RU2201784C2 - Exerciser - Google Patents
Exerciser Download PDFInfo
- Publication number
- RU2201784C2 RU2201784C2 RU2000123235A RU2000123235A RU2201784C2 RU 2201784 C2 RU2201784 C2 RU 2201784C2 RU 2000123235 A RU2000123235 A RU 2000123235A RU 2000123235 A RU2000123235 A RU 2000123235A RU 2201784 C2 RU2201784 C2 RU 2201784C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- athlete
- sensors
- unit
- ring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области спортивной техники для тренировок, а именно к тренажерам для бокса, которые также могут найти применение при подготовке спортсменов других видов единоборств типа кикбоксинга, разных видов каратэ, рукопашного боя. The invention relates to the field of sports equipment for training, namely, simulators for boxing, which can also be used in the preparation of athletes of other types of martial arts such as kickboxing, different types of karate, hand-to-hand combat.
Известно большое число изобретений по указанной тематике, защищенных в виде авторских свидетельств бывшего СССР, патентов Украины, России и других стран мира, в которых в первую очередь непрерывно совершенствуются методы измерения времени реакции спортсменов, силы и точности ударов, выносливости и т. д. с учетом имеющейся в распоряжении на конкретный период времени элементной базы радиоэлектроники. Например, изобретения одного и того же автора на устройства для тренировки боксеров по авт.св. СССР 674751, А 63 В 69/20 (бюлл. 27, опубл. 25.07.79) и 685298, А 63 В 69/20 (бюлл. 34, опубл. 18.09.79) были предназначены для совершенствования тактических задач путем автоматизации процесса тренировки, исследования быстроты реакции спортсменов и включали следующие основные элементы: пульт тренера с передней панелью, на которой расположены контрольные сигнальные лампы и контакты выбора направления удара, соединенные с соответствующими сигнальными лампами, а мишень для нанесения ударов спортсменом выполнена в виде вертикально установленного щита, на котором установлены стандартные лампочки в местах, геометрически подобно воспроизводящих наиболее уязвимые точки на голове и туловище боксера, причем контакты для выбора тренером направления удара электрически связаны с соответствующими светоиндикаторными лампочками (авт. св. СССР 674751), а в случае спарринг-партнера включает экипировку в виде тренировочного шлема и тренировочного пояса, на которых в наиболее уязвимых точках установлены реакционно-сигнальные лампы (авт. св. СССР 685298). Измерение времени осуществлялось с помощью электросекундомера. A large number of inventions on this topic are known, protected in the form of copyright certificates of the former USSR, patents of Ukraine, Russia and other countries of the world, in which, first of all, methods for measuring the reaction time of athletes, the strength and accuracy of strikes, endurance, etc. are continuously improved taking into account the available electronics components for a specific period of time. For example, inventions of the same author on devices for training boxers on ed. USSR 674751, A 63 B 69/20 (bull. 27, publ. 07/25/79) and 685298, 63 B 69/20 (bul. 34, publ. 18.09.79) were designed to improve tactical tasks by automating the training process , studies of the reaction speed of athletes and included the following main elements: the trainer’s console with a front panel on which control signal lamps and punch direction selection contacts are connected, connected to the corresponding signal lamps, and the target for striking an athlete is made in the form of a vertically mounted shield on which mouth standard bulbs in places geometrically similar to reproducing the most vulnerable points on the head and body of the boxer have been updated, and the contacts for choosing the direction of the blow by the trainer are electrically connected to the corresponding light-indicator bulbs (ed. St. USSR 674751), and in the case of a sparring partner includes equipment in the form training helmet and training belt, on which reaction-signal lamps are installed at the most vulnerable points (ed. St. USSR 685298). The time was measured using an electric stopwatch.
К недостаткам этих известных устройств следует отнести лишь частичную автоматизацию, отсутствие обратной связи и информирования спортсмена о моментах и характере допущенных им ошибок. The disadvantages of these known devices include only partial automation, the lack of feedback and informing the athlete about the moments and nature of the mistakes made by him.
По авт.св. СССР 856473, А 63 В 69/32 (бюлл. 31, опубл. 23.08.81) заявлена структурная схема тренажера-анализатора в виде функциональных блоков, предназначенного для совершенствования и измерения технических показателей боксеров: скорости реакции, точности, силы и выносливости. Тренажер обеспечивает цикличное задание фиксированных временных интервалов тренировочной нагрузки и фиксированных пауз между ними, необходимых для отдыха спортсменов. Авторы изобретения считают, что для тренировки боксеров достаточно иметь четыре датчика усилий, которые, будучи закрепленными в определенных точках на боксерском мешке, позволяют отрабатывать боковые удары, удары в голову и корпус. Введена световая индикация для запуска и контроля интервалов тренировочных нагрузок и звуковая индикация начала и конца пауз. Адаптация устройства к конкретным задачам тренировочного процесса обеспечивается блоком ручного управления. Несомненно, что данное известное решение обладает теми же недостатками, что и указанные ранее. By auto USSR 856473, A 63 B 69/32 (bull. 31, publ. 23.08.81) a structural diagram of the simulator-analyzer in the form of functional blocks is intended for improving and measuring technical indicators of boxers: reaction speed, accuracy, strength and endurance. The simulator provides a cyclic task of fixed time intervals for the training load and fixed pauses between them, necessary for the rest of athletes. The inventors believe that for training boxers it is enough to have four force sensors, which, being fixed at certain points on the boxing bag, allow you to practice side impacts, blows to the head and body. Introduced light indication to start and control the intervals of training loads and sound indication of the beginning and end of pauses. Adaptation of the device to the specific tasks of the training process is provided by the manual control unit. Undoubtedly, this known solution has the same drawbacks as previously indicated.
По патенту РФ 2084256, А 63 В 69/00 (бюлл. 20, опубл. 20.07.97) решается задача, близкая к заявляемому изобретению, но тренажерное устройство предназначено не для боксеров, а для борцов высокой квалификации. В нем сделана попытка повышения эффективности тренировки за счет имитации специфических для борцовского поединка противоборствующих усилий соперника, фиксации момента и усилия захвата, введения биологической обратной связи, а также за счет полуавтоматического программирования тренировочных режимов. В частности, в процессе тренировки снимается информация о частоте пульса - частоте сердечных сокращений (ЧСС), кровяном давлении (АД) борца, что осуществляется с помощью блока съема ЧСС и АД, размещенного на спортсмене. Информация об измеренных величинах ЧСС и АД борца подается на компьютер, который сравнивает указанные текущие значения с предельными допустимыми значениями, характеризующими переносимость спортсменом тренировочных нагрузок. При этом компьютер может снизить величину нагрузки, а в экстренных случаях заблокировать работу тренажера. В случае превышения измеренных текущих значений ЧСС и АД на экране табло-дисплея высвечивается сигнал тревоги или подается звуковой сигнал. Ввиду особенностей, отличающих борьбу от бокса, непосредственно применить указанное известное решение для тренировки боксеров достаточно проблематично. К недостаткам указанного решения, несмотря на заявление об обратной биологической связи, следует отнести отсутствие самого спортивного поединка, игрового характера тренировки, а также звуковой обратной связи о допущенных спортсменом ошибках. According to the patent of the Russian Federation 2084256, A 63 B 69/00 (bull. 20, publ. 20.07.97) a problem is solved that is close to the claimed invention, but the training device is not intended for boxers, but for highly qualified wrestlers. It made an attempt to increase the effectiveness of training by simulating the opposing opposing forces specific for a wrestling match, capturing the moment and capture force, introducing biological feedback, as well as through semi-automatic programming of training modes. In particular, in the process of training, information is taken about the pulse rate - heart rate (heart rate), blood pressure (BP) of the wrestler, which is carried out using the heart rate and blood pressure removal unit placed on the athlete. Information about the measured values of heart rate and blood pressure of a wrestler is fed to a computer that compares the indicated current values with the maximum permissible values characterizing the athlete's tolerance of training loads. At the same time, the computer can reduce the load, and in emergency cases block the work of the simulator. If the measured current values of heart rate and blood pressure are exceeded, an alarm signal is displayed on the display panel or an audible signal is given. In view of the features that distinguish wrestling from boxing, it is quite problematic to directly apply the known solution for training boxers. The disadvantages of this decision, despite the statement about the feedback of the biological connection, include the lack of the sports match, the game nature of the training, as well as the sound feedback about the mistakes made by the athlete.
