превращения жидкого материала в газообразную фазу. Примерами подобных жидких материалов являются пропан, бутан и другие нефтяные продукты. Для поджига жидкого материала можно применить обычный кнопочный воспламенитель или другую систему зажигания. В подобных системах другие компоненты устройства следовало бы изготавливать из таких материалов и таким образом, чтобы безопасно отводить любые тепло/дымовые газы, образующиеся при этом. В еще одних вариантах осуществления возможно применение материалов с легким переходом из одной фазы в другую, которые предназначены, в частности, для превращения из твердой фазы в текучую фазу, твердой фазы в газовую фазу или из текучей фазы в газовую фазу при низком давлении и температуре, при подведении тепла. Примерами подобных материалов являются парафин и многочисленные смеси гидридов натрия. Данные материалы с легким переходом из одной фазы в другую могут сильно изменяться в объеме при подведении тепла в систему. Подобные устройства будут использовать средство, например горелку, для подведения требуемого тепла в материал. И вновь, компоненты данного устройства, которые могут подвергаться воздействию упомянутого тепла, следовало бы проектировать и изготавливать из материалов, предназначенных для безопасного отведения тепла и защиты врача во время применения.
Вариант осуществления, показанный на фиг.57, допускает применение с множеством вышеописанных баллонов различных типов и обеспечивает разнообразные преимущества над другими вариантами осуществления, в которых баллон постоянно установлен в узле 300 рукоятки. В частности, как показано на фиг.57, баллон 622 может быть установлен в полости 671, сформированной в участке 342 ручки узла 300 рукоятки. Для обеспечения доступа в полость 671 участок 342 ручки может быть изготовлен из двух легкоразъемных деталей или снабжен съемной крышкой (не показанной), которая защелкивается или иначе съемно крепится к данному участку ручки. В различных вариантах осуществления выпускной конец 630 баллона 622 ввинчивается в резьбовое проходное отверстие 634 в блоке 632 распределения. Резьбовое проходное отверстие 634 сообщается с подводящим каналом 636, который открывается и закрывается игольчатым клапаном 638. В частности, в различных вариантах осуществления игольчатый клапан 638 ввинчивается в блок 632 распределения так, чтобы подводящий канал 636 можно было открывать и закрывать поворотом игольчатого клапана 638. Однако возможно применение других клапана или конструкций регулирования расхода.
Для обеспечения для врача показаний давления в баллоне во время применения можно оборудовать датчик 640 давления с пневмогидравлическим сообщением с подводящим каналом 636. В участке 342 ручки можно обеспечить окно 642 датчика, чтобы пользователь мог наблюдать датчик 640 во время применения. Смотри фиг.49.
Как можно видеть на фиг.57 и 58, баллон 622 может быть установлен в съемном участке 342 ручки, который съемно закреплен к основному соединительному участку 344, который выступает вниз из основного участка 340 рукоятки. Съемный участок 342 ручки может зацепляться с основным соединительным участком 344 посредством любой подходящей конструкции. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления сцепление съемного участка 342 ручки с основным соединительным участком 344 можно выполнить показанной конструкцией с прямолинейным скользящим сдвигом. Как показано, например, на фиг.57-59 и 61, отцепляемый участок 342 ручки дополнительно содержит первую и вторую верхние направляющие 367 скольжения и первую и вторую нижние направляющие 368 скольжения. Как также можно видеть на данных фигурах, первая верхняя направляющая 367 скольжения образует уклон 369. Верхние направляющие 367 скольжения выполнены с возможностью вмещения в соответствующие области 384, образованные в основном участке 340 рукоятки панелями 380 и 382.
Хирургический аппарат может дополнительно содержать блокировочную систему 1900. Блокировочная система 1900, показанная более подробно, например, на фиг.59 и 64-69, конструктивно выполнена и расположена с возможностью блокировки соединения основного соединительного участка 344 к съемному участку 342 ручки после заданного числа отсоединений съемного участка 342 ручки от основного соединительного участка 344. Заданное число может быть любым числом раз. Подобная конструкция может быть особенно полезна для того, чтобы обеспечить эффективное содержание устройства в стерильности путем ограничения числа раз возможного применения устройства. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления блокировочная система 1900 может блокировать соединение основного соединительного участка 344 со съемным участком 342 ручки после того, как съемный участок 342 ручки отсоединяли от основного соединительного участка 344 два раза. Хотя блокировочная система 1900 показана находящейся, большей частью, внутри основного корпусного участка 340, следует понимать, что согласно другим вариантам осуществления блокировочная система 1900 может находиться, большей частью, внутри съемного участка 342 ручки.
Как показано на фиг.59, блокировочная система 1900 содержит счетчик 1902 и блокирующий узел 1904, соединенный со счетчиком 1902. Счетчик 1902 конструктивно выполнен и расположен с возможностью движения вперед, когда съемный участок 342 ручки отсоединяют от основного соединительного участка 344 узла 300 рукоятки. Как можно видеть на фиг.59, счетчик 1902 соединен с осью 1906, которая установлена в выступе 1908, соединенном с правым корпусным элементом 320. Счетчик 1902 содержит шаговое колесо 1910, соединенное с осью 1906, и поджимной элемент 1912, соединенный с шаговым колесом 1910. Поджимной элемент может содержать 1912, например, торсионную пружину, выполненную с возможностью поджима шагового колеса 1910 в направлении против часовой стрелки. Смотри фиг.59.
Шаговое колесо 1910 образует выступы 1914, 1914', 1914'', которые взаимодействуют с блокирующим узлом 1904 для ограничения движения вперед шагового колеса 1910. Один из выступов 1914'' конструктивно выполнен и расположен с возможностью взаимодействия с блокирующим узлом 1904 для блокирования соединения съемного участка 342 ручки с основным соединительным элементом 344 после того, как участок 342 ручки отсоединяли от основного соединительного участка 344 заданное число раз. Хотя шаговое колесо 1910 показано с образованными на нем выступами 1914, 1914', 19141'', следует понимать, что, согласно другим вариантам осуществления на шаговом колесе 1910 могут быть образованы впадины, которые взаимодействуют с блокирующим узлом 1904 для ограничения движения вперед шагового колеса 1910, и одна из впадин может взаимодействовать с блокирующим узлом 1904 для блокирования соединения съемного участка 342 ручки с основным соединительным элементом 344 после того, как участок 342 ручки отсоединяли от основного соединительного участка 344 заданное число раз.
Ось 1906 конструктивно выполнена и расположена с возможностью допуска сброса шагового колеса 1910 в предыдущее положение. Например, ось 1906 может образовывать отверстие 1916 шестиугольной формы, и шестигранный инструмент можно вставлять через отверстие 1918 в левом корпусном элементе 330 (показанном на фиг.60) и в отверстие 1916 шестиугольной формы и затем поворачивать по часовой стрелке для сброса шагового колеса 1910 в предыдущее положение.
Как показано на фиг.59, блокирующий узел 1904 содержит блокирующий элемент 1920, направляющую 1922 блокирующего элемента, пропускной элемент 1924 и поджимной элемент 1926. Пропускной элемент 1924 находится в контакте с блокирующим элементом 1920, соединен с возможностью поворота с направляющей 1922 блокирующего элемента и взаимодействует с выступами 1914, 1914', 1914'' для ограничения движения вперед шагового колеса 1910. Поджимной элемент 1926 соединен с пропускным элементом 1924. Поджимной элемент 1926 может содержать, например, торсионную пружину, выполненную с возможностью поджима пропускного элемента 1924 в направлении по часовой стрелке. Работа блокировочной системы 1900 более подробно описана ниже со ссылками на фиг.64-69.
Как показано, например, на фиг.59-63, узел 300 рукоятки дополнительно содержит систему 1930 разъединения, конструктивно выполненную и расположенную с возможностью инициирования отцепления съемного сегмента 342 ручки от основного соединительного участка 344. Система 1930 разъединения находится внутри основного соединительного участка 344 и содержит деблокирующую кнопку 1932, и первый и второй разъединительные элементы 1934, соединенные или выполненные одним целым с деблокирующей кнопкой 1932. Каждый из первого и второго разъединительных элементов 1934 образует деблокирующую наклонную поверхность 1936. Система 1930 разъединения дополнительно содержит первый и второй разъединительные пальцы 1938 в контакте с соответствующими деблокирующими наклонными поверхностями 1936, первую и вторую фиксирующие пружины 1940 в контакте с первым и вторым разъединительными пальцами 1938' и первую и вторую выталкивающие пружины 1942 в контакте с первой и второй нижними направляющими 368 скольжения. Смотри фиг.62. Как можно видеть на фиг.59, свободные концы 1941 пружин 1940 продолжаются через соответствующее отверстие 321 в правом корпусном элементе 320 и соответствующее отверстие 331 в левом корпусном элементе 330 в соответствующие отверстия 372 в верхних направляющих 367 скольжения для фиксации съемного участка 342 ручки в основном соединительном участке 344.
Для инициирования отцепления съемного участка 342 ручки от соединительного участка 344 ручки деблокирующую кнопку 1932 сдвигают и тем самым вынуждают первый и второй разъединительные элементы 1934 и соответствующие деблокирующие наклонные поверхности 1936 также сдвигаться вперед. По мере того как деблокирующие наклонные поверхности 1936 сдвигаются вперед, деблокирующие наклонные поверхности 1936 вынуждают первый и второй разъединительные пальцы 1938 изменять положение. Изменение соответствующих положений первого и второго разъединительных пальцев 1938 вынуждает первую и вторую фиксирующие пружины 1940 перемещаться вверх из отверстий 372 в верхних направляющих 367 скольжения на достаточное расстояние, чтобы первая и вторая верхние направляющие 367 скольжения выдвинулись из зацепления с ними. Когда съемный участок 342 ручки перемещается от основного соединительного участка 344 ручки, каждая из первой и второй выталкивающих пружин 1942 высвобождает накопленную энергию и тем самым воздействует усилием, соответственно, на каждую из первой и второй нижней направляющих 368 скольжения. Оказываемое усилие помогает отцеплению съемного участка 342 ручки от основного соединительного участка 344 ручки. Следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления система 1930 разъединения может содержать другие компоненты и/или конфигурации, подходящие для инициирования отсоединения съемного участка 342 ручки от основного соединительного участка 344 ручки.
Как показано на фиг.57 и 58, дистальный конец 637 подводящего канала 636 имеет точку 639, сформированную на нем для придания дистальному концу 637 способности протыкать насквозь стерильную уплотнительную мембрану 646, установленную внутри закрытой распределительной камеры 644, обеспеченной в основной соединительной секции 344. В частности, дистальный конец 637 подводящего канала 636 вставляют через проходное отверстие 645 в распределительную камеру 644. Стерильную мембрану 646 можно выполнять из любого подходящего, допускающего прокалывание материала, который допускает стерилизацию и может обеспечивать уплотнение, по существу, непроницаемое для текучей среды или воздуха, с дистальным концом 637 подводящего канала 636 при его вставке сквозь мембрану, и при этом сохранять стерильность области внутри распределительной камеры 644, когда конец 637 подводящего канала 636 извлекают из мембраны.
Как можно видеть также на фиг.57 и 58, подводящая линия 650 имеет пневмогидравлическое соединение с распределительной камерой 644, так что сжатый газ, поступающий в распределительную камеру 644 из подводящей линии 636, протекает в подводящую линию 650. На фиг.57 показан съемный участок 342 ручки перед присоединением к основному соединительному участку 344. На фиг.58 показан съемный участок 342 ручки, присоединенный к основному соединительному участку 344. Как можно видеть на фиг.58, дистальный конец 637 подводящего канала 636 проткнул насквозь стерильную мембрану 646. Для облегчения вставки дистального конца 637 подводящего канала 636 сквозь стерильную мембрану между стенкой съемного участка 342 ручки и блоком 632 распределения обеспечена пружина 649 сжатия. Данная конструкция обеспечивает некоторый «свободный сдвиг» для блока 632 распределения, когда дистальный конец 637 подводящего канала 636 вставляют сквозь мембрану 646.
На фиг.64-69 показаны относительные положения компонентов блокировочной системы 1900 в разные моменты в процессе соединения/разъединения. На фиг.64 показаны относительные положения перед первым полным сцеплением участка 342 ручки с основным соединительным участком 344. Пропускной элемент 1924 находится в контакте с выступом 1914 и тем самым препятствует движению шагового колеса 1910 вперед.
Участок 342 ручки крепят к соединительному участку 344 продвижением направляющих 637 скольжения в соответствующие каналы 384. Блокирующий элемент 1920 выступает в один из каналов 384 через отверстие 381 в панели 380. Смотри фиг.59. Когда первая и вторая верхние направляющие 367 скольжения продвигаются, наклонная поверхность 369 на одной из первой и второй верхних направляющих 367 скольжения контактирует с блокирующим элементом 1920 и вынуждает его перемещаться вверх к шаговому колесу 1910. Когда блокирующий элемент 1920 двигается к шаговому колесу 1910, блокирующий элемент 1920 вынуждает пропускной элемент 1924 отодвинуться от шагового колеса 1910. Смотри фиг.65. По мере того, как первая верхняя направляющая 367 скольжения и наклонная поверхность 369 продолжают двигаться вперед, блокирующий элемент 1920 продолжает двигаться к шаговому колесу 1910. После того как участок 352 ручки полностью сцепится с основным участком 351, блокирующий элемент 1920 находится в контакте с выступом 1914, который сначала находился в контакте с пропускным элементом 1924, и тем самым препятствует движению вперед шагового колеса 1910, как показано на фиг.66.
