[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2246799C1 - Stereo television system - Google Patents

Stereo television system Download PDF

Info

Publication number
RU2246799C1
RU2246799C1 RU2003119627/09A RU2003119627A RU2246799C1 RU 2246799 C1 RU2246799 C1 RU 2246799C1 RU 2003119627/09 A RU2003119627/09 A RU 2003119627/09A RU 2003119627 A RU2003119627 A RU 2003119627A RU 2246799 C1 RU2246799 C1 RU 2246799C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
output
outputs
input
pulse
Prior art date
Application number
RU2003119627/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003119627A (en
Inventor
Б.И. Волков (RU)
Б.И. Волков
Original Assignee
Волков Борис Иванович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волков Борис Иванович filed Critical Волков Борис Иванович
Priority to RU2003119627/09A priority Critical patent/RU2246799C1/en
Publication of RU2003119627A publication Critical patent/RU2003119627A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2246799C1 publication Critical patent/RU2246799C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

FIELD: radio communications engineering.
SUBSTANCE: proposed system designed for use in digital telecasting by ground television networks within ultrahigh frequency band and over satellite communication systems has sending and receiving ends. Novelty is introduction of second photoelectric converter, three video signal analog-to-digital converters, second audio signal analog-to-digital converter, three code shapers, pulse counter, flip-flop, two switches, and two channels in radio signal transmitter on sending, end as well as second and third video signal code reception and processing channels, second audio channel, radiator, and separate frame viewing unit on receiving end. Effective frequency band is 356 Hz, clock frequency, 54 MHz, line repetition frequency, 31.25 kHz, frame repetition frequency, 50 Hz; raster scanning is progressive.
EFFECT: provision for stereo effect in viewing television programs.
1 cl, 16 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано для телевещания в дециметровом диапазоне наземных сетей ТВ.The invention relates to radio communications technology and can be used for broadcasting in the decimeter range of terrestrial TV networks.

Прототипом принята цифровая система телевидения [1], содержащая на передающей стороне фотоэлектрический преобразователь, три АЦП видеосигнала, АЦП сигнала звука, генератор синусоидальных колебания, делитель частоты, самоходный распределитель импульсов, формирователь группового сигнала, передатчик радиосигнала, включающий последовательно соединенные генератор несущей частоты, амплитудный модулятор и выходной усилитель, на приемной стороне содержащий антенну, блок сенсорного управления, тракт приема и обработки кодов видеосигналов, включающий блок приема радиосигнала, усилитель радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор, первый и второй формирователи импульсов, канал сигнала яркости, каналы первого и второго цветоразностных сигналов, каждый из которых включает ключи, четыре регистра, четыре блока элементов задержек, три триггера, сумматор и цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), включает канал звука, включающий два ключа, два блока регистров и ЦАП, канал формирования управляющих сигналов, включающий последовательно соединенные блок выделения строчного синхроимпульса, генератор импульсов дискретизации и самоходный распределитель импульсов и последовательно соединенные ключ, счетчик импульсов, дешифратор, формирователь импульсов и триггер, и содержащая видеоусилитель, селектор синхроимпульсов, блок строчной и кадровой разверток, цветной кинескоп, декодирующую матрицу, три выходных видеоусилителя основных цветов R, G, В, блок звукового сопровождения и громкоговоритель. Информация кодов сигнала яркости Еу и двух цветоразностных сигналов ЕR-y, Ев-у передается по одному радиоканалу верхней боковой частотой несущей частоты. На приемной стороне радиосигнал принимается, усиливается, детектируется, символы единиц в кодах преобразуются с полусинусоид в импульсы, коды видеосигналов распределяются по каналам сигнала яркости и двух цветоразностных сигналов, удваивается число отсчетов в строке, коды преобразуются в аналоговые видеосигналы, цветным кинескопом воспроизводится цветное изображение. Недостатком прототипа является отсутствие в системе стереоскопического изображения.The prototype adopted a digital television system [1], containing on the transmitting side a photoelectric converter, three ADCs of a video signal, an ADC of a sound signal, a sinusoidal oscillation generator, a frequency divider, a self-propelled pulse distributor, a group signal shaper, a radio signal transmitter including a carrier frequency generator, amplitude-connected a modulator and an output amplifier, at the receiving side comprising an antenna, a touch control unit, a path for receiving and processing video signal codes, switching unit for receiving a radio signal, radio frequency amplifier, bipolar amplitude detector, first and second pulse generators, luminance signal channel, channels of the first and second color-difference signals, each of which includes keys, four registers, four blocks of delay elements, three triggers, an adder and a digital-to-analog converter (DAC), includes a sound channel, including two keys, two register blocks and a DAC, a channel for generating control signals, including a sequentially connected line sync selection block pulse generator, a sampling pulse generator and a self-propelling pulse distributor and a series-connected key, a pulse counter, a decoder, a pulse shaper and a trigger, and containing a video amplifier, a sync pulse selector, a horizontal and vertical scanning unit, a color picture tube, a decoding matrix, three output video amplifiers of the primary colors R, G, B, sound box and loudspeaker. The information of the codes of the brightness signal Е у and two color-difference signals Е Ry , Е в-у is transmitted on one radio channel by the upper side frequency of the carrier frequency. At the receiving side, a radio signal is received, amplified, detected, unit symbols in codes are converted from half-sine waves to pulses, video signal codes are distributed over the channels of the luminance signal and two color-difference signals, the number of samples per line is doubled, the codes are converted into analog video signals, and a color image is reproduced with a color picture tube. The disadvantage of the prototype is the lack of a stereoscopic image in the system.

Целью изобретения является создание условий стереоскопического эффекта на передающей стороне и воспроизведение его на приемной стороне.The aim of the invention is to create conditions for a stereoscopic effect on the transmitting side and reproducing it on the receiving side.

Техническим результатом заявляемой системы является получение на передающей стороне двух изображений одного объекта с двух разных позиций и воспроизведение их кинескопом на приемной стороне. Технические параметры системы в таблице 1.The technical result of the claimed system is to obtain on the transmitting side two images of the same object from two different positions and playing them with a tube on the receiving side. Technical parameters of the system in table 1.

Передающая сторона формирует три потока кодов поочередно правого и левого изображения одного объекта, следующих друг за другом через 0,02 с, частота каждого изображения 25 кадров в секунду, общая частота 50 кадров в секунду. Используются две несущих частоты. Передача кодов видеосигналов Е (изображение от правого фотоэлектрического преобразователя) и Е (изображение от левого фотоэлектрического преобразователя) выполняется верхней боковой частотой первой несущей, передача кодов Е и Е выполняется верхней боковой частотой второй несущей, передача кодов ЕВП и ЕВЛ выполняется нижней боковой частотой первой несущей. Частота дискретизации видеосигналов 13,5 МГц. Информацию о цветовом тоне несет боковая частота несущей, о яркости цвета несет код амплитуды видеосигнала. Насыщенность цвета задается полосой спектрального излучения применяемых в кинескопе на приемной стороне люминофорных зерен. Звуковые коды передаются по два кода в конце каждой строки. Частота строк 31,25 кГц, частота кадров 50 Гц, в том числе 25 кадров правого изображения и 25 кадров левого изображения, идущие поочередно друг за другом. Число строк в кадре 625, развертка строк в кадре построчная. Длительность строки 32 мкс, длительность кадрового гасящего импульса 750 мкс, активных строк в кадре 601. Приемная сторона принимает три радиосигнала тремя трактами приема и обработки кодов видеосигналов, детектирует их, символы единиц преобразует с полусинусоид в импульсы, выделяет строчной и кадровый синхроимпульсы, удваивает число кодируемых отсчетов в строке с 432 до 864, преобразует коды видеосигналов в аналоговые видеосигналы и воспроизводит цветным кинескопом поочередно правое и левое изображения одного объекта, наблюдаемые зрителем раздельно: правое – правым глазом,The transmitting side generates three streams of codes of alternately right and left images of one object, following each other after 0.02 s, the frequency of each image is 25 frames per second, the total frequency is 50 frames per second. Two carrier frequencies are used. The transmission of the video signal codes E (image from the right photoelectric converter) and Е (image from the left photoelectric converter) is performed by the upper side frequency of the first carrier, codes E GP and E GL are transmitted by the upper side frequency of the second carrier, transmission of codes E VP and E VL performed by the lower lateral frequency of the first carrier. The sampling frequency of video signals is 13.5 MHz. Information on the color tone is carried by the side frequency of the carrier, and on the color brightness is the code of the amplitude of the video signal. The color saturation is set by the spectral band of the phosphors used in the picture tube on the receiving side. Sound codes are transmitted two codes at the end of each line. The line frequency is 31.25 kHz, the frame rate is 50 Hz, including 25 frames of the right image and 25 frames of the left image, alternating one after another. The number of lines in the frame is 625, the line scan in the frame is line-by-line. Line duration 32 μs, blanking frame duration 750 μs, active lines in frame 601. The receiving side receives three radio signals with three paths for receiving and processing video signal codes, detects them, converts unit symbols from half-sine waves to pulses, extracts horizontal and frame sync pulses, doubles the number encoded samples in a line from 432 to 864, converts the codes of video signals into analog video signals and reproduces, with a color tube, the right and left images of one object, observed by the viewer, alternately azdelno: right - the right eye,

