RU2359214C1 - Method of firing artillery guided projectile - Google Patents
Method of firing artillery guided projectile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2359214C1 RU2359214C1 RU2007134723/02A RU2007134723A RU2359214C1 RU 2359214 C1 RU2359214 C1 RU 2359214C1 RU 2007134723/02 A RU2007134723/02 A RU 2007134723/02A RU 2007134723 A RU2007134723 A RU 2007134723A RU 2359214 C1 RU2359214 C1 RU 2359214C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- artillery
- firing
- guided projectile
- systems
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управляемым артиллерийским снарядам с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории.The invention relates to the field of armament, in particular to guided artillery shells with a laser semi-active homing head, capturing the illuminated target at the end of the trajectory.
Изобретение предназначено для организации ввода в артиллерийский управляемый снаряд времен и параметров задействования бортовых систем управляемого снаряда.The invention is intended to organize the entry into the artillery guided projectile of the times and parameters of the onboard systems of the guided projectile.
Известен способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом [RU №2165589 от 09.12.99 г., МПК 7 F42B 15/00 - Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом], в котором установку времени задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда осуществляют следующим образом. Весь диапазон дальностей стрельбы разбивают на отдельные участки, каждому участку присваивают соответствующий код. Составляется таблица, в которую заносятся диапазоны дальностей стрельбы каждого участка, коды, соответствующие каждому участку, и времена задействования бортовых систем снаряда: инерциального гироскопа Δt1, раскрытие рулей Δt2, задействование батарей питания головки самонаведения Δt3, отделение блока носового Δt4 и т.д. Данные этой таблицы Δt1-Δtn записывают в блок памяти при изготовлении электронной аппаратуры снаряда. Перед стрельбой, когда определены координаты цели, на огневую позицию поступает информация о дальности стрельбы, типе взрывателя, направлении и угле метания. Заряжающий устанавливает на тумблерном регистре переключатели, расположенные на снаряде, в положения, код которых соответствует заданной дальности стрельбы. Снаряд заряжают в орудие, производят выстрел, и в процессе полета в соответствии с установленным кодом происходит считывание из ПЗУ зашитых в него временных интервалов для задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда.A known method of firing a guided artillery shell [RU No. 2165589 of 12/09/99, IPC 7 F42B 15/00 - Method of firing an artillery guided projectile], in which the installation time of the onboard systems of an artillery guided projectile is as follows. The entire range of firing ranges is divided into separate sections, each section is assigned a corresponding code. A table is compiled, in which the ranges of firing ranges of each section, the codes corresponding to each section, and the operating times of the on-board projectile systems: inertial gyroscope Δt1, disclosure of the rudders Δt2, engagement of batteries for the homing head Δt3, separation of the nose block Δt4, etc., are entered. The data of this table Δt1-Δtn are recorded in the memory unit in the manufacture of electronic equipment of the projectile. Before shooting, when the coordinates of the target are determined, information about the firing range, type of fuse, direction and angle of throwing is received at the firing position. The charger sets on the tumbler register switches located on the projectile in the position, the code of which corresponds to a given firing range. The projectile is loaded into a gun, a shot is fired, and during the flight, in accordance with the established code, the time intervals wired into it are read from the ROM to use the on-board systems of the artillery guided projectile.
Недостатком является то, что на снаряде необходимо предусматривать место под переключатели для задания кода, определяющего времена задействования бортовых систем снаряда, что увеличивает массогабаритные характеристики снаряда. Кроме того, тот факт, что на снаряде можно разместить лишь фиксированное количество переключателей с фиксированной дискретностью, приводит к ограничению вариантов полетного задания, жестко прошиваемых в память снаряда при его изготовлении, и ограничивает возможности менять траектории полета снаряда и соответственно параметры задействования бортовых систем снаряда непосредственно перед выстрелом.The disadvantage is that on the projectile it is necessary to provide a place for the switches to set a code that determines the times of the onboard systems of the projectile, which increases the overall dimensions of the projectile. In addition, the fact that only a fixed number of switches with fixed discreteness can be placed on the projectile leads to a limitation of the flight task options that are hard-coded into the projectile’s memory and makes it possible to change the projectile flight paths and, accordingly, the activation parameters of the on-board projectile systems directly before the shot.