На рассмотрении экспертизы ФИПС находится заявка автора за 2000114037/20 от 5.06.2000 на электронный тренажер, в которой приведены конструктивные блок-схемы двух взаимосвязанных вариантов тренажеров для развития специальных двигательных реакций боксеров и развития внимания. С предлагаемым изобретением автора вышеуказанное решение по поданной в ФИПС заявке не совпадает по главному отличительному пункту - отсутствию активного имитатора спарринг-партнера, хотя и совпадает по целому ряду функциональных блоков, например блоку биологической обратной связи со спортсменом в виде речевых команд, программно управляемым блокам, задающим темп, ритм ударов и контролирующим скорость, точность и силу ударов спортсмена. The FIPS examination is considering the author's application for 2000114037/20 dated 5.06.2000 for an electronic simulator, which shows structural block diagrams of two interconnected simulator options for the development of special boxer motor responses and attention development. With the author’s invention, the above decision on the application submitted to FIPS does not coincide on the main distinguishing point - the absence of an active sparring partner simulator, although it coincides on a number of functional blocks, for example, a biological feedback block with an athlete in the form of speech commands, program-controlled blocks, setting the pace, rhythm of strokes and controlling the speed, accuracy and strength of the athlete's strokes.
В качестве наиболее близкого аналога, принятого за прототип, следует указать тренажер по описанию к авт.св. СССР 1768193, А 63 В 69/24 (бюл. 38, опубл. 15.10.92), который предназначен для тренировки спортсменов-единоборцев, а также для психофизической подготовки операторов различных сложных систем управления, составной частью которых и является человек-оператор, а также для проведения психофизических занятий, например при профотборе. Прототип практически совпадает с заявляемым изобретением по назначению и выполняемым функциям, а также по целому ряду конструктивных признаков. Общими конструктивными признаками являются: подвесная несущая конструкция, на которой смонтирована мишень для нанесения ударов, блок датчиков фиксации ударов спортсмена по мишени, блок аналого-цифровых преобразователей сигналов от датчиков, блок программного управления. В прототипе применена система управления, реализующая резкое изменение спортивной обстановки для тренирующегося, частичное программное управление процессом тренировок, а также введена обратная связь через электромагниты, взаимодействующие с ферромагнитным полом. As the closest analogue adopted for the prototype, you should specify the simulator according to the description to ed. USSR 1768193, A 63 B 69/24 (bull. 38, publ. 15.10.92), which is intended for training combat sportsmen, as well as for the psychophysical training of operators of various complex control systems, of which the human operator is a component, and also for conducting psychophysical classes, for example during professional selection. The prototype practically coincides with the claimed invention for its intended purpose and functions, as well as for a number of design features. Common design features are: a suspended load-bearing structure on which a target for striking is mounted, a block of sensors for recording strikes by an athlete against a target, a block of analog-to-digital converters of signals from sensors, a program control block. The prototype uses a control system that implements a sharp change in the sports environment for the trainee, partial programmed control of the training process, and also feedback is introduced through electromagnets interacting with the ferromagnetic floor.
Недостатком известного решения является то, что отсутствуют блоки количественного измерения времени реакции спортсмена, скорости, силы и точности ударов; отсутствуют биологическая обратная связь о моменте и характере допущенных спортсменом ошибок; отсутствует информационное табло об измеряемых параметрах. Кроме того, закрепление мишеней помимо подвеса на подвижно устанавливаемую опору на полу создает практически непреодолимые препятствия для маневренности боксера ввиду специфичности боксерской стойки, когда одна нога по отношению ко второй должна быть выдвинута вперед. При тренировке боксеров с подвесным боксерским мешком расстояние от нижнего его торца до пола, как правило, составляет свободное пространство высотой не менее 90 см. A disadvantage of the known solution is that there are no blocks for quantitative measurement of the athlete’s reaction time, speed, strength and accuracy of strikes; there is no biological feedback about the moment and nature of the mistakes made by the athlete; there is no information board about the measured parameters. In addition, fixing the targets in addition to hanging on a movably mounted support on the floor creates practically insurmountable obstacles for the boxer's maneuverability due to the specificity of the boxing stance, when one leg with respect to the second should be pulled forward. When training boxers with a hanging boxing bag, the distance from its lower end to the floor, as a rule, is free space with a height of at least 90 cm.
В основу настоящего изобретения поставлена задача осуществления такого взаимодействия в условиях тренажера с мишенью в качестве спарринг-партнера, чтобы было обеспечено управляемое введение мишени в контакт со спортсменом для ведения атакующих действий с одновременным контролем атакующих, защитных и контратакующих усилий спортсмена, а также динамики изменения его функционального и психофизиологического состояния в процессе проведения тренировок и, тем самым, повышения эффективности тренировочного процесса. The basis of the present invention is the task of such interaction in the simulator with the target as a sparring partner, so as to ensure controlled introduction of the target into contact with the athlete to conduct attacking actions while simultaneously monitoring the attacking, defensive and counterattack efforts of the athlete, as well as the dynamics of its change functional and psychophysiological state in the process of training and, thereby, increasing the efficiency of the training process.