Технический параметрTechnical parameter ЗначениеValue ПримечаниеNote Передающая сторонаTransmission side Кодирование цветных сигналовColor coding 2:2:22: 2: 2 ЕR, EG, EB E R , E G , E B Используемый диапазонRange used 480-790 МГц480-790 MHz   Несущие частоты (вариант)Carrier frequencies (option) 540 МГц, 648 МГц540 MHz, 648 MHz 54·10, 54·125410, 5412 Передача кодов видеосигналов E, Е
E, Е
ЕВП, ЕВЛ
Transmitting Video Signal Codes ERP, ERL
EGP, EGL
EVP, EVL
594 МГц
702 МГц
486 МГц
594 MHz
702 MHz
486 MHz
верх.бок. f1
верх.бок f2
нижн.бок f1
upper side f1
upper side f2
bottom side f1
Тактовая частота в системеSystem Clock 54 МГц54 MHz 625·50·

Figure 00000002
·8625 50
Figure 00000002
·8 Занимаемая полоса в эфиреOccupied band on air 356,4 Гц356.4 Hz   Число строк/число кадровNumber of lines / number of frames 625/50 Гц625/50 Hz   Развертка строк в кадреLine scan in frame построчнаяline by line   Всего кодируется отсчетов в строкеTotal encoded samples per line 432432 864:2864: 2 Число отсчетов каждого цветаThe number of samples of each color 360360 720:2720: 2 Дискретизация видеосигналовVideo Sampling 13,5 МГц13.5 MHz 31,25×43231.25 × 432 Следование кодов в эфиреFollowing codes on the air 6,75 МГц6.75 MHz   Строчная разверткаLine scan 31,25 кГц31.25 kHz 625×50625 × 50 Длительность строкиLine length 32 мкс32 μs 1:31,25 кГц1: 31.25 kHz Метод кодированияCoding method раздельное, линейное ИКМseparate, linear PCM   Уровней квантования видеосигналаQuantization levels of the video signal 255 уров, 8 разр255 levels, 8 bits 28 2 8 Длительность кода в последовательном видеSequence code length 148 нс148 ns   Дискретизация звукового сигналаAudio Sampling 62,5 кГц62.5 kHz 31,25×231.25 × 2 Кодирование звукового сигналаSound coding 65536 уров, 216 65536 level, 2 16 16 разр16 bit Скорость передачи информацииInformation transfer rate 324 Мбит/с324 Mbps 108×3108 × 3 Приемная сторонаReceiving side Кодирование цветных сигналовColor coding 4:4:44: 4: 4 ЕR, EG, EВ E R , E G , E B Число строк/число кадровNumber of lines / number of frames 625 / 50 Гц625/50 Hz   Кодируемых отсчетов в строкеCoded samples per line 864864 432×2432 × 2 Число отсчетов каждого цветаThe number of samples of each color 720720 360×2360 × 2 Частота следования кодов видеосигналовVideo Signal Code Frequency 27 МГц27 MHz 13,5×213.5 × 2 Скорость воспроизведения информацииInformation playback speed 648 Мбит/с648 Mbps 324×2324 × 2 Разрешающая способность кадраFrame resolution 432000 элем.432,000 ale. 720×600720 × 600 Формат кадраFrame format 1,2:11.2: 1 720:600720: 600

левое – левым глазом, частота смены которых 25 раз в секунду.left - with the left eye, the frequency of which 25 times per second.

Сущность заявляемой системы в том, что в систему стереотелевидения, на передающей стороне содержащую фотоэлектрический преобразователь, три АЦП видеосигнала, АЦП сигнала звука, генератор синусоидальных колебаний, делитель частоты, самоходный распределитель импульсов, передатчик радиосигнала из одного канала, включающего последовательно соединенные генератор несущей частоты, амплитудный модулятор и выходной усилитель, на приемной стороне включающий антенну, блок сенсорного управления, первый тракт приема и обработки кодов видеосигналов, содержащий блок приема радиосигнала, усилитель радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор, первый и второй формирователи импульсов, включающей три ЦАП, канал формирования управляющих сигналов, содержащий блок выделения строчного синхроимпульса и последовательно соединенные ключ, счетчик импульсов и дешифратор, канал звука, содержащий два ключа, два блока регистров и ЦАП, и включающей последовательно соединенные видеоусилитель, селектор синхроимпульсов, блок строчной и кадровой разверток и цветной кинескоп, три выходных видеоусилителя основных цветов R, G, В, блок звукового сопровождения и громкоговоритель, введены на передающей стороне второй фотоэлектрический преобразователь, четвертый, пятый и шестой АЦП видеосигнала, второй АЦП сигнала звука, три формирователя кодов, второй самоходный распределитель импульсов, счетчик импульсов, триггер и два ключа, в передатчик радиосигнала введены второй канал из последовательно соединенных генератора несущей частоты, амплитудного модулятора и выходного усилителя, третий канал из последовательно соединенных амплитудного модулятора и выходного усилителя, на приемной стороне в первой тракт приема и обработки кодов видеосигналов введен канал обработки видеосигнала ЕR, содержащий первый и второй регистры видеосигнала ЕR и блок обработки кодов, введен второй тракт приема и обработки кодов видеосигналов, содержащий последовательно соединенные блок приема радиосигнала, усилитель радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор, первый и второй формирователи импульсов и канал обработки кодов видеосигнала ЕG, включающий первый и второй регистры видеосигнала ЕG и блок обработки кодов, введен третий тракт приема и обработки кодов видеосигналов, включающий последовательно соединенные блок приема радиосигнала, усилитель радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор, первый и второй формирователи импульсов и канал обработки кодов видеосигнала ЕВ, включающий первый и второй регистры видеосигнала ЕВ и блок обработки кодов, в канал формирования управляющих сигналов введены синтезатор частот и блок выделения кадрового синхроимпульса, введен второй канал звука из двух ключей, двух блоков регистров и ЦАП, второй блок звукового сопровождения и второй громкоговоритель, и введены излучатель и блок раздельного наблюдения кадров.The essence of the claimed system is that in a stereo television system containing a photoelectric converter on the transmitting side, three ADCs of a video signal, ADC of a sound signal, a sinusoidal oscillation generator, a frequency divider, a self-propelled pulse distributor, a radio signal transmitter from one channel including a carrier frequency generator connected in series, an amplitude modulator and an output amplifier, on the receiving side including an antenna, a touch control unit, a first path for receiving and processing video signal codes alov, containing a radio signal receiving unit, a radio frequency amplifier, a bipolar amplitude detector, a first and second pulse shaper, including three DACs, a control signal generation channel containing a horizontal sync pulse allocation unit and a key in series, a pulse counter and a decoder, a sound channel containing two keys , two blocks of registers and a DAC, and including a series-connected video amplifier, a clock selector, a horizontal and vertical scan unit, and a color picture tube, three output signals the primary color amplifier R, G, B, a sound unit and a loudspeaker, a second photoelectric converter, a fourth, fifth and sixth ADC of a video signal, a second ADC of a sound signal, three code drivers, a second self-propelled pulse distributor, a pulse counter, a trigger and two keys, a second channel from a series-connected carrier frequency generator, an amplitude modulator and an output amplifier is inserted into the radio signal transmitter, a third channel from amplitudes connected in series of a tedious modulator and an output amplifier, on the receiving side, a video signal processing channel E R containing the first and second video signal registers E R and a code processing unit is entered in the first path for receiving and processing video signal codes, a second channel for receiving and processing video signal codes containing a series-connected block is introduced receiving a radio signal, a radio frequency amplifier and a bipolar amplitude detector, the first and second pulse shapers, and codes the video signal processing channel E G, comprising first and second registers ve eosignala E G and the block code processing, entered the third path for receiving and processing video code comprising a series-connected unit receiving the radio signal, the radio frequency amplifier and a bipolar amplitude detector, the first and second pulse shapers and code channel for processing a video signal EV comprising first and second registers video E B and a code processing unit, a frequency synthesizer and a frame sync extraction block are introduced into the control signal generation channel, a second sound channel from two keys, two blocks of registers and DACs, a second sound accompaniment unit and a second loudspeaker, and an emitter and a unit for separate observation of frames are introduced.

Структурная схема передающей стороны на фиг.1, структура цифровых потоков на фиг.2, АЦП видеосигнала на фиг.3, АЦП видеосигнала ЕВ на фиг.4, конструкция пьезодефлектора на фиг.5, АЦП сигнала звука на фиг.6, формирователь кодов видеосигнала ЕRG) на фиг.7, формирователь кодов видеосигнала ЕВ на фиг.8, структурная схема приемной стороны на фиг.9, принципиальная схема двухполярного амплитудного детектора на фиг.10, блок выделения строчного синхроимпульса ССИ на фиг.11, блок выделения кадрового синхроимпульса КСИ на фиг.12, блок обработки кодов на фиг.13, блок раздельного наблюдения кадров на фиг.14, спектр частот сигналов передатчика на фиг.15, временные диаграммы работы системы на фиг.16.The block diagram of the transmitting side in figure 1, the structure of digital streams in figure 2, the ADC of the video signal in figure 3, the ADC of the video signal E In figure 4, the design of the piezoelectric deflector in figure 5, the ADC of the sound signal in figure 6, the code generator the video signal Е RG ) in Fig. 7, the encoder of the video signal Е В in Fig. 8, the block diagram of the receiving side in Fig. 9, the circuit diagram of the bipolar amplitude detector in Fig. 10, the block for extracting the horizontal sync pulse of the SSI in Fig. 11 , CSI frame sync selection block in FIG. 12, code processing block in FIG. 13, the unit for separate observation of frames in Fig. 14, the frequency spectrum of the signals of the transmitter in Fig. 15, timing diagrams of the operation of the system in Fig. 16.