Задачей изобретения является уменьшение массогабаритных характеристик артиллерийского управляемого снаряда за счет удаления с поверхности артиллерийского снаряда тумблерных переключателей, выбирающих времена задействования бортовых систем снаряда в полете; увеличение вероятности попадания снаряда в цель за счет увеличения точности задания времен задействования бортовых систем снаряда и обеспечения возможности дополнительной передачи в снаряд большего по объему блока информации, которая может понадобиться для функционирования снаряда в полете.The objective of the invention is to reduce the weight and size characteristics of an artillery guided projectile by removing toggle switches from the surface of the artillery shell, which select flight times for the on-board systems of the projectile in flight; an increase in the probability of a projectile hitting a target due to an increase in the accuracy of setting the times of the on-board systems of the projectile and the possibility of additional transmission to the projectile of a larger block of information that may be needed for the projectile to operate in flight.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе стрельбы артиллерийским управляемым снарядом осуществляют запись в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) таблицы времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда в зависимости от дальности стрельбы, расчет дальности стрельбы, установку в артиллерийском управляемом снаряде используемых времен задействования его бортовых систем, заряжание артиллерийского управляемого снаряда в орудие, производство выстрела, считывание в процессе полета времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда, новым является то, что запись таблицы времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда осуществляют в ПЗУ пульта командира с учетом дальности стрельбы, метеоданных и баллистических поправок, при этом времена задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда рассчитывают в пульте командира перед стрельбой по таблице стрельбы в соответствии с введенными в пульт командира координатами цели и орудия, метеоданными и баллистическими поправками, а установку времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда осуществляют путем передачи рассчитанных значений в блок памяти электронной аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда по цифровому каналу связи, установленному между пультом командира и блоком памяти электронной аппаратуры управляемого артиллерийского снаряда, при этом считывание в процессе полета времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда производят из блока памяти электронной аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда, причем перед его заряжанием в орудие осуществляют контроль правильности введенных в блок памяти электронной аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда путем считывания их из блока памяти в пульт командира и сравнения считанных и записанных времен на их совпадение.This task is achieved due to the fact that in the known method of firing an artillery guided projectile record in the permanent storage device (ROM) a table of the operating times of the onboard systems of the artillery guided projectile depending on the firing range, calculation of the firing range, installation of the used firing times in the artillery guided projectile its airborne systems, loading an artillery guided projectile into a gun, firing a shot, reading during flight of the times of use of the onboard systems of the artillery guided projectile, it is new that a record of the table of the times of the use of onboard systems of the artillery guided shell is carried out in the ROM of the commander’s console taking into account the firing range, weather data and ballistic corrections, while the times of the use of onboard systems of the artillery guided projectile are calculated in the commander’s console before firing at the firing table in accordance with the coordinates of the target and guns entered into the commander’s console, weather data, and by ballistic corrections, and the installation times of the onboard systems of the artillery guided projectile are carried out by transmitting the calculated values to the memory unit of the electronic equipment of the artillery guided projectile via a digital communication channel installed between the commander’s console and the memory of the electronic equipment of the guided artillery shell, while reading the times during the flight involving on-board systems of artillery guided projectiles produced from the memory unit electro hydrochloric apparatus artillery guided projectile, the front of his loading of a weapon monitor correctly entered in the electronic equipment memory unit artillery guided projectile time of engagement of onboard systems of artillery guided missile by reading them from the memory unit in the remote commander and comparing read and write times for their coincidence.
Способ поясняется чертежомThe method is illustrated in the drawing.
Предлагаемый способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом реализуют следующим образом.The proposed method of firing a guided artillery shell is implemented as follows.
В памяти ПК хранятся таблицы стрельбы, по которым рассчитывают времена задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда в зависимости от дальности стрельбы, метеообстановки и баллистических поправок.The memory of the PC stores shooting tables, which calculate the times of the onboard systems of the artillery guided projectile depending on the firing range, meteorological conditions and ballistic corrections.