Поставленная задача решается тем, что в тренажере, включающем подвесную несущую конструкцию, на которой смонтировано устройство для перемещения мишени, блок датчиков фиксации ударов спортсмена по мишени, блок аналого-цифровых преобразователей сигналов от датчиков, блок программного управления, согласно изобретению несущая конструкция закреплена над канатами боксерского ринга в виде направляющих, по которым с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях установлен блок приводной каретки с мишенью, которая выполнена в виде боксерского мешка, подвешенного по центру указанной приводной каретки над поверхностью ринга, с имитаторами лица и туловища, на лицевой поверхности которых в наиболее уязвимых для ударов точках размещены датчики фиксации ударов и световые индикаторы блока светоиндикации, указанный боксерский мешок содержит блок подвижных конечностей и блок для их пространственного перемещения, введены блок датчиков контроля местоположения спортсмена на ринге и блок датчиков контроля положения боксерского мешка относительно спортсмена, блок датчиков фиксации ударов спортсмена по мишени выполнен в виде блока датчиков для определения функционального состояния спортсмена из датчиков силы, точности ударов и скорости двигательных реакций, введены блок для определения психофизиологического состояния спортсмена из датчиков, размещенных на теле и экипировке боксера, блок усилителей для метрологической аттестации датчиков, блок обработки информации о функциональном и психофизиологическом состоянии спортсмена и табло для ее отображения, также введены генератор случайных чисел, таймер, блок светоиндикации, блок акустической обратной связи со спортсменом, причем блок программного управления первым выходом связан с последовательно соединенными генератором случайных чисел, таймером и блоком светоиндикации, а вторым и третьим выходами связан соответственно со вторым входом блока светоиндикации и входами блока акустической обратной связи со спортсменом, а четвертым выходом связан с последовательно соединенными блоком пространственных перемещений подвижных конечностей и блоком подвижных конечностей, блоком датчиков фиксации ударов спортсмена по мишени и вторым входом блока усилителей для метрологической аттестации датчиков и через него со вторым входом блока обработки информации о функциональном и психофизиологическом состоянии спортсмена и табло для ее отображения, выход которого соединен со вторым входом блока аналого-цифровых преобразователей, с пятым, шестым, седьмым, восьмым и девятым выходами блок программного управления соединен с первыми входами соответственно блока усилителей для метрологической аттестации датчиков, блока обработки информации о функциональном и психофизиологическом состоянии спортсмена и табло для ее отображения, блока аналого-цифровых преобразователей, блока приводной каретки, вторые выходы генератора случайных чисел и таймера соединены с первым и вторым входами блока программного управления, третий вход которого соединен с выходом блока аналого-цифровых преобразователей, а четвертый вход связан с блоком датчиков контроля местоположения спортсмена на ринге, первый выход блока подвижных конечностей связан со вторым входом бока приводной каретки, второй, третий и четвертый входы блока датчиков для определения функционального состояния спортсмена из датчиков силы, точности ударов и скорости двигательных реакций соединены соответственно со вторым входом боксерского мешка и выходом имитатора головы боксерского мешка, а также с выходами блока датчиков контроля положения боксерского мешка относительно спортсмена и блока датчиков контроля психофизиологического состояния спортсмена, входы которых соединены соответственно с выходом блока приводной каретки с боксерским мешком и датчиками на теле и экипировке спортсмена. The problem is solved in that in the simulator, which includes a suspended supporting structure, on which a device for moving the target is mounted, a block of sensors for fixing the athlete’s blows to the target, a block of analog-to-digital converters of signals from sensors, a program control block, according to the invention, the supporting structure is fixed above the ropes boxing ring in the form of guides along which, with the possibility of moving in mutually perpendicular directions, a drive carriage block with a target it is a boxing bag suspended in the center of the specified drive carriage above the surface of the ring, with face and body simulators, on the front surface of which are located in the most vulnerable places for impact shock sensors and light indicators of the light-indicating unit, said boxing bag contains a block of movable limbs and a block for their spatial movement, a block of sensors for monitoring the location of the athlete in the ring and a block of sensors for monitoring the position of the boxing bag relative to the athlete are introduced, b the sensor lock of the athlete’s strikes on the target is made in the form of a sensor block for determining the athlete’s functional state from sensors of strength, shock accuracy and speed of motor reactions, a block has been introduced to determine the athlete’s psychophysiological state from sensors placed on the boxer's body and equipment, an amplifier block for metrological certification sensors, a unit for processing information about the functional and psychophysiological state of the athlete and a scoreboard for displaying it, a random clock generator has also been introduced sat down, a timer, a light-indicating unit, an acoustic feedback unit with an athlete, and the first output program control unit is connected to a random number generator, a timer and a light-indicating unit, and the second and third outputs are connected respectively to the second input of the light-indicating unit and the inputs of the acoustic feedback unit communication with the athlete, and the fourth output is connected to a series-connected block of spatial movements of moving limbs and a block of moving limbs, block ohms of sensors for recording athlete’s strikes against the target and the second input of the amplifier unit for metrological certification of sensors and through it with the second input of the information processing unit on the athlete’s functional and psychophysiological status and a display panel for its display, the output of which is connected to the second input of the block of analog-to-digital converters, with the fifth, sixth, seventh, eighth and ninth outputs the program control unit is connected to the first inputs of the amplifier unit for metrological certification of sensors, unit processing information on the functional and psychophysiological state of the athlete and the scoreboard for displaying it, the block of analog-to-digital converters, the drive carriage block, the second outputs of the random number generator and timer are connected to the first and second inputs of the program control unit, the third input of which is connected to the output of the analog- digital converters, and the fourth input is connected to the sensor block of the athlete’s location in the ring, the first output of the block of moving limbs is connected to the second input of the side the bottom of the carriage, the second, third and fourth inputs of the sensor block to determine the athlete’s functional state from the sensors of force, impact accuracy and speed of motor reactions are connected respectively to the second input of the boxing bag and the output of the head boxer bag simulator, as well as to the outputs of the boxing bag position monitoring sensors relative to the athlete and the sensor block of the psychophysiological state of the athlete, the inputs of which are connected respectively to the output of the drive carriage block with boxers they bag and sensors on the body and equipping the athlete.
Конкретное отличие тренажера состоит в том, что боксерский мешок подвешен на конце штанги, другим концом шарнирно закрепленной в приводной каретке. A specific difference between the simulator is that the boxing bag is suspended at the end of the bar, the other end pivotally mounted in the drive carriage.
Другое отличие состоит в том, что боксерский мешок установлен с возможностью его поворота вокруг вертикальной оси на углы до 360o.Another difference is that the boxing bag is installed with the possibility of rotation around a vertical axis at angles of up to 360 o .
Еще одно отличие состоит в том, что узел крепления боксерского мешка к приводной каретке снабжен демпферами против ударов спортсмена в виде по крайней мере двух гидроцилиндров. Another difference is that the attachment unit of the boxing bag to the drive carriage is equipped with dampers against the impacts of the athlete in the form of at least two hydraulic cylinders.
Конкретным отличием является также то, что применительно к тренировкам по кикбоксингу на свободном торце боксерского мешка закреплена подвижная вокруг вертикальной оси ударная нога. A specific difference is also that in relation to kickboxing training, a kick leg moving around the vertical axis is fixed on the free end of the boxing bag.
Отличием тренажера является то, что приводная каретка снабжена средством для подведения боксерского мешка к спортсмену на расстояние вытянутой руки по сигналам о месте нахождения спортсмена на ринге. The difference between the simulator is that the drive carriage is equipped with a means for bringing the boxing bag to the athlete at arm's length based on signals about the athlete's location in the ring.
Дальнейшим отличием тренажера является то, что средство для подведения боксерского мешка к спортсмену выполнено на основе поисковой системы по поверхности ринга, разделенного на квадраты. A further difference between the simulator is that the means for bringing the boxing bag to the athlete is based on a search engine on the surface of the ring divided into squares.
Отличием тренажера является то, что на квадраты разделен модифицированный ринг, на помосте которого размещена система датчиков для контроля местонахождения спортсмена, срабатывающих от давления ног спортсмена. The simulator's difference is that the modified ring is divided into squares, on the platform of which there is a system of sensors for monitoring the location of the athlete, triggered by the pressure of the athlete's legs.