Передающая сторона включает (фиг.1) первый фотоэлектрический преобразователь 1, являющийся датчиком трех видеосигналов основных цветов R, G, В правого изображения Е, Е, Е, второй фотоэлектрический преобразователь 2, являющийся датчиком трех видеосигналов Е, Е ЕВЛ левого изображения того же объекта. Объектив фотоэлектрического преобразователя 2 расположен слева от объектива фотоэлектрического преобразователя 1, оптические оси объективов параллельны, расстояние между ними соответствует оптимальному получению стереоскопического эффекта. Передающая сторона включает первый АЦП 3 (видеосигнала Е), второй АЦП 4 (видеосигнала E), третий АЦП 5 (видеосигнала ЕВП), четвертый АЦП 6 (видеосигнала Е), пятый АЦП 7 (видеосигнала Е), шестой АЦП 8 (видеосигнала ЕВЛ), первый АЦП 9 сигнала звука (Езв1), второй АЦП 10 сигнала звука (Езв2), последовательно соединенные генератор 11 синусоидальных колебаний и делитель 12 частоты, первый формирователь 13 кодов (видеосигналов Е и E), второй формирователь 14 кодов (видеосигналов Е и Е), третий формирователь 15 кодов (видеосигналов ЕВП и EВЛ), первый самоходный распределитель 16 импульсов, второй самоходными распределитель 17 импульсов, счетчик 18 импульсов, триггер 19, первый ключ 20 и второй ключ 21, передатчик 22 радиосигналов, включающий три канала. Первый канал включает последовательно соединенные генератор 23 первой несущей частоты, амплитудный модулятор 24 и выходной усилитель 25, второй канал включает генератор 28 второй несущей частоты, амплитудный модулятор 29 и выходной усилитель 30, третий канал включает амплитудный модулятор 26 и выходной усилитель 27. Каждый из амплитудных модуляторов 24, 26, 29 включает последовательно соединенные кольцевой модулятор, подавляющий несущую частоту, и полосовой фильтр, отфильтровывающий ненужную боковую частоту в спектре амплитудно-модулированного сигнала [2, с.234].The transmitting side includes (Fig. 1) a first photoelectric converter 1, which is a sensor of three video signals of primary colors R, G, B in the right image E RP , E GP , E BP , a second photoelectric converter 2, which is a sensor of three video signals E RL , E GL E VL of the left image of the same object. The lens of the photoelectric transducer 2 is located to the left of the lens of the photoelectric transducer 1, the optical axes of the lenses are parallel, the distance between them corresponds to the optimal stereoscopic effect. The transmitting side includes the first ADC 3 (video signal E RP ), the second ADC 4 (video signal E GP ), the third ADC 5 (video signal E VP ), the fourth ADC 6 (video signal E RL ), the fifth ADC 7 (video signal E GL ), the sixth ADC 8 (video signal E VL ), the first ADC 9 sound signal (E Sv1 ), the second ADC 10 sound signal (E Sv2 ), a sinusoidal oscillation generator 11 and a frequency divider 12 connected in series, the first shaper 13 codes (video signals E RP and E RL ) , the second shaper 14 codes (video signals E GP and E GL ), the third shaper 15 codes (video signals E VP and E VL ), p the first self-propelled distributor of 16 pulses, the second self-propelled distributor of 17 pulses, a pulse counter 18, a trigger 19, a first key 20 and a second key 21, a radio signal transmitter 22 including three channels. The first channel includes a series-connected generator of the first carrier frequency, an amplitude modulator 24 and an output amplifier 25, the second channel includes a generator 28 of a second carrier frequency, an amplitude modulator 29 and an output amplifier 30, the third channel includes an amplitude modulator 26 and an output amplifier 27. Each of the amplitude modulators 24, 26, 29 includes a series-connected ring modulator that suppresses the carrier frequency, and a band-pass filter that filters out the unnecessary side frequency in the amplitude-modulated spectrum signal [2, p.234].

АЦП 3, 4, 6, 7 выполнены идентично (фиг.3), каждый включает последовательно соединенные видеоусилитель 31 и пьезодефлектор 32 со световым отражателем на торце, первый источник 33 положительного опорного напряжения, второй источник 34 отрицательного опорного напряжения, излучатель, включающий импульсный светодиод 35, щелевую диафрагму 36 и объектив 37, линейку 38 многоэлементного фотоприемника и шифратор 39. Все пьезодефлекторы 32 (42, 61) являются торцевыми биморфными пьезoэлементами со световым отражателем на торце, конструктивно выполнены (фиг.5) одинаково [3, с.118] из первой 50 и второй 51 пьезопластин, внутреннего электрода 52 первого 53 и второго 54 внешних электродов. Один конец пьезопластин закреплен в держателе 55, на свободном торце расположен световой отражатель 56.The ADCs 3, 4, 6, 7 are identical (Fig. 3), each includes a series-connected video amplifier 31 and a piezoelectric deflector 32 with a light reflector at the end, the first source of positive reference voltage 33, the second source of negative reference voltage 34, an emitter including a pulsed LED 35, the slotted aperture 36 and the lens 37, the line 38 of the multi-element photodetector and encoder 39. All piezoelectric deflectors 32 (42, 61) are end bimorph piezoelectric elements with a light reflector at the end, structurally made (figure 5) one ovo [3, p.118] 50 of the first and second piezoelectric plates 51, 52 of the first inner electrode 53 and second external electrodes 54. One end of the piezoelectric plates is fixed in the holder 55, at the free end there is a light reflector 56.

АЦП 5 и 8 выполнены идентично (фиг.4), каждая включает последовательно соединенные видеоусилитель 40, суммирующий усилитель 41, на второй вход которого подан сигнал синхронизации ЕСИ, пьезодефлектор 42 со световым отражателем на торце, первый источник 43 положительного опорного напряжения, второй источник 44 отрицательного опорного напряжения, излучатель, содержащий импульсный светодиод 45, щелевую диафрагму 46 и объектив 47, линейку 48 многоэлементного фотоприемника и шифратор 49.The ADCs 5 and 8 are identical (Fig. 4), each includes a series-connected video amplifier 40, a summing amplifier 41, to the second input of which a synchronization signal E SI , a piezoelectric deflector 42 with a light reflector at the end, the first source of positive reference voltage 43, the second source 44 of a negative reference voltage, an emitter comprising a pulsed LED 45, a slit aperture 46, and a lens 47, an array 48 of a multi-element photodetector, and an encoder 49.

AЦП 9, 10 выполнены идентично (фиг.6), каждый содержит последовательно соединенные управляемый делитель 57 напряжения, блок 58 ключей, согласующий усилитель 59, усилитель 60 звуковой частоты и пьезодефлектор 61 со световым отражателем на торце, первый источник 62 положительного опорного напряжения, второй источник 63 отрицательного опорного напряжения, излучатель из импульсного светодиода 64, щелевой диафрагмы 65 и объектива 66, линейку 67 многоэлементного фотоприемника, первый дешифратор 68, шифратор 69, второй дешифратор 70, последовательно соединенные счетчик 71 импульсов, третий дешифратор 72 и блок 73 регистров.The ADCs 9, 10 are identical (Fig. 6), each containing a serially connected controlled voltage divider 57, a key block 58, a matching amplifier 59, an audio frequency amplifier 60 and a piezo deflector 61 with a light reflector at the end, the first source of positive reference voltage 62, the second a negative reference voltage source 63, an emitter from a pulsed LED 64, a slit aperture 65 and a lens 66, a multi-element photodetector line 67, a first decoder 68, an encoder 69, a second decoder 70, connected in series e counter 71 pulses, the third decoder 72 and the block 73 registers.

