RU2215667C2

RU2215667C2 - Sea-going pleasure complex

Info

Publication number: RU2215667C2
Application number: RU2001117360/28A
Authority: RU
Inventors: Ю.П. Дорофеев; Р.И. Кильдеев; В.В. Луковников; В.М. Пашин; Г.Г. Филипченко; А.В. Чемоданов
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2003-11-10

Abstract

FIELD: shipbuilding; sea-going pleasure complexes. SUBSTANCE: proposed complex includes surface vessel and self-propelled passenger submersible vehicle connected with this vessel. Submersible vehicle is located in tunnel made in vessel hull which is open on side of stern and at the bottom. Vessel has lines piercing waves in form of bulb-boat extended to distance of 12% of hull length from perpendicular dropped from front point of fore extremity of hull. In fore portion, lines of bulb smoothly change to fore lines of vessel hull. Bulb is provided with swept hydrofoils whose profile in section has sharp leading edge. Tips of hydrofoils do not extend below bulb base plane. Propulsion plant of submersible vehicle is made in form of steering nozzle with propeller hinging upward when submersible vehicle is afloat. EFFECT: enhanced seaworthiness, comfort and safety of passengers. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения и касается вопросов снижения сопротивления, повышения мореходности комплекса надводное судно - подводный аппарат на переходах, а также повышения комфорта и безопасности экскурсантов. The invention relates to the field of shipbuilding and relates to issues of reducing drag, improving the seaworthiness of a surface ship - underwater vehicle at transitions, as well as improving the comfort and safety of sightseers.

Известен ряд комплексов, обеспечивающих проведение подводных экскурсий в прибрежных районах морей и океанов, например, пассажирский подводный комплекс "Арго-1" (см. Рекламный проспект "Судоэкспорта", представленный на международной выставке "Конверсия-90", г. Мюнхен, ФРГ, 1990). A number of complexes are known that provide underwater excursions in the coastal regions of the seas and oceans, for example, the passenger underwater complex Argo-1 (see the Sudexport brochure presented at the international exhibition Conversion-90, Munich, Germany, 1990).

Комплекс включает надводное пассажирское судно обеспечения и обитаемый, буксируемый во время экскурсии подводный аппарат. Однако, вследствие того, что подводный аппарат связан с судном, его возможности ограничены. The complex includes an overhead passenger support vessel and an inhabited, towed underwater vehicle during the excursion. However, due to the fact that the underwater vehicle is connected to the vessel, its capabilities are limited.

Известен также экскурсионный пассажирский подводный комплекс для морских прогулок "Арго-3" (см. Рекламный проспект "Судоэкспорта", представленный на международной выставке "Конверсия-90", г. Мюнхен, ФРГ, 1990 г.), выбранный в качестве ближайшего аналога, включающий надводное судно и отделяемый от него автономно плавающий пассажирский самоходный подводный аппарат - прототип. The Argo-3 excursion passenger underwater complex for sea trips is also known (see the Sudexport brochure presented at the Conversion-90 international exhibition, Munich, Germany, 1990), chosen as the closest analogue, including a surface vessel and an autonomous floating passenger self-propelled underwater vehicle detached from it — prototype.

Судно оборудовано движительно-рулевым комплексом, средствами размещения и жизнеобеспечения пассажиров и экипажа, радионавигационным и спасательным оборудованием, необходимыми для нахождения судна в море, а подводный аппарат - помещением для пассажиров, балластными цистернами, системой кондиционирования воздуха, движительно-рулевым комплексом, состоящим из движительной установки и подруливающих устройств, радио- и телевизионным оборудованием, аккумуляторными батареями, рубкой с люком и трапом для посадки пассажиров и всплывающим буем. The vessel is equipped with a propulsion and steering system, accommodation and life support equipment for passengers and crew, radio navigation and rescue equipment necessary for finding the vessel at sea, and the underwater vehicle with passenger compartment, ballast tanks, air conditioning, propulsion and steering complex, consisting of a propulsion installation and thrusters, radio and television equipment, batteries, wheelhouse with hatch and ladder for boarding passengers and a pop-up bu m.