Отличием тренажера является то, что над помостом ринга размещена сетка оптоволоконных датчиков, размещенных в каждом из единичных квадратов ринга, срабатывающих от перемещения спортсмена. The simulator’s difference is that above the platform of the ring there is a grid of fiber-optic sensors located in each of the unit squares of the ring, triggered by the athlete’s movement.
Отличием тренажера является то, что координатная поисковая система выполнена в виде линеек оптических источников и приемников света, размещенных в двух взаимно перпендикулярных направлениях с противоположных сторон ринга, и регистрирующего прибора, срабатывающего при пересечении лучей спортсменом. The simulator's difference is that the coordinate search system is made in the form of lines of optical sources and light receivers placed in two mutually perpendicular directions from opposite sides of the ring, and a recording device that fires when the athlete crosses the rays.
Представленные выше конкретные реализации тренажера являются наиболее предпочтительными по мнению автора и не исключают применения других решений в пределах заявляемой сущности изобретения. The above specific implementations of the simulator are most preferable in the opinion of the author and do not exclude the use of other solutions within the scope of the claimed invention.
В зависимости от сложности электромеханической части конструкции тренажера, а также в значительной мере от качества разработанного программного обеспечения с помощью указанного тренажера можно оперативно и успешно решать разнообразные задачи тренировочного процесса как для подготовки молодых спортсменов, так и профессиональных спортсменов. Depending on the complexity of the electromechanical part of the simulator design, as well as to a large extent on the quality of the developed software, using this simulator it is possible to quickly and successfully solve various tasks of the training process both for training young athletes and professional athletes.
Преимущества предлагаемого тренажера, обусловленные причинно-следственной связью признаков изобретения и технического результата, заключаются в том, что электронный тренажер базируется на компьютерных технологиях и может быть реализован по принципу биотехнических систем, которые включают комплекс разнообразных датчиков, выполненных на современной элементной базе, с помощью которых контролируются как исполнительные механизмы, обеспечивающие управляемое изменение характера действий тренажера, так и психофизиологическое состояние боксера, снабжен системой подведения имитатора спарринг-партнера в виде боксерского мешка, снабженного ударными конечностями, снабжен непрерывным контролем функционального и психофизиологического состояния спортсмена с введением обратной речевой связи для информирования спортсмена о моментах и характере допущенных ошибок, причем для достижения высоких результатов необходимо обеспечить взаимосвязь и единовременный рост информативных показателей как по функциональным, так и по психофизиологическим параметрам. Накопление в тренажере информации в виде базы данных по каждому из спортсменов позволяет индивидуализировать тренировочный процесс и осуществлять постоянный контроль мастерства. Применение подобных тренажеров создаст оптимальные условия для осуществления комплексной подготовки спортсменов в кратчайшие сроки. Блочно-функциональная схема конструкции тренажера обусловлена общими методическими подходами к процессу тренировки боксеров, изложенными ниже. The advantages of the proposed simulator, due to a causal relationship of the features of the invention and the technical result, are that the electronic simulator is based on computer technology and can be implemented on the principle of biotechnological systems, which include a complex of various sensors made on a modern element base, with which both executive mechanisms providing a controlled change in the nature of the simulator’s actions and the psychophysiological state are controlled boxer, equipped with a sparring partner simulator summarizing system in the form of a boxing bag equipped with shock limbs, is equipped with continuous monitoring of the athlete’s functional and psychophysiological state with the introduction of voice feedback to inform the athlete about the moments and nature of the mistakes made, and to achieve high results, it is necessary to ensure interconnection and one-time growth of informative indicators both in functional and in psychophysiological parameters. The accumulation of information in the simulator in the form of a database for each of the athletes allows you to individualize the training process and to constantly monitor skill. The use of such simulators will create optimal conditions for the implementation of comprehensive training of athletes in the shortest possible time. The block-functional diagram of the simulator design is determined by the general methodological approaches to the process of training boxers described below.
Заложенное в электронном тренажере техническое решение позволяет внедрить в тренировочный процесс идеологию средо-ориентированного обучения (ENVIRONMENTAL-ORIENTATED TRAINING). The technical solution incorporated in the electronic simulator allows introducing the ideology of environment-oriented learning (ENVIRONMENTAL-ORIENTATED TRAINING) into the training process.
Применительно к предложенному тренажеру наиболее важными отличительными признаками являются введение имитатора спарринг-партнера с программно управляемыми ударными конечностями и средство для координатного подведения указанного боксерского мешка к спортсмену на расстояние вытянутой руки для ведения активного поединка в качестве ведущего, выполненное в виде подвешенной над поверхностью ринга приводной каретки, аналогичной по выполняемым функциям каретке графопостроителя, по сигналам о координатах местонахождения спортсмена на поверхности ринга. Снабжение боксерского мешка нанесенными на него жизненно важными точками дает возможность управлять динамическими условиями тренировки и отрабатывать техничность, точность ударов. Для реального исполнения координатной системы подведения боксерского мешка к спортсмену на ринге наиболее целесообразной представляется информация о современной оптической элементной базе и применяемых микросхемах, приведенная в описании к патенту РФ 2135248, A 63 B 69/00, 69/32 (бюлл. 24, опубл. 27.08.99), в которой бесконтактным образом формируется координатная сетка на ринге и определяется местоположение удара. Для фиксации силы и точности ударов в предложенном тренажере могут быть применены современная элементная база и конструкция динамометрического тренажера по патенту РФ 2118194, A 63 B 69/00, 69/20 (бюлл. 24, опубл. 27.08.98). In relation to the proposed trainer, the most important distinguishing features are the introduction of a sparring partner simulator with programmatically controlled shock limbs and a means for coordinate bringing the specified boxing bag to the athlete at arm's length to conduct an active fight as a lead, made in the form of a drive carriage suspended above the ring surface , similar in function to the plotter carriage, according to the signals about the coordinates of the athlete’s location on p ring surface. The supply of a boxing bag with vital points applied to it makes it possible to control the dynamic conditions of the training and to practice technicality and accuracy of strikes. For the actual implementation of the coordinate system of bringing the boxing bag to the athlete in the ring, the most appropriate information is the information on the modern optical element base and the used microcircuits, given in the description of the patent of the Russian Federation 2135248, A 63 B 69/00, 69/32 (bull. 24, publ. 08.27.99), in which the coordinate grid in the ring is formed in a non-contact manner and the location of the impact is determined. To fix the strength and accuracy of blows in the proposed simulator, a modern element base and the design of a dynamometer simulator according to the patent of the Russian Federation 2118194, A 63 B 69/00, 69/20 (bul. 24, publ. 27.08.98) can be applied.