Первый 13 и второй 14 формирователи кодов выполнены одинаково (фиг.7), каждый включает последовательно соединенные триггер 74 и блок 75 коммутации и четыре канала. Первый канал включает последовательно соединенные блок 76 элементов И, первый 77, второй 78 элементы ИЛИ и первый выходной ключ 79, и первый самоходный распределитель 80 импульсов, второй канал включает второй блок 81 элементов И, третий 82 и четвертый 83 элементы ИЛИ и второй выходной ключ 84, и второй самоходный распределитель 85 импульсов, третий канал включает третий блок 86 элементов И, пятый элемент ИЛИ 87 и третий самоходный распределитель 88 импульсов, четвертый канал включает четвертый блок 89 элементов И, шестой элемент ИЛИ 90 и четвертый самоходный распределитель 91 импульсов. Формирователь кодов включает первый 92 и второй 93 ключи и последовательно соединенные счетчик 94 импульсов и дешифратор 95. В первом формирователе 13 кодов дешифратор 95 имеет первый и второй выходы, подключенные к соответствующим управляющим входам ключей 92, 93. Во втором формирователе кодов 14 дешифратор 95 имеет и третий выход, являющийся вторым выходом формирователя 14 кодов. Первым и вторым информационными входами формирователей 13, 14 являются входы блока 75 коммутации и входы блоков 86, 89 элементов И, третьим и четвертым информационными входами являются третьи входы второго 78 и четвертого 83 элементов ИЛИ, управляющими входами являются: первым – вход триггера 74, вторым – объединенные входы счетчика 94 импульсов, ключей 92, 93, третьим – сигнальные входы выходных ключей 79, 84, четвертым – управляющий вход счетчика 94 импульсов. Выходом являются объединенные выходы выходных ключей, во втором формирователе 14 вторым выходом является третий выход дешифратора 95. Третий формирователь 15 кодов (фиг.8) содержит триггер 74, блок 75 коммутации и два канала. Первый канал включает последовательно соединенные первый блок 76 элементов И, первый 77, второй 78 элементы ИЛИ и выходной ключ 79, и первый самоходный распределитель 80 импульсов, второй канал включает второй блок 81 элементов И, третий 82, четвертый 83 элементы ИЛИ и выходной ключ 84, и второй самоходный распределитель 85 импульсов. Первым информационным входом являются входы блока 75 коммутации, вторым и третьим информационными входами являются вторые входы второго 78 и четвертого 83 элементов ИЛИ. Первым управляющим входом является вход триггера 74, вторым является объединенный вход самоходных распределителей 80, 85 импульсов, третьим – сигнальные входы выходных ключей 79, 84. Выходом являются объединенные выходы выходных ключей 79, 84. Приемная сторона (фиг.9) – цифровой телевизионный приемник содержит антенну, блок 96 сенсорного управления, первый, второй и третий тракты приема и обработки кодов видеосигналов, канал формирования управляющих сигналов и два канала звукового сигнала. Первый тракт приема и обработки кодов видеосигналов производит прием и обработку кодов видеосигналов Е и Е, включает последовательно соединенные блок 97 приема радиосигнала, усилитель 98 радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор 99, первый 100, второй 101 формирователи импульсов и канал обработки кодов видеосигналов ЕR, включающий первый 102, второй 103 регистры видеосигнала ЕR, блок обработки 104 кодов и первый ЦАП 105. Второй тракт приема и обработки кодов видеосигналов производит прием и обработку кодов видеосигналов Е и Е, включает последовательно соединенные блок 106 приема радиосигнала, усилитель 107 радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор 108, первый 109, второй 110 формирователи импульсов и канал обработки кодов видеосигналов ЕG, включающий первый 111 и второй 112 регистры видеосигнала ЕG, блок 113 обработки кодов и второй ЦАП 114. Третий тракт приема и обработки кодов видеосигналов производит прием и обработку кодов видеосигналов ЕВП и ЕВЛ, включает последовательно соединенные блок 115 приема радиосигнала, усилитель 116 радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор 117, первый 118, второй 119 формирователи импульсов и канал обработки кодов видеосигналов ЕВ, включающий первый 120, второй 121 регистры видеосигналов ЕВ, блок 122 обработки кодов и третий ЦАП 123.The first 13 and second 14 code generators are performed identically (Fig. 7), each of which includes a trigger 74 and a switching unit 75 and four channels connected in series. The first channel includes a series-connected block of 76 AND elements, the first 77, the second 78 OR elements and the first output switch 79, and the first self-propelled pulse distributor 80, the second channel includes a second block 81 of the AND elements, the third 82 and the fourth 83 OR elements and the second output key 84, and a second self-propelled pulse distributor 85, the third channel includes a third block of 86 AND elements, a fifth OR element 87 and a third self-propelled pulse distributor 88, the fourth channel includes a fourth block of 89 AND elements, a sixth OR element 90 and a fourth self-propelled 91 pulse distributor. The code generator includes the first 92 and second 93 keys and the pulse counter 94 and the decoder 95 connected in series. In the first code generator 13, the decoder 95 has first and second outputs connected to the corresponding key control inputs 92, 93. In the second code generator 14, the decoder 95 has and a third output, which is the second output of the code generator 14. The first and second information inputs of the shapers 13, 14 are the inputs of the switching unit 75 and the inputs of the blocks 86, 89 of AND elements, the third and fourth information inputs are the third inputs of the second 78 and fourth 83 OR elements, the control inputs are: the first is the trigger input 74, the second - combined inputs of the counter 94 pulses, keys 92, 93, the third - the signal inputs of the output keys 79, 84, the fourth - the control input of the counter 94 pulses. The output is the combined outputs of the output keys, in the second shaper 14 the second output is the third output of the decoder 95. The third shaper 15 codes (Fig. 8) contains a trigger 74, a switching unit 75 and two channels. The first channel includes series-connected the first block of 76 AND elements, the first 77, the second 78 OR elements and the output switch 79, and the first self-propelled pulse distributor 80, the second channel includes the second block 81 of the AND elements, the third 82, the fourth 83 OR elements and the output key 84 , and a second self-propelled distributor of 85 pulses. The first information input is the inputs of the switching unit 75, the second and third information inputs are the second inputs of the second 78 and fourth 83 OR elements. The first control input is the trigger input 74, the second is the combined input of the self-propelled distributors 80, 85 pulses, the third is the signal inputs of the output keys 79, 84. The output is the combined outputs of the output keys 79, 84. The receiving side (Fig. 9) is a digital television receiver comprises an antenna, a sensor control unit 96, first, second and third paths for receiving and processing video signal codes, a channel for generating control signals and two channels for an audio signal. The first path for the reception and processing of codes of video signals receives and processes the codes of video signals E RP and E RL , includes a series-connected radio signal receiving unit 97, a radio frequency amplifier 98 and a bipolar amplitude detector 99, a first 100, a second 101 pulse shaper and a channel for processing video signal codes E R including the first 102, the second 103 registers of the video signal E R , the processing unit 104 codes and the first DAC 105. The second path for receiving and processing codes of video signals receives and processes the codes of video signals E GP and E GL , including includes a series-connected radio signal reception unit 106, a radio frequency amplifier 107 and a bipolar amplitude detector 108, a first 109, a second 110 pulse shapers and a video signal processing channel E G , including the first 111 and second 112 video signal registers E G , the code processing unit 113 and the second DAC 114. The third path for the reception and processing of codes of video signals receives and processes the codes of video signals E VP and E VL , includes a series-connected radio signal receiving unit 115, a radio frequency amplifier 116 and bipolar amplitude first detector 117, the first 118, second 119 pulses conditioners and video processing channel code EV, including a first 120, second 121 video registers EV, code processing unit 122 and the third DAC 123.

Первый канал звукового сигнала включает первый 124, второй 125 ключи, первый 126, второй 127 блоки регистров, ЦАП 128, блок 129 звукового сопровождения и громкоговоритель 130. Второй канал звукового сигнала включает первый 131, второй 132 ключи, первый 133, второй 134 блоки регистров, ЦАП 135, блок 136 звукового сопровождения и громкоговоритель 137.The first channel of the audio signal includes the first 124, second 125 keys, the first 126, the second 127 register blocks, the DAC 128, the audio block 129 and the speaker 130. The second channel of the audio signal includes the first 131, second 132 keys, the first 133, the second 134 register blocks , DAC 135, sound accompaniment block 136 and speaker 137.

Согласованный порядок работы приемной стороны определяет канал формирования управляющих сигналов, содержащий блок 138 выделения строчного синхроимпульса (ССИ), синтезатор 139 частот, ключ 140, счетчик 141 импульсов, дешифратор 142 и блок 143 выделения кадрового синхроимпульса (КСИ). Приемная сторона включает излучатель 144, блок 145 раздельного наблюдения кадров, последовательно соединенные видеоусилитель 146, селектор 147 синхроимпульсов, блок 148 строчной и кадровой разверток и цветной кинескоп 149, и выходные видеоусилители 150, 151, 152 видеосигналов трех основных цветов соответственно UR, UG, UВ. Блок 138 выделения строчного синхроимпульса (фиг.11) включает первый 153, второй 154, третий 155 счетчики импульсов, первый 156, второй 157 элементы И, первый 158, второй 159, третий 160 элементы НЕ и диод. Информационными входами блока являются счетные входы счетчиков импульсов. Выходом является выход второго элемента И 157. С приходом на информационные входы трех кодов 11111111 на выходе блока 138 появляется строчный синхроимпульс ССИ, частота их 31,25 кГц.The coordinated operating procedure of the receiving side determines the control signal generation channel, which contains a horizontal sync pulse allocation block (SSI) 138, a frequency synthesizer 139, a key 140, a pulse counter 141, a decoder 142, and a frame clock (PSI) block 143. The receiving side includes a radiator 144, a block 145 for separate observation of frames, a series-connected video amplifier 146, a clock selector 147, a line and frame scan unit 148 and a color picture tube 149, and output video amplifiers 150, 151, 152 of video signals of three primary colors, respectively, U R , U G , U At. Block 138 selection horizontal clock (11) includes the first 153, second 154, third 155 pulse counters, the first 156, second 157 elements And, the first 158, second 159, third 160 elements NOT and a diode. The information inputs of the block are the counting inputs of the pulse counters. The output is the output of the second element And 157. With the arrival of the three codes 11111111 to the information inputs, an SSI horizontal sync pulse appears at the output of block 138, their frequency is 31.25 kHz.

Блок 243 выделения кадрового синхроимпульса (фиг.12) содержит первый 161, второй 162, третий 163 счетчики импульсов, первый 164, второй 165, третий 166 элементы И, первый 167, второй 168, третий 169 элементы НЕ и диод. Информационными входами блока являются счетные входы счетчиков импульсов и второй вход элемента И 166. С приходом на информационные входы трех кодов 11111111 и строчного синхроимпульса с блока 138 на выходе блока 143 появляется кадровый синхроимпульс КСИ, он соответствует 432-у отсчету в последней строке каждого четного кадра, частота КСИ 25 Гц.Block 243 selection frame synchronization (Fig) contains the first 161, second 162, third 163 pulse counters, the first 164, second 165, third 166 elements And, the first 167, second 168, third 169 elements NOT and a diode. The information inputs of the block are the counting inputs of the pulse counters and the second input of the And 166 element. With the arrival of the three codes 11111111 and the horizontal clock from the block 138 at the output of the block 138, a frame sync pulse of the CSI appears, it corresponds to the 432th count in the last line of each even frame , the frequency of the CSI is 25 Hz.