После того как инициируется отцепление участка 342 ручки от основного соединительного участка 344, первая и вторая верхние направляющие 367 скольжения двигаются в противоположном направлении, наклонная поверхность 369, образованная первой верхней направляющей 367 скольжения, позволяет блокирующему элементу 1920 отодвигаться от шагового колеса 1910. Когда блокирующий элемент 1920 отодвигается от шагового колеса 1910, блокирующий элемент 1920 позволяет пропускному элементу 1924 двигаться к шаговому колесу 1910 и мимо выступа 1914, как показано на фиг.67. Когда участок 342 ручки отсоединяется от основного соединительного элемента 344, блокирующий элемент 1920 отодвигается достаточно далеко от шагового колеса 1910 до потери контакта с выступом 1914 и позволяет шаговому колесу 1910 поворачиваться, пока второй выступ 1914' не приходит в контакт с пропускным элементом 1924, как показано на фиг.68.
В этот момент счетчик 1902 продвинут на одно положение и участок 342 ручки можно повторно соединить с основным соединительным участком 344. Цикл соединения/разъединения можно повторить. На фиг.68 показан второй процесс соединения. Когда участок 342 ручки полностью сцеплен с основным соединительным участком 344, блокирующий элемент 1920 находится в контакте с выступом 1914'' и тем самым препятствует движению вперед шагового колеса 1910, как показано на фиг.69. В конце второго цикла, когда участок 342 ручки разъединен с основным соединительным участком 344, пропускной элемент 1926 находится в контакте с третьим выступом 1914'', как показано на фиг.69. Третий выступ 1914'' конструктивно выполнен и расположен с возможностью блокирования отодвигания пропускного элемента 1926 от шагового колеса 1910 блокирующим элементом 1920 и тем самым блокирования повторного соединения основного соединительного участка 344 с участком 342 ручки (или его соединения со сменной секцией ручки). Поэтому в соответствии с данными вариантами осуществления хирургический аппарат фактически является аппаратом двухразового использования. Однако специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что число использований можно увеличить, если на шаговом колесе 1910 образовать дополнительные выступы или впадины. Другие варианты осуществления настоящего изобретения не содержат блокировочной системы 1900, но выполнены так, чтобы панели 382 или другой участок или участки узла 300 ручки обламывались или иначе выходили из строя для предотвращения следующего присоединения участка 342 ручки или другого участка ручки к узлу рукоятки.
На фиг.70-83 представлено другое оригинальное и новаторское пневмоприводное хирургическое отрезное и фиксирующее устройство 3010 в соответствии с настоящим изобретением, которое снабжает врача возможностью контролировать продвижение при прошивном ходе, а также обеспечивает возможность ручного отведения прошивных/отрезных компонентов данного устройства. Данный вариант осуществления можно применять в связи с вышеописанным концевым эффектором 12 или с другими конструкциями концевых эффекторов.
Удлиненный несущий узел 3102 в данном варианте осуществления может содержать проксимальный несущий сегмент 3104, который соединен с дистальным несущим сегментом 3106. В альтернативных вариантах осуществления удлиненный несущий узел 3102 может содержать единственный компонент. Удлиненный несущий узел 3102 является, по существу, полым и неподвижно соединенным с корпусным узлом 300. Как можно видеть на фиг.79 и 80, проксимальный конец 3105 проксимального несущего сегмента может быть соединен с корпусным узлом правым крепежным шпеньком 3110, выступающим из правого корпусного элемента 320, и левым крепежным шпеньком 3112, выступающим из левого корпусного элемента 330. Дистальный конец удлиненного несущего элемента 3102 может быть соединен с удлиненным желобом 20 вышеописанным образом.
Кроме того, в данном варианте осуществления удлиненная замыкающая трубка 3190 продолжается из узла 300 рукоятки к концевому эффектору 12. Дистальный конец 3192 замыкающей трубки 3190 содержит подковообразный вырез 3194 и служит для взаимодействия с размыкающей/смыкающей лапкой 46 на упоре 40 описанным выше образом, когда замыкающая трубка 3190 перемещается аксиально на несущем сегменте 3102. Смотри фиг.70.
Как можно видеть на фиг.71, узел 3400 возвратно-поступательной муфты, который соединен с замыкающим рычагом 302 узлом 430 рычажной передачи, установлен внутри основного корпусного участка 340. Узел 3400 возвратно-поступательной муфты может быть также изготовлен из двух деталей 3402, 3404, которые отформованы или иначе изготовлены из полимера или другого подходящего материала и предназначены для состыковки. Детали 3402, 3404 могут удерживаться совместно защелкивающими элементами, и/или клеем, и/или болтами, винтами, зажимами и т.п. Правый участок 3402 узла 3400 возвратно-поступательной муфты содержит правый удерживающий фланцевый сегмент 3405, который выполнен с возможностью взаимодействия с левым удерживающим фланцевым сегментом (не показанным) на левом участке 3404 узла 3400 возвратно-поступательной муфты для формирования удерживающего фланцевого узла, который может продолжаться в удерживающую канавку (не показанную) в проксимальном конце 3196 удлиненной замыкающей трубки 3190 вышеописанным образом. Проксимальный конец 3104 удлиненного несущего элемента 3102 продолжается в отверстие 3403, сформированное в дистальном конце узла 3400 возвратно-поступательной муфты, и неподвижно соединен с правым корпусным элементом 320 правым удерживающим шпеньком 3110, который продолжается через отверстие 3406, и левым удерживающим шпеньком 3112, который продолжается через 3408 в правом участке 3402 и левом участке 3404 соответственно. Кроме того, узел 3400 возвратно-поступательной муфты снабжен продолжающимися вбок направляющими ребрами 3410, 3411. Ребро 3410 выполнено с возможностью вмещения с возможностью скольжения в соответствующую направляющую ребра в правом корпусном элементе 320, и ребро 3411 выполнено с возможностью вмещения с возможностью скольжения в соответствующую направляющую ребра в левом корпусном элементе 330. Следовательно, узел 3400 возвратно-поступательной муфты и замыкающая трубка 3190 могут аксиально перемещаться относительно несущего узла 3102, который соединен с узлом 300 рукоятки.
Аксиальное перемещение узла 3400 возвратно-поступательной муфты и удлиненной замыкающей трубки 3190 в дистальном направлении (по стрелке «C») создается перемещением замыкающего рычага 302 к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, и аксиальное перемещение узла 3400 возвратно-поступательной муфты в проксимальном направлении (по стрелке «D») создается перемещением замыкающего рычага 302 от участка 342 ручки. В различных вариантах осуществления узел 3400 возвратно-поступательной муфты снабжен соединительной лапкой 3412, которая облегчает прикрепление к ней узла 3430 замыкающей рычажной передачи. Смотри фиг.71 и 72. Узел 3430 замыкающей рычажной передачи содержит вильчатый участок 3432, который шарнирно, с возможностью поворота, присоединен к соединительной лапке 3412 штифтом 3414. Узел 3430 замыкающей рычажной передачи дополнительно содержит замыкающее плечо 3434, которое шарнирно, с возможностью поворота, присоединено к узлу 304 вилки, сформированному на замыкающем рычаге 302, замыкающим штифтом 436, как показано на фиг.71. Замыкающий рычаг 302 установлен с возможностью поворота в узле 300 рукоятки на шарнирном пальце 306, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330.
Когда врачу требуется сомкнуть упор 40 и зажать ткань в концевом эффекторе 12, врач притягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки. Когда врач подтягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки, узел 3430 замыкающей рычажной передачи перемещает узел 3400 возвратно-поступательной муфты в дистальном направлении «C», пока узел 3430 замыкающей рычажной передачи не переместится в положение фиксации, показанное на фиг.71. В данном положении узел 3430 рычажной передачи будет стремиться удерживать узел 3400 возвратно-поступательной муфты в данном положении фиксации. Когда узел 3400 возвратно-поступательной муфты перемещают в положение фиксации, замыкающая трубка 3190 перемещается в дистальном направлении по несущему узлу 3102, и тем самым приводит размыкающую/смыкающую лапку 46 на упоре 40 в контакт с проксимальным концом подковообразного выреза 3194 в дистальном конце 3192 сегмента 3190 замыкающей трубки, и тем самым поворачивает упор 40 в сомкнутое (сжатое) положение. Для дополнительного удерживания узла 3400 возвратно-поступательной муфты в сомкнутом положении можно применить вышеописанный механизм 301 фиксации.
Как указано выше, в данных различных вариантах осуществления настоящего изобретения применяется оригинальный и новаторский узел 4000 отводящего штока, который дает врачу возможность контроля продвижения при прошивном и отводящем ходах, а также обеспечивает возможность ручного отведения прошивной планки 4030. Как можно видеть на фиг.72, узел 4000 отводящего штока содержит отводящий шток 4010, который установлен на штифтах с возможностью скольжения на толкающий стержень 4020. В частности, отводящий шток 4010 содержит сквозной удлиненный паз 4012, который выполнен в размер для вмещения с возможностью скольжения двух штифтов 4014 для соединения отводящего штока 4010 с толкающим стержнем 4020. К проксимальному концу 4011 отводящего штока 4010 может быть прикреплена отводящая ручка 4016.
Толкающий стержень 4020 имеет дистальный конец 4022, который выполнен с возможностью сопряжения с проксимальным концом удлиненной прошивной планки 4030. Как показано на фиг.72, проксимальный конец 4032 прошивной планки 4030 имеет соединительный участок 4034, сформированный на нем, который выполнен с размером для сопряжения с соответственно сформированным соединительным вырезом 4024 в дистальном конце 4022 толкающего стержня 4020. Следовательно, толкающий стержень 4020 можно использовать для аксиального проталкивания прошивной планки 4030 в дистальном направлении для прошивного хода или вытягивания прошивной планки 4030 в проксимальном направлении для отводящего хода. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что прошивная планка 4030 продолжается через несущий узел 3102. В альтернативных вариантах осуществления прошивная планка 4030 может иметь прямоугольную, квадратную и т.п. форму в сечении и соединяться с дистальным концом 31 узла 30 ножа, как описано выше, или соединяться с ножевыми планками различных типов и другими компонентами концевого эффектора, которые требуют аксиального перемещения для приведения в действие концевого эффектора.
На фиг.72-77 представлены различные виды узла 3400 возвратно-поступательной муфты. Как можно видеть на данных фигурах, левый участок 3404 возвратно-поступательной муфты содержит две разнесенные вертикальные опорные стенки 3416 и 3418, которые образуют между собой проем 3420 под толкающий стержень. Дистальный конец 4022 толкающего стержня 4020 продолжается через проем 3420 под толкающий стержень для соединения с проксимальным концом 4032 прошивной планки 4030. Как можно видеть на фиг.72, проксимальный конец 4026 толкающего стержня 4020 соединен с «Z»-образной соединительной деталью 4040. В частности, проксимальный конец 4026 толкающего стержня может содержать соединительный шпенек 4028, выступающий из него, который может вмещаться в отверстие 4049 в соединительной лапке 4042 на проксимальном конце 4041 Z-образной соединительной детали 4040. Смотри фиг.72. Однако проксимальный конец 4026 толкающего стержня 4020 можно крепить к соединительной лапке 4042 винтом или другими подходящими крепежными деталями. Дистальный конец 4045 Z-образной соединительной детали 4040 содержит дистальную соединительную лапку 4046 на данном конце, которая выполнена с возможность присоединения к поршневому цилиндру 5040, выступающему из узла 5000 пневмоприводного цилиндра.
Как можно видеть на фиг.79, узел 5000 цилиндров может содержать первый кожух 5010 цилиндра, который имеет первый закрытый проксимальный конец 5012 и первый открытый дистальный конец 5014, который открыт в первый аксиальный проход 5016 в первом 5010 кожухе цилиндра. Узел 5000 цилиндра содержит также второй кожух 5020 цилиндра, который имеет второй проксимальный конец 5022 и второй открытый дистальный конец 5024, который открыт во второй аксиальный проход 5026. Второй проксимальный конец 5022 имеет первую поршневую головку 5028, сформированную на нем, которая выполнена в такой размер относительно первого аксиального прохода 5016, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение к первой стенке 5011 первого кожуха 5010 цилиндра для образования первой области 5015 цилиндра между дистальной стороной первого проксимального конца 5012 и проксимальной стороной первой поршневой головки 5028. Первый дистальный конец 5014 первого кожуха 5010 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь первый фланец 5017, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к внешней поверхности стенки второго кожуха 5020 цилиндра и тем самым образования второй области 5018 цилиндра между проксимальной стороной первого фланца 5017 и дистальной стороной первой поршневой головки 5028.
Сквозь первую поршневую головку 5028 обеспечен первый проход 5027. Как также можно видеть на фиг.79, поршневой цилиндр 5040 продолжается через второй открытый дистальный конец 5024 второго кожуха 5020 цилиндра и во второй аксиальный проход 5026. Поршневой цилиндр 5040 имеет проксимальный конец 5042 и закрытый дистальный конец 5044. Вторая поршневая головка 5046 сформирована на проксимальном конце 5042 поршневого цилиндра 5040. Вторая поршневая головка 5046 выполнена в такой размер относительно второго аксиального прохода 5026, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение к второй стенке 5021 второго кожуха 5020 цилиндра для образования третьей области 5032 цилиндра. Второй дистальный конец 5024 второго кожуха 5020 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь второй фланец 5025, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к поршневому цилиндру 5040 и тем самым образования четвертой области 5034 цилиндра между проксимальной стороной второго фланца 5025 и дистальной стороной второй поршневой головки 5030. Сквозь вторую поршневую головку 5046 обеспечено отверстие 5047 в проход 5048 в поршневом цилиндре 5040.
Как можно видеть на фиг.79 и 80, узел 5000 цилиндра установлен внутри корпусного узла 300. Первая подводящая линия или подводящая трубка 5050 продолжается от направляющего распределителя 610 в узле 300 рукоятки для подсоединения к первому проксимальному концу 5012 первого кожуха 5010 цилиндра, чтобы подводить сжатый газ через первое подводящее проходное отверстие 5013 или отверстие в первом проксимальном конце 5012 первого кожуха 5010 цилиндра. Кроме того, вторая подводящая линия или подводящая трубка 5052 продолжается от направляющего распределителя 610 к первому кожуху 5010 цилиндра вблизи его дистального конца 5014 для подведения сжатого газа во вторую область 5018 цилиндра через второе проходное отверстие 5029. Смотри фиг.78.