Недостатком данного экскурсионного комплекса является то, что доставка подводного аппарата в район погружения осуществляется путем его буксировки в надводном положении обеспечивающим судном с помощью троса, а посадка экскурсантов с судна обеспечения на подводный аппарат и высадка их с подводного аппарата на судно осуществляется при пришвартованном состоянии подводного аппарата к судну. При такой схеме использования экскурсионного комплекса и вследствие значительного сопротивления при буксировке скорость буксировки подводного аппарата судном оказывается низкой, а посадка и высадка пассажиров в условиях моря - небезопасной. The disadvantage of this excursion complex is that the underwater vehicle is delivered to the dive area by towing it in the above-water position by providing the vessel with a cable, and the landing of the excursionists from the support vessel to the underwater vehicle and their landing from the underwater vehicle on the ship is carried out when the underwater vehicle is moored. to the ship. With this scheme of using the excursion complex and due to significant drag when towing, the towing speed of the underwater vehicle by the ship is low, and the landing and disembarkation of passengers in the sea is unsafe.

Кроме того, сам способ буксировки подводного аппарата на тросе потенциально опасен, поскольку при возможном обрыве троса высока вероятность потери подводного аппарата в море. In addition, the very method of towing an underwater vehicle on a cable is potentially dangerous, since with a possible cable breakage, the probability of losing the underwater vehicle at sea is high.

Задачей заявляемого изобретения является разработка технических решений, направленных на устранение указанных недостатков прототипа, а именно: повышение скорости доставки обеспечивающим судном подводного аппарата до места его погружения в море и тем самым расширение района осуществления подводных экскурсий, повышение мореходности экскурсионного комплекса и безопасности транспортировки подводного аппарата, повышение комфортности и безопасности пассажиров при их переходе с судна в подводный аппарат и обратно. The objective of the invention is the development of technical solutions aimed at eliminating the specified disadvantages of the prototype, namely: increasing the speed of delivery of the underwater vehicle to the place of its immersion in the sea and thereby expanding the area for underwater excursions, increasing the seaworthiness of the excursion complex and the safety of transportation of the underwater vehicle, improving the comfort and safety of passengers during their transition from a ship to an underwater vehicle and vice versa.

Для этого у известного экскурсионного комплекса для морских прогулок подводный аппарат размещен в положении на плаву в открытом со стороны кормы и снизу тоннеле в корпусе судна и жестко прикреплен к нему с помощью захватов в положении на плаву. For this purpose, a well-known excursion complex for sea trips, the underwater vehicle is placed afloat in the tunnel open in the stern and below from the bottom of the vessel and is rigidly attached to it by means of grips in the afloat position.

Движительная установка подводного аппарата выполнена в виде поворотной колонки с винтом в насадке, выполненной откидывающейся вверх выше ватерлинии подводного аппарата в его положении на плаву. The propulsion system of the underwater vehicle is made in the form of a rotary column with a screw in the nozzle, which is folded upward above the water line of the underwater vehicle in its afloat position.

Судно имеет протыкающие волны носовые обводы в виде бульба-лодки, выдвинутого на расстояние до 12% длины корпуса судна от перпендикуляра, опущенного от передней точки носовой оконечности верхнего корпуса судна, и имеющего относительное удлинение l_б/b_мб до 5, где l_б - длина бульба, а b_мб - его максимальная ширина, имеющего острый носик и форштевень, расположенные в диаметральной плоскости судна. В носовой части судна обводы бульба выполнены плавно переходящими в носовые обводы корпуса судна. В кормовой части, за бульбом, за счет образованного в корпусе судна открытого тоннеля, в котором размещен подводный аппарат, судно имеет катамаранные обводы, которые в сочетании с телом подводного аппарата в пристыкованном на плаву к судну положении и носовым бульбом образуют обводы тримаранного типа. В кормовой части бульб имеет такую форму, при которой бульб и пристыкованный непосредственно за ним к судну в положении на плаву подводный аппарат совместно образуют гидродинамически обтекаемое тело с удлинением, составляющим 0,70-0,95 длины корпуса судна.The vessel has piercing waves nasal contours in the form of a bulb-boat extended up to 12% of the length of the hull from the perpendicular, lowered from the front point of the bow of the upper hull of the ship, and having a relative elongation l _b / b _mb to 5, where l _b - the length of the bulb, and b _mb - its maximum width, having a sharp nose and stem, located in the diametrical plane of the vessel. In the bow of the vessel, the contours of the bulb are made smoothly passing into the bow contours of the hull. In the stern, behind the bulb, due to the open tunnel formed in the hull of the vessel, in which the underwater vehicle is located, the vessel has catamaran contours, which, in combination with the body of the underwater vehicle, docked afloat to the vessel and the bow bulb form trimaran type contours. In the aft part, the bulb has a shape in which the bulb and the underwater vehicle docked directly behind it to the ship in the afloat position together form a hydrodynamically streamlined body with an extension of 0.70-0.95 of the hull length.