Введение генератора случайных чисел позволяет случайным образом задавать места нанесения ударов, промежутки времени между ударами и нанесение ударов соответственно той или иной подвижной конечностью, что приближает процесс тренировки к условиям реального поединка. Таймер дает возможность измерять скорость реакций спортсменов, скорость нанесения ответных ударов, контролировать динамику эффективности их действий и программно формировать промежутки времени с учетом индивидуальных особенностей. Блоки формирования световых сигналов позволяют задавать спортсменам места нанесения ударов. Акустическая обратная связь дает возможность оперативно информировать спортсменов о моментах и характере допущенных промахов, а также управлять психофизиологическим состоянием спортсменов в процессе тренировки. Блок усилителей позволяет программным образом с учетом динамических особенностей датчиков измерять уровень поступающих сигналов, чем обеспечиваются метрологические аспекты измерений. Аналого-цифровые преобразователи дают возможность оценивать силу и точность нанесенных ударов, а также накапливать информацию для создания банка данных по каждому из спортсменов. The introduction of a random number generator allows you to randomly set the places of striking, the time intervals between strokes and striking, respectively, with one or another moving limb, which brings the training process closer to the conditions of a real fight. The timer makes it possible to measure the reaction rate of athletes, the speed of retaliatory strikes, control the dynamics of the effectiveness of their actions and programmatically form time intervals taking into account individual characteristics. Blocks for the formation of light signals allow athletes to specify the location of strikes. Acoustic feedback makes it possible to promptly inform athletes about the moments and nature of mistakes made, as well as to manage the psychophysiological state of athletes in the training process. The amplifier unit allows you to programmatically, taking into account the dynamic characteristics of the sensors, measure the level of incoming signals, which ensures the metrological aspects of the measurements. Analog-to-digital converters provide an opportunity to assess the strength and accuracy of strikes, as well as to accumulate information to create a data bank for each of the athletes.
Программное обеспечение играет очень большую роль в обеспечении эффективности тренажера и может предусматривать различные типы реакции боксерского мешка в качестве робота на внешние воздействия. Например, одним из вариантов обратной связи является поворот робота в сторону бокового удара с атакой либо при фронтальном ударе спортсмена робот производит встречные удары на отходе вправо-влево. The software plays a very large role in ensuring the simulator’s efficiency and can include various types of reactions of a boxing bag as a robot to external influences. For example, one of the feedback options is to turn the robot in the direction of a side impact with an attack, or in the frontal impact of an athlete, the robot makes counter-strikes on the move left and right.
Организация связей между блоками тренажера, приведенная в представленной функциональной блок-схеме, реализует изложенные выше методические положения. The organization of relations between the blocks of the simulator, shown in the presented functional block diagram, implements the above methodological provisions.
На фиг.1 представлена блок-схема тренажера, где:
1 - блок управления на основе компьютера для включения, автоматического контроля, и программного обеспечения гибкого режима работы;
2 - блок приводной каретки с боксерским мешком, снабженный средством для подведения боксерского мешка к спортсмену;
3 - боксерский мешок в виде имитаторов головы и туловища со встроенными механическими приводами подвижных конечностей и с датчиками фиксации и светоиндикаторами ударов в наиболее уязвимые точки;
4 - имитатор головы боксерского мешка для отработки атакующих, защитных и контратакующих действий спортсмена;
5 - блок пространственных перемещений для обеспечения программно изменяющихся движений подвижных конечностей;
6 - блок подвижных конечностей для имитации атакующих и контратакующих действий противника;
7 - блок датчиков для определения скорости двигательных реакций, точности и силы ударов спортсмена, а также допущенных промахов при выполнении им атакующих, защитных и контратакующих действий;
8 - блок обработки информации о функциональном и психофизиологическом состоянии спортсмена и табло для ее отображения; генератор случайных чисел для вероятностного изменения мест нанесения ударов, интервалов времени между ударами и нанесения ответных ударов какой-либо подвижной конечностью в соответствии с возникающими на ринге ситуациями;
9 - таймер для обеспечения программно формируемых характеристик работы тренажера, а также определения скорости двигательных реакций, непрерывного контроля психофизиологического состояния спортсменов до, во время и после поединка;
10 - блок светоиндикации для формирования световых сигналов для программного управления направленностью атакующих действий спортсмена; блок акустической обратной связи для оперативного информирования спортсмена о моментах и характере допущенных ошибок и управления его психофизиологическим состоянием;
11 - блок усилителей для метрологической аттестации датчиков;
12 - блок аналого-цифровых преобразователей (АЦП) для перевода снимаемой информации в цифровую форму для введения ее в компьютер с целью хранения и создания банка данных по каждому из спортсменов;
13 - блок датчиков контроля положения боксерского мешка относительно спортсмена;
14 - блок датчиков контроля психофизиологического состояния спортсмена;
15 - блок датчиков контроля местоположения спортсмена на ринге;
16 - блок датчиков контроля психофизиологического состояния спортсмена;
17 - блок датчиков контроля местоположения спортсмена на ринге.Figure 1 presents a block diagram of a simulator, where:
1 - a computer-based control unit for switching on, automatic control, and flexible operating mode software;
2 - a block of a driving carriage with a boxing bag, equipped with a means for bringing the boxing bag to the athlete;
3 - a boxing bag in the form of head and trunk simulators with built-in mechanical drives of moving limbs and with fixation sensors and shock indicators of impacts to the most vulnerable points;
4 - a simulator of the head of a boxing bag for practicing attacking, defensive and counterattack actions of an athlete;
5 - block spatial displacements to provide programmatically changing movements of moving limbs;
6 - a block of moving limbs to simulate the attacking and counterattacking actions of the enemy;
7 - a block of sensors for determining the speed of motor reactions, the accuracy and strength of an athlete’s blows, as well as the misses made when performing attacking, defensive and counterattack actions;
8 is a block for processing information about the functional and psychophysiological state of an athlete and a scoreboard for displaying it; random number generator for the probabilistic change of places of striking, time intervals between strokes and striking back by any movable limb in accordance with situations arising in the ring;
9 - a timer to provide software-generated characteristics of the simulator, as well as determine the speed of motor reactions, continuous monitoring of the psychophysiological state of athletes before, during and after the fight;
10 - light indication unit for generating light signals for programmatically controlling the direction of the attacking actions of the athlete; an acoustic feedback unit for promptly informing the athlete about the moments and nature of the mistakes made and managing his psychophysiological state;
11 - amplifier block for metrological certification of sensors;
12 is a block of analog-to-digital converters (ADC) for converting the captured information into digital form for entering it into a computer in order to store and create a data bank for each of the athletes;
13 is a block of sensors monitoring the position of the boxing bag relative to the athlete;
14 - a block of sensors monitoring the psychophysiological state of the athlete;
15 is a block of sensors monitoring the location of an athlete in the ring;
16 - block sensors monitoring the psychophysiological state of the athlete;
17 is a block of sensors monitoring the location of an athlete in the ring.
На фиг. 2 и 3 приведены соответственно вид сбоку и вид спереди одной из возможных схем подвеса боксерского мешка к направляющим над рингом, где:
2 - блок приводной каретки;
3 - боксерский мешок;
4 - имитатор головы с светоиндикацией уязвимых точек;
5 - блок пространственных перемещений для обеспечения программно изменяющихся движений подвижных конечностей;
6 - блок подвижных конечностей - ударные руки;
11 - блок светоиндикации;
18 - направляющая двутавровая балка;
19 - крепление балки к потолку или к промежуточной конструкции;
20 - штанга крепления боксерского мешка к приводной каретке;
21 - шарнир;
22 - демпферы - гидроцилиндры;
23 - обрезиненное колесо привода;
24 - электронное табло;
25 - реверсивный двигатель.In FIG. 2 and 3 respectively show a side view and a front view of one of the possible schemes for suspending a boxing bag to the guides above the ring, where:
2 - drive carriage block;
3 - a boxing bag;
4 - a head simulator with light indication of vulnerable points;
5 - block spatial displacements to provide programmatically changing movements of moving limbs;
6 - block moving limbs - shock arms;
11 - light indication unit;
18 - guide I-beam;
19 - fastening the beam to the ceiling or to an intermediate structure;
20 - a rod for attaching a boxing bag to a drive carriage;
21 - hinge;
22 - dampers - hydraulic cylinders;
23 - rubberized wheel drive;
24 - electronic scoreboard;
25 - reverse engine.
