RU2360208C2 - Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment - Google Patents
Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360208C2 RU2360208C2 RU2007124064/02A RU2007124064A RU2360208C2 RU 2360208 C2 RU2360208 C2 RU 2360208C2 RU 2007124064/02 A RU2007124064/02 A RU 2007124064/02A RU 2007124064 A RU2007124064 A RU 2007124064A RU 2360208 C2 RU2360208 C2 RU 2360208C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sight
- commander
- automatic
- weapon
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к комплексам вооружения (KB) боевых машин типа БМП, танков, БТР, БРДМ и т.п.The invention relates to the field of weapons and military equipment, in particular to weapon systems (KB) of combat vehicles such as infantry fighting vehicles, tanks, armored personnel carriers, armored personnel carriers, etc.
Известна боевая машина пехоты БМП-3, комплекс вооружения которой состоит из установленных в боевом отделении единым блоком артиллерийского орудия - пусковой установки с противотанковыми управляемыми ракетами (ПТУР), автоматической пушки малого калибра и пулемета, а также размещенной на БМ автоматизированной системы управления огнем (СУО) в составе последовательно соединенных оптического прицела наводчика с двухплоскостным стабилизатором головного зеркала, электрически связанного с оружием, баллистического вычислителя (БВ) с системой датчиков входной информации, в том числе лазерного дальномера, а также стабилизатора вооружения /2. Бронетехника. Изд. Попурри, Минск, 2000, стр.185-190/.The BMP-3 infantry fighting vehicle is known, the weapon system of which consists of a single artillery unit installed in the combat compartment — a launcher with anti-tank guided missiles (ATGMs), an automatic small-caliber gun and machine gun, as well as an automated fire control system (BMD) ) as part of a series-connected optical sight of a gunner with a two-plane stabilizer of a head mirror electrically connected with a weapon, a ballistic computer (BV) with a system sensors of input information, including a laser rangefinder, as well as an arms stabilizer / 2. Armored vehicles. Ed. Potpourri, Minsk, 2000, pp. 185-190 /.
Недостатками комплекса вооружения БМП-3, выявленными при эксплуатации, являются следующие: невозможность стрельбы ночью управляемой ракетой, ограниченные поисковые возможности с места командира, обусловленные отсутствием современного прицела командира, низкая точность прицеливания наводчика, в особенности в условиях стрессовых ситуаций, возникающих в боевой обстановке, а также при наличии механических возмущений на его рабочем месте.The disadvantages of the BMP-3 weapon system, identified during operation, are the following: the impossibility of firing a guided missile at night, limited search capabilities from the commander’s position, due to the lack of a modern commander’s sight, low accuracy of the gunner’s aiming, especially in stressful situations arising in a combat situation, as well as in the presence of mechanical disturbances at his workplace.
Известна боевая машина пехоты БМП-2, комплекс вооружения которой содержит установленные в боевом отделении спаренные автоматическую пушку малого калибра и пулемет, пусковую установку с ПТУР, автоматический гранатомет, а также размещенную на БМ систему управления огнем (СУО), включающую прицел наводчика, прицел командира и стабилизатор вооружения /2. Бронетехника. Изд. Попурри, Минск, 2000, стр.185-90 (прототип)/.The BMP-2 infantry fighting vehicle is known, the weapon system of which contains a coaxial small-caliber automatic cannon and a machine gun mounted in the combat compartment, a launcher with ATGMs, an automatic grenade launcher, and a fire control system (LMS) located on the BM, including a gunner’s sight, commander’s sight and weapons stabilizer / 2. Armored vehicles. Ed. Potpourri, Minsk, 2000, pp. 185-90 (prototype).
К основным недостаткам КВ БМП-2 следует отнести следующие:The main disadvantages of the KV BMP-2 include the following:
- невозможность стрельбы с ходу управляемой ракетой - ПТУР «Конкурс» с проводной линией связи;- the impossibility of firing on the go guided missile - ATGM "Competition" with a wired communication line;
- невысокая точность стрельбы с ходу из пушки, поскольку жестко связанные с ней прицелы стабилизируются в пространстве с точностью стабилизации силового стабилизатора оружия (зависимая стабилизация);- low firing accuracy on the move from the gun, since the sights rigidly connected with it are stabilized in space with the accuracy of stabilization of the power stabilizer of the weapon (dependent stabilization);
- незащищенность ПУ ПТУР от пуль, осколков и взрывной волны;- vulnerability PU ATGM from bullets, fragments and blast waves;
- невысокая эффективность поражения живой силы противника из-за невысокой эффективности осколочного действия малокалиберного снаряда, а также из-за настильной траектории снаряда;- low efficiency of destruction of enemy manpower due to the low efficiency of fragmentation of small-caliber projectile, as well as due to the trajectory of the projectile trajectory;
- невысокая точность стрельбы первой очередью и большое количество времени, затрачиваемого на производство стрельбы первой очередью, из-за отсутствия датчиков внешней информации, лазерного дальномера, датчиков крена, собственной скорости и хода носителя и проведения вычислений и отработки поправок на стрельбу самим оператором;- low firing accuracy of the first stage and a large amount of time spent on firing the first stage, due to the lack of external information sensors, a laser rangefinder, roll sensors, own speed and progress of the carrier and the calculation and refinement of firing corrections by the operator;
- возможность поражать танки второго поколения ПТУРами только днем, прицельную же стрельбу автоматической пушкой ночью можно вести на дальностях до 800 м, в то время как большинство современных танков и БМП оснащены тепловизорами с дальностью действия не менее 2000-2500 м;- the ability to hit tanks of the second generation with ATGMs only during the day, aiming at the same time with an automatic gun at night can be carried out at ranges up to 800 m, while most modern tanks and infantry fighting vehicles are equipped with thermal imagers with a range of at least 2000-2500 m;
- необходимость заряжающему пусковую установку выходить из-под броневой защиты.- the need for the charging launcher to get out of armor protection.
Известен стабилизатор вооружения, например типа 2Э52, стоящий на боевой машине пехоты БМП-3, подсоединяемый к прицелам наводчика и командира и к баллистическому вычислителю СУО комплекса вооружения БМ и включающий пульт управления наводчика (ПУН) и пульт управления командира (ПУК), соединенные с блоком управления стабилизатором (БУС), выходы которого соединены соответственно с последовательно соединенными усилителем мощности, исполнительным двигателем по горизонтальному каналу и с усилителем мощности по вертикальному каналу, а также двигатель исполнительный и датчик положения оружия по вертикальному каналу наведения /6. Бронетанковое вооружение и техника. Том VII. Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России. М., изд. дом «Оружие и технологии», 2003, стр.379 (прототип)/.Known weapons stabilizer, for example, type 2E52, standing on the BMP-3 infantry fighting vehicle, connected to the gunner’s and commander’s sights and to the ballistic computer of the BMD weapons system and including the gunner’s control panel (PUN) and commander’s control panel (PUK) connected to the unit stabilizer control (BUS), the outputs of which are connected respectively to a series-connected power amplifier, an executive motor on a horizontal channel and a power amplifier on a vertical channel, as well as two executive gatel and weapon position sensor on the vertical guidance channel / 6. Armored weapons and equipment. Volume VII. Encyclopedia of the XXI century. Weapons and technology of Russia. M., ed. House "Arms and Technologies", 2003, p. 379 (prototype) /.
Недостатком стабилизатора 2Э52 БМП-3 являются недостаточные быстродействие и точность отработки динамичных сигналов в новых условиях боевого применения комплекса, в частности при стрельбе по скоростным целям, недостаточная точность стабилизации вооружения при стрельбе с ходу. Так, согласно /4/ скорости наведения оружия в режиме «Автомат» составляют 0,025-(5-7)°/с, 0,025-(5-9)°/с соответственно по вертикальному и горизонтальному каналам, 0,1-35°/с - в режиме «Полуавтомат» (при стрельбе через ракурсные прицелы), срединная ошибка стабилизации вооружения при движении БМП по стандартной трассе - Ест=0,5 т.д. Согласно ТЗ на новое боевое отделение максимальная скорость наведения оружия в режиме «Автомат» составляет 35°/с, точность стабилизации оружия Ест≤0,4 т.д.The disadvantage of the 2E52 BMP-3 stabilizer is the insufficient speed and accuracy of developing dynamic signals in the new conditions of combat use of the complex, in particular when firing at high-speed targets, and the insufficient accuracy of weapon stabilization when firing on the move. So, according to / 4 /, the weapon guidance speeds in the “Automatic” mode are 0.025- (5-7) ° / s, 0.025- (5-9) ° / s, respectively, along the vertical and horizontal channels, 0.1-35 ° / c - in the “Semiautomatic” mode (when firing through foreshortening sights), the median error of weapon stabilization when the BMP moves along the standard track is E st = 0.5 etc. According to the statement of work for a new combat compartment, the maximum weapon guidance speed in the Automatic mode is 35 ° / s, the weapon stabilization accuracy is E st ≤0.4 etc.
Кроме того, требуется высокое быстродействие при переключении из одного режима в другой, количество которых возросло вследствие усовершенствования состава СУО и расширения номенклатуры оружия и боеприпасов.In addition, high speed is required when switching from one mode to another, the number of which has increased due to improved composition of the LMS and the expansion of the range of weapons and ammunition.