Судно оборудовано консольно установленными на бульбе подводными крыльями, имеющими в плане стреловидную форму, а в сечении - профиль с острой передней кромкой, которые расположены по длине судна от носика бульба на расстоянии 10-15% длины корпуса судна с бульбом. Причем концы крыльев, опущенных вниз, по высоте не выступают ниже основной плоскости бульба. The vessel is equipped with hydrofoils console mounted on the bulb, having a swept shape in plan, and a section with a sharp leading edge located along the length of the vessel from the nose of the bulb at a distance of 10-15% of the length of the hull of the vessel with the bulb. Moreover, the ends of the wings, down, do not protrude in height below the main plane of the bulb.

При этом трубы подруливающих устройств подводного аппарата, расположенных ниже ватерлинии подводного аппарата в положении на плаву, снабжены установленными в них поворотными заслонками. In this case, the pipes of the thrusters of the underwater vehicle located below the waterline of the underwater vehicle in the afloat position are equipped with rotary dampers installed in them.

Размещение подводного аппарата в открытом в корпусе судна тоннеле в положении на плаву позволяет исключить изменение посадки надводного судна с пристыкованным к нему подводным аппаратом за счет компенсации веса подводного аппарата силой плавучести, действующей на аппарат. Placing the underwater vehicle in the tunnel open in the ship’s hull while afloat eliminates the change in landing of the surface ship with the underwater vehicle docked to it by compensating the weight of the underwater vehicle with buoyancy force acting on the vehicle.

Размещение подводного аппарата в жесткой сцепке с судном позволяет понизить динамические нагрузки на корпус судна при движении комплекса на волнении. Кроме того, при жесткой сцепке аппарата с судном обеспечивается повышенная комфортность и безопасность экскурсантов при их переходе с судна в подводный аппарат и обратно. Placing the underwater vehicle in a rigid hitch with the vessel reduces the dynamic loads on the hull of the vessel when the complex moves on a wave. In addition, with a rigid coupling of the apparatus with the vessel, increased comfort and safety of sightseers is provided when they move from the vessel to the underwater vehicle and vice versa.

Наличие у подводного аппарата откидывающейся вверх винтовой колонки и поворотных заслонок в трубах подруливающих устройств, расположенных ниже ватерлинии аппарата при его нахождении в пристыкованном к судну состоянии, позволяет снизить сопротивление комплекса на переходах. The presence of a screw column and pivoting dampers in the pipes of the thrusters located below the waterline of the device when it is docked to the vessel, the underwater vehicle can reduce the resistance of the complex at the transitions.

Придание судну протыкающих волны носовых обводов в виде бульба-лодки с относительным удлинением до 5, выдвинутого вперед от корпуса судна на расстояние до 12% длины корпуса судна, и размещение за ним подводного аппарата в жесткой сцепке с судном, рациональное сопряжение обводов бульба и носовой оконечности судна в сочетании с катамаранными обводами в корме судна, в результате которых килевая линия бульба и аппарата находится ниже основной плоскости судна, позволяет обеспечить снижение сопротивления движению и улучшение параметров качки комплекса на переходах. Это обеспечивает комплексу повышенную скорость хода и улучшенные мореходные качества. Giving the vessel piercing waves of bow contours in the form of a bulb-boat with a relative elongation of up to 5, extended forward from the ship’s hull by a distance of 12% of the ship’s hull length, and placing the underwater vehicle behind it in tight coupling with the ship, rational pairing of the bulb’s and bow ends vessel in combination with catamaran contours in the stern of the vessel, as a result of which the keel line of the bulb and the apparatus is below the main plane of the vessel, allows to reduce the resistance to movement and improve the rolling parameters omplex transitions. This provides the complex with increased speed and improved seaworthiness.