Перед стрельбой в пульт командира вводят данные о местоположении цели и орудия, метеоданные и баллистические поправки.Before firing into the commander’s console, they enter data on the location of the target and guns, meteorological data and ballistic corrections.
Времена задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда рассчитывают в пульте командира перед стрельбой по таблице стрельбы в соответствии с введенными в пульт командира координатами цели и орудия, метеоданными и баллистическими поправками, например по зависимостям [2].The operating times of the onboard systems of an artillery guided projectile are calculated in the commander’s console before firing at the firing table in accordance with the coordinates of the target and guns entered in the commander’s console, weather data and ballistic corrections, for example, according to the dependencies [2].
Например, расчет времени разарретирования гирокоординатора tP согласно [2] производится в следующей последовательности.For example, the calculation of the sizing time of the gyro coordinator tP according to [2] is performed in the following sequence.
1. Определяется исчисленная дальность до цели ДД=ДИ (м), которая является корнем уравнения1. The calculated range to the target DD = CI (m), which is the root of the equation, is determined
ДД=ДТ+0.1·(XW(ДД)·WX+XН(ДД)·ΔН0+XТ(ДД)·ΔТВ+ХЗ (ДД)·ΔТЗ)+DD = DT + 0.1 · (XW (DD) · WX + XН (DD) · ΔН0 + XТ (DD) · ΔТВ + ХЗ (ДД) · ΔТЗ) +
+XV(ДД)·ΔVO,+ XV (DD) ΔVO,
где ДТ - топографическая дальность до цели (м),where DT is the topographic range to the target (m),
ДД - независимый аргумент основной табличной зависимости - дальность полета (м), соответствующая прицелу в табличных (нормальных) условиях стрельбы,DD - an independent argument of the main tabular dependence - flight range (m), corresponding to the sight in the table (normal) shooting conditions,
WX, ДН0, ΔТВ, ΔТЗ, ΔV0 - соответственно скорость продольного ветра (м/с) и отклонения от стандартных значений атмосферного давления (мм рт.ст), температуры воздуха (°С), температуры метательного заряда (°С), начальной скорости из-за износа ствола (м/с),WX, ДН0, ΔТВ, ΔТЗ, ΔV0 - respectively, longitudinal wind speed (m / s) and deviations from standard values of atmospheric pressure (mm Hg), air temperature (° С), propellant charge temperature (° С), initial speed due to barrel wear (m / s),
XW, XH, XT, XЗ, XV - поправки соответственно на продольный ветер скоростью 10 м/с, отклонения атмосферного давления величиной 10 мм рт.ст., температуры воздуха 10°С, температуры метательного заряда 10°С, начальной скорости 1%; значения поправок указаны как функция ДД в соответствующей колонке «Таблиц стрельбы» (табл.1), в промежутках между значениями ДД определяются линейной интерполяцией.XW, XH, XT, X3, XV - corrections for longitudinal wind, respectively, at a speed of 10 m / s, deviations of atmospheric pressure of 10 mm Hg, air temperature 10 ° C, propellant charge temperature 10 ° C, initial speed 1%; the correction values are indicated as a function of the DD in the corresponding column of the “shooting table” (Table 1), in the intervals between the DD values are determined by linear interpolation.
2. По исчисленной дальности ДИ в соответствующей строке таблиц при ДД=ДИ прочитывается значение времени разарретирования NN, выраженное в условных делениях временной шкалы (цена деления 0.2 с), tP=NN·0.2. В промежутках между значениями ДД используется линейная интерполяция.2. According to the calculated range of CI, in the corresponding row of the tables with DD = CI, the value of the sizing time NN is expressed, expressed in the conditional divisions of the time scale (division price 0.2 s), tP = NN · 0.2. Between the DD values, linear interpolation is used.
Рассчитанные установки стрельбы орудия передаются командиру орудия.The calculated gun firing settings are transmitted to the gun commander.