На фиг.4 представлена схема расположения направляющих и блока приводной каретки над рингом с указанием возможности поворота боксерского мешка на угол 360o.Figure 4 presents the arrangement of the guides and the block of the drive carriage above the ring indicating the possibility of rotation of the boxing bag at an angle of 360 o .
На фиг.5 и 6 схематично приведены два вида подвеса боксерского мешка для тренировки кикбоксеров, где:
25 - блок привода;
26 - приводная ударная нога.5 and 6 schematically show two types of suspension of a boxing bag for training kickboxers, where:
25 - drive unit;
26 - drive shock leg.
Тренажер представляет собой две основных направляющих, закрепленных на потолке зала кронштейнами. По направляющим передвигаются две каретки с обрезиненными или пластиковыми (для устранения шума) желобчатыми колесами. Привод осуществляется реверсивными двигателями, а сигналы на их привод поступают с компьютера. Каретки соединены между собой траверсами, по которым передвигается приводная каретка 2, к которой на штанге крепится боксерский мешок 3. The simulator consists of two main guides mounted on the ceiling of the hall with brackets. Two carriages with rubberized or plastic (to eliminate noise) grooved wheels move along the guides. The drive is carried out by reversible motors, and the signals to their drive come from a computer. The carriages are interconnected by traverses, along which the
Вариантом конструкции перемещающегося боксерского мешка является то, что его перемещение производится по площади ринга с поворотом на угол до 360o.A design variant of the moving boxing bag is that it is moved over the ring area with a rotation of up to 360 o .
Программа предусматривает различные типы реакции приводной каретки и боксерского мешка на внешние воздействия. The program provides for various types of reactions of the drive carriage and boxing bag to external influences.
Основные блоки и узлы электронного тренажера соединены между собой таким образом. The main blocks and nodes of the electronic simulator are interconnected in this way.
Блок управления 1 первым выходом подключен к последовательно соединенным генератору 9 случайных чисел, таймеру 10 и блоку 11 формирования световых сигналов, а вторым и третьим выходами - ко второму входу блока 11 формирования световых сигналов и входу блока 12 акустической обратной связи. Кроме этого, четвертый выход блока управления 1 связан с последовательно соединенными блоком 5 пространственных перемещений, блоком 6 подвижных конечностей, блоком 7 датчиков для определения характеристик двигательных реакций спортсменов, вторым входом блока 13 усилителей и через него - со вторым входом блока 8 обработки и отображения информации, выход которого подключен ко второму входу блока 14 аналого-цифровых преобразователей. Пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы блока управления 1 соединены соответственно с первыми входами блока 13 усилителей, блока 8 обработки и отображения информации, блока 14 аналого-цифровых преобразователей, несущей конструкции 2 и боксерского мешка 3. Вторые выходы генератора 9 случайных чисел и таймера 10 соединены с первым и вторым входами блока управления 1, третий вход которого подключен к выходу блока 14 аналого-цифровых преобразователей. Первый выход блока 6 подвижных конечностей связан со вторым входом несущей конструкции 2. Второй, третий и четвертый входы блока 7 датчиков для определения характеристик двигательных реакций спортсменов соединены соответственно со вторым выходом боксерского мешка 3, выходом имитатора головы 4, а также выходами блока 15 датчиков для контроля положения тренажера и блока 16 датчиков для контроля функционального состояния единоборцев. Входы блока 15 датчиков для контроля положения тренажера и блока 16 датчиков для контроля функционального состояния единоборцев подключены соответственно к выходу приводной каретки 2 и экипировке спортсмена. Выход блока датчиков 17 для контроля местоположения спортсменов на ринге соединен с четвертым входом блока управления 1. The control unit 1 of the first output is connected to a random number generator 9 connected in series, a timer 10 and the light
Реализуют электронный тренажер-робот для спортивных единоборств следующим образом. Implement an electronic simulator robot for martial arts as follows.
Блок 1 управления может быть выполнен аналогично известным. Например, его функции могут быть осуществлены с помощью компьютера типа IBM PC с соответствующей архитектурой и программным обеспечением. Основные и вспомогательные направляющие для обеспечения возможности изменения положения приводной каретки относительно единоборца в ринге, может быть изготовлена на основе профилей и труб. В качестве боксерского мешка 3 и имитатора головы 4 для отработки атакующих и контратакующих действий спортсменов в жизненно важные точки тела противников может быть применен боксерский мешок с необходимыми доработками. Блок 5 пространственных перемещений для обеспечения программно изменяющихся движений подвижных конечностей может быть выполнен на основе электромагнитов и пружин. Блок 6 подвижных конечностей для имитации атакующих и контратакующих действий противника может быть изготовлен с применением шарнирных соединений; дюралюминиевых трубок с поролоновым покрытием и обтянутых мягкой кожей, причем на концах трубок смонтированы имитаторы боксерских перчаток. Блок 7 датчиков для определения скорости двигательных реакций, точности и силы ударов спортсменов, а также допущенных ими промахов при выполнении атакующих, контратакующих и защитных действий может быть выполнен с использованием известных технических решений. Например, датчики ошибочных действий при выполнении прямых, боковых и ударов снизу могут быть изготовлены на основе микропереключателей с ограничителями движений, формирователей импульсов. Измерители силы ударов - на основе тензопреобразователей, а измерители скорости ударов - с помощью, например, датчиков линейных ускорений. Блок 8 обработки и табло отображения информации для автоматического контроля скорости двигательных реакций, количества, точности, силы ударов и функционального состояния спортсменов может быть изготовлен также на основе известных технических решений, например, с использованием микроконтроллеров серии К1816ВЕ51. Генератор 9 случайных чисел для вероятностного изменения мест нанесения ударов, интервалов времени между ударами и гибкого изменения нанесения ответных ударов подвижными конечностями в соответствии с возникающими ситуациями на ринге может быть, например, выполнен на основе генераторов шума КГ401(А, Б, В). Таймер 10 для обеспечения программно формируемых временных характеристик работы системы, а также определения скорости двигательных реакций, биомеханически правильного исполнения технических приемов контроля текущего состояния спортсменов до, во время и после поединка может быть исполнен на программируемых таймерах КР580БИ5Э. Блок 11 формирования световых сигналов для программного управления направленностью атакующих действий спортсменов может быть реализован с помощью светодиодов АЛ307НМ. Блок 12 акустической обратной связи для оперативного информирования спортсменов о моментах, характере допущенных ошибок и управления их психофизиологическим состоянием может быть изготовлен аналогично известным, например, на основе компьютера со звуковой картой, усилителя низкой частоты и динамиков. Блок 13 усилителей для программного учета динамических особенностей датчиков может быть выполнен, например, на основе измерительных усилителей К140УД17. Блок 14 аналого-цифровых преобразователей для перевода в цифровую форму информации о силе нанесенных ударов с целью создания банка данных по каждому из спортсменов может быть изготовлен при помощи микросхем К111ЭПВ1. Блок 15 датчиков для контроля положения тренажера относительно тренирующегося спортсмена может быть выполнен с помощью микропереключателей с ограничителями движений и формирователей импульсов. Блок 16 датчиков для контроля функционального состояния единоборцев может быть также выполнен с применением известных технических решений, например, с применением измерительных усилителей К140УД17, микросхем LM393, LF347, MV9009, R5631, передатчика, выполненного, например, на основе микросхем SL652C, приемника, который может быть изготовлен с помощью микросхем PSM53-V, SX-7934 (SONY), ОРА102АМ и SL6700C. Блок датчиков 17 для контроля местоположения спортсменов на ринге может быть изготовлен на основе микропереключателей с ограничителями движений, формирователей импульсов. The control unit 1 can be made similarly known. For example, its functions can be implemented using a computer such as IBM PC with the appropriate architecture and software. The main and auxiliary guides to ensure the possibility of changing the position of the drive carriage relative to the martial artist in the ring, can be made on the basis of profiles and pipes. A boxing bag with the necessary modifications can be used as a
Работает электронный тренажер робот для спортивных единоборств следующим образом. Works electronic simulator robot for martial arts as follows.