Ниже, со ссылками на фиг.78 и 79, поясняется выдвижение и отведение прошивной планки 4030. Как можно видеть на фиг.78, подводящие линии 5050 и 5052 подсоединены к обычному направляющему распределителю 1610, который является частью системы 1600 силового привода, установленной в корпусе 300 рукоятки. Направляющий распределитель 1610 содержит секцию 1620 положения для хода вперед, секцию 1630 останова и секцию 1640 хода назад. Секции 1620, 1630, 1640 распределителя можно переключать вручную нажимными кнопками 1612 и 1614, которые выступают через корпус 300 рукоятки. В различных вариантах осуществления применяется сменный источник 620 сжатого газа. Смотри фиг.71 и 81-83. Однако специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) со сжатым газом. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 3010 может быть подсоединен к больничной магистрали 618 сжатого воздуха посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.81A.
Сжатый газ протекает из баллона 622 (или внешнего источника 618 давления) по подводящей линии 650 в обычный регулятор 660 расхода. Как, в частности, можно видеть на фиг.78, регулятор 660 расхода связан с соединительной тягой 662 питания, которая соединена с рычагом 670 включения. В различных вариантах осуществления рычаг 670 включения установлен смежно с рычагом 310 прошивки, который соединен с возможностью поворота с узлом 300 рукоятки шарнирным пальцем 370, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330. Нажим на рычаг 670 включения внутрь к рычагу 310 прошивки вынуждает регулятор 660 расхода пропускать больше сжатого газа, протекающего через него в подводящую линию 680, проведенную в направляющий распределитель 1610. В зависимости от положения направляющего распределителя 1610, сжатый газ будет протекать в одну из подводящих линий 5050 или 5052. Например, когда направляющий распределитель 1610 включается врачом для выдвижения прошивной планки 30, распределитель 1610 переключается в положение для хода вперед, так что канал 1622 хода вперед пропускает поток сжатого газа из подводящей линии 680 в подводящую линию 5050. Газ, протекающий по подводящей линии 5050, поступает в первую область 5015 цилиндра через первое подводящее проходное отверстие 5013 в закрытом конце 5012 и через отверстие 5027 в первой поршневой головке 5028 и в третью область 5032 цилиндра. Сжатый газ, поступающий в третью область 5032 цилиндра, проходит также через отверстие 5047 во второй поршневой головке 5046 в полый поршневой цилиндр 5040 и вытесняет поршневой цилиндр 5040 в дистальном направлении. Газ, находящийся в четвертой области 5034 цилиндра, выпускается из нее через выпускное отверстие 5023 во второй кожух 5020 цилиндра. Аналогично, газ, находящийся во второй области 5018 цилиндра, имеет возможность выходить из нее через второе отверстие 5029 во вторую подводящую линию 5052. Вторая подводящая линия 5052 транспортирует выпущенный газ в канал 1624 в направляющем распределителе 1610, откуда газ в конечном счете выпускается через выпускной канал 1632. Непрерывная подача сжатого газа в первую область 5015 цилиндра, третью область 5032 цилиндра и проход 5048 в поршневом цилиндре 5040 вынуждает поршневой цилиндр 5040 выдвигаться в дистальном направлении, как показано на фиг.73 и 79. Когда поршневой цилиндр 5040 выдвигается в дистальном направлении, Z-образный соединитель 4040 также выдвигается в дистальном направлении вследствие его соединения с дистальным концом 5044 поршневого цилиндра 5040. Z-образный соединитель 4040 продвигает толкающий стержень 4020 в дистальном направлении, который продвигает также прошивную планку 4030 в дистальном направлении. Когда прошивная планка 4030 перемещается в дистальном направлении, прикрепленный к ней дистальный концевой участок 31 узла 30 ножа продвигается вперед через кассету 50 для отрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 12, и выталкивания скобок. Как только узел 30 ножа выдвинется в его крайнее дистальное положение в концевом эффекторе 12, врач прекращает подачу сжатого газа отпусканием рычага 670 включения.
Данный вариант осуществления также может быть снабжен средством для указания, когда узел 30 ножа достиг своего крайнего дистального положения в кассете 50. В частности, может быть обеспечена дистальная управляющая линия 1772 от подводящей линии 650 к дистальному концевому переключателю 1770. Между дистальным концевым переключателем 1770 и направляющим распределителем 1610 обеспечена линия 1774 дистального концевого переключателя. Следовательно, когда узел 30 ножа закончит прошивной ход, дистальный концевой переключатель 1770 ориентирован относительно участка узла 5000 цилиндра так, что он включается данным участком. Дистальный концевой переключатель 1770 позволяет воздуху протекать под давлением от подводящей линии 650 в линию 1774 дистального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610, что, в различных вариантах осуществления, вызывает автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для хода назад, что, как поясняется ниже, вызывает отведение прошивной планки 4030. В различных вариантах осуществления с линией 1774 дистального концевого переключателя (или дистальным концевым переключателем 1770) может сообщаться первый воздушный свисток 1790 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда дистальный концевой переключатель 1770 включается в конце прошивного хода, воздух, проходящий по линии 1774 дистального концевого переключателя, включал первый свисток 1790 для выдачи врачу звукового сигнала, указывающего, что узел 30 ножа достиг конца прошивного хода. В альтернативных вариантах осуществления, вместо свистка 1790 возможно применение реле давления, манометров и т.п. для снабжения врача указанием, когда узел 30 ножа достиг конца прошивного хода.
Для пневматического отведения прошивной планки 4030 врач может нажать кнопку 1612, чтобы переключить распределитель 1610 в положение для хода назад, и начинает нажимать на рычаг 670 включения, что приведет к протеканию сжатого газа во вторую подводящую линию 5052. Газ, протекающий по второй подводящей линии 5052, поступает во вторую область 5018 цилиндра, что вызывает отведение второго кожуха 5020 цилиндра в проксимальном направлении в первый кожух 5010 цилиндра. Газ в первой области 5015 цилиндра имеет возможность выпуска через первое подводящее отверстие 5013 в первую подводящую линию 5040. Газ, проходящий по первой подводящей линии 5040, входит в направляющий распределитель 1610, из которого он выпускается через выпускное отверстие 1632. После того как сжатый газ, поступающий во вторую область 5018 цилиндра, вызовет отведение второго кожуха 5020 цилиндра в первый кожух 5010 цилиндра, газ, проходящий через второе отверстие 5029, может пройти через выпускное отверстие 5023 в первом кожухе 5010 цилиндра и в четвертую область 5034 цилиндра. Когда сжатый газ поступает в четвертую область 5034 цилиндра, вторая поршневая головка 5046 подтягивает поршневой цилиндр 5040 в проксимальном направлении во второй кожух 5020 цилиндра. Газ в третьей области 5032 цилиндра проходит через первое отверстие 5027 в первую область 5015 цилиндра, из которой он выпускается вышеописанным образом. В то время как поршневой цилиндр 5040 отводится, Z-образный соединитель 4040 перемещается в проксимальном направлении и тянет за собой толкающий стержень 4020 и прошивную планку 4030, которая присоединена к нему.
В различных вариантах осуществления проксимальная управляющая линия 1662 может продолжаться также между проксимальным концевым переключателем 1760 и подводящей линией 650. Проксимальный концевой переключатель 1660 ориентирован относительно узла цилиндра 5000 или соединителя 4040 так, чтобы, когда прошивная планка 4030 полностью отводится, проксимальный концевой переключатель 1760 включался и тогда давал ход воздуху в линию 1764 проксимального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610 и тем самым вызывал автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для останова. В альтернативных вариантах осуществления с проксимальным концевым переключателем 1760 может сообщаться второй воздушный свисток 1792 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда проксимальный концевой переключатель 1760 включается в конце отводящего хода, газ, проходящий по линии 1764 проксимального концевого переключателя, включал второй свисток 1792 для выдачи врачу другого звукового сигнала, указывающего, что прошивная планка 4030 и ножевой участок 30 достигли конца отводящего хода. В других вариантах осуществления, например, с дистальным и проксимальным концевыми переключателями 1770, 1760 могут быть связаны светоизлучающие диоды или другие сигнальные устройства с питанием от аккумуляторов, чтобы выдавать пользователю другое показание, когда клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода и/или отводящего хода. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть ясно, что, если во время прошивного хода врачу потребуется остановить прошивной ход и отвести прошивную планку и нож, то все, что врач должен сделать, это переключить вручную распределитель 1610 в положение для хода назад.
В вышеописанных примерах врач не пользовался оригинальным и новаторским узлом 4000 отводящего штока данного варианта осуществления настоящего изобретения. Узел отводящего штока дает несколько преимуществ. Во-первых, если в течение прошивного или отводящего ходов пневматическая энергия неожиданно пропадает вследствие, возможно, опорожнения питающего баллона 620 или, в другом случае, вследствие случайного перерыва подачи сжатого газа, то врач может вручную отвести прошивную планку (и узел 30 ножа) просто ручным переключением распределителя 1610 в положение для хода назад и захватом отводящей ручки 4016, соединенной с проксимальным концом отводящего штока, и оттягиванием штока в проксимальном направлении, пока прошивная планка не оказывается полностью отведенной. Смотри фиг.83. Переключение распределителя 1610 в положение для хода назад обеспечивает возможность выпуска газа из узла цилиндра в то время, когда отводят ножевую планку.
Другим преимуществом, предоставляемым данным вариантом осуществления настоящего изобретения, является возможность визуального контроля выполнения прошивки прошивной планкой и ножевым участком в то время, когда они перемещаются в дистальном направлении во время прошивного хода. Данное преимущество можно получить просто оттягиванием отводящего штока в крайнее проксимальное положение, показанное на фиг.83, перед началом прошивного хода. При нахождении в данном положении, когда узел 5000 цилиндра выдвигает соединитель 4040, толкающий стержень 4020 и прошивную планку 4030 в дистальном направлении, толкающий стержень 4020 тянет отводящий шток 4010 за собой в дистальном направлении благодаря штифтовому соединению с ним. В различных вариантах осуществления обеспечивается такая длина отводящего штока 4010, чтобы, когда прошивная планка 4030 выдвинута полностью, никакой участок отводящего штока 4010 не выступал из узла 300 рукоятки. Следовательно, врач может определять продвижение прошивной планки 4030 и узла 30 ножа путем наблюдения участка отводящего штока 4010, выступающего из узла 300 рукоятки.
В альтернативных вариантах осуществления, показанных на фиг.72A и 83A, отводящий шток 4010 может быть снабжен, по меньшей мере, одним, но предпочтительно, по меньшей мере, двумя вырезами 4015 для вмещения в них штифтов 4014. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что данная конструкция обеспечит врачу возможность визуального контроля продвижения прошивной планки 4030 и узла 30 ножа во время отводящего хода. В частности, когда прошивная планка 4030 отводится, толкающий стержень 4020 вынуждает отводящий шток 4010 выдвигаться в проксимальном направлении из корпусного узла 300 благодаря зацеплению штифтов 4014 в вырезах 4015. Следовательно, врач может оценивать расстояние, на которое продвинулась прошивная планка 4030 во время отводящего хода, наблюдением расстояния, на которое отводящий шток 4010 выступает из узла 300 рукоятки. Однако, когда аппарат не применяется, отводящий шток 4010 можно вдвинуть в узел рукоятки в положение, показанное на фиг.81.
Выше приведено описание нескольких вариантов осуществления изобретения, однако очевидно, что специалистами в данной области техники могут быть внесены разнообразные модификации, изменения и усовершенствования в данные варианты осуществления, при достижении некоторых или всех преимуществ изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления для выполнения данных функции или функций единственный компонент может быть заменен несколькими компонентами, и несколько компонентов может быть заменено единственным компонентом. Поэтому настоящая заявка предполагает охват всех подобных модификаций, изменений и усовершенствований, не выходящих за пределы объема и существа предложенного изобретения, определенных прилагаемой формулой изобретения.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть предназначены для выброса после единственного использования, или данные устройства могут быть предназначены для многократного использования. Однако, в каждом случае, устройство можно восстановить для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может включать в себя комбинацию этапов разборки устройства, последующую за тем очистку или замену конкретных деталей и последующую повторную сборку. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или снимать в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство может быть повторно собрано для последующего использования либо на ремонтном предприятии, либо хирургической бригадой непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что для восстановления устройства можно применять множество разных методов разборки, очистки/замены и повторной сборки. Как применение таких методов, так и получаемое восстановленное устройство находятся в пределах объема настоящей заявки.
Изобретение, описанное в настоящей заявке, будут предпочтительно подвергать обработке перед хирургической операцией. Во-первых, получают новый или бывший в употреблении аппарат и, при необходимости, очищают. Затем аппарат можно стерилизовать. По одному из методов стерилизации аппарат помещают в закрытую и герметичную тару, например пакет из пластика или материала TYVEK®. Затем тару и аппарат помещают в поток излучения, которое может проникать сквозь тару, например гамма-излучение, рентгеновское излучение или поток высокоэнергетических электронов. Радиация убивает бактерий на аппарате и в таре. Затем стерилизованный аппарат можно хранить в стерильной таре. Герметичная тара сохраняет стерильность аппарата, пока ее не вскрывают в медицинском учреждении.
Любые патент, публикация или другие данные, целиком или частично, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, включены в настоящее описание только в таких пределах, в которых включенные данные не противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании. По существу, и в необходимых пределах, сведения, приведенные в явном виде в настоящем описании, заменяют собой любые противоречащие данные, включенные в настоящее описание путем отсылки. Любые данные, или их часть, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, но которые противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании, будут включаться только в таких пределах, в которых не возникает противоречия между упомянутыми включенными данными и существующими данными изобретения.
Изобретение, предполагаемое к охране, нельзя толковать как ограниченное конкретными описанными вариантами осуществления. Поэтому варианты осуществления следует считать наглядными, а не ограничивающими. Другими специалистами могут быть созданы варианты и внесены изменения без выхода за пределы существа настоящего изобретения. Соответственно, прямо предполагается, что настоящим документом должны охватываться все такие эквиваленты, варианты и изменения, которые находятся в пределах существа и объема настоящего изобретения, определенных формулой изобретения.