Установку времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда осуществляют путем передачи рассчитанных значений в блок памяти электронной аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда по цифровому каналу связи, установленному между пультом командира и блоком памяти электронной аппаратуры управляемого артиллерийского снаряда, например посредством соединения их кабелем с последовательным интерфейсом обмена, например, RS-232. Запись времен задействования бортовых систем снаряда осуществляют по команде с пульта командира, по которой устанавливают цифровой канал связи между пультом командира и блоком памяти электронной аппаратуры управляемого артиллерийского снаряда, и в цифровом виде организуют передачу рассчитанных значений с последующим их сохранением в блоке памяти электронной аппаратуры снаряда.The timing of the onboard systems of the artillery guided projectile is set by transferring the calculated values to the memory unit of the electronic equipment of the artillery guided projectile via a digital communication channel installed between the commander’s console and the memory of the electronic equipment of the guided artillery shell, for example, by connecting them with a cable to a serial exchange interface, for example , RS-232. The recording times of the onboard systems of the projectile are carried out by a command from the commander’s console, by which a digital communication channel is established between the commander’s console and the memory unit of the electronic equipment of the guided artillery shell, and the transmission of calculated values is digitally organized, followed by their storage in the memory of the projectile’s electronic equipment.
Перед заряжанием управляемого артиллерийского снаряда в орудие осуществляют контроль правильности введенных в блок памяти электронной аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда путем считывания их из блока памяти в пульт командира и сравнения считанных и записанных времен на их совпадениеBefore loading a guided artillery shell into the cannon, the correctness of the times when the airborne systems of the artillery guided missile are activated by reading them from the memory block into the commander’s console and comparing the read and written times for their coincidence are entered into the memory of the electronic equipment of the artillery guided shell
Далее производят заряжание снаряда в орудие и производство выстрела. В процессе полета происходит считывание времен задействования бортовых систем артиллерийского управляемого снаряда из блока памяти электронной аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда.Next, the projectile is loaded into the gun and the shot is fired. During the flight, the times of the onboard systems of the artillery guided projectile are read from the memory unit of the electronic equipment of the artillery guided projectile.
Для реализации способа могут применяться следующие устройства:To implement the method, the following devices can be used:
- малогабаритная ЭВМ типа "Багет" - в качестве пульта командира на огневой позиции;- small-sized computer of the "Baguette" type - as the commander’s console in the firing position;
- кабель, который, например, через разъем по интерфейсу RS-232 стыкуется с пультом командира на огневой позиции и электронным блоком аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда.- a cable, which, for example, is connected via an RS-232 interface connector to the commander’s console at the firing position and the electronic unit of the artillery guided projectile equipment.
Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом по сравнению с прототипом позволяет уменьшить массогабаритные характеристики артиллерийского управляемого снаряда за счет исключения из состава аппаратуры снаряда переключателей задания кода, определяющего интервал времени задействования бортовых систем снаряда.The method of firing a guided artillery shell in comparison with the prototype allows to reduce the weight and size characteristics of a guided artillery shell by eliminating code set switches from the projectile equipment that determines the time interval for the on-board systems of the projectile to engage.
Изобретение позволяет за счет записи времен задействования бортовых систем управляемого снаряда в цифровом виде по каналу передачи данных между пультом командира на огневой позиции и снарядом увеличивать количество и точность задаваемых параметров для организации управления снарядом в полете без необходимости вводить на борту снаряда дополнительные переключатели и увеличивать их дискретность. За счет этого появляется возможность в зависимости от условий стрельбы менять траектории полета снаряда и соответственно параметры задействования бортовых систем снаряда непосредственно перед выстрелом, а не заранее прошивать их на заводе изготовителе, а также производить выстрел с новыми временными интервалами задействования бортовых систем снаряда без изменения углов возвышения орудия.The invention allows, by recording the operating times of the onboard systems of the guided projectile in digital form, on the data transmission channel between the commander’s console at the firing position and the projectile, to increase the number and accuracy of the set parameters for organizing projectile control in flight without the need to introduce additional switches on board the projectile and increase their discreteness . Due to this, it becomes possible, depending on the firing conditions, to change the flight paths of the projectile and, accordingly, the parameters for activating the onboard systems of the projectile immediately before the shot, and not to flash them in advance at the factory, as well as to shoot with new time intervals for using the onboard systems of the projectile without changing the elevation angles guns.