Задачей предлагаемой группы изобретений является повышение эффективности стрельбы путем повышения точности стрельбы, быстродействия, за счет, прежде всего, совершенствования системы управления огнем (СУО), а также расширение условий боевого применения: обеспечение всесуточности (возможности ведения боевых действий днем и ночью), стрельбы с места и с ходу, расширение номенклатуры применяемых боеприпасов и режимов работы комплекса.The objective of the proposed group of inventions is to increase firing efficiency by increasing firing accuracy, speed, due, first of all, improving the fire control system (LMS), as well as expanding the conditions for combat use: ensuring all-day availability (the possibility of military operations day and night), firing with places and on the move, expanding the range of ammunition used and the operating modes of the complex.
Поставленная задача решается тем, что в известном комплексе вооружения боевой машины, содержащем установленные в боевом отделении спаренные автоматическую пушку малого калибра и пулемет, пусковую установку с ПТУР, автоматический гранатомет, а также размещенную на БМ систему управления огнем (СУО), включающую прицел наводчика (ПН), прицел командира и стабилизатор вооружения, согласно изобретению дополнительно введены в состав вооружения вторая пусковая установка с ПТУР, в СУО - телетепловизионный автомат сопровождения объектов (АСОТТ), блок управления (БУ), пульт оператора-наводчика (ПО) и пульт командира (ПК), баллистический вычислитель (БВ) с системой датчиков входной информации и блок автоматики (БА), прицел командира выполнен панорамическим (ПКП), при этом ПН, ПКП, АСОТТ, БУ, ПО, БВ и стабилизатор вооружения по первым входам и первым выходам, а также датчики входной информации соединены с цифровым каналом связи, вторые входы ПН, ПКП и АСОТТ соединены соответственно со вторым - четвертым выходами БУ, второй и третий входы которого соединены соответственно с третьим и вторым выходами стабилизатора вооружения, а четвертый вход БУ - со вторым выходом АСОТТ, второй вход стабилизатора вооружения соединен со вторым выходом БВ, третий его вход - с третьим выходом ПО, четвертый и пятый его входы - со вторыми выходами ПН и ПКП соответственно, ПК и ПО взаимно объединены своими входами и выходами, первый - пятый входы БА соединены с четвертым - восьмым выходами стабилизатора вооружения соответственно, а шестой вход - с четвертым выходом ПО, а первый - пятый выходы БА соединены с шестым - десятым входами стабилизатора вооружения соответственно, при этом в качестве ПН используют комбинированный оптико-тепловизионный прицел, электрически связанный с вышеуказанными видами оружия, с лазерным высокочастотным дальномером, причем ПКП электрически связан с вышеуказанными видами оружия, с лазерным высокочастотным дальномером и отводом от тепловизионного канала ПН, а ПН и ПКП имеют независимую двухплоскостную стабилизацию головного зеркала.The problem is solved in that in the well-known weapon system of a combat vehicle, which contains a coaxial small-caliber automatic cannon and a machine gun mounted in the combat compartment, a launcher with ATGMs, an automatic grenade launcher, and also a fire control system (LMS) located on the BM, including a gunner’s sight ( PN), the commander’s sight and the weapon stabilizer, according to the invention, the second launcher with ATGM is additionally included in the armament, in the LMS - a tele-thermal imaging automat for tracking objects (ASOTT), b control lock (BU), the operator-gunner’s console (PO) and the commander’s console (PC), ballistic computer (BV) with a system of input information sensors and automation unit (BA), the commander’s sight is made panoramic (PKP), while PN, PKP , ASOTT, BU, PO, BV and armament stabilizer at the first inputs and first outputs, as well as input information sensors are connected to a digital communication channel, the second inputs of PN, PKP and ASOTT are connected respectively to the second and fourth outputs of the BU, the second and third inputs of which connected respectively to the third and second you arms stabilizer, and the fourth input of the control unit with the second ASOTT output, the second input of the weapon stabilizer is connected to the second output of the military unit, its third input is with the third output of the software, its fourth and fifth inputs are with the second outputs of the PN and the control panel, respectively, PC and software are mutually combined by their inputs and outputs, the first and fifth BA inputs are connected to the fourth to eighth outputs of the weapon stabilizer, respectively, and the sixth input is with the fourth software output, and the first and fifth BA outputs are connected to the sixth to tenth weapons stabilizer inputs accordingly, in this case, a combined optical and thermal imaging sight electrically connected with the above types of weapons, with a laser high-frequency range finder is used as a PN, the PKP is electrically connected with the above types of weapons, with a laser high-frequency range finder and a tap from the thermal imaging channel of the PN, and PN and PKP have independent two-plane stabilization of the head mirror.
Поставленная задача решается также тем, что лазерный высокочастотный дальномер ПН съюстирован на общем основании и объединен общим блоком головного зеркала ПН с системой стабилизации и наведения и тепловизионным каналом.The problem is also solved by the fact that the laser high-frequency range finder PN is aligned on a common base and combined by a common block of the head mirror PN with a stabilization and guidance system and a thermal imaging channel.
Поставленная задача решается также тем, что ПН выполнен с возможностью обеспечения отклонения углов наклона относительно носителя до 30° в вертикальной плоскости и до ±10° в горизонтальной плоскости, угловой скорости линии визирования до 20 град/с.The problem is also solved by the fact that the PN is configured to provide a deviation of the tilt angles relative to the carrier up to 30 ° in the vertical plane and up to ± 10 ° in the horizontal plane, the angular velocity of the line of sight up to 20 deg / s.
Поставленная задача решается также тем, что лазерный высокочастотный дальномер ПНК съюстирован на общем основании и объединен общим блоком головного зеркала с системой стабилизации и наведения, содержащей блок головного зеркала и блок управления, а также с телевизионным каналом.The problem is also solved by the fact that the laser high-frequency range finder PNK is aligned on a common basis and combined by a common head mirror unit with a stabilization and guidance system containing a head mirror unit and a control unit, as well as with a television channel.
Поставленная задача решается также тем, что ПКП выполнен с возможностью обеспечения отклонения углов наклона относительно носителя до 60° в вертикальной плоскости и кругового вращения 360×n в горизонтальной плоскости, угловой скорости линии визирования до 20 град/с.The task is also solved by the fact that the control panel is configured to provide a deviation of the tilt angles relative to the carrier up to 60 ° in the vertical plane and circular rotation of 360 × n in the horizontal plane, the angular velocity of the line of sight up to 20 deg / s.
Поставленная задача решается также тем, что в известном стабилизаторе вооружения, подсоединяемом к прицелам наводчика и командира и к баллистическому вычислителю СУО комплекса вооружения БМ и включающем пульт управления наводчика (ПУН) и пульт управления командира (ПУК), соединенные с блоком управления стабилизатором (БУС), выходы которого соединены соответственно с последовательно соединенными усилителем мощности, исполнительным двигателем по горизонтальному каналу и с усилителем мощности, исполнительный двигатель и датчик положения оружия по вертикальному каналу наведения, согласно изобретению в вертикальном канале дополнительно введены исполнительные двигатели правой и левой пусковых установок, исполнительный двигатель автоматического гранатомета, подсоединяемые вместе с исполнительным двигателем автоматической пушки по вертикальному каналу своими входами к выходам БА СУО комплекса вооружения БМ, подсоединяемого своими входами к датчикам положения правой и левой пусковых установок, автоматической пушки и автоматического гранатомета, а также к выходу усилителя вертикального наведения, причем БУС выполнен с возможностью подсоединения по первому входу и первому выходу к единому цифровому каналу связи комплекса вооружения БМ, по третьему входу - к выходу БА СУО комплекса вооружения БМ, по пятому входу - к выходу ПО СУО комплекса вооружения БМ, по четвертому и пятому выходам - к входам БУ СУО комплекса вооружения БМ соответственно по вертикальному и горизонтальному каналам, ПУН и ПУК выполнены с возможностью подсоединения по своим вторым выходам к входам ПО СУО комплекса вооружения БМ.The problem is also solved by the fact that in the well-known weapon stabilizer connected to the gunner’s and commander’s sights and to the ballistic computer of the BMD of the BM weapon complex and including the gunner’s control panel (PUN) and the commander’s control panel (PUK) connected to the stabilizer control unit (BUS) the outputs of which are connected respectively to series-connected power amplifier, an executive motor on a horizontal channel and a power amplifier, an executive motor and a sensor I weapons on the vertical guidance channel, according to the invention, the vertical channel additionally introduces the executive engines of the right and left launchers, the executive engine of the automatic grenade launcher, connected together with the executive engine of the automatic gun through the vertical channel with its inputs to the outputs of the BA of the FCS of the BM weapon system, connected by its inputs to the position sensors of the right and left launchers, automatic guns and automatic grenade launchers, as well as to the output of the gun vertical guidance, moreover, the ACS is made with the possibility of connecting at the first input and the first exit to a single digital communication channel of the BM armament complex, at the third input - to the BA output of the BMD of the BM weapon complex, at the fifth input - to the output of the BMD of the BM weapon complex, the fourth and fifth exits - to the inputs of the control system for the weapon system of the BM armament respectively along the vertical and horizontal channels, the control and control devices are made with the possibility of connecting through their second outputs to the inputs of the control system of the weapon system of the BM weapon system.