Claims (20)
1. Хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом, содержащим прошивной/отрезной механизм, установленный в нем с возможностью функционирования, выполненный с возможностью перемещения между незадействованным положением и сработавшим положением, при этом упомянутый хирургический аппарат содержит:
узел рукоятки, соединенный с пневмоприводным инструментом, приводную систему, по меньшей мере, частично установленную в узле рукоятки, сообщающуюся с возможностью функционирования с пневмоприводным инструментом и выполненную с возможностью селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента с достаточной величиной, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с упомянутой пневматической приводной системой; и,
по меньшей мере, одно устройство обратной связи, сообщающееся с упомянутой пневматической приводной системой, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(а) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм пневматически перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
узел рукоятки, соединенный с пневмоприводным инструментом, приводную систему, по меньшей мере, частично установленную в узле рукоятки, сообщающуюся с возможностью функционирования с пневмоприводным инструментом и выполненную с возможностью селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента с достаточной величиной, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с упомянутой пневматической приводной системой; и,
по меньшей мере, одно устройство обратной связи, сообщающееся с упомянутой пневматической приводной системой, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(а) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм пневматически перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
2. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое прошивное/отрезное усилие, по существу, пропорционально давлению упомянутого потока газа из упомянутого источника газа в упомянутую пневматическую приводную систему, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение.
3. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи обеспечивает визуальную индикацию величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение.
4. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое одно устройство обратной связи обеспечивает визуальную индикацию относительного положения прошивного/отрезного механизма между незадействованным и сработавшим положениями, когда прошивной/отрезной механизм перемещается между упомянутыми положениями упомянутой пневматической приводной системой.
5. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит:
первое устройство визуальной обратной связи для индикации величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
второе устройство визуальной обратной связи для индикации относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
первое устройство визуальной обратной связи для индикации величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
второе устройство визуальной обратной связи для индикации относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
6. Хирургический аппарат по п.3, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит датчик давления, пневмогидравлически сообщающийся с подводящей линией, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутой пневматической приводной системой.
7. Хирургический аппарат по п.3, в котором упомянутое устройство обратной связи, по меньшей мере, обеспечивает слышимый звук, который имеет тон, который изменяется пропорционально величине прошивного/отрезного усилия, развиваемого при перемещении прошивного/отрезного механизма из незадействованного в сработавшее положение.
8. Хирургический аппарат по п.7, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит, по меньшей мере, одно дроссельное отверстие в подводящей линии, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутой пневматической приводной системой.
9. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит индикатор прошивного хода, сообщающийся с упомянутой пневматической приводной системой для обеспечения индикации в момент, когда прошивной/отрезной механизм достигает сработавшего положения.
10. Хирургический аппарат по п.9, в котором упомянутая пневматическая приводная система дополнительно выполнена с возможностью селективного приложения отводящего усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из сработавшего положения в незадействованное положение в ответ на другой поток упомянутого газа из упомянутого источника газа, и, при этом, когда прошивной/отрезной механизм достигает упомянутого сработавшего положения, упомянутый индикатор прошивного хода сообщается с пневмораспределительным устройством, пневмогидравлически сообщающимся с упомянутым источником газа, и упомянутой пневматической приводной системой, чтобы вызывать прерывание упомянутого потока газа в упомянутую пневматическую приводную систему и допускать протекание упомянутого другого потока газа в упомянутую пневматическую приводную систему для приложения упомянутого отводящего усилия к прошивному/отрезному механизму.
11. Способ обработки аппарата для хирургической операции, при этом упомянутый способ содержит следующие этапы:
получают упомянутый хирургический аппарат по п.1;
стерилизуют упомянутый хирургический аппарат и
хранят упомянутый аппарат в стерильной таре.
получают упомянутый хирургический аппарат по п.1;
стерилизуют упомянутый хирургический аппарат и
хранят упомянутый аппарат в стерильной таре.
12. Хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом, содержащим прошивной/отрезной механизм, установленный в нем с возможностью функционирования, выполненный с возможностью перемещения между незадействованным положением и сработавшим положением, при этом упомянутый хирургический аппарат содержит:
средство привода для селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента с достаточной величиной, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с упомянутым средством привода; и
средство для обеспечения обратной связи, сообщающееся с упомянутым средством привода, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутое средство привода перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
средство привода для селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента с достаточной величиной, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с упомянутым средством привода; и
средство для обеспечения обратной связи, сообщающееся с упомянутым средством привода, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутое средство привода перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
13. Хирургический аппарат, содержащий:
узел рукоятки;
смыкающий привод, установленный с возможностью функционирования на упомянутом узле рукоятки и выполненный с возможностью создания замыкающего движения и размыкающего движения;
узел удлиненного стержня, связанный с возможностью функционирования с упомянутым узлом рукоятки и сообщающийся с упомянутым смыкающим приводом для передачи упомянутых размыкающего и замыкающего движений;
пневматическую приводную систему, установленную на, по меньшей мере, чем-то одном из упомянутого узла рукоятки и упомянутого узла удлиненного стержня и выполненную с возможностью селективного создания, по меньшей мере, какого-то одного из прошивного/отрезного усилия и отводящего усилия;
концевой эффектор, связанный с упомянутым узлом удлиненного стержня, при этом упомянутый концевой эффектор содержит:
удлиненный желоб, выполненный с размером для установки в него кассеты для скобок;
упор, соединенный с возможностью поворота с упомянутым удлиненным желобом и способный реагировать поворотом на упомянутые размыкающее и замыкающее движения от упомянутого узла удлиненного стержня; и
прошивной/отрезной механизм, установленный с возможностью функционирования во что-то одно из упомянутых удлиненного желоба и кассеты для скобок и способный к перемещению из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на приложение упомянутого прошивного/отрезного усилия от упомянутой пневматической приводной системы, и способный к перемещению из упомянутого сработавшего положения в упомянутое незадействованное положение в ответ на другое приложение упомянутого отводящего усилия от упомянутой пневматической приводной системы, и причем упомянутый хирургический аппарат дополнительно содержит:
по меньшей мере, одно устройство обратной связи, сообщающееся с упомянутой приводной системой, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
узел рукоятки;
смыкающий привод, установленный с возможностью функционирования на упомянутом узле рукоятки и выполненный с возможностью создания замыкающего движения и размыкающего движения;
узел удлиненного стержня, связанный с возможностью функционирования с упомянутым узлом рукоятки и сообщающийся с упомянутым смыкающим приводом для передачи упомянутых размыкающего и замыкающего движений;
пневматическую приводную систему, установленную на, по меньшей мере, чем-то одном из упомянутого узла рукоятки и упомянутого узла удлиненного стержня и выполненную с возможностью селективного создания, по меньшей мере, какого-то одного из прошивного/отрезного усилия и отводящего усилия;
концевой эффектор, связанный с упомянутым узлом удлиненного стержня, при этом упомянутый концевой эффектор содержит:
удлиненный желоб, выполненный с размером для установки в него кассеты для скобок;
упор, соединенный с возможностью поворота с упомянутым удлиненным желобом и способный реагировать поворотом на упомянутые размыкающее и замыкающее движения от упомянутого узла удлиненного стержня; и
прошивной/отрезной механизм, установленный с возможностью функционирования во что-то одно из упомянутых удлиненного желоба и кассеты для скобок и способный к перемещению из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на приложение упомянутого прошивного/отрезного усилия от упомянутой пневматической приводной системы, и способный к перемещению из упомянутого сработавшего положения в упомянутое незадействованное положение в ответ на другое приложение упомянутого отводящего усилия от упомянутой пневматической приводной системы, и причем упомянутый хирургический аппарат дополнительно содержит:
по меньшей мере, одно устройство обратной связи, сообщающееся с упомянутой приводной системой, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
14. Хирургический аппарат по п.13, в котором упомянутая пневматическая приводная система содержит элемент привода, выполненный с возможностью создания прошивного/отрезного усилия в ответ на поток газа из источника сжатого газа, пневмогидравлически связанного с ним, и отводящего усилия, и при этом упомянутый элемент привода выбран из группы элементов привода, состоящей, по существу, из: пневмоприводного цилиндра, пневмоприводной мембранной коробки и пневматического двигателя.
15. Хирургический аппарат по п.13, в котором упомянутая пневматическая приводная система содержит:
источник сжатого газа;
пневматический элемент привода, пневмогидравлически связанный с упомянутым источником сжатого газа;
переключатель управления потоком, пневмогидравлически связанный с упомянутым пневматическим элементом привода и упомянутым источником сжатого газа, для управления потоком сжатого газа в упомянутый пневматический элемент привода из упомянутого источника сжатого газа.
источник сжатого газа;
пневматический элемент привода, пневмогидравлически связанный с упомянутым источником сжатого газа;
переключатель управления потоком, пневмогидравлически связанный с упомянутым пневматическим элементом привода и упомянутым источником сжатого газа, для управления потоком сжатого газа в упомянутый пневматический элемент привода из упомянутого источника сжатого газа.
16. Хирургический аппарат по п.15, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит индикатор прошивного хода, взаимодействующий с упомянутым пневматическим элементом привода для обеспечения индикации, когда прошивной/отрезной механизм достигает сработавшего положения, при этом упомянутый индикатор прошивного хода сообщается с упомянутым переключателем управления потоком так, что, когда прошивной/отрезной механизм достиг сработавшего положения, упомянутый индикатор прошивного хода вынуждает упомянутый переключатель управления потоком прекратить упомянутый поток газа в упомянутый пневматический элемент привода и допускать протекание упомянутого другого потока упомянутого газа в упомянутый пневматический элемент привода, чтобы вызвать приложение упомянутым пневматическим элементом привода упомянутого отводящего усилия к прошивному/отрезному механизму.
17. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит:
первое устройство визуальной обратной связи для индикации величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутый пневматический элемент привода перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
второе устройство визуальной обратной связи для индикации относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
первое устройство визуальной обратной связи для индикации величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутый пневматический элемент привода перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
второе устройство визуальной обратной связи для индикации относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
18. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит датчик давления, пневмогидравлически сообщающийся с подводящей линией, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутым пневматическим элементом привода.
19. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит другое устройство обратной связи, которое обеспечивает слышимый звук, который имеет тон, который изменяется пропорционально величине прошивного/отрезного усилия, развиваемого при перемещении прошивного/отрезного механизма из незадействованного в сработавшее положение.
20. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит, по меньшей мере, одно дроссельное отверстие в подводящей линии, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутым пневматическим элементом привода.