Блоки 104, 113, 122 обработки кодов идентичны, каждый включает (фиг.13) триггер 170, первый 171, второй 172, третий 173, четвертый 174 регистры, первый 175, второй 176, третий 177 блоки элементов задержек, пятый 178, шестой 179 регистры, сумматор 180 и 16 диодов. Блок 175 задерживает коды на 10 нс, блок 176 задерживает коды на 84 нс (74 нс + 10 нс), блок 177 – на 13 нс (37 нс – 20 нс). Регистры 178, 179 выполняют хранение кодов 37 нс и выдают их с приходом сигнала выдачи в параллельном виде. Первым и вторым информационными входами блока обработки кодов являются входы блоков 175, 176 элементов задержек, выходом являются объединенные выходы блока 177 элементов задержек, пятого 178 и шестого 179 регистров. Управляющим входом является вход триггера 170 и объединенный с ним управляющий вход сумматора 180.Blocks 104, 113, 122 of the code processing are identical, each includes (FIG. 13) trigger 170, first 171, second 172, third 173, fourth 174 registers, first 175, second 176, third 177 delay element blocks, fifth 178, sixth 179 registers, adder 180 and 16 diodes. Block 175 delays the codes by 10 ns, block 176 delays the codes by 84 ns (74 ns + 10 ns), block 177 by 13 ns (37 ns - 20 ns). The registers 178, 179 store 37 ns codes and issue them with the arrival of the output signal in parallel. The first and second information inputs of the code processing unit are the inputs of the blocks 175, 176 delay elements, the output is the combined outputs of the block 177 delay elements, the fifth 178 and the sixth 179 registers. The control input is the input of the trigger 170 and the combined control input of the adder 180.

Излучатель 144 включает последовательно соединенные формирователь импульсов (по длительности и амплитуде) и импульсный инфракрасный светодиод, выходное окно которого является выходом излучателя 144, входом является вход формирователя импульсов. Блок 145 раздельного наблюдения кадров (фиг.14), включает последовательно соединенные фотоприемник 181 инфракрасного излучения, формирователь 182 импульса, генератор 183 импульсов, формирующий управляющие импульсы частотой 50 Гц длительностью 1 мс, и пьезоэлектрический двигатель 184. Пьезоэлектрический двигатель 184 выполняет по управляющим импульсам с генератора 18З повороты вала с дискретностью 90°. На валу закреплены две цилиндрические оправы 185, в которых укреплены по два нейтральных светофильтра 186, выполненных из сеточек. Каждый светофильтр 186 занимает одну четвертую часть цилиндрической поверхности оправы 185. Расположены светофильтры 186 в цилиндрической оправе друг против друга через 180°С. Пьезоэлектрический двигатель 184 с валом цилиндрическими оправами 185 закреплены на наружной стороне корпуса очков 187, имеющих правое и левое глазные окна с прозрачными стеклами в них (для безопасности глаз). Против глазных окон очков расположены правая и левая цилиндрические оправы 185 с нейтральными светофильтрами 186. При просмотре передачи очки 187 надеваются на глаза. При одном обороте оправы 185 нейтральные светофильтры 186 перекрывают глазное окно два раза, т.е. через 180°. Положение светофильтров в правой оправе относительно их в левой оправе смещено на 90°. Кратность одного светофильтра 2х, при перекрытии окна их кратность суммируется и составляет 4х.The emitter 144 includes a pulse shaper connected in series (in duration and amplitude) and a pulsed infrared LED, the output window of which is the output of the emitter 144, the input is the input of the pulse shaper. Block 145 for separate observation of frames (Fig. 14) includes a infrared photodetector 181 connected in series, a pulse shaper 182, a pulse generator 183 that generates control pulses with a frequency of 50 Hz for a duration of 1 ms, and a piezoelectric motor 184. The piezoelectric motor 184 performs control pulses with generator 18Z shaft rotations with a resolution of 90 °. Two cylindrical frames 185 are fixed on the shaft, in which two neutral filters 186 made of nets are fixed. Each filter 186 occupies one fourth of the cylindrical surface of the frame 185. The filters 186 are arranged in a cylindrical frame against each other through 180 ° C. A piezoelectric motor 184 with a shaft with cylindrical frames 185 is mounted on the outside of the case of glasses 187 having right and left eye windows with transparent glasses in them (for eye safety). Right and left cylindrical frames 185 with neutral light filters 186 are located against the eye windows of the glasses. When viewing the program, glasses 187 are put on the eyes. With a single turn of the rim 185, the neutral filters 186 overlap the eye window twice, i.e. through 180 °. The position of the filters in the right frame relative to them in the left frame is offset by 90 °. The multiplicity of one filter is 2 x ; when the window is overlapped, their multiplicity is added up to 4 x .

Фотоприемник 181, формирователь 182 импульса и генератор 183 импульсов размещены в отдельном корпусе, который при просмотре передач располагается входным окном фотоприемника 181 напротив излучающей стороны излучателя 144 и от зрителя на расстоянии длины соединительных проводов. Подобно объективам первого 1 и второго 2 фотоэлектрических преобразователей на передающей стороне, глаза зрителя наблюдают на экране кинескопа 149 изображения одного и того же объекта с разных позиций, получая стереоскопический эффект [4, с.389]. Каждый глаз наблюдает свое изображение 25 раз в секунду, длительность одного интервала наблюдения 0,02 с. Пьезоэлектрический двигатель [5, с.40] поворачивает вал с шагом в 90°, напряжение возбуждения 5 В, потребляемый ток 0,1 А, время пуска 0,001 с (1 мс), масса 10 г, уровень шумов не более 20 дБ. По каждому управляющему импульсу с генератора 183 пьезоэлектрический двигатель 184 поворачивает оправы 185 с нейтральными светофильтрами на 90°, поочередно открывая одно глазное окно и закрывая другое светофильтрами. Частота перекрытий 25 Гц. Частота вращения вала 12,5 об/с. Для снижения влияния инерционности на работу подвижных частей вал, цилиндрические оправы выполняются из легких и прочных материалов, нейтральные светофильтры изготовляются из сеточек.The photodetector 181, the pulse shaper 182 and the pulse generator 183 are placed in a separate housing, which when viewing the gears is located by the input window of the photodetector 181 opposite the radiating side of the emitter 144 and from the viewer at a distance of the length of the connecting wires. Like the lenses of the first 1 and second 2 photoelectric converters on the transmitting side, the viewer's eyes observe on the kinescope screen 149 images of the same object from different positions, receiving a stereoscopic effect [4, p. 389]. Each eye observes its image 25 times per second; the duration of one observation interval is 0.02 s. The piezoelectric motor [5, p.40] rotates the shaft in 90 ° increments, the excitation voltage is 5 V, the current consumption is 0.1 A, the start time is 0.001 s (1 ms), the mass is 10 g, and the noise level is no more than 20 dB. For each control pulse from the generator 183, the piezoelectric motor 184 rotates the frames 185 with neutral filters by 90 °, alternately opening one eye window and closing the other with light filters. The overlap frequency is 25 Hz. The shaft rotation frequency is 12.5 r / s. To reduce the influence of inertia on the operation of moving parts, the shaft, cylindrical frames are made of light and durable materials, neutral filters are made of grids.

Тактовая частота в системе составляет:The clock frequency in the system is:

625×50 Гц×

Figure 00000003
×8 разр=54 МГц,625 × 50 Hz ×
Figure 00000003
× 8 bits = 54 MHz,

где: 625 – число строк в кадре,where: 625 - the number of lines in the frame,

50 Гц – частота кадров, 625×50=31,25 кГц частота строк,50 Hz - frame rate, 625 × 50 = 31.25 kHz line frequency,

Figure 00000004
– число пар отсчетов в строке при двухполярной передаче кодов, фиг.2,
Figure 00000004
- the number of pairs of samples in a row with bipolar transmission of codes, figure 2,

8разр – число разрядов в коде.8 bits - the number of bits in the code.