Бронетанковая техника долгое время отличалась неудовлетворительными обзорностью и поисковыми возможностями экипажей. Это отрицательно сказывалось на живучести боевых машин при ведении боевых действий на плохо просматриваемой местности. Пехота легкими переносными ПТУР или РПГ поражает такую бронетехнику, обстреливая ее со всех направлений в уязвимые зоны. Потери бронетехники в локальных конфликтах подтверждают это. Кроме того, для легкобронированной техники, вооруженной малокалиберными автоматическими пушками с дальностью эффективной стрельбы 1500-2000 м, не было необходимости в ее оснащении развитой автоматизированной СУО. Боевые машины, например БМП-2, которые имели навесное управляемое вооружение, вели стрельбу ПТУР только с места.Armored vehicles for a long time were characterized by unsatisfactory visibility and search capabilities of the crews. This adversely affected the survivability of military vehicles during combat operations in poorly visible terrain. Infantry with light portable ATGMs or RPGs affects such armored vehicles, shelling it from all directions into vulnerable areas. Losses of armored vehicles in local conflicts confirm this. In addition, for lightly armored vehicles armed with small-caliber automatic guns with an effective firing range of 1,500-2,000 m, there was no need to equip it with developed automated LMS. Fighting vehicles, for example BMP-2, which had mounted guided weapons, fired ATGMs only from a place.
В то же время танки, вооруженные пушками калибра 100-125 мм, вели стрельбу на дальностях до 2,5-3,0 км с места и с ходу. Это обеспечивалось за счет оснащения их стабилизаторами вооружения, лазерными дальномерами, баллистическими вычислителями с датчиками условий стрельбы. А основные прицелы наводчика и командира имели независимую стабилизацию поля зрения, что улучшало условия для поиска целей экипажами при движении танка, повышало точность прицеливания.At the same time, tanks armed with cannons of caliber 100-125 mm fired at ranges of up to 2.5-3.0 km from the spot and on the move. This was achieved by equipping them with weapon stabilizers, laser rangefinders, ballistic computers with sensors for firing conditions. And the main sights of the gunner and commander had independent stabilization of the field of view, which improved the conditions for searching for targets by the crews during the movement of the tank, and increased the accuracy of aiming.
В части СУО для легкобронированной техники качественный скачок связан с принятием на вооружение БМП-3, оснащенной 100-мм орудием, 30-мм пушкой и управляемым вооружением с ракетой, выстреливаемой из ствола орудия. С целью повышения точности стрельбы БМП были оснащены СУО с параметрами не хуже танковых СУО /3./. При этом такие вводимые в балвычислитель параметры, как скорость машины и курсовой угол, угловая скорость цели в горизонтальном канале, крен машины поступали с датчиков автоматически. Для медленно меняющихся параметров: температура воздуха и заряда, атмосферное давление, отклонение начальной скорости - предусматривался ручной ввод. Таким образом, происходит сближение линий развития СУО танков и легкобронированной техники, в частности БМП.In terms of the MSA for lightly armored vehicles, a qualitative leap is associated with the adoption of the BMP-3, equipped with a 100-mm gun, 30-mm gun and guided weapons with a missile fired from the gun’s barrel. In order to increase firing accuracy, BMPs were equipped with LMS with parameters no worse than tank LMS /3./. At the same time, such parameters as the machine speed and heading angle, the target’s angular velocity in the horizontal channel, and the machine roll were automatically input from the sensors. For slowly changing parameters: temperature of air and charge, atmospheric pressure, deviation of the initial speed - manual entry was provided. Thus, there is a convergence of the lines of development of the SLA of tanks and lightly armored vehicles, in particular BMP.
Однако в состав вычислительной системы существующих средств бронетанковой техники типа БМП-3 входят принятые на вооружение в 80-х годах аналоговые баллистические вычислители (в БМП-3 - 1В539) с упрощенным стрельбовым алгоритмом. В связи с этим состав датчиков внешних условий стрельбы неполный, ввод данных с них - ручной, с панели БВ (давление, температура воздуха и заряда), точностные и динамические характеристики их требуют совершенствования. В частности, лазерный дальномер имеет низкую частоту измерения дальности However, the computer system of existing means of armored vehicles of the BMP-3 type includes analogue ballistic computers (adopted in the 80s) (in BMP-3 - 1В539) with a simplified firing algorithm. In this regard, the composition of the sensors of the external shooting conditions is incomplete, the data input from them is manual, from the BV panel (pressure, air temperature and charge), their accuracy and dynamic characteristics require improvement. In particular, the laser rangefinder has a low range measurement frequency.
(f=0,5 Гц).(f = 0.5 Hz).
Кроме того, прицел наводчика обеспечивает ограниченные углы прокачки линии визирования: в вертикальной плоскости от минус 15 до 30°, в горизонтальной плоскости ±7,5°, а скорость наведения линии визирования не превышает 5-7° в вертикальной и 5-9° в горизонтальной плоскости /4, стр.9/. Все вышеприведенное не позволяет вести эффективную стрельбу по скоростным, в частности воздушным целям /3/.In addition, the gunner’s sight provides limited pumping angle angles of the line of sight: in the vertical plane from
Расширение номенклатуры (состава) вооружения БМ (100-мм орудие, 30-мм автоматическая пушка (АП), 7,62-мм пулемет), типов боеприпасов (в орудии - два выстрела: 3УОФ32, 3УОФ70, в АП - осколочно-фугасный (осколочно-трассирующий), бронебойный, бронебойно-подкалиберный 30-мм снаряды) позволяет в настоящее время существенно расширить функции комплекса вооружения БМ и условия его боевого применения, типы поражаемых целей. В технических предложениях и затем в технических заданиях появляются новые боевые задачи - эффективная стрельба по воздушным целям, стрельба с закрытых позиций.Expanding the nomenclature (composition) of BM armament (100-mm gun, 30-mm automatic gun (AP), 7.62 mm machine gun), types of ammunition (in the gun - two shots: 3UOF32, 3UOF70, in the AP - high-explosive fragmentation ( fragmentation tracer), armor-piercing, armor-piercing-sub-caliber 30-mm shells) allows us to significantly expand the functions of the BM armament complex and the conditions for its combat use, the types of targets hit. In technical proposals and then in technical tasks, new combat missions appear - effective shooting at air targets, shooting from closed positions.
Это приводит к необходимости создания, как и на перспективных танках, комбинированных приборов наводчика и командира для обнаружения целей, оценки параметров движения цели, сопровождения при стрельбе неуправляемыми боеприпасами, управления ракетой во всех условиях боевого применения, при работе с места и в движении.This leads to the need to create, like on promising tanks, combined gunner and commander instruments for detecting targets, evaluating target motion parameters, tracking uncontrolled ammunition when firing, rocket control in all conditions of combat use, when working from place and on the move.
На фиг.1 представлен внешний вид прицела наводчика.Figure 1 presents the appearance of the sight of the gunner.
На фиг.2 представлен внешний вид панорамического прицела командира.Figure 2 presents the appearance of the panoramic sight of the commander.
На фиг.3 в качестве примера представлены проекции на горизонтальную и вертикальную плоскости зоны стрельбы 30-мм пушки по воздушной цели, летящей со скоростью 200 м/с на параметре р=300 м и высоте Н=200 м при использовании прицела наводчика (ПН) и прицела командира (ПКП). Для сравнения приведены зоны стрельбы с прицелом наводчика 1К13-2, установленным на БМП-3.Figure 3 shows, as an example, projections on the horizontal and vertical planes of the firing zone of a 30 mm gun against an air target flying at a speed of 200 m / s at parameter p = 300 m and height H = 200 m when using a gunner’s sight (PN) and the sight of the commander (PKP). For comparison, the shooting zones are shown with the gunner’s sight 1K13-2 mounted on the BMP-3.
На фиг.4 представлен промах, получаемый при стрельбе по воздушной цели 30-мм пушки с использованием прицела 1К13-2.Figure 4 shows the miss obtained by firing at an aerial target of a 30-mm gun using a 1K13-2 sight.
На фиг.5 представлены случайные ошибки прицельно-навигационной системы от упрежденной дальности Dу (f=5 Гц), Vц=200 м/с,
На фиг.6 представлены ошибки учета метеобаллистической подготовки при точности первичной информации:Figure 6 presents the errors of accounting for meteorological training with the accuracy of the primary information:
На фиг.7 представлены систематические ошибки стрельбы (проекции промаха на картинную плоскость mу, mz); f=5 Гц, VЦ=200 м/с.Figure 7 presents the systematic errors of firing (projection miss on the picture plane m y , m z ); f = 5 Hz, V C = 200 m / s.
На фиг.8 приведены диаграммы, иллюстрирующие повышение эффективности стрельбы при использовании предлагаемого комплекса вооружения при стрельбе по воздушной цели.On Fig are charts illustrating the increase in firing efficiency when using the proposed weapon system when firing at an air target.
На фиг.9 приведен внешний вид автомата сопровождения объектов телетепловизионного (АСОТТ).Figure 9 shows the appearance of the machine for tracking objects telethermovision (ASOTT).
На фиг.10 представлен внешний вид баллистического вычислителя.Figure 10 presents the appearance of the ballistic computer.
На фиг.11а и б представлен внешний вид панелей управления пульта командира (ПК) и пульта оператора (ПО).On figa and b presents the appearance of the control panels of the remote commander (PC) and the operator panel (software).
На фиг.12 представлен внешний вид блока управления.On Fig presents the appearance of the control unit.
На фиг.13 а)-в) представлены в качестве примера соответственно блок управления стабилизатора вооружения, усилители мощности УМ-400 и УМ-1200, электродвигатели ВД-400 и ВД-1200.13 a) -c) are presented as an example, respectively, an arms stabilizer control unit, power amplifiers UM-400 and UM-1200, electric motors VD-400 and VD-1200.