Кроме того, изобретение позволяет в ряде случаев увеличить максимальную дальность стрельбы (до 1 км) за счет более точного задания временных интервалов для задействования бортовых систем и более своевременному выпуску рулей снаряда.In addition, the invention allows in some cases to increase the maximum firing range (up to 1 km) due to a more accurate definition of time intervals for involving on-board systems and a more timely release of the rudder of the projectile.
Техническим результатом изобретения также является однотипное конструктивное решение организации установки параметров задействования бортовых систем снаряда для разных артиллерийских управляемых снарядов, увеличение вероятности вывода снаряда в зону выбираемого промаха.The technical result of the invention is also the same type of constructive solution for organizing the installation of the parameters for activating the on-board systems of the projectile for various artillery guided shells, increasing the probability of the projectile being brought into the zone of the selected miss.
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU №2165589 от 09.12.99 г., МПК 7 F42B 15/00 - Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом.1. Patent RU No. 21655589 dated 12/09/99, IPC 7 F42B 15/00 - Method of firing artillery guided projectiles.
2. ТС РГ №187У. Таблицы стрельбы 152-мм самоходной гаубицы 2С19 и 152-мм гаубицы 2А65 управляемым снарядом 3ОФ39. Москва: Военное издательство.2. TS RG No. 187U. Firing tables for the 152-mm self-propelled howitzer 2C19 and the 152-mm howitzer 2A65 guided projectile 3OF39. Moscow: Military publishing house.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007134723/02A RU2359214C1 (en) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | Method of firing artillery guided projectile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007134723/02A RU2359214C1 (en) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | Method of firing artillery guided projectile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007134723A RU2007134723A (en) | 2009-03-27 |
RU2359214C1 true RU2359214C1 (en) | 2009-06-20 |
Family
ID=40542305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007134723/02A RU2359214C1 (en) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | Method of firing artillery guided projectile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2359214C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
RU2695215C1 (en) * | 2018-09-14 | 2019-07-22 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of testing a limiter of an unmanned aerial vehicle elimination system and a device for its implementation |
-
2007
- 2007-09-19 RU RU2007134723/02A patent/RU2359214C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
RU2695215C1 (en) * | 2018-09-14 | 2019-07-22 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of testing a limiter of an unmanned aerial vehicle elimination system and a device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007134723A (en) | 2009-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9395155B1 (en) | Active stabilization targeting correction for handheld firearms | |
US6813593B1 (en) | Electro-optical, out-door battle-field simulator based on image processing | |
US9879963B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles | |
RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
US20130311078A1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method based on firing table fitting | |
RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
US6629668B1 (en) | Jump correcting projectile system | |
RU2669690C1 (en) | Method of correction of shooting from artillery-type weapon | |
RU2359214C1 (en) | Method of firing artillery guided projectile | |
DE102015012206A1 (en) | Fire control device for a handgun and handgun | |
DE102007049438A1 (en) | Method and arrangement for the defense of ballistic missiles with the help of guided missiles | |
RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
RU42647U1 (en) | Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" | |
RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
RU2439465C1 (en) | Method to control weapon systems in subdivision during firing (versions) | |
RU2772681C1 (en) | Method for artillery fire | |
RU2819578C1 (en) | Method of ensuring accuracy of firing from automatic cannons of combat vehicles taking into account operational tuning and firing intensity | |
RU2345310C1 (en) | Method of guided shell or missile fire control | |
KR102659767B1 (en) | Adaptive system for calculating gun fire control and its method for calculating gun fire control | |
RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
RU2435127C1 (en) | Method to control cannon firing by controlled projectile | |
RU135105U1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE WEAPON'S SIGHT REGARDING THE AXIS OF THE STEM OF THIS WEAPON | |
RU2753940C1 (en) | Method for aiming at the target of reactive system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE4A | Notice of change of address of a patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171205 |