Фотоэлектрический преобразователь 1 формирует три аналоговых видеосигнала правого изображения Е, Е, ЕВП, фотоэлектрический преобразователь 2 формирует три аналоговых видеосигнала левого изображения того же объекта Е, Е, ЕВЛ. Видеосигналы с выходов первого фотоэлектрического преобразователя 1 поступают на входы АЦП 3, 4, 5, видеосигналы с выходов второго фотоэлектрического преобразователя 2 поступают на входы АЦП 6, 7, 8. Оба фотоэлектрических преобразователя 1, 2 и шесть АЦП 3-8 конструктивно размещены в передающей камере, выходом которой являются шесть двоичных кодов видеосигналов: три от правого изображения (Е, Е, ЕВП), три от левого изображения (Е, Е, ЕВЛ). АЦП преобразуют аналоговое видеосигналы в 8-разрядные коды. Поочередная выдача видеосигналов от фотоэлектрического преобразователя 1 с АЦП 3, 4, 5 и от фотоэлектрического преобразователя 2 с АЦП 6, 7, 8 выполняется триггером 19 и ключами 20, 21. Импульсы 50 Гц с 7-го выхода делителя 12 частоты поступают на вход триггера 19, сигнал с первого выхода которого открывает первый ключ 20, пропускающий импульсы 13,5 МГц на тактовые входы АЦП 3, 4, 5, коды с которых в течение первого (нечетного) кадра поступают в формирователи 13, 14, 15 кодов. АЦП 5, 7, 8 в течение этого кадра коды не выдают, на их тактовые входы управляющие импульсы 13,5 МГц не поступают. С приходом второго импульса 50 Гц в триггер 19 ключ 20 закрывается, открывается ключ 21, который пропускает импульсы 13,5 МГц на тактовые входы АЦП 6, 7, 8, коды с которых в течение длительности второго (четного) кадра поступают в формирователи 13, 14, 15 кодов. АЦП 3, 4, 5 в этом кадре коды не выдают, на их тактовые входы не поступают импульсы 13,5 МГц. Формирователи 13, 14, 15 кодов преобразуют параллельные коды видеосигналов и звука в последовательные и заменяют представление единиц в кодах с импульсов на положительные и отрицательные полусинусоиды моночастоты 54 МГц с делителя 12 частоты. Задающий генератор 11 генерирует синусоидальные колебания со стабильностью 10-7. Делитель 12 частоты формирует сигналы из частоты задающего генератора 11 и выдает: с первого выхода импульсы 13,5 МГц на тактовые входы АЦП 3-8 через ключи 20, 21 и на первые управляющие входы формирователей 13, 14, 15 кодов, со второго выхода импульсы 6,75 МГц на вторые управляющие входы формирователей 13, 14, 15 кодов и на первые управляющие входы АЦП 9, 10, с третьего – синусоидальные колебания 54 МГц на третьи управляющие входы формирователей 13, 14, 15 кодов, с четвертого – импульсы 31,25 кГц на четвертые управляющие входы формирователей 13, 14, 15 кодов и на третьи управляющие входы АЦП 9, 10, с пятого - импульсы 25 Гц на управляющий вход счетчика 18 импульсов, с шестого – импульсы 62,5 кГц на вторые управляющие входы АЦП 9, 10, с седьмого – импульсы 50 Гц на вход триггера 19 и с восьмого выхода - синусоидальные колебания 54 МГц на входы генераторов 23 и 28 несущих частот.Photoelectric converter 1 generates three analog video signals of the right image E RP , E GP , E VP , photoelectric converter 2 generates three analog video signals of the left image of the same object E RL , E GL , E VL . The video signals from the outputs of the first photoelectric converter 1 are fed to the inputs of the ADC 3, 4, 5, the video signals from the outputs of the second photoelectric converter 2 are sent to the inputs of the ADC 6, 7, 8. Both photoelectric converters 1, 2 and six ADCs 3-8 are structurally placed in the transmitting the camera, the output of which is six binary codes of video signals: three from the right image (E RP , E GP , E VP ), three from the left image (E RL , E GL , E VL ). ADCs convert analog video signals to 8-bit codes. Alternate output of video signals from photoelectric converter 1 with ADC 3, 4, 5 and from photoelectric converter 2 with ADC 6, 7, 8 is performed by trigger 19 and keys 20, 21. Pulses of 50 Hz from the 7th output of frequency divider 12 are fed to the trigger input 19, the signal from the first output of which opens the first key 20, which transmits 13.5 MHz pulses to the clock inputs of the ADC 3, 4, 5, the codes of which during the first (odd) frame arrive at the drivers 13, 14, 15 of the codes. The ADCs 5, 7, 8 do not issue codes during this frame; 13.5 MHz control pulses do not arrive at their clock inputs. With the arrival of the second 50 Hz pulse to trigger 19, the key 20 closes, the key 21 opens, which passes 13.5 MHz pulses to the ADC 6, 7, 8 clock inputs, the codes from which enter the shapers 13 during the duration of the second (even) frame, 14, 15 codes. The ADC 3, 4, 5 in this frame do not issue codes, 13.5 MHz pulses do not arrive at their clock inputs. Shapers 13, 14, 15 codes convert parallel codes of video signals and sound into sequential ones and replace the representation of units in codes from pulses with positive and negative half-sinusoids of a monofrequency of 54 MHz from a frequency divider 12. The master oscillator 11 generates sine waves with a stability of 10 -7 . The frequency divider 12 generates signals from the frequency of the master oscillator 11 and issues: 13.5 MHz pulses from the first output to the ADC 3-8 clock inputs via keys 20, 21 and to the first control inputs of the code drivers 13, 14, 15, and pulses from the second output 6.75 MHz to the second control inputs of the shapers 13, 14, 15 codes and to the first control inputs of the ADC 9, 10, from the third - sinusoidal oscillations of 54 MHz to the third control inputs of the shapers 13, 14, 15 codes, from the fourth - pulses 31, 25 kHz to the fourth control inputs of the shapers 13, 14, 15 codes and to the third branching inputs of the ADC 9, 10, from the fifth - pulses of 25 Hz to the control input of the counter 18 pulses, from the sixth - pulses of 62.5 kHz to the second control inputs of the ADC 9, 10, from the seventh - pulses of 50 Hz to the input of the trigger 19 and from the eighth output - sinusoidal oscillations of 54 MHz to the inputs of the generators 23 and 28 of the carrier frequencies.

АЦЦ 9, 10 преобразуют поданные на их входы сигналы звука в 16-разрядные коды, которые поступают на вторые информационные входы формирователей 13, 14 кодов. Самоходный распределитель 16 импульсов с приходом сигнала UП пуска со второго выхода формирователи 14 кодов (в момент 215 импульса дискретизации строки) выдает код из восьми единиц 11111111, являющийся кодом строчного синхроимпульса (431 отсчет каждой строки), на третьи информационные входы формирователей 13, 14 и на второй информационный вход формирователя 15 кодов. Самоходный распределитель 17 импульсов с приходом UП сигнала пуска со второго выхода счетчика 18 импульсов выдает код 11111111, являющийся кодом кадрового синхроимпульса (432 отсчет последней строки каждого четного кадра) на четвертые информационные входы формирователей 13, 14 кодов и на третий информационный вход формирователя 15 кодов. Счетчик 18 импульсов двухразрядный, выдает со второго разряда (выход 2) сигнал пуска UП для самоходного распределителя 17 импульсов с приходом на счетный вход второго импульса (215 импульс дискретизации строки последней строки четного кадра) со второго выхода формирователя 14 кодов. Генераторы 23, 28 несущих частот являются умножителями частоты. На их входы поступают синусоидальные колебания 54 МГц с восьмого выхода делителя 12 частоты. В генераторе 23 частота 54 МГц умножается на 10, первая несущая частота 540 МГц. В генераторе 28 частота 54 МГц умножается на 12, вторая несущая частота 648 МГц. Спектр амплитудно-модулированного сигнала (фиг.15) состоит из несущей и двух боковых частот. Одна из боковых частот и несущая в информационном смысле являются избыточными. В каждом амплитудном модуляторе 24, 26, 29 подавляется несущая частота [2, с.234] и отфильтровывается одна из боковых частот. Амплитудный модулятор 24 выдает в выходной усилитель 25 верхнюю боковую частоту 594 МГц от первой несущей частоты 540 МГц. Амплитудный модулятор 26 выдает нижнюю боковую частоту 486 МГц от первой несущей. Амплитудный модулятор 29 выдает верхнюю боковую частоту 702 МГц от второй несущей частоты 648 МГц.ACC 9, 10 convert the sound signals supplied to their inputs into 16-bit codes, which are fed to the second information inputs of the code formers 13, 14. A self-propelled distributor of 16 pulses with the arrival of a start signal U P from the second output, the code generators 14 (at the moment 215 of the line sampling pulse) generates a code of eight units 11111111, which is the horizontal sync pulse code (431 counts of each line), to the third information inputs of the formers 13, 14 and to the second information input of the shaper 15 codes. A self-propelled distributor of 17 pulses with the arrival of U P a start signal from the second output of the 18 pulse counter produces a code 11111111, which is a frame sync pulse code (432 counts of the last line of each even frame) to the fourth information inputs of the code generators 13, 14 and to the third information input of the code generator 15 . The pulse counter 18 is a two-bit one, it generates a start signal U P from the second discharge (output 2) for the self-propelled distributor of 17 pulses with the arrival of the second pulse (215 sampling pulse of the line of the last line of the even frame) at the second output of the code generator 14. Generators 23, 28 of the carrier frequencies are frequency multipliers. 54 MHz sinusoidal oscillations from the eighth output of the frequency divider 12 are supplied to their inputs. In generator 23, the frequency of 54 MHz is multiplied by 10, the first carrier frequency of 540 MHz. In generator 28, the frequency of 54 MHz is multiplied by 12, the second carrier frequency of 648 MHz. The spectrum of the amplitude-modulated signal (Fig. 15) consists of a carrier and two side frequencies. One of the side frequencies and the carrier in the information sense are redundant. In each amplitude modulator 24, 26, 29, the carrier frequency is suppressed [2, p.234] and one of the side frequencies is filtered out. The amplitude modulator 24 outputs to the output amplifier 25 an upper side frequency of 594 MHz from the first carrier frequency of 540 MHz. Amplitude modulator 26 provides a lower side frequency of 486 MHz from the first carrier. Amplitude modulator 29 provides an upper side frequency of 702 MHz from a second carrier frequency of 648 MHz.