На фиг.14 представлена функциональная схема комплекса вооружения БМ: ⇔ - цифровой канал связи RS-485; → - аналоговые каналы связи; α - поправка к углу прицеливания; β - поправка к углу упреждения вооружения; 1 - баллистический вычислитель (БВ); 2 - стабилизатор вооружения; 3 - блок управления (БУ); 4 - автомат сопровождения объектов телетепловизионный (АСОТТ); 5 - прицел наводчика (ПН); 6 - прицел командира панорамический (ПКП); 7 - пульт командира (ПК); 8 - пульт оператора (ПО); 9 - датчики СУО; 10 - блок автоматики (БА).On Fig presents a functional diagram of the weapons system BM:: - digital communication channel RS-485; → - analog communication channels; α - correction to the aiming angle; β - correction to the lead angle of armaments; 1 - ballistic computer (BV); 2 - weapons stabilizer; 3 - control unit (BU); 4 - a tele-thermal imaging automaton (ASOTT); 5 - gunner’s sight (PN); 6 - commander’s panoramic sight (PKP); 7 - commander's console (PC); 8 - operator panel (software); 9 - MSA sensors; 10 - automation unit (BA).
На фиг.15 представлена функциональная схема стабилизатора вооружения, входящего в состав СУО комплекса вооружения БМ: 1 - баллистический вычислитель (БВ); 2 - стабилизатор вооружения; 3 - блок управления (БУ); 4 - автомат сопровождения объектов телетепловизионный (АСОТТ); 5 - прицел наводчика (ПН); 6 - прицел командира панорамический (ПКП); 7 - пульт командира (ПК); 8 - пульт оператора (ПО); 9 - датчики СУО; 10 - блок автоматики (БА), 11 - блок управления стабилизатора (БУС); 12 - пульт управления командира (ПУК); 13 - пульт управления наводчика (ПУН); 14 - усилитель горизонтального наведения (УГН); 15 - усилитель вертикального наведения (УВН); 16 - двигатель горизонтального наведения (двигатель ГН); 17 - датчик положения гранатомета (ДПгр); 18 - датчик положения пусковой правой (ДППпр); 19 - датчик положения пусковой левой (ДППлев); 20 - датчик положения пушки (ДПП); 21, 22, 23, 24 - двигатели вертикального наведения (двиг. ВН) соответственно пушки, правой пусковой установки, левой пусковой установки, гранатомета.On Fig presents a functional diagram of the stabilizer of armament, which is part of the OMS complex weapons BM: 1 - ballistic computer (BV); 2 - weapons stabilizer; 3 - control unit (BU); 4 - a tele-thermal imaging automaton (ASOTT); 5 - gunner’s sight (PN); 6 - commander’s panoramic sight (PKP); 7 - commander's console (PC); 8 - operator panel (software); 9 - MSA sensors; 10 - automation unit (BA), 11 - stabilizer control unit (BUS); 12 - commander control panel (PUK); 13 - gunner control panel (PUN); 14 - horizontal guidance amplifier (UGN); 15 - vertical guidance amplifier (IOC); 16 - horizontal guidance engine (engine GN); 17 - sensor position grenade launcher (DPgr); 18 - trigger position sensor right (DPPpr); 19 - trigger position sensor left (DPPlev); 20 - gun position sensor (DPP); 21, 22, 23, 24 - vertical guidance engines (engine VN) respectively guns, right launcher, left launcher, grenade launcher.
Прицел командира телевизионный панорамический (ПКП) с высокоточной системой стабилизации поля зрения (СКО ошибок стабилизации 0,05-0,06 мрад /Протоколы ГИ/ против 0,15 мрад /4, ТО и ИЭ по БМП-3/), высокочастотным лазерным дальномером (с частотой до 5 Гц против 0,5 Гц в БМП-3) и телевизионным каналом наведения был разработан ГУП «КБП» для оснащения БМП и танков /6/. Прицел обеспечивает командиру круговой обзор, независимый от прицела наводчика, целеуказание наводчику и эффективную стрельбу всеми видами неуправляемых снарядов в режиме дублирования. Большие до 60° углы прокачки линии визирования в вертикальной плоскости, увеличенные до 20 град/с ее угловые скорости в режиме «воздух», высокочастотное дальнометрирование позволяют вести стрельбу по воздушным целям.Commander’s panoramic television sight (PKP) with a high-precision system for stabilizing the field of view (standard deviation of stabilization errors 0.05-0.06 mrad / GI protocols / versus 0.15 mrad / 4, TO and IE according to BMP-3 /), high-frequency laser range finder (with a frequency of up to 5 Hz versus 0.5 Hz in the BMP-3) and a television guidance channel was developed GUP "KBP" to equip the BMP and tanks / 6 /. The sight provides the commander with an all-round visibility, independent of the gunner’s sight, target designation of the gunner and effective firing of all types of unguided shells in duplication mode. Large up to 60 ° angles of pumping of the line of sight in the vertical plane, increased to 20 deg / s, its angular velocities in the "air" mode, high-frequency ranging allow shooting at air targets.
В состав ПКП входят: а) система наведения и стабилизации прицела командира панорамического СНС ПКП (СНС), включающая: 1) блок головного зеркала (БГЗ); 2) блок управления (БУ); б) модуль телевизионный дальномерный (МТД); в) устройство видеосмотровое ВСУ-12 (ВСУ) На фиг.1 представлен внешний вид прицела наводчика. На фиг.2 представлен блок головного зеркала с модулем телевизионным дальномерным прицела командира.The PKP includes: a) a guidance and stabilization system for the sight of the commander of the panoramic SNA PKP (SNA), including: 1) a block of the head mirror (BGZ); 2) control unit (BU); b) module television rangefinder (MTD); c) video viewing device VSU-12 (APU) Figure 1 shows the appearance of the gunner’s sight. Figure 2 presents the block of the head mirror with the module of the television rangefinder sight of the commander.
Оптико-тепловизионный прицел наводчика с лазерным высокочастотным (до 5 Гц) дальномером позволяет вести стрельбу всеми видами боеприпасов не только в любое время суток, но и в условиях ограниченной видимости (дымка, дымовые помехи) за счет использования тепловизионного (λ=8-12 мкм) канала. Боевая работа может осуществляться наводчиком через визирный канал и видеосмотровое устройство (ВСУ). Командир также может использовать ночью тепловизионный канал ПН посредством своего ВСУ. Увеличенные до 20 град/с угловые скорости линии визирования позволяют вести стрельбу по воздушным целям и с места наводчика. Как и вышеприведенный прицел командира, прицел наводчика был разработан ГУП «КБП» для оснащения БМП и танков /6/.The gunner’s optical and thermal imaging sight with a laser high-frequency (up to 5 Hz) range finder allows firing with all types of ammunition not only at any time of the day, but also in conditions of limited visibility (haze, smoke interference) due to the use of thermal imaging (λ = 8-12 μm ) channel. Combat work can be carried out by the gunner through the sighting channel and the video viewing device (APU). The commander can also use the thermal imaging channel PN at night through his APU. The angular speeds of the line of sight increased to 20 degrees per second allow firing at air targets and from the gunner’s position. Like the commander’s sight above, the gunner’s sight was developed by the KBP KBP for equipping infantry fighting vehicles and tanks / 6 /.
Состояние и направления аналогичных разработок по прицелам командира и наводчика представлены в соответствующей литературе, например /8-12/.The status and directions of similar developments on the sights of the commander and gunner are presented in the relevant literature, for example / 8-12 /.
На фиг.3 представлены в качестве примера проекции зоны стрельбы 30-мм пушки по воздушной цели, летящей со скоростью 200 м/с при использовании прицела наводчика (ПН) и прицела командира (ПКП). Для сравнения приведены зоны стрельбы с прежним прицелом наводчика 1К13-2, стоящим на БМП-3.Figure 3 presents as an example the projection of the firing zone of a 30-mm gun at an air target flying at a speed of 200 m / s when using the gunner’s sight (PN) and the commander’s sight (PKP). For comparison, the shooting zones are shown with the gunner’s previous sight 1K13-2, standing on the BMP-3.
Как следует из рисунка, зоны стрельбы существенно расширены, в особенности в наиболее эффективной ближней зоне.As follows from the figure, the firing zones are significantly expanded, especially in the most effective near zone.
Однако, и это самое главное, благодаря проведенному усовершенствованию СУ БМ существенно повысилась точность стрельбы. Для примера на фиг.4 представлен промах, получаемый при стрельбе по воздушной цели 30-мм пушки с использованием прицела 1К13-2, на фиг.5-7 - случайные и систематические ошибки, приведенные к выходу вычислительной системы: ошибки прицельно-навигационной системы (фиг.5), ошибки метеобаллистической подготовки (фиг.6), систематические ошибки (фиг.7) при стрельбе 30-мм пушки БМД-4 с усовершенствованной СУО. На фиг.8 в качестве примера представлены диаграммы, иллюстрирующие эффективность стрельбы по воздушной цели с новой СУО. Для сравнения приведены прежние уровни, обеспечиваемые при стрельбе с ракурсным прицелом.However, and this is the most important, thanks to the improvement of the SU BM, the accuracy of shooting has significantly increased. For example, figure 4 shows the miss obtained by firing at an aerial target of a 30-mm gun using a 1K13-2 sight, and FIGS. 5-7 show random and systematic errors resulting from the output of a computer system: errors of the aiming and navigation system ( Fig. 5), errors of meteorological ballistic training (Fig. 6), systematic errors (Fig. 7) when firing a 30-mm BMD-4 gun with advanced FCS. On Fig, as an example, are diagrams illustrating the effectiveness of firing at an air target with a new SLA. For comparison, the previous levels provided when shooting with a foreshortened scope are given.