Наличие консольных подводных крыльев, размещенных на бульбе на расстоянии в 10÷15% длины корпуса судна с бульбом, позволяет дополнительно улучшить мореходные качества судна и за счет этого повысить комфортность пребывания пассажиров на борту судна. Стреловидность формы и наличие острой передней кромки профиля крыльев обеспечивают эффективную работу крыльев вблизи свободной поверхности воды. The presence of cantilever hydrofoils placed on the bulb at a distance of 10-15% of the length of the hull with the bulb allows you to further improve the seaworthiness of the vessel and thereby increase the comfort of passengers on board the vessel. The sweep shape and the presence of a sharp leading edge of the profile of the wings ensure the effective operation of the wings near the free surface of the water.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен боковой вид экскурсионного комплекса, на фиг.2 - продольный разрез по диаметральной плоскости (ДП) судна с пристыкованным к нему подводным аппаратом, на фиг.3 - их сечение по миделю судна (по А-А) и на фиг.4 - разрез носовой оконечности судна (по Б-Б). The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 is a side view of an excursion complex, Fig. 2 is a longitudinal section along the diametrical plane (DP) of a ship with an underwater vehicle docked to it, and Fig. 3 is a section along the midship of the ship (in A -A) and figure 4 is a section of the bow of the vessel (BB).

Экскурсионный комплекс состоит из обеспечивающего надводного судна 1, имеющего движительно-рулевой комплекс 2, помещения жизнеобеспечения и размещения пассажиров и экипажа 3, радионавигационное и спасательное оборудование (на чертеже не показаны) и связанного с судном автономно плавающего самоходного пассажирского подводного аппарата 4 для подводных экскурсий, имеющего балластные цистерны 5, помещение для пассажиров 6, систему кондиционирования воздуха, аккумуляторные батареи и радио- и телевизионное оборудование (на чертеже не показаны), движительное устройство в виде поворотной винтовой колонки 7 с винтом в насадке, откидывающейся вверх выше ватерлинии (ВЛ) подводного аппарата, подруливающие устройства 8, размещенные в корпусе подводного аппарата, люк 9, трап 10 и всплывающий буй (на чертеже не показан) (см. фиг.1, 2). The excursion complex consists of a supporting surface vessel 1 having a propulsion and steering complex 2, life support rooms and accommodation for passengers and crew 3, radio navigation and rescue equipment (not shown in the drawing) and an autonomous floating self-propelled passenger underwater vehicle 4 associated with the vessel for underwater excursions, having ballast tanks 5, a passenger room 6, an air conditioning system, batteries and radio and television equipment (not shown in the drawing (s), a propulsion device in the form of a rotary screw column 7 with a screw in the nozzle, tilting up above the waterline (VL) of the underwater vehicle, thrusters 8 located in the body of the underwater vehicle, hatch 9, ladder 10 and a pop-up buoy (not shown in the drawing) (see figures 1, 2).

Подводный аппарат 4 размещен в положении на плаву в открытом со стороны кормы и снизу тоннеле 11 (фиг.3) в корпусе судна 1, расположен в районе центра тяжести (ЦТ) судна и жестко прикреплен к нему с помощью захватов 12 (фиг.2). The underwater vehicle 4 is placed afloat in the open tunnel 11 from the stern and from below (Fig. 3) in the hull of the vessel 1, is located in the region of the center of gravity (CT) of the vessel and is rigidly attached to it by means of the grippers 12 (Fig. 2) .

Судно 1 в носовой части имеет протыкающие волны носовые обводы 13 (фиг. 4) в виде бульба-лодки 14, который размещен выдвинутым вперед от носовой оконечности 15 верхнего корпуса судна на расстояние до 12% длины корпуса судна 1. Бульб 14 имеет относительное удлинение до 5, острый носик 16 и форштевень 17, которые расположены в ДП судна. Обводы бульба 14 выполнены плавно переходящими в носовые обводы корпуса судна 1. The vessel 1 in the bow has piercing waves, the nasal contours 13 (Fig. 4) in the form of a bulb boat 14, which is placed extended forward from the bow tip 15 of the upper hull of the vessel to a distance of 12% of the length of the hull 1. The bulb 14 has a relative elongation of 5, a sharp nose 16 and a stem 17, which are located in the ship's vessel. The contours of the bulb 14 are made smoothly passing into the bow contours of the hull 1.

В кормовой части за бульбом 14 из-за наличия открытого тоннеля 11 судно имеет катамаранные обводы 18, а вместе с пристыкованным к судну 1 подводным аппаратом 4 они образуют обводы тримаранного типа. In the aft part behind bulb 14, due to the presence of an open tunnel 11, the vessel has catamaran contours 18, and together with the underwater vehicle 4 docked to the vessel 1, they form trimaran type contours.