Если спортсмен впервые приступает к тренировкам с использованием данной системы, то вначале заносится информация о его паспортных данных, квалификационном уровне. Затем задается начальный режим работы, например общее время и объем работы, а также отдельных фаз тренировочного цикла. Кроме этого, выбирается общее количество ударов, необходимый темп их нанесения, количество акцентированных ударов, их силы, а также основная задача тренировки, например отработка атакующих и контратакующих действий, выводится приводная каретка 2 с боксерским мешком 3 и имитатором головы в зону нахождения спортсмена, после чего осуществляется запуск системы. If an athlete first starts training using this system, then information about his passport data and qualification level is entered first. Then the initial operating mode is set, for example, the total time and amount of work, as well as the individual phases of the training cycle. In addition, the total number of strokes, the required rate of their striking, the number of punches, their strength, as well as the main task of training, for example, practicing attack and counterattack actions, is selected, a
После запуска системы по сигналу первого выхода блока управления 1 при помощи генератора 9 случайных чисел вероятностным образом формируется сигнал о месте нанесения удара, отрезок времени, через который должен нанести удар спортсмен и выбирается ударная конечность, с помощью которой будет нанесен ответный удар спортсмену. При этом соответствующая информация о необходимом значении отрезка времени через первый выход генератора 9 случайных чисел поступает на вход таймера 10, который обеспечивает формирование необходимого в этом случае значения отрезка времени. Кроме этого, по сигналу со второго выхода генератора 9 случайных чисел, поступающему на первый вход блока управления 1, через его второй выход подается сигнал на вход блока 11 световых сигналов для высвечивания места нанесения удара. Через четвертый выход блока управления 1 и блок 5 пространственных перемещений задается определенная подвижная конечность блока 6 конечностей, при помощи которой по сигналу с его первого выхода будет нанесен ответный удар в направлении спортсмена. При этом приведение в движение "руки" (или "ноги") блока 6 конечностей задается блоком управления 1, который принимает решение о действиях тренажера, руководствуясь полученной информацией, а также в зависимости от квалификации спортсмена, успешности его работы и т.п. Например, в начале тренировки, для того чтобы спортсмен освоился с особенностями данного задания, блок управления 1 задает соответственно замедленный темп атакующих ударов, а также контратакующих движений тренажера. Если спортсмен справляется с предложенным заданием, то задаваемым темп его атакующих действий и контратакующих ответов тренажера, в соответствии с заданным и программно изменяемым алгоритмом, повышается до тех пор, пока спортсмен не начинает допускать ошибочные или запаздывающие действия. After starting the system, the signal about the place of striking, the length of time after which the athlete must strike and the shock limb is selected with which the athlete will be struck, is probabilistically generated by the signal of the first output of the control unit 1 using the random number generator 9. In this case, the corresponding information about the necessary value of the time interval through the first output of the random number generator 9 is fed to the input of the timer 10, which ensures the formation of the necessary value of the time interval in this case. In addition, according to the signal from the second output of the random number generator 9, supplied to the first input of the control unit 1, a signal is input through its second output to the input of the
Таким образом, тренажер отслеживает резервные возможности спортсмена и препятствует переутомлению. В дополнение к этому ведется анализ его психофизиологического состояния до тренировки, в момент тренировки и после ее завершения, что способствует повышению эффективности тренировочного процесса путем предотвращения "перетренированности". Это существенным образом влияет на продолжительность выступлений спортсменов на самых ответственных соревнованиях н значительно сокращает их сроки подготовки к ним. Таким образом, обеспечивается объективизация и наглядность результативности спортсменов, что позволяет более легко выявлять достойных для участия в наиболее ответственных соревнованиях. После того как таймер 10 отсчитает заданный генератором 9 случайных чисел отрезок времени, по сигналу с его первого выхода через первый вход блока 11 формирования световых сигналов высвечивается место для нанесения удара, а также по сигналу со второго выхода таймера 10 через шестой выход блока управления 1 поступает сигнал через первый вход блока 8 обработки и табло отображения информации и начинается отсчет времени реакции спортсмена. В момент высвечивания той или иной болевой точки спортсмен должен как можно быстрее и точнее нанести соответствующий удар. Это приведет к выработке импульса, который через второй вход блока 7 датчиков с его выхода поступит на второй вход блока 13 усилителей, а с его выхода - на второй вход блока 8 обработки и отображения информации, с помощью которого накапливается информация о моментах и характере действий спортсмена. В частности, в момент выполнения спортсменом атакующих действий и "срабатывания" соответствующего микропереключателя в высвеченной точке, это приведет к выработке сигнала на занесение информации о силе удара при помощи блока 14 аналого-цифровых преобразователей в цифровом виде в блоке управления 1 через его третий вход. В зависимости от этапа тренировочного цикла, состояния и характера действий спортсмена в определенные моменты времени блок управления 1 через третий выход формирует с помощью блока 12 акустической обратной связи звуковой сигнал, например, "Хорошо. Сила удара 800 кг", или иную акустическую информацию. Например, в момент, когда со второго выхода таймера 10 на второй вход блока управления 1 поступает сигнал о завершении какого-либо этапа тренировочного цикла, то формируется такой сигнал: "Отдохни!". В процессе тренировочных занятий блок 16 датчиков для контроля функционального состояния единоборцев обеспечивает анализ текущего состояния спортсмена. В момент достижения определенного (программным образом корректируемого) значения допустимого на данном этапе тренировки уровня функционального напряжения спортсмена блоком 16 датчиков вырабатывается звуковой сигнал спортсмену для коррекции его состояния. Этот сигнал поступает также по радиоканалу в блок управления 1 для изменения уровня нагрузки. В том случае, когда необходимо отрабатывать различные тактико-технические навыки спортсменов в движении, блок управления 1 задает скорость движения электронного тренажера робота и случайность характера его направления движения в соответствии с информацией о текущем местонахождении спортсмена, получаемой при помощи блока датчиков 17 для контроля местоположения спортсменов на ринге. В течение всего тренировочного процесса осуществляется непрерывный контроль физического и психофизиологического состояния спортсменов с помощью датчиков, установленных как на самом тренажере, так непосредственно на спортсмене. Например, в момент высвечивания очередного места для нанесения удара по сигналу с выхода генератора случайных чисел 9 запускается таймер 10 на отсчет времени реакции спортсмена. При нанесении спортсменом удара фиксируется время реакции единоборца, а также при помощи блока 7 датчиков - его точность и сила. Полученные данные сравниваются с информацией, сохранившейся с предыдущих тренировок, а также с полученной в начале тренировочного занятия. На основании анализа осуществляется изменение самого тренировочного процесса, а также оценивается текущее физическое и психофизиологическое состояние спортсмена. Эти данные дают возможность отслеживать динамику состояния единоборцев и программировать дальнейшее их совершенствование. Thus, the simulator monitors the athlete's backup capabilities and prevents overwork. In addition to this, an analysis of his psychophysiological state is carried out before training, at the time of training and after its completion, which helps to increase the effectiveness of the training process by preventing overtraining. This significantly affects the duration of the athletes in the most important competitions and significantly reduces their preparation time. This ensures the objectification and visibility of the performance of athletes, which makes it easier to identify worthy to participate in the most important competitions. After the timer 10 counts the time interval specified by the random number generator 9, the signal from its first output through the first input of the light