Автомат сопровождения объектов телетепловизионный (АСОТТ) обеспечивает высокоточное наведение прицельной марки на цель в реальных условиях боя. Особенно важно это при стрельбе управляемой ракетой, поскольку суммарная ошибка наведения ракеты почти на 90% состоит из ошибки наведения прицельной марки на цель. Наводчик наводит прицельную марку на цель, осуществляет переход на режим автоматического ее сопровождения, затем пуск и освобождается. Другими словами, реализуется принцип «выстрелил и забыл». Вероятность попадания ракеты в цель становится технически гарантируемой, так как человек исключается из контура наведения. Это качество СУО, как и автоматизация подготовки выстрела, снижает нагрузку на оператора.The tele-thermal imaging tracking machine (ASOTT) provides high-precision guidance of the aiming mark on the target in real combat conditions. This is especially important when firing a guided missile, since the total missile guidance error by almost 90% consists of the error of aiming the aiming mark on the target. The gunner directs the reticle to the target, switches to its automatic tracking mode, then starts and is released. In other words, the principle of "shot and forgot." The probability of a missile hitting a target becomes technically guaranteed, since a person is excluded from the guidance loop. This quality of the LMS, as well as the automation of shot preparation, reduces the load on the operator.
Автоматическое сопровождение целей обеспечивает существенное повышение точности стрельбы и неуправляемыми 100-мм и 30-мм снарядами, а также 100-125-мм танковыми снарядами, особенно при стрельбе по подвижным целям и в движении с повышенной скоростью. По результатам обработки данных государственных испытаний ошибки стабилизации линии визирования в автоматическом режиме сопровождения в 1,5-2,5 раз ниже, чем при ручном сопровождении, а полоса пропускания спектральной плотности примерно в два раза уже. И, может быть, самое главное - в стрессовых ситуациях боевой обстановки устойчивость такого сопровождения заметно выше, менее вероятен срыв сопровождения в условиях временного (до 5 секунд) прерывания сигнала о цели (за счет наличия инерционного режима сопровождения).Automatic tracking of targets provides a significant increase in accuracy with unguided 100-mm and 30-mm shells, as well as 100-125-mm tank shells, especially when shooting at moving targets and in motion at high speed. According to the results of processing state test data, the errors in stabilizing the line of sight in the automatic tracking mode are 1.5-2.5 times lower than with manual tracking, and the bandwidth of the spectral density is about two times narrower. And, perhaps, the most important thing - in stressful situations of a combat situation, the stability of such tracking is much higher, the tracking failure is less likely in the conditions of a temporary (up to 5 seconds) interruption of the target signal (due to the presence of an inertial tracking mode).
АСОТТ представляет собой электронный блок на базе микропроцессора и предназначен для автоматического сопровождения линии визирования телевизионного (ПКП) или тепловизионного (ТПВ модуль ПН) прицела на заданную наводчиком или командиром цель. Внешний вид АСОТТ приведен на фиг.9.ASOTT is an electronic unit based on a microprocessor and is designed to automatically accompany the line of sight of a television (PKP) or thermal imaging (TPV module PN) sight at a target set by the gunner or commander. Appearance ASOTT shown in Fig.9.
Прицелы наводчика и командира, автоматические системы сопровождения цели, подобные вышеописанной АСОТТ, известны из соответствующей литературы, например, по зарубежным источникам - основной прицел наводчика TIS танка M1 Abrams, основной прицел наводчика GPTTS, обзорно-прицельная система IBAS БМП М2А3 и М2А4 Bredley /8-12/, отечественные - прицелы типа «Сож-М», «Весна-К» на модернизируемой БМП-3 Курганского машзавода, в прицельных системах зенитных ракетно-пушечных систем.Gunner’s and commander’s sights, automatic target tracking systems similar to ASOTT described above are known from relevant literature, for example, from foreign sources — the TIS’s main gun’s sight M1 Abrams, GPTTS’s main gunner’s sight, IBAS BMP M2A3 and M2A4 Bredley / 8’s sighting and sighting system -12 /, domestic - sights of the type "Sozh-M", "Spring-K" on the modernized BMP-3 Kurgan Machine Plant, in the sighting systems of anti-aircraft missile-gun systems.
Баллистический вычислителя 1В539М реализован в виде перепрограммируемого процессора, на входы которого информация с датчиков поступает в аналоговом и (или) дискретном виде через цифровой канал связи, по которому баллистический вычислитель взаимосвязан также и с другими подсистемами комплекса вооружения БМ, в частности со вновь введенными в состав системы управления (СУ) БМ блоком управления (БУ), пультом оператора (ПО), пультом командира (ПК).The 1V539M ballistic computer is implemented as a reprogrammable processor, to the inputs of which the information from the sensors is transmitted in analog and (or) discrete form through a digital communication channel, through which the ballistic computer is also connected with other subsystems of the BM weapons complex, in particular with newly introduced components control system (SU) BM control unit (BU), the operator’s console (ON), the commander’s console (PC).
В качестве баллистического вычислителя в комплексе вооружения используется БВ 1В539М, он предназначен для сбора информации от датчиков, обработки ее и вычисления углов прицеливания и бокового упреждения при стрельбе из автоматической пушки и орудия - пусковой установки, а также настройки и контроля СУО при эксплуатации. При стрельбе УР он также решает задачи выработки постоянных углов прицеливания (при стрельбе с превышением и без него) и упреждения или обеспечения встреливания УР в поле управления.The BV 1V539M is used as a ballistic computer in the armament complex; it is designed to collect information from sensors, process it, and calculate aiming angles and lateral lead when firing from an automatic cannon and guns - launcher, as well as adjust and control the control system during operation. When shooting UR, he also solves the problem of developing constant aiming angles (when shooting with and without excess) and anticipating or ensuring the shooting of UR in the control field.
В отличие от баллистического вычислителя 1В539, входящего в состав СУО БМП-3, цифровой БВ 1В539М имеет большой схемотехнический потенциал и благодаря этому создает предпосылки для реализации полного стрельбового алгоритма, который позволяет существенно расширить спектр учитываемых факторов стрельбы.Unlike the 1B539 ballistic computer, which is part of the BMP-3 SUO, the 1V539M digital ballistic module has great circuitry potential and, therefore, creates the prerequisites for the implementation of a full firing algorithm that can significantly expand the range of shooting factors taken into account.
Для этих целей разработан универсальный стрельбовый алгоритм для перспективных средств бронетанковой техники, который, обладая простотой реализации, преемственностью развития, позволяет реализовать потребную точность расчетов исходя из обеспечиваемой в настоящее время точности входной информации. Причем универсальность понимается в широком смысле: носителей вооружения (БМ), типов целей и типов боеприпасов. Преемственность развития заключается как в возможности наращивания при необходимости учитываемых поправок, так и в использовании информации с уже имеющейся в БМ датчиковой аппаратуры. Новые технические решения, использующиеся в алгоритме, запатентованы.For these purposes, a universal firing algorithm has been developed for promising means of armored vehicles, which, having ease of implementation, continuity of development, allows to realize the required accuracy of calculations based on the accuracy of the input information currently provided. Moreover, universality is understood in a broad sense: armament carriers (BM), types of targets and types of ammunition. Continuity of development consists both in the possibility of building up the amendments to be taken into account, if necessary, and in the use of information with already existing sensor equipment in the BM. New technical solutions used in the algorithm are patented.
На фиг.10 представлен баллистический вычислитель.Figure 10 presents the ballistic computer.
Пульт командира (ПК) совместно с пультом оператора (ПО) предназначены для обеспечения автоматизации процессов загрузки выстрелов, заряжания и разряжания оружия, выбора с места командира и индикации выбранного типа боеприпаса, индикации остатка боеприпасов.The commander’s console (PC), together with the operator’s console (ON), is designed to automate the processes of loading shots, loading and unloading weapons, select the type of ammunition from the commander’s place, and indicate the remaining ammunition.
ПК и ПО представляют собой электронные блоки на базе микропроцессоров, связанные между собой и другими блоками при помощи кабельной сети.PC and software are microprocessor-based electronic units that are interconnected with other units using a cable network.
На фиг.11а) и б) представлены панели управления пульта командира (ПК) и оператора (ПО).On figa) and b) presents the control panel of the remote commander (PC) and the operator (software).
Блок управления представляет собой электронный блок, реализованный на элементной базе контроллера и предназначенный для /4/: коммутации видеосигналов прицелов наводчика и командира с целью обеспечения режима автосопровождения с рабочих мест наводчика и командира; осуществления информационного обмена между составными частями СУО; формирования служебной информации на ВСУ наводчика и командира; коммутации сигналов управления и формирования команд. На фиг.12 представлен внешний вид блока управления.The control unit is an electronic unit, implemented on an elementary base of the controller and designed for / 4 /: switching video signals of the gunner’s and commander’s sights in order to ensure auto tracking from the gunner’s and commander’s workstations; the implementation of information exchange between the components of the OMS; formation of service information on the APU of the gunner and commander; switching control signals and command formation. On Fig presents the appearance of the control unit.