Приемная сторона производит прием трех радиосигналов, усиливает их, детектирует по признаку полярности полусинусоид, разделяет продетектированные коды по каналам, выделяет строчные и кадровые синхроимпульсы, генерирует две несущие частоты, отделяет коды звуковых сигналов, увеличивает в два раза число отсчетов в каждой строке, преобразует коды видеосигналов и звука в аналоговые сигналы, воспроизводит поочередно правое и левое изображения и стереозвуковое сопровождение. АЦП 3-8 имеют один принцип преобразования, заключающийся в развертке (фиг.3) луча от светодиода 35 по плоскости входных зрачков фотоприемников линейки 38, световой импульс преобразуется в электрический сигнал, возбуждающий одну из входных шин шифратора 39, который выдает код мгновенного значения входного видеосигнала. Преобразование выполняется с дискретизацией 13,5 МГц, импульсы дискретизации поступают на вход светодиода 35 с блока 12. Щелевая диафрагма 36 и объектив 37 формируют луч апертурой, равной размерам входного окна фотоприемника линейки 38. Источником излучения принят импульсный светодиод АЛ402А с временем нарастания импульса 25 нс, с запасом, удовлетворяющим дискретизации 13,5 МГц (74 нс).The receiving side receives three radio signals, amplifies them, detects half-sine waves on the basis of polarity, separates the detected codes by channels, selects horizontal and frame sync pulses, generates two carrier frequencies, separates the codes of audio signals, doubles the number of samples in each line, converts the codes video signals and sound into analog signals, reproduces alternately right and left images and stereo audio accompaniment. ADCs 3-8 have one conversion principle, which consists in scanning (Fig. 3) the beam from the LED 35 along the plane of the entrance pupils of the photodetectors of the line 38, the light pulse is converted into an electrical signal that excites one of the input buses of the encoder 39, which gives the code of the instantaneous value of the input video signal. The conversion is performed with a sampling rate of 13.5 MHz, the sampling pulses are fed to the input of the LED 35 from block 12. The slit aperture 36 and the lens 37 form a beam with an aperture equal to the size of the input window of the photodetector line 38. A pulsed LED AL402A with a pulse rise time of 25 ns is accepted as a radiation source , with a margin satisfying 13.5 MHz sampling (74 ns).

Фотоприемниками в линейке 38 являются лавинное фотодиоды ЛФД с временем срабатывания 10 нс. Линейка 38 включает 255 фотоприемников для кодирования видеосигналов 8-разрядным кодом. Выход каждого фотоприемника подключен к соответствующему входу шифратора 39. Шифратор представлен микросхемами K155ИВ1 с временем срабатывания 20 нс [6, с.231]. Шифратор формирует коды с 00000001 по 11111111. Первому фотоприемнику линейки 38 соответствует код 00000001, второму – код 00000010, третьему – код 00000011 и т.д., 255-у – код 11111111. Время преобразования составляет 30 нс (10 нс + 20 нс) или 33·106 преоб/с, с запасом удовлетворяющее частоте 13,5 МГц (74 нс). Скорость создания информации каждым АЦП:The photodetectors in line 38 are the avalanche photodiodes of the APD with a response time of 10 ns. Line 38 includes 255 photodetectors for encoding video signals with an 8-bit code. The output of each photodetector is connected to the corresponding input of the encoder 39. The encoder is represented by K155IV1 microcircuits with a response time of 20 ns [6, p.231]. The encoder generates codes from 00000001 to 11111111. The first photodetector of line 38 corresponds to code 00000001, the second to code 00000010, the third to code 00000011, etc., the 255th to code 11111111. The conversion time is 30 ns (10 ns + 20 ns) or 33 · 10 6 prev / s, with a margin satisfying the frequency of 13.5 MHz (74 ns). Information creation speed by each ADC:

13,5 МГц×8разр=108 Мбит/с,13.5 MHz × 8 bits = 108 Mbps,

АЦП 9, 10 (фиг.6) преобразуют два сигнала звука в 16-разрядные коды. 3а время одной строки АЦП формирует два кода звука, дискретизация 62,5 кГц (31,25 кГц×2). Для получения кодов с 16-ю разрядами изменяется коэффициент передачи делителя 57 напряжения. Делитель 57 является семиступенчатым резистивным делителем. Блок 58 ключей имеет семь ключей для подключения соответствующей ступени делителя к согласующему усилителю 59, являющемуся эмиттерным повторителем. Линейка 67 многоэлементного фотоприемника содержит 1024 фотоприемника и преобразует сигнал звука в 10-разрядный код, 210. Разрешающая способность принята в 10 мкВ, диапазон кодирования только линейкой 67 составляет 0–0,01024 В. Преобразование в код сигналов, превышающих 210, выполняют первый дешифратор 68, шифратор 69, второй дешифратор 70, делитель 57 напряжения и блок 58 ключей. С их применением диапазон кодирования сигналов звука составляет 0 – 0,65536 В, т.е. 216. Импульс с каждого фотоприемника поступает в дешифратор 68, с него в шифратор 69. При отсутствии на входе делителя 57 сигнала на вход второго дешифратора 70 приходит код из одних нулей, сигнал с первого выхода дешифратора 70 открывает первый ключ в блоке 58, определяя коэффициент передачи 1,0. По достижении сигналом значения кода 210 появляется сигнал на втором выходе второго дешифратора 70, открывающий второй ключ в блоке 58 и закрывающий первый ключ, коэффициент становится 0,5, при коде 211 – коэффициент 0,25, при коде 212 - 0,125, при коде 213–0,0625, при коде 214–0,03125, при коде 215–0,015625, который остается до кода 216. При уменьшении амплитуды входного сигнала следует обратный процесс по возрастанию коэффициента передачи. Единицы в кодах представляются наличием импульса, нули их отсутствием. За время одной строки шифратор 69 выдает два кода, поступающие в блок 73, содержащий два регистра по 16 разрядов. В процессе поступления коды сдвигаются из регистра в регистр импульсами UСД сдвига. В блоке 73 накапливаются два 16-разрядных кода, которые друг за другом в конце каждой строки (в моменты импульсов 214, 215 дискретизации строки) выдаются в первый 13, второй 14 формирователи кодов.The ADC 9, 10 (Fig.6) convert two sound signals into 16-bit codes. 3a, the time of one line of the ADC generates two sound codes, a sampling rate of 62.5 kHz (31.25 kHz × 2). To obtain codes with 16 bits, the transfer coefficient of the voltage divider 57 is changed. Divider 57 is a seven-step resistive divider. Block 58 of the keys has seven keys for connecting the corresponding stage of the divider to the matching amplifier 59, which is an emitter follower. Line 67 of a multi-element photodetector contains 1024 photodetectors and converts the sound signal into a 10-bit code, 2 10 . The resolution is adopted at 10 μV, the coding range of only the 67 line is 0–0.01024 V. Converting signals exceeding 2 10 into the code is performed by the first decoder 68, encoder 69, second decoder 70, voltage divider 57 and key block 58. With their application, the coding range of sound signals is 0 - 0.65536 V, i.e. 2 16 . The pulse from each photodetector enters the decoder 68, from it to the encoder 69. If there is no signal at the input of the divider 57, the code from the zeros comes to the input of the second decoder 70, the signal from the first output of the decoder 70 opens the first key in block 58, determining the transmission coefficient 1 , 0. When the signal reaches the value of code 2 10 , a signal appears on the second output of the second decoder 70, which opens the second key in block 58 and closes the first key, the coefficient becomes 0.5, with code 2 11 - coefficient 0.25, with code 2 12 - 0.125, when code -0.0625 February 13, when the code -0.03125 February 14, when the code -0.015625 February 15, which remains to code 16 February. With a decrease in the amplitude of the input signal, the reverse process follows as the transmission coefficient increases. Units in codes are represented by the presence of an impulse, zeros by their absence. During one line, the encoder 69 issues two codes entering block 73, which contains two 16-bit registers. In the process of receipt, the codes are shifted from register to register by pulses U SD shift. In block 73, two 16-bit codes are accumulated, which are sent one after the other at the end of each line (at the moments of line sampling pulses 214, 215) to the first 13, second 14 code generators.

Сигналы выдачи приходят с двух выходов третьего дешифратора 72. Сигналы выдачи формируют счетчик 71 импульсов и третий дешифратор 72. Счетчик 71 8-разрядный, ведет счет 6,75 МГц, цикл счета 216 импульсов. Обнуляется счетчик передним фронтом импульса U0 частоты строк 31,25 кГц в момент 216 импульса дискретизации строки.The output signals come from the two outputs of the third decoder 72. The output signals form a counter 71 pulses and the third decoder 72. The counter 71 is 8-bit, keeps a score of 6.75 MHz, the cycle count 216 pulses. The counter is reset to the leading edge of the pulse U 0 of the line frequency of 31.25 kHz at the time of the 216 pulse of the line sampling.

Первый формирователь 13 кодов за кадр выдает коды видеосигналов Е), два кода звука, код строчного синхроимпульса и в последней строке (625) каждого четного кадра 432 отсчет, код кадрового синхроимпульса, фиг.2. Единицы в кодах нечетных отсчетов строки представляются положительными полусинусоидами, единицы в кодах четных отсчетов строки представляются отрицательными полусинусоидами моночастоты 54 МГц со стабильностью 10-7. Второй формирователь 14 кодов выдает коды видеосигналов Е), два кода звука, код строчного синхроимпульса, в 625 строке четного кадра код КСИ (432 отсчет). Единицы в кодах нечетных отсчетов представлены положительными полусинусоидами, единицы в кодах четных отсчетов строки представлены отрицательными полусинусоидами, нули - отсутствием и тех и других. Третий формирователь кодов 15 выдает за кадр коды видеосигналов ЕВПВЛ), код ССИ и код КСИ, представление единиц в кодах аналогично, как в формирователях 13, 14. Отличие формирователя 15 кодов: с 361 по 430 отсчеты в каждой строке он выдает коды сигналов синхронизации ЕСИ, поданные на второе входы АЦП 5 и 8.The first driver 13 codes per frame gives the codes of the video signals E RP (E RL ), two sound codes, a horizontal sync pulse code and, in the last line (625) of each even frame 432, a frame sync pulse code, FIG. 2. Units in codes of odd samples of a line are represented by positive half-sine waves, units in codes of even samples of a line are represented by negative half-sines of a monofrequency of 54 MHz with a stability of 10 -7 . The second shaper 14 codes gives the codes of the video signals E GP (E GL ), two sound codes, a horizontal sync pulse code, and the CSI code (432 counts) in 625 lines of an even frame. Units in the codes of odd samples are represented by positive half-sine waves, units in codes of even samples of a line are represented by negative half-sines, zeros - by the absence of both of them. The third code generator 15 provides for the frame the video signal codes E VP (E VL ), the SSI code and the CSI code, the representation of units in the codes is similar to that in the shapers 13, 14. The difference between the shaper 15 codes: from 361 to 430 samples in each row, it gives codes of synchronization signals E SI , applied to the second inputs of the ADC 5 and 8.