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/497,770 US20080029570A1 (en) | 2006-08-02 | 2006-08-02 | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with improved volume storage |
| US11/497,936 US7448525B2 (en) | 2006-08-02 | 2006-08-02 | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus |
| US11/497,937 US7441684B2 (en) | 2006-08-02 | 2006-08-02 | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with audible and visual feedback features |
| US11/498,282 US7431189B2 (en) | 2006-08-02 | 2006-08-02 | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion |
| US11/497,831 US20080029573A1 (en) | 2006-08-02 | 2006-08-02 | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with replaceable power sources |
| US11/497,937 | 2006-08-02 | ||
| US11/497,760 US20080029575A1 (en) | 2006-08-02 | 2006-08-02 | Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007129537A RU2007129537A (ru) | 2009-02-10 |
| RU2469666C2 true RU2469666C2 (ru) | 2012-12-20 |
Family
ID=42269862
Family Applications (6)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007129569/14A RU2469665C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с дистально установленным пневматическим вращательным элементом привода |
| RU2007129539/14A RU2477087C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с емкостью хранения увеличенного объема |
| RU2007129565/14A RU2478350C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с ручным отводящим устройством |
| RU2007129537/14A RU2469666C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи |
| RU2007129563/14A RU2478349C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с механической рычажной передачей, связывающей движение концевого эффектора и рычага |
| RU2007129541/14A RU2469664C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат со сменными источниками энергии |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007129569/14A RU2469665C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с дистально установленным пневматическим вращательным элементом привода |
| RU2007129539/14A RU2477087C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с емкостью хранения увеличенного объема |
| RU2007129565/14A RU2478350C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с ручным отводящим устройством |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007129563/14A RU2478349C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с механической рычажной передачей, связывающей движение концевого эффектора и рычага |
| RU2007129541/14A RU2469664C2 (ru) | 2006-08-02 | 2007-08-01 | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат со сменными источниками энергии |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (6) | US7448525B2 (ru) |
| EP (6) | EP1884206B1 (ru) |
| JP (6) | JP5117135B2 (ru) |
| KR (6) | KR101391674B1 (ru) |
| CN (6) | CN101116630B (ru) |
| AU (6) | AU2007203195B2 (ru) |
| BR (5) | BRPI0703166B8 (ru) |
| CA (6) | CA2594448C (ru) |
| MX (6) | MX2007009306A (ru) |
| RU (6) | RU2469665C2 (ru) |
| SG (6) | SG139692A1 (ru) |
| WO (4) | WO2008016445A1 (ru) |
Families Citing this family (1346)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US6808491B2 (en) * | 2001-05-21 | 2004-10-26 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for on-endoscope instruments having end effectors and combinations of on-endoscope and through-endoscope instruments |
| US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
| US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US7744627B2 (en) | 2002-06-17 | 2010-06-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
| EP1545335A1 (en) * | 2002-10-04 | 2005-06-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Angled surgical fastener apparatus |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
| US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
| US11311291B2 (en) | 2003-10-17 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
| US20090090763A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
| EP2491980A2 (en) | 2003-11-27 | 2012-08-29 | Shiseido Company Limited | Parakeratosis inhibitor and skin preparation for external use |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US7354447B2 (en) * | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
| US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| WO2006015319A2 (en) | 2004-07-30 | 2006-02-09 | Power Medical Interventions, Inc. | Flexible shaft extender and method of using same |
| US7846155B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Handle assembly having hand activation for use with an ultrasonic surgical instrument |
| US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
| US7845536B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular adhesive structure |
| WO2006044490A2 (en) | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Tyco Healthcare Group, Lp | Annular adhesive structure |
| US7942890B2 (en) * | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
| US20070203510A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
| US9364229B2 (en) | 2005-03-15 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Circular anastomosis structures |
| US20100016888A1 (en) * | 2005-05-05 | 2010-01-21 | Allison Calabrese | Surgical Gasket |
| US20100012703A1 (en) * | 2005-05-05 | 2010-01-21 | Allison Calabrese | Surgical Gasket |
| EP1937157B1 (en) * | 2005-06-03 | 2020-08-05 | Covidien LP | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US7472815B2 (en) * | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US20070102472A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
| US7673783B2 (en) * | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
| US7607557B2 (en) * | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
| US7799039B2 (en) * | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
| US7670334B2 (en) * | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US20070175950A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
| US7464846B2 (en) * | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US7464849B2 (en) * | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US7753904B2 (en) * | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
| US20110006101A1 (en) * | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
| US8708213B2 (en) * | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
| US7644848B2 (en) * | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
| US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
| US20070175955A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US9629626B2 (en) * | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
| US7793813B2 (en) * | 2006-02-28 | 2010-09-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Hub for positioning annular structure on a surgical device |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
| US20070225562A1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
| US7984838B2 (en) * | 2006-05-04 | 2011-07-26 | Medtronic Ps Medical, Inc. | Recycled helium gas surgical instrument |
| EP2018248B1 (en) | 2006-05-19 | 2015-11-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US20080029574A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
| US7448525B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus |
| US7740159B2 (en) * | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
| US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
| US20080078802A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical staples and stapling instruments |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US7866525B2 (en) * | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
| US7637410B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-12-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument including a locking assembly |
| US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
| EP2073719B1 (en) | 2006-10-26 | 2017-05-03 | Covidien LP | Device using shape memory alloys for buttress attachment |
| US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
| US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
| US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
| US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US7721936B2 (en) * | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US7900805B2 (en) * | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US7738971B2 (en) * | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
| US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
| US20080169328A1 (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8011550B2 (en) * | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| EP3087929B1 (en) | 2007-03-06 | 2020-04-29 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
| US8011555B2 (en) * | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20090001130A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets |
| US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US20080234709A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
| US7490749B2 (en) * | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
| US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
| US11259802B2 (en) | 2007-04-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
| US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
| US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
| US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
| US7931660B2 (en) * | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
| US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
| US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
| US7549564B2 (en) * | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
| US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
| US20080296346A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
| US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
| US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
| US7819299B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
| US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US7832408B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
| US7510107B2 (en) * | 2007-06-18 | 2009-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cable driven surgical stapling and cutting instrument with apparatus for preventing inadvertent cable disengagement |
| US7950561B2 (en) * | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
| US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
| US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US7604150B2 (en) * | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
| US7597229B2 (en) * | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
| US7658311B2 (en) * | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
| US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8252012B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with modulator |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
| US7624902B2 (en) * | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| AU2008302043B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-06-27 | Covidien Lp | Surgical device |
| US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
| US20110022032A1 (en) * | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
| US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
| US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| EP2796102B1 (en) | 2007-10-05 | 2018-03-14 | Ethicon LLC | Ergonomic surgical instruments |
| US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
| US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
| US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
| CA2643384C (en) * | 2007-11-07 | 2011-07-26 | A. Richard Tools Co./ Outils A. Richard Co. | Paint liner, and kit including the same |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US7819296B2 (en) * | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
| US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US20090206133A1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
| US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
| US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
| US7857185B2 (en) * | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
| US7866527B2 (en) * | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US7913891B2 (en) * | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
| US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
| US7819297B2 (en) * | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
| US7861906B2 (en) * | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
| US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
| US20090206126A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material with alignment and retention features for use with surgical end effectors |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
| US7980443B2 (en) * | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
| US8608044B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
| US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
| US7959051B2 (en) * | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20090206137A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
| WO2009109198A1 (en) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | Helmut Fricke | Apparatus for joining or cutting |
| US8393062B2 (en) * | 2008-03-31 | 2013-03-12 | United Technologies Corp. | Systems and methods for positioning fairing sheaths of gas turbine engines |
| US20090259316A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-15 | Ginn Richard S | Spacer Devices and Systems for the Treatment of Spinal Stenosis and Methods for Using the Same |
| US7922061B2 (en) * | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
| US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
| US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
| US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
| US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
| FR2933600A1 (fr) * | 2008-07-08 | 2010-01-15 | Salah Hassanin | Machine a suturer miniaturisee rotative 360° avec catheter |
| FR2933602A1 (fr) * | 2008-07-08 | 2010-01-15 | Salah Hassanin | Agrafeuse chirurgicale rotative orientable miniaturisee |
| US8074858B2 (en) | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
| US7837080B2 (en) * | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
| US7954686B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height |
| PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
| US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
| US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
| US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
| US20100147921A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Lee Olson | Surgical Apparatus Including Surgical Buttress |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8397971B2 (en) * | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
| US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
| US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
| CN102341048A (zh) | 2009-02-06 | 2012-02-01 | 伊西康内外科公司 | 动力手术缝合器的改进 |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8245899B2 (en) * | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8371006B2 (en) * | 2009-03-17 | 2013-02-12 | Raytheon Company | Rotary mechanical vibration mechanism |
| US8066167B2 (en) * | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
| US9486215B2 (en) | 2009-03-31 | 2016-11-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US7988027B2 (en) * | 2009-03-31 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
| US8016178B2 (en) * | 2009-03-31 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8348126B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
| US8365972B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-02-05 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US7967179B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Center cinch and release of buttress material |
| US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
| US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8221433B2 (en) | 2009-05-26 | 2012-07-17 | Zimmer, Inc. | Bone fixation tool |
| US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
| US8821514B2 (en) * | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
| US8827134B2 (en) * | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
| US8650728B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
| US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
| US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8276801B2 (en) | 2011-02-01 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| US8955732B2 (en) | 2009-08-11 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20110036891A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with visual positional indicator |
| US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
| US8733612B2 (en) * | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
| US9502612B2 (en) * | 2009-09-20 | 2016-11-22 | Viagan Ltd. | Light emitting diode package with enhanced heat conduction |
| US8490713B2 (en) * | 2009-10-06 | 2013-07-23 | Covidien Lp | Handle assembly for endoscopic suturing device |
| US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9039695B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9693772B2 (en) | 2009-10-15 | 2017-07-04 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
| US20150231409A1 (en) | 2009-10-15 | 2015-08-20 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
| US10842485B2 (en) | 2009-10-15 | 2020-11-24 | Covidien Lp | Brachytherapy buttress |
| US8157151B2 (en) | 2009-10-15 | 2012-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
| US10293553B2 (en) | 2009-10-15 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
| US9610080B2 (en) | 2009-10-15 | 2017-04-04 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
| US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
| US8353439B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with radially-openable distal end portion |
| US9186136B2 (en) | 2009-12-09 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
| KR101159422B1 (ko) * | 2009-12-22 | 2012-06-28 | 국립암센터 | 수술용 표시자 클립 및 클립 장치 |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8267300B2 (en) * | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
| US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
| US8469254B2 (en) * | 2010-01-22 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Surgical instrument having a drive assembly |
| US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8382782B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8419759B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device |
| US9259234B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements |
| US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
| DE202010003854U1 (de) | 2010-03-12 | 2010-09-16 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
| DE102010012011A1 (de) | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
| US8074859B2 (en) | 2010-03-31 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
| US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8801734B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
| US8298233B2 (en) | 2010-08-20 | 2012-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips |
| US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
| US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
| US9877720B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Control features for articulating surgical device |
| CN101966093B (zh) * | 2010-09-28 | 2012-01-11 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 带有可更换钉仓的腔镜外科切割吻合器 |
| US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
| US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
| US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US20120080344A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable fastener cartridge comprising a support retainer |
| US9055941B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9788834B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Layer comprising deployable attachment members |
| US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
| US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
| EP2621356B1 (en) | 2010-09-30 | 2018-03-07 | Ethicon LLC | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
| BR112013007414B1 (pt) * | 2010-09-30 | 2021-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico e atuador de extremidade |
| US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
| US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
| US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
| USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| WO2012044753A2 (en) | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Applied Medical Resources Corporation | Portable laparoscopic trainer |
| US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
| KR101218123B1 (ko) * | 2010-11-12 | 2013-01-03 | 주식회사 위노바 | 수술용 견인 기구 |
| US8348130B2 (en) | 2010-12-10 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
| KR101157808B1 (ko) * | 2010-12-30 | 2012-06-22 | (주)트리플씨메디칼 | 다이얼-슬라이드 방식 수술기구 |
| US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
| US8986287B2 (en) | 2011-02-14 | 2015-03-24 | Adrian E. Park | Adjustable laparoscopic instrument handle |
| US8479968B2 (en) | 2011-03-10 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical instrument buttress attachment |
| US8978955B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers |
| US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
| US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
| US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
| US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
| US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
| JP5830258B2 (ja) * | 2011-03-17 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 手術支援システム及び術具 |
| US8573463B2 (en) | 2011-03-31 | 2013-11-05 | Covidien Lp | Locking articulation mechanism |
| US8789737B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-07-29 | Covidien Lp | Circular stapler and staple line reinforcement material |
| AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
| US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
| US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
| US9107663B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising resettable staple drivers |
| US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
| JP6169088B2 (ja) | 2011-10-21 | 2017-07-26 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 外科訓練のための模擬組織構造 |
| WO2013062978A2 (en) | 2011-10-24 | 2013-05-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument |
| US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
| US8899462B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
| US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9675351B2 (en) | 2011-10-26 | 2017-06-13 | Covidien Lp | Buttress release from surgical stapler by knife pushing |
| US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
| US8967570B2 (en) * | 2011-10-31 | 2015-03-03 | United Technologies Corporation | Blind retention mount |
| US8584920B2 (en) | 2011-11-04 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable buttress |
| US8968312B2 (en) | 2011-11-16 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical device with powered articulation wrist rotation |
| US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