Пристыкованный к судну 1 за бульбом 14 подводный аппарат 4 образует совместно с бульбом 14 гидродинамически обтекаемое тело с удлинением 0,70-0,95 длины корпуса судна 1. Docked to the vessel 1 behind the bulb 14, the underwater vehicle 4 forms, together with the bulb 14, a hydrodynamically streamlined body with an extension of 0.70-0.95 of the length of the hull 1.

Судно 1 оборудовано консольно установленными на бульбе 14 подводными крыльями 19 (фиг.1, 4), имеющими в плане стреловидную форму, а в сечении - профиль с острой передней кромкой. Подводные крылья 19 расположены от носика 16 бульба 14 на расстоянии 10-15% длины корпуса судна с бульбом; причем подводные крылья 19 установлены на бульбе 14 с отклонением вниз, но их концы по высоте не выступают ниже основной плоскости (ОП) бульба 14. The vessel 1 is equipped with cantilevered hydrofoils 19 mounted on the bulb 14 (Figs. 1, 4), having a swept shape in plan and a section with a sharp leading edge in cross section. The hydrofoils 19 are located from the nose 16 of the bulb 14 at a distance of 10-15% of the length of the hull of the vessel with the bulb; moreover, the hydrofoils 19 are mounted on the bulb 14 with a downward deviation, but their ends in height do not protrude below the main plane (OP) of the bulb 14.

Подруливающие устройства 8 подводного аппарата 4, которые расположены ниже ВЛ подводного аппарата 4, имеют поворотные заслонки (на рисунке не показаны), установленные в их трубах. The thrusters 8 of the underwater vehicle 4, which are located below the overhead line of the underwater vehicle 4, have rotary dampers (not shown in the figure) installed in their pipes.

Работа экскурсионного комплекса осуществляется следующим образом. The work of the excursion complex is as follows.

Экскурсанты вместе с пристыкованным к судну 1 подводным аппаратом 4, винтовая колонка 7 которого откинута вверх, доставляются на обеспечивающем судне 1 в район подводных экскурсий в море. Затем первая партия экскурсантов переходит из судна по трапу 10 в помещение для пассажиров 6 подводного аппарата 4 через его люк 9, который затем закрывается. Tourists, together with the underwater vehicle 4 docked to the vessel 1, the screw column 7 of which is folded up, are delivered on a supply vessel 1 to the area of underwater excursions to the sea. Then the first batch of excursionists passes from the vessel along the ladder 10 to the passenger room 6 of the underwater vehicle 4 through its hatch 9, which then closes.

По команде оператора откидывающаяся винтовая колонка 7 опускается в рабочее положение, заслонки в трубах подруливающих устройств 8, находящихся ниже ватерлинии подводного аппарата, устанавливаются вдоль оси труб и подводный аппарат задним ходом выходит из тоннеля 11 в корму судна 1. Балластные цистерны 5 заполняются водой и подводный аппарат 4 с пассажирами погружается под воду. Буй, указывающий местоположение подводного аппарата, всплывает на поверхность воды. At the command of the operator, the reclining screw column 7 is lowered to the operating position, the shutters in the pipes of the thrusters 8, located below the waterline of the underwater vehicle, are installed along the axis of the pipes and the underwater vehicle in reverse exits the tunnel 11 into the stern of the vessel 1. Ballast tanks 5 are filled with water and underwater apparatus 4 with passengers is immersed in water. A buoy indicating the location of the underwater vehicle floats to the surface of the water.

Подводная экскурсия сопровождается трансляцией видеоизображения подводного мира на мониторы, установленные в помещении для пассажиров 6 подводного аппарата 4, и на судно. После завершения экскурсии подводный аппарат 4 всплывает, заходит в тоннель 11 судна 1, где происходит полное продувание его балластных цистерн 5 и стыковка с судном (автоматически или по указанию оператора). Люк 9 подводного аппарата 4 открывается и пассажиры по трапу 10 переходят в помещения судна 1. The underwater excursion is accompanied by the broadcast of video images of the underwater world on monitors installed in the passenger room 6 of the underwater vehicle 4, and on the ship. After the excursion, the underwater vehicle 4 pops up, enters the tunnel 11 of the vessel 1, where its ballast tanks 5 are completely blown and docked with the vessel (automatically or as directed by the operator). The hatch 9 of the underwater vehicle 4 opens and passengers on the ladder 10 pass into the premises of the vessel 1.