По мере совершенствования подготовки спортсменов автоматически меняется алгоритм тренировок. As the training of athletes improves, the training algorithm automatically changes.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000123235A RU2201784C2 (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | Exerciser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000123235A RU2201784C2 (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | Exerciser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000123235A RU2000123235A (en) | 2003-01-10 |
| RU2201784C2 true RU2201784C2 (en) | 2003-04-10 |
Family
ID=20239856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000123235A RU2201784C2 (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | Exerciser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2201784C2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006075933A2 (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Aleksandr Nikolaevich Lazukin | Dynamometric exercise machine for box and other single combat sports |
| RU2519985C1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-06-20 | Владимир Александрович Парамошко | Boxers' health protection method |
| RU2522093C1 (en) * | 2012-12-29 | 2014-07-10 | Евгений Борисович Соловьев | Sports robot-simulator with programme control in pneumatic actuators |
| CN108837463A (en) * | 2018-09-20 | 2018-11-20 | 国武时代国际文化传媒（北京）有限公司 | Temper the exerciser for grapple of respond |
| CN109621365A (en) * | 2019-01-29 | 2019-04-16 | 刘国松 | A kind of automatic fist target, system and its working method |
| RU188819U1 (en) * | 2018-07-30 | 2019-04-24 | Валерий Михайлович Зыков | Recorder response time and impact speed |
| RU2698356C2 (en) * | 2017-06-01 | 2019-08-26 | Виктор Александрович Бакин | Electromechanical simulator for boxing |
| CN110665202A (en) * | 2019-09-18 | 2020-01-10 | 郑晓浦 | Intelligent training boxing bag |
| RU2720610C1 (en) * | 2019-11-19 | 2020-05-12 | Валерий Николаевич Виссарионов | Program-power complex for boxers training |
| RU199996U1 (en) * | 2018-03-16 | 2020-10-01 | Эдуард Константинович Боголюбов | Individual trainer for practicing knockout blow |
| US20210008428A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Mario Oviedo León, Iii | Interactive heavy bag training apparatus with dynamic positioning and adaptive control |
-
2000
- 2000-09-07 RU RU2000123235A patent/RU2201784C2/en active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006075933A2 (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Aleksandr Nikolaevich Lazukin | Dynamometric exercise machine for box and other single combat sports |
| WO2006075933A3 (en) * | 2005-01-11 | 2006-10-05 | Aleksandr Nikolaevich Lazukin | Dynamometric exercise machine for box and other single combat sports |
| RU2522093C1 (en) * | 2012-12-29 | 2014-07-10 | Евгений Борисович Соловьев | Sports robot-simulator with programme control in pneumatic actuators |
| RU2519985C1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-06-20 | Владимир Александрович Парамошко | Boxers' health protection method |
| RU2698356C2 (en) * | 2017-06-01 | 2019-08-26 | Виктор Александрович Бакин | Electromechanical simulator for boxing |
| RU199996U1 (en) * | 2018-03-16 | 2020-10-01 | Эдуард Константинович Боголюбов | Individual trainer for practicing knockout blow |
| RU188819U1 (en) * | 2018-07-30 | 2019-04-24 | Валерий Михайлович Зыков | Recorder response time and impact speed |
| CN108837463A (en) * | 2018-09-20 | 2018-11-20 | 国武时代国际文化传媒（北京）有限公司 | Temper the exerciser for grapple of respond |
| CN108837463B (en) * | 2018-09-20 | 2023-08-11 | 国武时代国际文化传媒（北京）有限公司 | Free combat training device for training reaction capacity |
| CN109621365A (en) * | 2019-01-29 | 2019-04-16 | 刘国松 | A kind of automatic fist target, system and its working method |
| CN109621365B (en) * | 2019-01-29 | 2023-10-20 | 刘国松 | Automatic boxing target, automatic boxing target system and working method of automatic boxing target |
| US20210008428A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Mario Oviedo León, Iii | Interactive heavy bag training apparatus with dynamic positioning and adaptive control |
| US11596846B2 (en) * | 2019-07-10 | 2023-03-07 | Mario Oviedo León, Iii | Interactive heavy bag training apparatus with dynamic positioning and adaptive control |
| CN110665202A (en) * | 2019-09-18 | 2020-01-10 | 郑晓浦 | Intelligent training boxing bag |
| RU2720610C1 (en) * | 2019-11-19 | 2020-05-12 | Валерий Николаевич Виссарионов | Program-power complex for boxers training |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7857729B2 (en) | Automated striking and blocking trainer with quantitative feedback | |
| US6073489A (en) | Testing and training system for assessing the ability of a player to complete a task | |
| US8861091B2 (en) | System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space | |
| US6308565B1 (en) | System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space | |
| US6749432B2 (en) | Education system challenging a subject's physiologic and kinesthetic systems to synergistically enhance cognitive function | |
| JP2014530043A (en) | Interactive systems and methods in boxing and martial arts | |
| WO1999044698A2 (en) | System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space | |
| RU2201784C2 (en) | Exerciser | |
| WO2007069014A1 (en) | Sport movement analyzer and training device | |
| KR101263699B1 (en) | Trainning apparatus for boxing | |
| EP3291898A1 (en) | Virtual reality device for tactical soccer training | |
| WO2008129248A1 (en) | Interactive fighting apparatus | |
| KR20190003926A (en) | System for virtual reality sports | |
| RU2201783C2 (en) | Exerciser (versions) | |
| JP2017196049A (en) | Exercise training apparatus using body motion sensor | |
| RU197026U1 (en) | Device for video training process | |
| WO2023111638A1 (en) | Tennis game simulation system equipped with a smart racket | |
| RU2477164C1 (en) | Training simulator for golf | |
| JP2020099413A (en) | Training assistance system | |
| KR102296431B1 (en) | Billiard cue practice device | |
| RU2079320C1 (en) | Method of determining training mode | |
| RU2454260C1 (en) | Fitness machine | |
| WO2001029799A2 (en) | Education system challenging a subject's physiologic and kinesthetic systems to synergistically enhance cognitive function | |
| US20210197057A1 (en) | Methods and devices for interactive exercising | |
| CN118949380A (en) | VR tennis training method based on virtual reality |