| US9237892B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-01-19 | Covidien Lp | Buttress attachment to the cartridge surface |
| US9010608B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Releasable buttress retention on a surgical stapler |
| US9351732B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Buttress attachment to degradable polymer zones |
| US9351731B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress |
| US8967448B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs |
| US9113885B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Buttress assembly for use with surgical stapling device |
| WO2013096632A1 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-27 | Applied Medical Resources Corporation | Advanced surgical simulation |
| US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
| US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
| US9326773B2 (en) | 2012-01-26 | 2016-05-03 | Covidien Lp | Surgical device including buttress material |
| US9010612B2 (en) | 2012-01-26 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Buttress support design for EEA anvil |
| US9010609B2 (en) | 2012-01-26 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Circular stapler including buttress |
| JP6165780B2 (ja) | 2012-02-10 | 2017-07-19 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ロボット制御式の手術器具 |
| US9931116B2 (en) | 2012-02-10 | 2018-04-03 | Covidien Lp | Buttress composition |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| US8820606B2 (en) | 2012-02-24 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Buttress retention system for linear endostaplers |
| US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
| US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
| MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
| BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
| US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| US9526563B2 (en) | 2012-04-06 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Spindle assembly with mechanical fuse for surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
| US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US10080563B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith |
| US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
| US20130334280A1 (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Covidien Lp | Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
| US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| EP2866686A1 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Empty clip cartridge lockout |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
| US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
| US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
| US9955965B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Switch block control assembly of a medical device |
| US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| EP2872062B1 (en) | 2012-07-11 | 2016-10-05 | Zimmer, Inc. | Bone fixation tool |
| US9572576B2 (en) | 2012-07-18 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
| US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9301757B2 (en) | 2012-07-27 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus including fluid-activated firing mechanism |
| US10198965B2 (en) | 2012-08-03 | 2019-02-05 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated stapling and energy based ligation for surgical training |
| DE102012107292A1 (de) | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Aesculap Ag | Pneumatisch betätigbares chirurgisches Instrument |
| US20140048580A1 (en) | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Covidien Lp | Buttress attachment features for surgical stapling apparatus |
| EP2907125B1 (en) | 2012-09-26 | 2017-08-02 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
| WO2014052478A1 (en) | 2012-09-27 | 2014-04-03 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
| US10679520B2 (en) | 2012-09-27 | 2020-06-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
| US10121391B2 (en) | 2012-09-27 | 2018-11-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
| IN2015DN02432A (ru) | 2012-09-28 | 2015-09-04 | Ethicon Endo Surgery Inc | |
| ES2720490T3 (es) | 2012-09-28 | 2019-07-22 | Applied Med Resources | Modelo de entrenamiento quirúrgico para procedimientos laparoscópicos transluminales |
| CA2885326A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
| CN102846346B (zh) * | 2012-09-29 | 2015-07-01 | 北京中法派尔特医疗设备有限公司 | 一种驱动及锁紧装置以及应用该装置的切割缝合器 |
| US9161753B2 (en) | 2012-10-10 | 2015-10-20 | Covidien Lp | Buttress fixation for a circular stapler |
| US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
| US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
| US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
| TW201416193A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-01 | Basso Ind Corp | 二段式控制進氣流量的氣動工具 |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US9192384B2 (en) | 2012-11-09 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Recessed groove for better suture retention |
| US20140131418A1 (en) | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Covidien Lp | Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9295466B2 (en) | 2012-11-30 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
| US9681936B2 (en) | 2012-11-30 | 2017-06-20 | Covidien Lp | Multi-layer porous film material |
| US9522002B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-12-20 | Covidien Lp | Surgical instrument with pressure distribution device |
| US9402627B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Folded buttress for use with a surgical apparatus |
| US9204881B2 (en) | 2013-01-11 | 2015-12-08 | Covidien Lp | Buttress retainer for EEA anvil |
| US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
| US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
| US9433420B2 (en) | 2013-01-23 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
| US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
| US9241758B2 (en) * | 2013-01-25 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane |
| US9414839B2 (en) | 2013-02-04 | 2016-08-16 | Covidien Lp | Buttress attachment for circular stapling device |
| US9192383B2 (en) | 2013-02-04 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Circular stapling device including buttress material |
| US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
| US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9504470B2 (en) | 2013-02-25 | 2016-11-29 | Covidien Lp | Circular stapling device with buttress |
| US9795379B2 (en) * | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
| US20140239047A1 (en) | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Covidien Lp | Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses |
| US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
| US9468438B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-10-18 | Eticon Endo-Surgery, LLC | Sensor straightened end effector during removal through trocar |
| BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
| EP3660816B1 (en) | 2013-03-01 | 2021-10-13 | Applied Medical Resources Corporation | Advanced surgical simulation constructions and methods |
| MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
| US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
| US9782173B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Circular stapling device including buttress release mechanism |
| US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
| US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9668728B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| CA2904678C (en) | 2013-03-14 | 2022-07-12 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| KR102299681B1 (ko) | 2013-03-15 | 2021-09-09 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
| KR102600899B1 (ko) | 2013-03-15 | 2023-11-10 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러 |
| US9615816B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-04-11 | Vidacare LLC | Drivers and drive systems |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
| US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
| US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
| US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
| WO2014162479A1 (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータ |
| ITMI20130516A1 (it) * | 2013-04-05 | 2014-10-06 | Sofar Spa | Sistema chirurgico con teli sterili |
| US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| CA3139494A1 (en) | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Applied Medical Resources Corporation | Hernia model |
| US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
| US9801646B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-10-31 | Covidien Lp | Adapter load button decoupled from loading unit sensor |
| US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
| KR102420272B1 (ko) | 2013-06-18 | 2022-07-13 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술 절차들을 가르치고 실습하기 위한 담낭 모델 |
| US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
| US9358004B2 (en) * | 2013-06-28 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
| US9198849B2 (en) | 2013-07-03 | 2015-12-01 | The Procter & Gamble Company | Shampoo composition comprising low viscosity emulsified silicone polymers |
| US9757129B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Coupling member configured for use with surgical devices |
| KR102374993B1 (ko) | 2013-07-24 | 2022-03-16 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 제 1 진입 모델 |
| US10198966B2 (en) | 2013-07-24 | 2019-02-05 | Applied Medical Resources Corporation | Advanced first entry model for surgical simulation |
| US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
| JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
| US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
| US10271840B2 (en) | 2013-09-18 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
| MX363628B (es) | 2013-09-27 | 2019-03-28 | Procter & Gamble | Composiciones acondicionadoras para el cabello que comprenden polimeros de silicona emulsionada de baja viscosidad. |
| US9974540B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Adapter direct drive twist-lock retention mechanism |
| US9655620B2 (en) | 2013-10-28 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Circular surgical stapling device including buttress material |
| CA2926782A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| AU2013403916A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-04-28 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| JP6366708B2 (ja) | 2013-11-04 | 2018-08-01 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
| US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| US10236616B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof |
| US9918713B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| ES2755485T3 (es) | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
| EP3079608B8 (en) | 2013-12-11 | 2020-04-01 | Covidien LP | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
| CN110448377A (zh) | 2013-12-12 | 2019-11-15 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的齿轮系组件 |
| US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
| US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
| US9549735B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces |
| US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
| US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
| US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
| US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
| US9655616B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US10219869B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Surgical end effectors and pulley assemblies thereof |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
| US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
| BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
| US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| EP3123460B1 (en) | 2014-03-26 | 2021-08-25 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectible tissue |
| US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| CN106132322B (zh) | 2014-03-31 | 2019-11-08 | 柯惠Lp公司 | 机器人手术系统的腕组件和钳夹组件 |
| US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
| CA2944654C (en) | 2014-04-03 | 2020-07-14 | Zimmer, Inc. | Orthopedic tool for bone fixation |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| CN106456160B (zh) * | 2014-04-16 | 2019-05-21 | 伊西康内外科有限责任公司 | 具有击发元件监视布置结构的外科端部执行器 |
| BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
| US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
| US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
| US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
| US10080552B2 (en) * | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US9844378B2 (en) | 2014-04-29 | 2017-12-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus and methods of adhering a surgical buttress thereto |
| US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
| CN106687052B (zh) | 2014-05-15 | 2019-12-10 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
| US9713466B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output |
| EP3154449B1 (en) | 2014-06-11 | 2019-08-14 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with circumferential firing |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| US9839425B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US9763661B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
| US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
| US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
| US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| EP3949872B1 (en) | 2014-09-15 | 2023-11-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
| WO2016043807A1 (en) * | 2014-09-16 | 2016-03-24 | A.M. Surgical, Inc. | Device for driving fixation elements into bone and method of use thereof |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
| WO2016057225A1 (en) | 2014-10-07 | 2016-04-14 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
| US9949737B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-04-24 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| KR102718882B1 (ko) | 2014-11-13 | 2024-10-17 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 시뮬레이션된 조직 모델들 및 방법들 |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
| US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
| US10835216B2 (en) | 2014-12-24 | 2020-11-17 | Covidien Lp | Spinneret for manufacture of melt blown nonwoven fabric |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10470767B2 (en) | 2015-02-10 | 2019-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery |
| US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
| JP6806684B2 (ja) | 2015-02-19 | 2021-01-06 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 模擬組織構造体および方法 |
| US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
| US10285698B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
| US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
| US9993258B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| USD779668S1 (en) | 2015-03-26 | 2017-02-21 | United States Endoscopy Group, Inc. | Grasper |
| WO2016154518A1 (en) | 2015-03-26 | 2016-09-29 | United States Endoscopy Group, Inc. | Endoscopic grasping device |
| USD758581S1 (en) | 2015-03-26 | 2016-06-07 | United States Endoscopy Group, Inc. | Grasper |
| US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
| US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
| US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
| US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
| US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US11020578B2 (en) | 2015-04-10 | 2021-06-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with integrated bladder |
| US11432902B2 (en) | 2015-04-10 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
| US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
| US11278286B2 (en) | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| CN107530078B (zh) | 2015-04-22 | 2021-03-05 | 柯惠Lp公司 | 手持式机电外科系统 |
| US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
| US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
| US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
| US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| EP4245227A3 (en) | 2015-05-08 | 2024-01-17 | Bolder Surgical, LLC | Surgical stapler |
| AU2016260331A1 (en) | 2015-05-14 | 2017-08-17 | Applied Medical Resources Corporation | Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation |
| EP3302302A4 (en) | 2015-05-25 | 2019-02-20 | Covidien LP | SURGICAL CLASS ENGINEERING WITH SMALL DIAMETER |
| US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
| US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
| KR20180016553A (ko) | 2015-06-09 | 2018-02-14 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 자궁 절제술 모델 |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| EP3748610A1 (en) | 2015-07-16 | 2020-12-09 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectable tissue |
| US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
| US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
| JP6862413B2 (ja) | 2015-07-22 | 2021-04-21 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 虫垂切除術用モデル |
| US10751058B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
| US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
| US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
| US10448949B2 (en) | 2015-08-06 | 2019-10-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
| US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10517599B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising staple cavities for providing better staple guidance |
| BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
| MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
| US10314587B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations |
| MX2022006189A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| WO2017053363A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10307160B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Compressible adjunct assemblies with attachment layers |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
| US11033322B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Circuit topologies for combined generator |
| US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
| KR20240037386A (ko) | 2015-10-02 | 2024-03-21 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 자궁 절제술 모델 |
| US10371238B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
| US10413298B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
| US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
| US10939952B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-03-09 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10729435B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US10292705B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
| EP4235632A3 (en) | 2015-11-20 | 2024-01-24 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectible tissue |
| US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
| US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
| US10433841B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-10-08 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
| US10253847B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
| US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
| US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
| US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US10524797B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
| US10709469B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
| US10398439B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-03 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10285705B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket |
| US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10531874B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling end effector with anvil concentric drive member |
| US10433849B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a display including a re-orientable display field |
| KR102489408B1 (ko) | 2016-04-12 | 2023-01-18 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
| WO2017180706A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having articulation mechanism |
| KR102535333B1 (ko) | 2016-04-12 | 2023-05-30 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리 |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| BR112018071317B1 (pt) * | 2016-04-18 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico que compreende um travamento de disparo primário e um travamento de disparo secundário |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
| US10363032B2 (en) * | 2016-04-20 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler with hydraulic deck control |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
| US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
| US10799239B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors |
| US10736637B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-08-11 | Covidien Lp | Brake for adapter assemblies for surgical devices |
| US10588610B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
| US10702302B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
| US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
| US10463374B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Adapter assembly for a flexible circular stapler |
| US11547508B2 (en) | 2016-05-26 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies |
| US10542970B2 (en) | 2016-05-31 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Endoscopic stitching device |
| US10959731B2 (en) | 2016-06-14 | 2021-03-30 | Covidien Lp | Buttress attachment for surgical stapling instrument |
| USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
| JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
| USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US10893863B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising offset longitudinal staple rows |
| USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
| USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| EP3475939B1 (en) | 2016-06-27 | 2023-06-07 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated abdominal wall |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10653398B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10736649B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
| US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
| US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
| US11026686B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-06-08 | Covidien Lp | Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument |
| US11116594B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
| US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
| US10966704B2 (en) | 2016-11-09 | 2021-04-06 | Biomet Sports Medicine, Llc | Methods and systems for stitching soft tissue to bone |
| CN106344093B (zh) * | 2016-11-24 | 2019-02-15 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 线性切割吻合器 |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10537325B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
| US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
| US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US20180168579A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws |
| US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
| BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
| US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
| US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| CN110099645B (zh) * | 2016-12-21 | 2022-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 用于具有单独且不同的闭合和击发系统的外科器械的具有凸轮表面布置的闭合构件 |
| US20180168647A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
| US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
| US10874768B2 (en) | 2017-01-20 | 2020-12-29 | Covidien Lp | Drug eluting medical device |
| US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
| EP3583589A1 (en) | 2017-02-14 | 2019-12-25 | Applied Medical Resources Corporation | Laparoscopic training system |
| US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
| US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
| US10847057B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-11-24 | Applied Medical Resources Corporation | Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation |
| US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US10925607B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with staple sheath |
| CN106821440A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种气动吻合器及其驱动装置 |
| US10631945B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Autoclavable load sensing device |
| US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
| US11272929B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments |
| US10368868B2 (en) | 2017-03-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Structure for attaching buttress material to anvil and cartridge of surgical stapling instrument |
| US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
| US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
| US11096610B2 (en) | 2017-03-28 | 2021-08-24 | Covidien Lp | Surgical implants including sensing fibers |
| US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
| US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
| US10390858B2 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off |
| US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
| US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
| US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
| US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
| US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
| US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US11083455B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US10849625B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus |
| US10945733B2 (en) | 2017-08-23 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical buttress reload and tip attachment assemblies for surgical stapling apparatus |
| US10772700B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Contactless loading unit detection |
| US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
| US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
| CN107411793A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-01 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种可重复使用的电动腔镜切割吻合器 |
| WO2019050878A2 (en) | 2017-09-06 | 2019-03-14 | Covidien Lp | SCALE OF LIMITS OF SURGICAL ROBOTS |
| US10939805B2 (en) * | 2017-09-25 | 2021-03-09 | Broncus Medical Inc. | Medical appliance for controlling medical device through catheter sheath based on pneumatic action |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
| US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10987104B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11207066B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
| US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
| US11141151B2 (en) | 2017-12-08 | 2021-10-12 | Covidien Lp | Surgical buttress for circular stapling |
| US11547439B2 (en) * | 2017-12-12 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Surgical instruments including devices for sensing tissue properties and methods thereof |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
| JP7005773B2 (ja) | 2018-01-04 | 2022-01-24 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | トルク伝達および機械的操作を伴う高関節運動リストアセンブリを含むロボット手術器具 |
| US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
| US11065000B2 (en) | 2018-02-22 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Surgical buttresses for surgical stapling apparatus |
| KR20240108551A (ko) | 2018-02-27 | 2024-07-09 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
| AU2018411309A1 (en) | 2018-03-02 | 2020-08-06 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
| EP3773265A4 (en) | 2018-03-29 | 2022-04-13 | Covidien LP | ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND INSTRUMENT DRIVE SETS |
| US11160556B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-11-02 | Covidien Lp | Threaded trocar for adapter assemblies |
| US10758237B2 (en) | 2018-04-30 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Circular stapling apparatus with pinned buttress |
| US11399839B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator |
| US11534172B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism |
| US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
| US11284896B2 (en) | 2018-05-09 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Surgical buttress loading and attaching/detaching assemblies |
| US11432818B2 (en) | 2018-05-09 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical buttress assemblies |
| US11426163B2 (en) | 2018-05-09 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Universal linear surgical stapling buttress |
| US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
| US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
| US11219460B2 (en) | 2018-07-02 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with anvil buttress |
| US11497490B2 (en) | 2018-07-09 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Powered surgical devices including predictive motor control |
| US11241233B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device |
| CN112702972A (zh) | 2018-07-26 | 2021-04-23 | 柯惠Lp公司 | 外科机器人系统 |
| WO2020028747A1 (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | The Johns Hopkins University | Safety feature for use with robotically manipulated endoscopes and other tools in otolaryngology and neurosurgery |
| US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
| US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
| US11076858B2 (en) | 2018-08-14 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Single use electronics for surgical devices |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11253256B2 (en) * | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
| US10806459B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Drug patterned reinforcement material for circular anastomosis |
| US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US10952729B2 (en) | 2018-10-03 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Universal linear buttress retention/release assemblies and methods |
| US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
| CN109452998A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-12 | 刘文杰 | 一种眼科临床手术持针装置 |
| US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
| US11197734B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Load sensing devices for use in surgical instruments |
| US11717276B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical devices including adapters and seals |
| US11369372B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips |
| WO2020131692A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instruments having mechanisms for identifying and/or deactivating stapler cartridges |
| US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
| DE112020000510T5 (de) | 2019-01-23 | 2022-03-17 | Scanlan International, Inc. | Chirurgisches Instrument |
| US11202635B2 (en) | 2019-02-04 | 2021-12-21 | Covidien Lp | Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices |
| US11376006B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-07-05 | Covidien Lp | End effector force measurement with digital drive circuit |
| CA3131187A1 (en) | 2019-02-27 | 2020-09-03 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
| US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
| US11219461B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
| US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| KR102310177B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2021-10-08 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치 |
| KR20210145248A (ko) | 2019-03-29 | 2021-12-01 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플링 시스템에 대한 재장전물 커버 |
| US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
| US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
| US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11369378B2 (en) | 2019-04-18 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11730472B2 (en) | 2019-04-25 | 2023-08-22 | Covidien Lp | Surgical system and surgical loading units thereof |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11478245B2 (en) | 2019-05-08 | 2022-10-25 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
| US11596403B2 (en) | 2019-05-08 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
| US11426168B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Trocar coupling assemblies for a surgical stapler |
| US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
| US11464541B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assembly |
| US11123101B2 (en) | 2019-07-05 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
| US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
| US11969169B2 (en) | 2019-09-10 | 2024-04-30 | Covidien Lp | Anvil buttress loading unit for a surgical stapling apparatus |
| US11571208B2 (en) | 2019-10-11 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Surgical buttress loading units |
| US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
| KR102252689B1 (ko) | 2019-10-29 | 2021-05-18 | 중앙대학교 산학협력단 | 레이어 굽힘 구동기 및 그 구동방법 |
| US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
| EP4061249A2 (en) * | 2019-11-20 | 2022-09-28 | Boston Scientific Scimed Inc. | Pneumatic or hydraulic powered tissue closure devices |
| US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
| US11076850B2 (en) | 2019-11-26 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
| CN110882017B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-04-02 | 天津大学 | 基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械 |
| US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
| US11523824B2 (en) | 2019-12-12 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus |
| US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
| US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11291446B2 (en) | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11583275B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensor assembly |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
| US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
| KR20220122732A (ko) | 2019-12-31 | 2022-09-02 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 조직 및 최대 전류 식별을 이용하는 전기수술용 시스템 |
| US12102305B2 (en) | 2020-01-15 | 2024-10-01 | Covidien Lp | Adapter assemblies and surgical loading units |
| US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
| US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
| US11458244B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-10-04 | Covidien Lp | Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid |
| US11553913B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus |
| JP2023523507A (ja) | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ |
| US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
| US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
| US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
| US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
| US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
| US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
| US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
| US11547407B2 (en) | 2020-03-19 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for surgical stapling apparatus |
| US12108953B2 (en) | 2020-03-24 | 2024-10-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
| US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
| US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
| US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11337699B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-05-24 | Covidien Lp | Magnesium infused surgical buttress for surgical stapler |
| US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
| US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
| US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
| KR102233471B1 (ko) * | 2020-05-19 | 2021-03-29 | 주식회사 케이씨 | 가스공급장치 |
| US12029470B2 (en) | 2020-05-21 | 2024-07-09 | Covidien Lp | Simultaneous RF monopolar calibration using a shared return electrode |
| US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
| US12016557B2 (en) | 2020-06-10 | 2024-06-25 | Covidien Lp | Sealed electrical connection between surgical loading unit and adapter |
| US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
| US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
| US12023027B2 (en) | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with compressible staple cartridge |
| US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
| US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
| US11622768B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems |
| US12089838B2 (en) | 2020-07-21 | 2024-09-17 | Covidien Lp | Shipping cover for staple cartridge |
| US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
| US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
| US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
| US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
| KR102448520B1 (ko) * | 2020-08-17 | 2022-09-29 | 주식회사 화인메디 | 외과용 클립 어플라이어 |
| US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
| US11660091B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical device with seal assembly |
| US11707276B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical buttress assemblies and techniques for surgical stapling |
| US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
| US11571192B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
| US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
| US11701117B2 (en) * | 2020-09-29 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Manual drive functions for surgical tool |
| US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
| US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
| US11399833B2 (en) | 2020-10-19 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| JP2023547908A (ja) | 2020-10-29 | 2023-11-14 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 手術用ステープラー用の作動シャフト保持機構 |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| WO2022094199A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Applied Medical Resources Corporation | Material combinations and processing methods for a surgical instrument |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| CA3196928A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Kevin Hudson | Surgical stapler having a powered handle |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
| US11744580B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Long stapler reloads with continuous cartridge |
| US11653919B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Stapler line reinforcement continuity |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
| CN114680977B (zh) * | 2020-12-29 | 2024-08-20 | 天臣国际医疗科技股份有限公司 | 外科吻合器 |
| US11534170B2 (en) | 2021-01-04 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus |
| US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| CN112908739B (zh) * | 2021-01-20 | 2022-09-23 | 宿州市水利水电建筑勘测设计有限公司 | 一种水利工程中的精密可调行程开关 |
| US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
| US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
| US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
| US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
| US12016556B2 (en) | 2021-05-03 | 2024-06-25 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
| US20240252193A1 (en) * | 2021-05-13 | 2024-08-01 | Covidien Lp | Articulation mechanism for a surgical device |
| US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
| US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
| EP4092536A1 (en) | 2021-05-19 | 2022-11-23 | Leonardo S.p.a. | Testing system for a touchscreen device |
| US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
| US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
| US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
| US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
| US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
| US11684362B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| US11596399B2 (en) | 2021-06-23 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus |
| US11510670B1 (en) | 2021-06-23 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Buttress attachment for surgical stapling apparatus |
| US11672538B2 (en) | 2021-06-24 | 2023-06-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
| US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
| US11771432B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss |
| US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
| US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
| US11678879B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Buttress attachment for surgical stapling apparatus |
| US11786248B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
| CN113349855B (zh) * | 2021-07-12 | 2022-04-15 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种具有防误操作功能的省力吻合器 |
| US11684368B2 (en) | 2021-07-14 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
| US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US12076013B2 (en) | 2021-08-03 | 2024-09-03 | Covidien Lp | Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus |
| US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
| US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
| US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
| US12023028B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
| US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
| US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
| US11801052B2 (en) | 2021-08-30 | 2023-10-31 | Covidien Lp | Assemblies for surgical stapling instruments |
| US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
| US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
| US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
| US11751875B2 (en) | 2021-10-13 | 2023-09-12 | Coviden Lp | Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus |
| US12035909B2 (en) | 2021-10-13 | 2024-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
| US11806017B2 (en) | 2021-11-23 | 2023-11-07 | Covidien Lp | Anvil buttress loading system for surgical stapling apparatus |
| CN114305694B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-07-14 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 | 手术器械保护装置、手术器械、安装部及手术器械组件 |
| US11832823B2 (en) | 2022-02-08 | 2023-12-05 | Covidien Lp | Determination of anvil release during anastomosis |
| WO2023164113A1 (en) | 2022-02-24 | 2023-08-31 | Covidien Lp | Surgical medical devices |
| KR102682810B1 (ko) | 2024-05-23 | 2024-07-05 | 이만용 | 외과 수술 스테이플러용 커터 연마장치 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4349028A (en) * | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
| SU1009439A1 (ru) * | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
| DE3148619C2 (de) * | 1980-05-23 | 1985-09-19 | United States Surgical Corp., Norwalk, Conn. | Gasbetriebenes, chirurgisches Klammerinstrument |
| RU93032702A (ru) * | 1993-06-23 | 1996-11-10 | Научно-внедренческое производственное предприятие "Пласт" | Способ стерилизации медицинского инструментария |
| US5636780A (en) * | 1991-10-18 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| RU2096045C1 (ru) * | 1993-04-22 | 1997-11-20 | Центральная клиническая больница N 3 МПС РФ | Способ стерилизации медицинских инструментов |
| US6171330B1 (en) * | 1997-12-15 | 2001-01-09 | Sofradim Production | Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means |
Family Cites Families (240)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2037727A (en) * | 1934-12-27 | 1936-04-21 | United Shoe Machinery Corp | Fastening |
| US3490675A (en) * | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
| US3551987A (en) * | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
| US3643851A (en) * | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
| US3662939A (en) * | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
| DE2039370C3 (de) * | 1970-08-07 | 1973-09-27 | Ciba-Geigy Ag, Basel (Schweiz) | Druckbehälter fur verflüssigtes Gas |
| US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
| US3940844A (en) * | 1972-02-22 | 1976-03-02 | Pci Group, Inc. | Method of installing an insulating sleeve on a staple |
| US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
| US3894174A (en) | 1974-07-03 | 1975-07-08 | Emhart Corp | Insulated staple and method of making the same |
| US4357940A (en) | 1979-12-13 | 1982-11-09 | Detroit Neurosurgical Foundation | Tissue pneumatic separator structure |
| US4429695A (en) * | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
| AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
| US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
| US4500024A (en) * | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
| US4526174A (en) | 1981-03-27 | 1985-07-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method |
| US4383634A (en) * | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
| US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
| US4461305A (en) | 1981-09-04 | 1984-07-24 | Cibley Leonard J | Automated biopsy device |
| US4402445A (en) | 1981-10-09 | 1983-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener and means for applying same |
| US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
| US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
| US4944443A (en) * | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
| US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
| US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
| US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
| US4580712A (en) * | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
| US4573622A (en) * | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
| US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4566620A (en) | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
| US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
| US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
| US4709120A (en) | 1986-06-06 | 1987-11-24 | Pearson Dean C | Underground utility equipment vault |
| JP2553390B2 (ja) | 1987-02-10 | 1996-11-13 | ヴァーソ プロダクツ オーストラリア ピーティワイ．リミテッド | 静脈用カフ装着器 |
| US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
| US5027834A (en) | 1987-06-11 | 1991-07-02 | United States Surgical Corporation | Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen |
| US4821939A (en) * | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