Предлагаемые технические решения расширяют эксплуатационные возможности экскурсионного комплекса, повышают его ходовые и мореходные качества, а также безопасность пассажиров при их переходе из судна в подводный аппарат и обратно. Протыкающие волны бульбовые носовые обводы судна в сочетании с пристыкованным к бульбу в районе центра тяжести судна подводным аппаратом, образующими единое гидродинамическое тело большого удлинения, снижают динамическое воздействие на судно волн, что приводит к снижению параметров качки и дополнительного сопротивления судна с подводным аппаратом на волнении. Это подтвердили модельные испытания в опытном бассейне. The proposed technical solutions expand the operational capabilities of the excursion complex, increase its navigational and seaworthiness, as well as the safety of passengers when they move from a vessel to an underwater vehicle and vice versa. Flowing waves bulbous bow contours of the vessel in combination with an underwater vehicle docked to the bulb in the vicinity of the center of gravity of the vessel, forming a single hydrodynamic body of large elongation, reduce the dynamic effect of waves on the vessel, which leads to a decrease in the pitching parameters and additional resistance of the vessel with the underwater vehicle on a wave. This was confirmed by model tests in the experimental pool.

Положительным, с точки зрения мореходности, оказывается и то обстоятельство, что в предложенном техническом решении килевая линия бульба и подводного аппарата находится ниже основной плоскости судна. Такое смещение объемов вниз от границы раздела сред приводит к демпфированию килевой качки и снижению волновой составляющей сопротивления комплекса. Подводные крылья предложенной геометрии, установленные на бульбе, дополнительно снижают параметры килевой качки экскурсионного комплекса. Positive from the point of view of seaworthiness is the fact that in the proposed technical solution, the keel line of the bulb and the underwater vehicle is below the main plane of the vessel. Such a shift of volumes down from the interface leads to damping of pitching and a decrease in the wave component of the resistance of the complex. The hydrofoils of the proposed geometry installed on the bulb further reduce the pitching parameters of the excursion complex.

Предлагаемый вид буксировки подводного аппарата, расположенного за бульбом в жесткой сцепке с судном, по сравнению с буксировкой его на буксире оказывается благоприятным и на тихой воде вследствие снижения сопротивления буксируемого подводного аппарата. The proposed type of towing an underwater vehicle located behind the bulb in a rigid hitch with the vessel, in comparison with towing it in tow, is also favorable in quiet water due to a decrease in the drag of the towed underwater vehicle.

Claims

1. Excursion complex for sea voyages, including a surface vessel equipped with a propulsion and steering complex, means of accommodation and life support for passengers and crew, radio navigation, rescue equipment necessary for finding the vessel at sea, and an autonomous floating self-propelled passenger connected to the vessel and separated from it underwater apparatus for underwater excursions, having a room for passengers, ballast tanks, an air conditioning system, a propulsion system and thrusters equipment, batteries and radio and television equipment, a hatch, a gangway and a pop-up buoy, characterized in that the underwater vehicle is placed afloat in the tunnel open in the hull from the stern and from below and is rigidly attached to it by means of grips, the propulsion system is made in the form of a rotary column with a screw in the nozzle made reclining upward above the waterline of the underwater vehicle in the afloat position, and the vessel has piercing waves bow contours in the form of a bulb boat, advanced forward on ra a distance of up to 12% of the length of the ship’s hull from the perpendicular, lowered from the front point of the bow of the ship’s hull, and having a relative elongation of l _b / b _mb to 5, where l _b is the length of the bulb, b _mb is its maximum width, with a sharp nose and the bulb stem is located in the diametrical plane of the vessel, and its contours are made smoothly passing into the bow contours of the ship’s hull, in the stern part behind the bulb, due to the open tunnel formed in the ship’s hull, in which the underwater vehicle is located, the ship has catamaran contours, which in combination with the body of the underwater vehicle, in the position docked afloat to the vessel and the bow bulb, they form a trimaran type of contours, while in the aft part the bulb has the shape in which the bulb and the underwater vehicle docked directly behind it to the vessel together form a hydrodynamically streamlined a body comprising 0.70 ÷ 0.95 of the length of the hull of the vessel, and the vessel is equipped with cantilevered hydrofoils mounted on an arrow-shaped bulb in plan, having a profile with a sharp leading edge in cross section and spaced along the length of the vessel from the nozzle of the bulb at a distance of 10 ÷ 15% of the hull length from the bulb, ends at a height not extend below the plane of the main bulb.

2. The excursion complex for sea trips according to claim 1, characterized in that the thrusters of the underwater vehicle located below the waterline of the underwater vehicle in the afloat position are equipped with rotary dampers installed in their pipes.