Сопоставительный анализ заявляемых решений с прототипами показывает, что согласно изобретению в вертикальном канале дополнительно введены исполнительные двигатели правой и левой ПУ, исполнительный двигатель автоматической пушки, исполнительный двигатель автоматического гранатомета, подсоединяемые вместе с исполнительным двигателем автоматической пушки по вертикальному каналу своими входами к выходам БА СУО комплекса вооружения БМ, подсоединяемого своими входами к датчикам положения правой и левой ПУ, автоматической пушки и автоматического гранатомета, а также к выходу усилителя вертикального наведения, причем БУС выполнен с возможностью подсоединения по первому входу и первому выходу к единому цифровому каналу связи комплекса вооружения БМ, по третьему входу - к выходу БА СУО комплекса вооружения БМ, по пятому входу - к выходу ПО СУО комплекса вооружения БМ, по четвертому и пятому выходам - к входам БУ СУО комплекса вооружения БМ соответственно по вертикальному и горизонтальному каналам, ПУН и ПУК выполнены с возможностью подсоединения по своим вторым выходам ко входам ПО СУО комплекса вооружения БМ.A comparative analysis of the proposed solutions with prototypes shows that according to the invention, the right and left control actuators, the automatic gun executive engine, the automatic grenade launcher executive engine, connected together with the automatic gun executive engine through the vertical channel with their inputs to the outputs of the BAA of the complex weapons BM, connected by its inputs to the position sensors of the right and left launchers, automatic guns and cars Atomic grenade launcher, as well as to the output of the vertical guidance amplifier, and the control unit is configured to connect at the first input and the first output to a single digital communication channel of the BM armament complex, at the third input to the BA output of the BMD weapons complex, and at the fifth input to the output On the LMS of the BM armament complex, on the fourth and fifth outputs - to the inputs of the LMS of the BM armament complex on the vertical and horizontal channels, respectively, PUN and PUK are made with the possibility of connecting to their second outputs to the inputs of the MSA of the BM weapon complex.
Стабилизатор вооружения предназначен для стабилизации и наведения вооружения комплекса вооружения при стрельбе всеми видами боеприпасов с места, с ходу и на плаву совместно с прицелами наводчика и командира. Стабилизатор вооружения имеет восемь режимов работы: 1) «автомат наводчика», 2) «автомат командира», 3) «полуавтомат наводчика», 4) «полуавтомат командира», 5) «дубль», 6) «обзор», 7) «целеуказание», 8) «подслеживание» вместо прежних пяти.The weapons stabilizer is designed to stabilize and direct the weapons of the weapons complex when firing all types of ammunition from a place, on the move and afloat, together with the sights of the gunner and commander. The weapon stabilizer has eight modes of operation: 1) “gunner’s gun”, 2) “gunner’s gun”, 3) “gunner’s semiautomatic gun”, 5) “gunner’s semiautomatic gun”, 6) “overview”, 7) “ target designation ”, 8)“ tracking ”instead of the previous five.
Блок управления стабилизатора в заявляемом комплексе вооружения, предназначенный для суммирования, преобразования и усиления сигналов управления приводами вертикального и горизонтального наведения, а также коммутации электрических цепей с целью обеспечения различных режимов работы стабилизатора и СУО, выполнен в виде электронного устройства на базе миниЭВМ, что создает предпосылки для повышения его быстродействия.The stabilizer control unit in the inventive weapons system, designed to summarize, convert and amplify control signals for vertical and horizontal guidance drives, as well as switch electrical circuits in order to provide different modes of operation of the stabilizer and FCS, is made in the form of an electronic device based on a mini-computer, which creates the prerequisites to increase its speed.
Блок автоматики (БА) предназначен для работы в составе боевого отделения и обеспечивает: релейное управление цепями стрельбы, релейное управление электроприводами механизмов заряжания, включение (отключение) электромагнитных муфт, коммутацию исполнительных двигателей и датчиков обратной связи выбранного типа оружия.The automation unit (BA) is designed to operate as a part of the fighting compartment and provides: relay control of firing circuits, relay control of electric drives of loading mechanisms, switching on (off) electromagnetic couplings, switching of executive motors and feedback sensors of the chosen type of weapon.
БА представляет собой конструктивно законченный блок, связанный с другими устройствами комплекса вооружения при помощи кабельной системы.The BA is a structurally complete unit connected to other devices of the weapons complex using a cable system.
В корпусе БА размещены реле типа РЭН-34, контакторы КНЕ-120 и плата управления, обеспечивающая усиление сигналов команд, поступающих с ПО, и формирование дополнительных логических функций. Управление производится по командам, формируемым ПО, ПК, стабилизатором вооружения.Relays of the REN-34 type, contactors KNE-120, and a control board that amplify the signals from the commands coming from the software and generate additional logic functions are located in the BA case. Management is carried out according to the commands formed by software, PC, weapons stabilizer.
Анализ известных комплексов вооружения боевых машин не позволяет выявить в них совокупность признаков, отличающих заявляемое решение от прототипа.Analysis of the known weapon systems of military vehicles does not allow us to identify in them a set of features that distinguish the claimed solution from the prototype.
Для подтверждения технической реализуемости далее представлен пример функционирования заявляемой системы - комплекса вооружения боевой машины.To confirm the technical feasibility, the following is an example of the functioning of the inventive system - a weapon system of a combat vehicle.
Основным режимом работы БМД-4 при стрельбе неуправляемым вооружением является режим «Автомат»: подрежимы «Авт-Н» (с места наводчика) и «Авт-К» (с места командира). При этом режиме, например с места наводчика, осуществляется днем и ночью поиск, обнаружение, опознавание целей, сопровождение с измерением дальности до цели.The main mode of operation of the BMD-4 when firing unguided weapons is the "Automatic" mode: the sub-modes "Avt-N" (from the gunner's seat) and "Avt-K" (from the commander's place). In this mode, for example, from the gunner’s position, search, detection, target identification, tracking with distance measurement to the target are carried out day and night.
Сопровождение цели осуществляется путем наведения зеркала прицела наводчика (5) (прицела командира (6)) по вертикали и по горизонту рукоятками ПУНа (13) (ПУКа (14)) в ручном режиме или же по командам, вырабатываемым АСОТТ (4) в режиме автоматического сопровождения цели.The target is tracked by pointing the gunner’s sight mirror (5) (commander’s sight (6)) vertically and horizontally with the PUN handles (13) (PUKa (14)) in manual mode or according to commands generated by ASOTT (4) in automatic mode tracking the target.
Сигнал с датчиков положения зеркала прицела наводчика (5) (или прицела командира (6)) по вертикали, в соответствии с блок-схемой, поступает в стабилизатор вооружения (2), где сравнивается с сигналом датчика положения пушки (20), который механически связан с осью вращения блока оружия. Сигнал ошибки усиливается и подается в привод вертикального наведения, что приводит к повороту оружия в сторону уменьшения рассогласования. При отклонении от стабилизированного положения зеркал прицела наводчика (5) (прицела командира (6)) по горизонту возникает сигнал ошибки, который снимается с датчика положения зеркала прицела наводчика (5) (прицела командира (6)) по горизонту, усиливается и подается в привод горизонтального наведения, что приводит к повороту башни в сторону уменьшения рассогласования.The signal from the position sensors of the mirror of the gunner’s sight (5) (or the commander’s sight (6)) vertically, in accordance with the block diagram, enters the arms stabilizer (2), where it is compared with the signal of the gun position sensor (20), which is mechanically connected with the axis of rotation of the weapon block. The error signal is amplified and fed into the vertical guidance drive, which leads to the rotation of the weapon in the direction of reducing the mismatch. When deviating from the stabilized position of the mirrors of the gunner’s sight (5) (commander’s sight (6)) horizontally, an error signal occurs which is removed from the position sensor of the gunner’s sight mirror (5) (commander’s sight (6)) horizontally, amplified and fed to the drive horizontal guidance, which leads to the rotation of the tower in the direction of reducing the mismatch.
В соответствии с обнаруженной целью на пульте командира (ПК (7)) устанавливается нужный тип боеприпаса. Например, в БМД-4 это осуществляется путем нажатия кнопки «БП» на пульте управления наводчика (ПУН (12)) или кнопки «Выбор БП» на пульте командира (ПК (7)) до появления соответствующей индикации на индикаторах ПО (8), ПК (7), в поле зрения прицела наводчика (5) или на экранах видеосмотрового устройства наводчика (ВСУ-Н) или видеосмотрового устройства командира (ВСУ-К) соответствующей индикации устанавливаемого типа боеприпаса. Логический сигнал «+27в», например, от кнопки «БП» поступает на вход пульта оператора (ПО (8)). Перебор типов боеприпасов производится по кольцу из числа загруженных.In accordance with the detected target on the remote commander (PC (7)) set the desired type of ammunition. For example, in BMD-4, this is done by pressing the “BP” button on the gunner’s control panel (PUN (12)) or the “BP selection” button on the commander’s remote control (PC (7)) until the corresponding indication appears on the software indicators (8), PC (7), in the field of view of the gunner’s sight (5) or on the screens of the gunner’s video viewing device (APU-N) or the commander’s video viewing device (AFU-K) of the corresponding indication of the installed type of ammunition. Logical signal “+ 27V”, for example, from the “BP” button is fed to the input of the operator console (software (8)). Ammunition types are sorted through the ring from the number of loaded.
Например, при необходимости стрельбы автоматической 30-мм пушкой при установке типов «О30» (осколочно-фугасный снаряд), «Б30» (бронебойно-трассирующий), «П30» (подкалиберный) через 1 с из ПО (8) в блок автоматики (10) выдается команда на включение соответствующей подачи (нижней для «О30», верхней для «Б30» и «П30») системы питания АП.For example, if it is necessary to fire an automatic 30 mm gun when installing the types “O30” (high-explosive fragmentation shell), “B30” (armor-piercing tracer), “P30” (sub-caliber) after 1 second from PO (8) to the automation unit ( 10) a command is issued to turn on the corresponding feed (lower for “O30”, upper for “B30” and “P30”) of the AP power supply system.