| GB8800909D0 (en) * | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
| US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
| US4892244A (en) * | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
| US5111987A (en) * | 1989-01-23 | 1992-05-12 | Moeinzadeh Manssour H | Semi-disposable surgical stapler |
| US5061269A (en) | 1989-02-07 | 1991-10-29 | Joseph J. Berke | Surgical rongeur power grip structure and method |
| US5522817A (en) | 1989-03-31 | 1996-06-04 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements |
| US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5106008A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-21 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
| US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5413268A (en) * | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
| US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
| US4946067A (en) * | 1989-06-07 | 1990-08-07 | Wickes Manufacturing Company | Inflation valve with actuating lever interlock |
| US5005754A (en) * | 1990-04-04 | 1991-04-09 | Ethicon, Inc. | Bladder and mandrel for use with surgical stapler |
| FR2665242A1 (fr) * | 1990-07-30 | 1992-01-31 | Cricket Sa | Moyens de stockage, en phase liquide, d'un combustible normalement gazeux. |
| US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
| US5080556A (en) | 1990-09-28 | 1992-01-14 | General Electric Company | Thermal seal for a gas turbine spacer disc |
| SU1767215A1 (ru) * | 1990-11-05 | 1992-10-07 | Войсковая Часть 32103 | Устройство изменени давлени газа в камере пневмопривода |
| US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
| CA2055943C (en) | 1990-12-06 | 2003-09-23 | Daniel P. Rodak | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
| WO1992010976A1 (en) | 1990-12-18 | 1992-07-09 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Safety device for a surgical stapler cartridge |
| US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
| US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
| US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
| US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
| US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
| US5282829A (en) * | 1991-08-15 | 1994-02-01 | United States Surgical Corporation | Hollow body implants |
| CA2078530A1 (en) * | 1991-09-23 | 1993-03-24 | Jay Erlebacher | Percutaneous arterial puncture seal device and insertion tool therefore |
| US6250532B1 (en) * | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
| US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5711472A (en) * | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
| AU660712B2 (en) * | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5497933A (en) | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
| CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
| US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5443198A (en) * | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
| US5326013A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| DE537571T1 (de) * | 1991-10-18 | 1993-10-14 | United States Surgical Corp | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen. |
| US5364001A (en) * | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5350400A (en) | 1991-10-30 | 1994-09-27 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple |
| US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
| US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
| US5383880A (en) * | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
| US5271543A (en) * | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
| US5282806A (en) * | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
| US5484451A (en) * | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
| US5485952A (en) * | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5601224A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
| US5403312A (en) * | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5304204A (en) * | 1993-02-09 | 1994-04-19 | Ethicon, Inc. | Receiverless surgical fasteners |
| US5397324A (en) * | 1993-03-10 | 1995-03-14 | Carroll; Brendan J. | Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis |
| US5540375A (en) | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
| US5415334A (en) * | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
| CA2124109A1 (en) * | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
| RU2063771C1 (ru) * | 1993-06-23 | 1996-07-20 | Научно-внедренческое производственное предприятие "Пласт" | Способ стерилизации медицинского инструментария |
| US5709680A (en) * | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
| US5560532A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue |
| US5487499A (en) * | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
| US5725554A (en) * | 1993-10-08 | 1998-03-10 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical staple and stapler |
| US5465894A (en) * | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
| US5743456A (en) * | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
| US5597107A (en) * | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5487500A (en) * | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| WO1995023557A1 (en) * | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
| CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
| US5715987A (en) * | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
| US5415335A (en) * | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
| US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
| US5489058A (en) * | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
| US5470007A (en) * | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
| US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5628446A (en) * | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5480409A (en) | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
| US5507426A (en) * | 1994-08-05 | 1996-04-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
| US5480089A (en) | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
| CA2146508C (en) * | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
| US5571116A (en) * | 1994-10-02 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease |
| US5901895A (en) * | 1994-10-05 | 1999-05-11 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
| US5636779A (en) * | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
| US5713505A (en) * | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
| US5632432A (en) * | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US5735445A (en) * | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5575799A (en) * | 1995-03-30 | 1996-11-19 | United States Surgical Corporation | Articulating surgical apparatus |
| US5624452A (en) * | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
| USRE38708E1 (en) * | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
| US5752644A (en) * | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
| US5715988A (en) * | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
| US5718359A (en) * | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
| US6032849A (en) * | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
| US5782396A (en) * | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5762256A (en) * | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5941442A (en) * | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
| US6010054A (en) * | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
| US5762255A (en) * | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
| US5725536A (en) * | 1996-02-20 | 1998-03-10 | Richard-Allen Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism |
| US5605272A (en) * | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
| CA2275249C (en) * | 1997-01-30 | 2004-03-23 | Boston Scientific Corporation | Pneumatically actuated tissue sampling device |
| US5810821A (en) * | 1997-03-28 | 1998-09-22 | Biomet Inc. | Bone fixation screw system |
| SE9702679D0 (sv) * | 1997-07-11 | 1997-07-11 | Siemens Elema Ab | Anordning för att räkna antalet användningar av en givare |
| US5878938A (en) * | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
| US6017356A (en) * | 1997-09-19 | 2000-01-25 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Method for using a trocar for penetration and skin incision |
| US5865361A (en) * | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| GB2336214A (en) * | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
| US6101816A (en) * | 1998-04-28 | 2000-08-15 | Advanced Technology Materials, Inc. | Fluid storage and dispensing system |
| DE19828677A1 (de) * | 1998-05-20 | 2000-04-20 | Hans Reinhard Koch | Operationssystem, insbesondere ophthalmologisches Operationssystem |
| US6264087B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
| US6315184B1 (en) * | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US6491201B1 (en) * | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US7951071B2 (en) * | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
| US7032798B2 (en) * | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
| US6981941B2 (en) * | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
| US6716233B1 (en) * | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
| US6793652B1 (en) * | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
| US8241322B2 (en) * | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
| US6358224B1 (en) * | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
| US6184655B1 (en) * | 1999-12-10 | 2001-02-06 | Stryker Corporation | Battery charging system with internal power manager |
| US8016855B2 (en) * | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
| US6488197B1 (en) * | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
| AU2001288462A1 (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-13 | Cerebral Vascular Applications Inc. | Medical instrument |
| ES2378416T3 (es) * | 2000-10-13 | 2012-04-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato de aplicación de elementos de sujección quirúrgicos |
| US20040267310A1 (en) * | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
| US8313496B2 (en) * | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
| US6777554B2 (en) * | 2001-02-05 | 2004-08-17 | Teva Pharmaceutical Industries Ltd. | Preparation of N-methylparoxetine and related intermediate compounds |
| US20020165549A1 (en) * | 2001-04-30 | 2002-11-07 | Medtronic, Inc. | Surgical instrument and attachment |
| IES20010547A2 (en) * | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
| DE10135110B4 (de) * | 2001-07-19 | 2004-05-27 | Lange Uhren Gmbh | Chronograph |
| JP2003043639A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラ |
| IES20010748A2 (en) * | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
| US6692507B2 (en) * | 2001-08-23 | 2004-02-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Impermanent biocompatible fastener |
| US6755338B2 (en) * | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
| DE10147145C2 (de) * | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
| EP2962645B1 (en) * | 2001-10-05 | 2020-08-12 | Covidien LP | Surgical stapling device |
| EP2865342B1 (en) * | 2001-10-05 | 2018-04-04 | Covidien LP | Method of adjusting a staple gap in a surgical apparatus |
| AUPR865901A0 (en) * | 2001-11-02 | 2002-01-24 | Poly Systems Pty Ltd | Projectile firing device |
| US6602252B2 (en) * | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
| EP1496805B1 (en) * | 2002-04-25 | 2012-01-11 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems) |
| CA2489727C (en) * | 2002-06-14 | 2011-04-26 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical device |
| US8287561B2 (en) * | 2002-06-28 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Balloon-type actuator for surgical applications |
| WO2004032763A2 (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
| CA2500785C (en) * | 2002-10-04 | 2011-04-26 | Philip C. Roy | Pneumatic powered surgical stapling device |
| RU2236211C2 (ru) * | 2002-10-07 | 2004-09-20 | Роганин Игорь Николаевич | Лечебно-оздоровительное устройство |
| US7343920B2 (en) * | 2002-12-20 | 2008-03-18 | Toby E Bruce | Connective tissue repair system |
| FR2851153B1 (fr) * | 2003-02-14 | 2005-04-08 | Alain Lebet | Dispositif generateur d'une onde de choc a simple coup. |
| US7160299B2 (en) * | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
| US7000818B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
| US7044352B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US20070084897A1 (en) * | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US7380696B2 (en) * | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US6988649B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
| US7380695B2 (en) * | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US20060052825A1 (en) * | 2003-06-16 | 2006-03-09 | Ransick Mark H | Surgical implant alloy |
| US7159750B2 (en) * | 2003-06-17 | 2007-01-09 | Tyco Healtcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US7494039B2 (en) * | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| JP2007516730A (ja) * | 2003-06-20 | 2007-06-28 | タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ | 外科用ステープリング装置 |
| US6981628B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
| US6964363B2 (en) * | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
| US7055731B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
| US7213736B2 (en) * | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
| US7111769B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
| US20050059997A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Bauman Ann M. | Circular stapler buttress |
| US7000819B2 (en) * | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
| US7434715B2 (en) * | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
| US6905057B2 (en) * | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
| US7364061B2 (en) * | 2003-09-29 | 2008-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism |
| CA2542532C (en) * | 2003-10-17 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
| US6988650B2 (en) * | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
| US20050203550A1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-15 | Laufer Michael D. | Surgical fastener |
| US7059508B2 (en) * | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
| US7396381B2 (en) * | 2004-07-08 | 2008-07-08 | Air Products And Chemicals, Inc. | Storage and delivery systems for gases held in liquid medium |
| US7513408B2 (en) * | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
| US8905977B2 (en) * | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
| US7354447B2 (en) * | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
| US7410086B2 (en) * | 2004-07-28 | 2008-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler |
| US7147138B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
| US7210609B2 (en) * | 2004-07-30 | 2007-05-01 | Tools For Surgery, Llc | Stapling apparatus having a curved anvil and driver |
| FR2876020B1 (fr) * | 2004-10-06 | 2007-03-09 | Sofradim Production Sa | Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales |
| WO2006044581A2 (en) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
| AU2005295477B2 (en) * | 2004-10-18 | 2011-11-24 | Covidien Lp | Structure for applying sprayable wound treatment material |
| JP2006144870A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 燃料カートリッジおよびこれを用いた燃料電池システム |
| US20060142772A1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Ralph James D | Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components |
| US7611474B2 (en) * | 2004-12-29 | 2009-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver |
| US20060161185A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member |
| US7407075B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
| US7669746B2 (en) * | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7472815B2 (en) * | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
| US7607557B2 (en) * | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
| US7328828B2 (en) * | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
| US7673783B2 (en) * | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
| US20070106317A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7246734B2 (en) * | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
| US7448525B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus |
| US20080029574A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
| US7740159B2 (en) * | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
-
2006
- 2006-08-02 US US11/497,936 patent/US7448525B2/en active Active
- 2006-08-02 US US11/497,760 patent/US20080029575A1/en not_active Abandoned
- 2006-08-02 US US11/497,831 patent/US20080029573A1/en not_active Abandoned
- 2006-08-02 US US11/497,937 patent/US7441684B2/en active Active
- 2006-08-02 US US11/498,282 patent/US7431189B2/en active Active
- 2006-08-02 US US11/497,770 patent/US20080029570A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-06-26 WO PCT/US2007/014877 patent/WO2008016445A1/en active Application Filing
- 2007-06-26 WO PCT/US2007/014880 patent/WO2008016448A2/en active Application Filing
- 2007-06-26 WO PCT/US2007/014879 patent/WO2008016447A1/en active Application Filing
- 2007-06-26 WO PCT/US2007/014878 patent/WO2008016446A1/en active Application Filing
- 2007-07-09 AU AU2007203195A patent/AU2007203195B2/en not_active Ceased
- 2007-07-09 AU AU2007203193A patent/AU2007203193B2/en not_active Ceased
- 2007-07-10 AU AU2007203217A patent/AU2007203217B2/en not_active Ceased
- 2007-07-10 AU AU2007203214A patent/AU2007203214B2/en not_active Ceased
- 2007-07-10 AU AU2007203213A patent/AU2007203213B2/en not_active Ceased
- 2007-07-11 AU AU2007203231A patent/AU2007203231B2/en not_active Ceased
- 2007-07-24 CA CA2594448A patent/CA2594448C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-25 SG SG200705461-2A patent/SG139692A1/en unknown
- 2007-07-26 SG SG200705467-9A patent/SG139697A1/en unknown
- 2007-07-26 CA CA 2594974 patent/CA2594974C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-27 KR KR1020070075728A patent/KR101391674B1/ko active IP Right Grant
- 2007-07-27 CA CA2595142A patent/CA2595142C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-27 CA CA2595079A patent/CA2595079C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-27 KR KR1020070075721A patent/KR101379194B1/ko active IP Right Grant
- 2007-07-31 KR KR1020070076719A patent/KR20080012206A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-07-31 KR KR1020070076751A patent/KR101437950B1/ko active IP Right Grant
- 2007-07-31 KR KR1020070076809A patent/KR101363885B1/ko active IP Right Grant
- 2007-07-31 SG SG200705554-4A patent/SG139704A1/en unknown
- 2007-07-31 SG SG200705555-1A patent/SG139705A1/en unknown
- 2007-07-31 KR KR1020070076804A patent/KR101330007B1/ko active IP Right Grant
- 2007-08-01 SG SG200705617-9A patent/SG139710A1/en unknown
- 2007-08-01 CN CN2007101398020A patent/CN101116630B/zh active Active
- 2007-08-01 RU RU2007129569/14A patent/RU2469665C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-01 JP JP2007201141A patent/JP5117135B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-01 JP JP2007201117A patent/JP5128198B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-01 RU RU2007129539/14A patent/RU2477087C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-01 EP EP07253025A patent/EP1884206B1/en active Active
- 2007-08-01 SG SG200705618-7A patent/SG139711A1/en unknown
- 2007-08-01 JP JP2007201182A patent/JP5117136B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-01 EP EP07253020A patent/EP1884201B1/en active Active
- 2007-08-01 EP EP07253023A patent/EP1884202B1/en active Active
- 2007-08-01 RU RU2007129565/14A patent/RU2478350C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-01 CN CN2007101398035A patent/CN101116631B/zh active Active
- 2007-08-01 EP EP07253036.3A patent/EP1884205B1/en active Active
- 2007-08-01 JP JP2007201074A patent/JP5236226B2/ja active Active
- 2007-08-01 MX MX2007009306A patent/MX2007009306A/es active IP Right Grant
- 2007-08-01 MX MX2007009310A patent/MX2007009310A/es active IP Right Grant
- 2007-08-01 RU RU2007129537/14A patent/RU2469666C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-01 CN CN200710139799.2A patent/CN101116627B/zh active Active
- 2007-08-01 EP EP07253026.4A patent/EP1884203B1/en active Active
- 2007-08-01 RU RU2007129563/14A patent/RU2478349C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-01 RU RU2007129541/14A patent/RU2469664C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-01 CN CN2007101398016A patent/CN101116629B/zh active Active
- 2007-08-01 MX MX2007009305A patent/MX2007009305A/es active IP Right Grant
- 2007-08-01 JP JP2007201194A patent/JP5220363B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-01 MX MX2007009309A patent/MX2007009309A/es active IP Right Grant
- 2007-08-01 JP JP2007201157A patent/JP5425379B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-01 MX MX2007009304A patent/MX2007009304A/es unknown
- 2007-08-01 CN CN2007101398001A patent/CN101116628B/zh active Active
- 2007-08-01 EP EP07253034.8A patent/EP1884204B1/en active Active
- 2007-08-01 CN CN2007101397973A patent/CN101116625B/zh active Active
- 2007-08-01 MX MX2007009311A patent/MX2007009311A/es active IP Right Grant
- 2007-08-02 BR BRPI0703166A patent/BRPI0703166B8/pt active IP Right Grant
- 2007-08-02 BR BRPI0703314A patent/BRPI0703314B8/pt active IP Right Grant
- 2007-08-02 BR BRPI0703080A patent/BRPI0703080B8/pt active IP Right Grant
- 2007-08-02 BR BRPI0703301A patent/BRPI0703301B8/pt active IP Right Grant
- 2007-08-02 CA CA2595857A patent/CA2595857C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-02 BR BRPI0705687A patent/BRPI0705687B8/pt active IP Right Grant
- 2007-08-02 CA CA2595843A patent/CA2595843C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3148619C2 (de) * | 1980-05-23 | 1985-09-19 | United States Surgical Corp., Norwalk, Conn. | Gasbetriebenes, chirurgisches Klammerinstrument |
| US4349028A (en) * | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
| SU1009439A1 (ru) * | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
| US5636780A (en) * | 1991-10-18 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| RU2096045C1 (ru) * | 1993-04-22 | 1997-11-20 | Центральная клиническая больница N 3 МПС РФ | Способ стерилизации медицинских инструментов |
| RU93032702A (ru) * | 1993-06-23 | 1996-11-10 | Научно-внедренческое производственное предприятие "Пласт" | Способ стерилизации медицинского инструментария |
| US6171330B1 (en) * | 1997-12-15 | 2001-01-09 | Sofradim Production | Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ФЕДОРОВ И.В. Хирургические инструменты. Функции и назначение. - КАЗАНЬ, АКП «АДЕЛАИДА», 2001, с.171-177. * |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2469666C2 (ru) | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи | |
| RU2478348C2 (ru) | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с плавным регулированием скорости приведения в действие прошивки/отрезания с механической поддержкой | |
| RU2478347C2 (ru) | Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с исполнительным устройством на дистальном конце |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20120323 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20120524 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200802 |