Код установленного типа боеприпаса передается по цифровому каналу обмена RS-485 по запросу баллистического вычислителя (БВ (1)) из ПО (8) в баллистический вычислитель (1), который, в свою очередь, передает его в прицел наводчика (5), БУ (3) и АСОТТ (4).The code of the established type of ammunition is transmitted via an RS-485 digital exchange channel at the request of a ballistic computer (BV (1)) from software (8) to a ballistic computer (1), which, in turn, transfers it to the gunner’s sight (5), control unit (3) and ASOTT (4).
Индикация установленного типа боеприпаса производится на индикаторах ПО (8), ПК (7), в поле зрения прицела наводчика (5) и на экранах ВСУ-Н, ВСУ-К.The indication of the established type of ammunition is made on the indicators PO (8), PC (7), in the field of view of the gunner’s sight (5) and on the screens of the VSU-N, VSU-K.
Далее измеряется дальность наводчиком или командиром. Для этого рукоятками соответственно пульта управления наводчика (ПУН (13)) или командира (ПУК (12)) вершина прицельной марки прицела наводчика (5) (командира (6)) наводится на цель и нажимается кнопка «Д» на левой ручке ПУН (13) (ПУК (14)).Next, the range is measured by the gunner or commander. To do this, with the handles of the gunner’s control panel (PUN (13)) or commander (PUK (12)), the aiming mark of the gunner’s sight (5) (commander (6)) is pointed at the target and the D button on the left PUN handle (13) is pressed ) (PUK (14)).
При этом сигнал с кнопки «Д» ПУН (13)(ПУК (14)) поступает в БУ (3), где устанавливается признак того, кто измеряет дальность, есть ли измерение вообще, и передает его в БВ (1).In this case, the signal from the “D” button of the PUN (13) (PUK (14)) enters the control unit (3), where the sign of who measures the range is established, is there a measurement at all, and transmits it to the BV (1).
При измерении дальности наводчиком БВ (1) выдает по каналу RS-485 в прицел наводчика (5) команды на измерение дальности. При нормальной работе канала RS-485 дальномер прицела наводчика (5) производит цикл измерения дальности и выводит ее на индикацию. Через 0,7 с БВ (1) посылает команду на запрос измеренной дальности и принимает код дальности от прицела наводчика (5).When measuring a range with a gunner, a BV (1) issues RS-485 channels to a gunner’s sight (5) for range measurement. During normal operation of the RS-485 channel, the range finder of the gunner’s sight (5) performs a range measurement cycle and displays it on the display. After 0.7 s, the BV (1) sends a command to request a measured range and receives a range code from the gunner’s sight (5).
После отпускания кнопки «Д» на ПУНе (13) БВ (1) посылает в прицел наводчика (5) команду на включение индикации дальности, передаваемой от себя, а также коды дальности и типа боеприпаса.After releasing the “D” button on the PUN (13), the BV (1) sends a command to the gunner’s sight (5) to turn on the indication of the range transmitted from itself, as well as the range codes and the type of ammunition.
Аналогично осуществляется дальнометрирование с ПУКа (12).Similarly, ranging from PUKa is carried out (12).
Для перезаряжания пушки и гранатометов нажимают кнопку МЗ на ПУК (12), откуда сигнал поступает на ПО (8), который формирует соответствующую команду.To reload the gun and grenade launchers, press the MZ button on the PUK (12), from where the signal goes to the software (8), which forms the corresponding command.
Виды передаваемой информации для различных устройств СУО приведены в таблице 1.The types of information transmitted for various LMS devices are shown in table 1.
Работа цифрового канала Table 1
Digital Channel Operation
При работе СУО БВ производит опрос датчиков и вырабатывает текущие поправки к углам прицеливания и упреждения, которые затем автоматически отрабатываются стабилизатором вооружения в соответствии с выбранным типом боеприпаса, измеренной дальностью до цели, скоростью и направлением движения цели, собственной скоростью машины, курсовым углом на цель, собственным креном и дифферентом машины, данными, постоянно поступающими с датчиков (9) внешних условий: поперечной составляющей скорости ветра, температуры воздуха, температуры выстрела.During operation, the BMS SUV polls the sensors and generates current corrections to the aiming and lead angles, which are then automatically processed by the weapon stabilizer in accordance with the selected type of ammunition, measured by the range to the target, speed and direction of the target’s movement, own speed of the machine, and course angle to the target, own roll and trim of the machine, data constantly coming from sensors (9) of external conditions: the transverse component of wind speed, air temperature, shot temperature.
Стабилизатор (2) в рассматриваемых режимах «Авт-Н» (с места наводчика) и «Авт-К» (с места командира) осуществляет наведение линии прицеливания прицела наводчика (5) (прицела командира (6)) по управляющему воздействию от пульта управления наводчика (13) (командира (12)), слежение оружия за линией прицеливания (по датчикам прицела) с учетом поправок, выдаваемых БВ (1).The stabilizer (2) in the considered modes “Avt-N” (from the gunner’s place) and “Avt-K” (from the commander’s place) guides the aiming line of the gunner’s sight (5) (commander’s sight (6)) according to the control action from the control panel gunner (13) (commander (12)), tracking weapons behind the aiming line (according to the sensors of the sight), taking into account the amendments issued by the warhead (1).
Для этих целей блок управления стабилизатора (11) осуществляет суммирование, преобразование и усиление сигналов управления приводами вертикального и горизонтального наведения, перед этим предварительно осуществив коммутацию электрических сетей для обеспечения заданного режима работы стабилизатора (2) и СУО.For these purposes, the stabilizer control unit (11) performs the summation, conversion, and amplification of the control signals for the vertical and horizontal guidance drives, before that, after switching the electrical networks in advance, to ensure a given operating mode of the stabilizer (2) and the control system.
В усилителе мощности ЭДМ-180 сигнал управления соответствующим исполнительным двигателем (21-24) по вертикальному каналу усиливается по мощности, аналогично - по горизонтальному каналу двигателем ГН (16)-ЭДМ-700.In the EDM-180 power amplifier, the control signal of the corresponding executive engine (21-24) is amplified by the vertical channel in power, similarly - in the horizontal channel by the GN (16) -EDM-700 engine.
Электродвигатели ЭДМ-180, ЭДМ-700 являются исполнительными двигателями соответственно привода вертикального наведения (см. блок-схему фиг.15) (подъемные механизмы автоматической пушки (АП), автоматического гранатомета (АГ), правой и левой пусковых установок (ПУпр и ПУл)) и привода горизонтального наведения (поворотный механизм башни).Electric EDM-180, EDM-700 are powered actuators respectively driving vertical guidance (see. The block diagram of Figure 15) (automatic gun lifting mechanisms (AP), automatic grenade launcher (AG), the right and left launchers (PU and PU etc. k )) and horizontal guidance drive (turret swivel mechanism).
Сигнал об угле подъема ствола с соответствующего датчика положения (ДП) (17-20) по каналу обратной связи поступает в БА (10), откуда передается в БУС (11), где происходит сравнение с сигналом, поступающим с ПН (5) или ПКП (6) (через вращающийся трансформатор прицела).The signal about the angle of the barrel lift from the corresponding position sensor (DP) (17-20) is fed back to the BA (10) via the feedback channel, from where it is transmitted to the BUS (11), where it is compared with the signal from the PN (5) or the control panel (6) (through the rotary sight transformer).
На фиг.13а)-г) в качестве примера представлены соответственно блок управления стабилизатора вооружения, усилители мощности УМ-400 и УМ-1200, электродвигатели ВД-400 и ВД-1200.On figa) -g) as an example, the control unit of the weapon stabilizer, power amplifiers UM-400 and UM-1200, electric motors VD-400 and VD-1200 are presented.
По сравнению с существующими аналогами заявляемый комплекс вооружения обеспечивает существенное повышение эффективности стрельбы, а при стрельбе, в частности по воздушной цели, в десятки раз, см. фиг.8 /3/. Это достигнуто за счет следующих качеств входящих в нее подсистем.Compared with existing analogues, the inventive weapon system provides a significant increase in firing efficiency, and when firing, in particular at an air target, by a factor of ten, see Fig. 8/3 /. This is achieved due to the following qualities of its subsystems.
Комплекс вооружения обладает всесуточной СУО, обеспечивающей точную стрельбу с места и с ходу, днем и ночью, управляемым и неуправляемым вооружением.The armament complex has an all-day LMS providing accurate firing from place and on the move, day and night, both guided and uncontrolled weapons.
Высокоточная стабилизация полей зрения наводчика и панорамического прицела командира обеспечивает хорошие условия наблюдения при движении машины в дневных и ночных условиях. Кроме того, в прицеле командира обеспечен круговой поиск целей, независимый от положения линии визирования прицела наводчика. Это повышает поисковые и обнаружительные возможности, что особенно важно при ведении боя на плохо просматриваемой местности.High-precision stabilization of the field of view of the gunner and the panoramic sight of the commander provides good observation conditions when the vehicle is moving in day and night conditions. In addition, the commander’s sight provides a circular search for targets, independent of the position of the line of sight of the gunner’s sight. This increases the search and detection capabilities, which is especially important when fighting in poorly visible terrain.
Автомат сопровождения целей, исключающий наводчика из контура наведения ракеты, обеспечивает высокую, технически гарантированную вероятность попадания ракеты в цель в стрессовых условиях боя. Кроме того, автомат сопровождения целей обеспечивает повышение дальности точной стрельбы неуправляемыми снарядами по наземным и воздушным целям.An automatic target tracking system that excludes the gunner from the missile guidance loop provides a high, technically guaranteed probability of a missile hitting a target in stressful combat conditions. In addition, the target tracking machine provides an increase in the range of accurate firing of unguided projectiles at ground and air targets.
Цифровая СУО позволяет включать боевую машину в системы управления подразделением.Digital SLA allows you to include a combat vehicle in the control system of the unit.
Цифровой стабилизатор вооружения реализует повышенные скорости наведения оружия с высокой точностью.A digital weapon stabilizer implements increased weapon guidance speeds with high accuracy.
Приведенная СУО входит в состав заявляемого комплекса вооружения в составе унифицированного боевого отделения, которое прошло государственные испытания и принято на вооружение Постановлением Правительства Российской Федерации №884 от 31 декабря 2004 года «О принятии на вооружение Вооруженных Сил Российской Федерации боевой машины десанта БМД-4 с унифицированным боевым отделением Б8Я01 для машин легкой весовой категории по массе и выстрелом ЗУБК23-3 с управляемой ракетой 9М117М1-3 (шифр «Бахча-У»)».The given MSA is part of the inventive weapons complex as part of a unified fighting compartment, which passed state tests and was adopted by the Decree of the Government of the Russian Federation No. 884 of December 31, 2004 “On the adoption of the BMD-4 airborne assault vehicle with the unified military equipment” B8Y01 combat compartment for light weight vehicles by weight and a ZUBK23-3 shot with a 9M117M1-3 guided missile (code “Bahcha-U”). ”
ЛитератураLiterature
1. Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ч.1.1. BMP-2 infantry fighting vehicle. Technical description and instruction manual.
2. Бронетехника. Изд. Попурри, Минск, 2000, стр.180-184 (прототип).2. Armored vehicles. Ed. Potpourri, Minsk, 2000, pp. 180-184 (prototype).
3. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Боевые машины с зенитными свойствами // Военный парад, №4 (июль-август) - 2004.3. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A. Combat vehicles with anti-aircraft properties // Military Parade, No. 4 (July-August) - 2004.
4. Комплекс вооружения 2К23 боевой машины пехоты БМП-3. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Тула, КБП, 1991, стр.1-10.4. Armament complex 2K23 infantry fighting vehicle BMP-3. Technical description and instruction manual. Tula, KBP, 1991, pp. 1-10.
5. Боевое отделение. Руководство по эксплуатации. Ч.1 Техническое описание Б8Я01.00.00.000 РЭ.5. The fighting compartment. Manual.
6. Бронетанковое вооружение и техника. Том VII. Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России. М., изд. дом «Оружие и технологии», 2003, стр.379 (прототип).6. Armored weapons and equipment. Volume VII. Encyclopedia of the XXI century. Weapons and technology of Russia. M., ed. House "Arms and Technologies", 2003, p. 379 (prototype).
7. Следящие приводы (в двух книгах). Под ред. Б.К.Чемоданова. Москва, «Энергия», 1976.7. Tracking drives (in two books). Ed. B.K. Chemodanova. Moscow, "Energy", 1976.
8. Л. Литвиненко Системы управления огнем танков (Состояние и перспективы развития). Журнал «Зарубежное военное обозрение», №4, 1990.8. L. Litvinenko Tank fire control systems (Status and development prospects). The journal "Foreign Military Review", No. 4, 1990.
9. Military Electronics, 2001рр/1-1456/.9. Military Electronics, 2001 pp / 1-1456 /.
10. Jane's Electro-Optic Systems, 2004-2005, Pp/81, 158, 224, 350.10. Jane's Electro-Optic Systems, 2004-2005, Pp / 81, 158, 224, 350.
11. Forecast International/DMS Market Analysis/ Electro Optical Systems Forecast, 1999.11. Forecast International / DMS Market Analysis / Electro Optical Systems Forecast, 1999.
12. Asian Defence Jornal, 1997, No 12, 151.12. Asian Defense Jornal, 1997, No. 12, 151.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007124064/02A RU2360208C2 (en) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007124064/02A RU2360208C2 (en) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007124064A RU2007124064A (en) | 2009-01-10 |
| RU2360208C2 true RU2360208C2 (en) | 2009-06-27 |
Family
ID=40373617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007124064/02A RU2360208C2 (en) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2360208C2 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503908C2 (en) * | 2011-12-14 | 2014-01-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") | Stabilisation system of pack of guides of fighting machine of multiple artillery rocket system |
| RU2506523C1 (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Control method of equipment of air defense rocket-cannon complex |
| RU2513629C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-04-20 | Николай Евгеньевич Староверов | System of grenade launcher control /versions/ |
| RU2628027C1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-08-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Armament complex of the battle machine with the information-control system |
| RU183683U1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-10-01 | Сергей Александрович Мосиенко | TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE |
| RU185766U1 (en) * | 2017-09-28 | 2018-12-18 | Сергей Александрович Мосиенко | Combat reconnaissance and shock machine |
| US10557676B2 (en) | 2018-03-08 | 2020-02-11 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| RU2718186C1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-03-31 | Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ | Combat vehicle fire control system and automation control unit |
| US10962314B2 (en) | 2017-04-12 | 2021-03-30 | Laser Aiming Systems Corporation | Firearm including electronic components to enhance user experience |
| US11015890B2 (en) | 2018-10-22 | 2021-05-25 | Magpul Industries Corp. | Determination of round count by hall switch encoding |
| RU2797935C1 (en) * | 2022-05-23 | 2023-06-13 | Александр Иванович Амельченко | Robotic weapon mount |
| US11719497B2 (en) | 2018-10-22 | 2023-08-08 | Magpul Industries Corp. | Determination of round count by hall switch encoding |
| US11971238B2 (en) | 2018-10-22 | 2024-04-30 | Magpul Industries Corp. | Determination of round count by hall switch encoding |
| US12130121B1 (en) | 2020-07-21 | 2024-10-29 | Laser Aiming Systems Corporation | Data redundancy and hardware tracking system for gun-mounted recording device |
-
2007
- 2007-06-26 RU RU2007124064/02A patent/RU2360208C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Бронетехника. - Минск: Изд. Попурри, 2000, стр.185-90. Бронетанковое вооружение и техника. Том VII, Энциклопедия XXI век, Оружие и технологии России. - М.: изд. дом «Оружие и технологии», 2003, стр.379, 380. * |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503908C2 (en) * | 2011-12-14 | 2014-01-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") | Stabilisation system of pack of guides of fighting machine of multiple artillery rocket system |
| RU2506523C1 (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Control method of equipment of air defense rocket-cannon complex |
| RU2513629C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-04-20 | Николай Евгеньевич Староверов | System of grenade launcher control /versions/ |
| RU2628027C1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-08-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Armament complex of the battle machine with the information-control system |
| US10962314B2 (en) | 2017-04-12 | 2021-03-30 | Laser Aiming Systems Corporation | Firearm including electronic components to enhance user experience |
| US11561057B2 (en) | 2017-04-12 | 2023-01-24 | Laser Aiming Systems Corporation | Firearm including electronic components to enhance user experience |
| RU185766U1 (en) * | 2017-09-28 | 2018-12-18 | Сергей Александрович Мосиенко | Combat reconnaissance and shock machine |
| RU183683U1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-10-01 | Сергей Александрович Мосиенко | TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE |
| US11859935B2 (en) | 2018-03-08 | 2024-01-02 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| US10619958B2 (en) | 2018-03-08 | 2020-04-14 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| US10900726B2 (en) | 2018-03-08 | 2021-01-26 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| US10900727B2 (en) | 2018-03-08 | 2021-01-26 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| US10557676B2 (en) | 2018-03-08 | 2020-02-11 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| US10584929B2 (en) | 2018-03-08 | 2020-03-10 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| US11466947B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-10-11 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| US11015890B2 (en) | 2018-10-22 | 2021-05-25 | Magpul Industries Corp. | Determination of round count by hall switch encoding |
| US11719497B2 (en) | 2018-10-22 | 2023-08-08 | Magpul Industries Corp. | Determination of round count by hall switch encoding |
| US11971238B2 (en) | 2018-10-22 | 2024-04-30 | Magpul Industries Corp. | Determination of round count by hall switch encoding |
| RU2718186C1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-03-31 | Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ | Combat vehicle fire control system and automation control unit |
| US12130121B1 (en) | 2020-07-21 | 2024-10-29 | Laser Aiming Systems Corporation | Data redundancy and hardware tracking system for gun-mounted recording device |
| RU2797935C1 (en) * | 2022-05-23 | 2023-06-13 | Александр Иванович Амельченко | Robotic weapon mount |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007124064A (en) | 2009-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| KR920006525B1 (en) | Gun fire control system | |
| US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| RU180932U1 (en) | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons | |
| GB2136097A (en) | Target-tracking Interception Control Systems | |
| RU2664974C1 (en) | Management method of barrel and rocket artillery units fire | |
| RU2569068C1 (en) | Single-seated combat module | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2351876C1 (en) | Combat vehicle weapon system | |
| US8245624B1 (en) | Decoupled multiple weapon platform | |
| RU2718186C1 (en) | Combat vehicle fire control system and automation control unit | |
| RU2529241C2 (en) | Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| RU2686896C1 (en) | Combat module with remote control | |
| RU2370723C1 (en) | Gun house of armored vehicle | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
| RU42647U1 (en) | Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" | |
| RU2828680C1 (en) | Combat module with remote control | |
| RU2345310C1 (en) | Method of guided shell or missile fire control | |
| RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
| RU65202U1 (en) | FIGHTING MACHINE | |
| RU2217681C2 (en) | Method for laying of optical sight on target |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20170403 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190703 Effective date: 20190703 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190703 Effective date: 20211110 |