Работа формирователя 14 (13) кодов, фиг.7.The operation of the generator 14 (13) codes, Fig.7.

Коды с АЦП 4, 7 (3, 6) поступают в параллельном виде с частотой 13,5 МГц на входы блока 75 коммутации, разветвляющего поток кодов 13,5 МГц на два по 6,75 МГц: первый поток кодов нечетные отсчеты строки, втором поток кодов – четные отсчеты. Блок 75 включает четыре микросхемы К176КЕ1, являющиеся 4-канальными коммутаторами с временем срабатывания 25 нс [7, c.222]. Выходы первых двух микросхем подключены к первым входам элементов И блока 76, выходы двух других микросхем подключены к первым входам элементов И блока 81. Поочередное подключение каналов к выходам блока 75 выполняет триггер 74, на вход которого поступают импульсы 13,5 МГц. На вторые входы элементов И блоков 76, 81 поступают последовательно восемь импульсов с первого 80 и второго 85 самоходных распределителей импульсов, имеющих по восемь разрядов, пусковыми импульсами UП для них являются импульсы 6,75 МГц. С выходов элементов И блоков 76, 81 импульсы кодов через элементы ИЛИ 77, 78 и 82, 83 открывают на время длительности периода тактового сигнала 18,5 нс (109 нс: 54 МГц) выходные ключи 79, 84. На сигнальные входы выходных ключей поступают синусоиды моночастоты 54 МГц. Первый выходной ключ 79 в открытом состоянии пропускает положительную полусинусоиду, второй выходной ключ 84 в открытом состоянии пропускает отрицательную полусинусоиду. На выходе формирователя кодов единицы в кодах нечетных отсчетов строк представляются положительными полусинусоидами, в кодах четных отсчетов строк представляются отрицательными полусинусоидами. Нули представляются отсутствием и тех и других. Выходной сигнал на выходе формирователя кодов представляется либо полными синусоидами моночастоты 54 МГц, либо неполными синусоидами той же частоты. Эти сигналы модулируют несущую частоту. С формирователя 13 кодов модулируют первую несущую частоту в блоке 24, с формирователя 14 кодов - вторую несущую частоту в блоке 29 передатчика 22. Временные диаграммы этого процесса на фиг.16. Код звука состоит из двух посылок по 8 разрядов каждая. Первая половина кода 1-8 разряды поступает на первые входы элементов И блока 86 и через элементы ИЛИ 87, 78 поступает на вход первого ключа 79, вторая половина кода звука 9-16 разряды поступает на первые входы элементов И блока 89 и через элементы ИЛИ 90, 83 поступает на вход второго выходного ключа 84. Ключи 92, 93 предназначены для отделения кодов видеосигналов от кодов звука. Ключ 92 открывается сигналом с первого входа дешифратора 95 в момент 216 импульса дискретизации строки (отсчеты 431, 432 фиг.2) и остается открытым с 1 по 424 отсчеты строки.Codes with ADCs 4, 7 (3, 6) are sent in parallel with a frequency of 13.5 MHz to the inputs of a switching unit 75, branching a stream of codes 13.5 MHz into two at 6.75 MHz: the first stream of codes is odd samples of the line, the second code stream - even samples. Block 75 includes four K176KE1 microcircuits, which are 4-channel switches with a response time of 25 ns [7, p. 222]. The outputs of the first two microcircuits are connected to the first inputs of the AND elements of block 76, the outputs of the other two microcircuits are connected to the first inputs of the AND elements of block 81. A channel 74 is connected to the outputs of the block 75 by a trigger 74, at the input of which 13.5 MHz pulses are received. Eight pulses from the first 80 and second 85 self-propelled pulse distributors having eight bits each receive sequentially to the second inputs of the elements And blocks 76, 81, the starting pulses U P for them are 6.75 MHz pulses. From the outputs of the AND elements of blocks 76, 81, the pulses of the codes through the OR elements 77, 78 and 82, 83 open the output keys 79, 84 for the duration of the clock period of 18.5 ns (10 9 ns: 54 MHz). To the signal inputs of the output keys 54 MHz mono-frequency sinusoids arrive. The first output switch 79 in the open state passes the positive half-sine wave, the second output key 84 in the open state passes the negative half-sine wave. At the output of the code generator, the units in the codes of the odd samples of the lines are represented by positive half-sines, in the codes of the even samples of the lines are represented by negative half-sines. Zeros appear to be the absence of both. The output signal at the output of the code generator is either full sine waves of a monofrequency of 54 MHz, or partial sine waves of the same frequency. These signals modulate the carrier frequency. From the driver 13 codes modulate the first carrier frequency in block 24, from the driver 14 codes the second carrier frequency in block 29 of the transmitter 22. Timing diagrams of this process in Fig.16. The sound code consists of two parcels of 8 bits each. The first half of the code 1-8 bits goes to the first inputs of the AND elements of block 86 and through the OR elements 87, 78 goes to the input of the first key 79, the second half of the sound code 9-16 bits goes to the first inputs of the AND elements of block 89 and through the OR elements 90 , 83 goes to the input of the second output key 84. The keys 92, 93 are designed to separate the codes of video signals from sound codes. The key 92 is opened by the signal from the first input of the decoder 95 at the time 216 of the line sampling pulse (samples 431, 432 of FIG. 2) and remains open from 1 to 424 line samples.

В момент 213 импульса дискретизации строки сигнал со второго выхода дешифратора 95 закрывает ключ 92, открывает ключ 93. Два кода звука поступают на входы выходных ключей 79, 84.At the moment 213 of the line sampling pulse, the signal from the second output of the decoder 95 closes the key 92, opens the key 93. Two sound codes are input to the outputs of the output keys 79, 84.

В момент 215 импульса дискретизации строки с третьего выхода дешифратора 95 в формирователе 14 кодов выходит импульс, являющийся сигналом UП пуска для самоходного распределителя 16 импульсов, который выдает код 11111111 ССИ, поступающий на третьи входы элемента ИЛИ 78 в формирователях 13, 14 и второй вход элемента ИЛИ 78 в формирователе 15 кодов. При последней строке (625) в четном кадре второй самоходный распределитель 17 выдает в момент 432 отсчета строки код кадрового синхроимпульса КСИ 11111111 на третьи входы элементов ИЛИ 83 в формирователях 13, 14 и второй вход элемента ИЛИ 83 в формирователе 15 кодов. Сигнал UП для запуска самоходного распределителя 17 импульсов выдает двухразрядный счетчик 18 импульсов, цикл счета, два импульса с третьего выхода дешифратора 95 в формирователе 14 кодов. Счетчик 18 обнуляется импульсом 25 Гц, затем принимает два импульса со второго выхода формирователя 14 кодов, выходной сигнал с выхода второго разряда счетчика 18 является сигналом UП пуска для самоходного распределителя 17 импульсов. Первый счетный импульс является концом нечетного кадра, второй счетный импульс является концом четного кадра. Процесс работы третьего формирователя 15 кодов аналогичен работе формирователей 13 и 14 кодов и проще, в нем нет процесса формирования кодов звука (фиг.8).At the moment 215 of the sampling pulse, the line from the third output of the decoder 95 in the shaper 14 codes the pulse that is the start signal U П for the self-propelled distributor 16 pulses, which gives the code 11111111 SSI, coming to the third inputs of the element OR 78 in the shapers 13, 14 and the second input element OR 78 in the shaper 15 codes. With the last line (625) in an even frame, the second self-propelled distributor 17 issues at the moment 432 of the line count the frame sync pulse code KSI 11111111 to the third inputs of the OR elements 83 in the drivers 13, 14 and the second input of the OR element 83 in the driver 15 codes. The signal U P for starting the self-propelled distributor of 17 pulses gives a two-bit counter 18 pulses, the counting cycle, two pulses from the third output of the decoder 95 in the shaper 14 codes. The counter 18 is reset to zero by a 25 Hz pulse, then it receives two pulses from the second output of the code generator 14, the output signal from the output of the second discharge of the counter 18 is a start signal U П for the self-propelled pulse distributor 17. The first counting pulse is the end of the odd frame, the second counting pulse is the end of the even frame. The process of the third shaper 15 codes is similar to the work of the shapers 13 and 14 codes and simpler, it does not have a process for generating sound codes (Fig. 8).

Первый канал передатчика 22 радиосигналов излучает верхнюю боковую частоту 594 МГц от первой несущей 540 МГц с информацией кодов Е и Е, при стабильности задающего генератора 11 в 10-7 занимаемая полоса в эфире составляет ±59,4 Гц, т.е. 118,8 Гц. Второй канал передатчика излучает верхнюю боковую частоту 702 МГц от второй несущей частоты 648 МГц с информацией кодов видеосигналов Е и E, которая занимает полосу ±70,2 Гц или 140,4 Гц. Третий канал излучает нижнюю боковую частоту 486 МГц от первой несущей частоты с информацией, кодов видеосигналов ЕВП и ЕВЛ, которая занимает полосу в эфире ±48,6 Гц, т.е. 97,2 Гц. В сумме занимаемая полоса в эфире 356,4 Гц. Передаваемое частоту принимаются на одну антенну. Три радиосигнала поступают в антенну приемной стороны, фиг.9. Радиосигналы принимаются блоками 97, 106, 115, являющиеся селекторами каналов дециметрового диапазона /CКД/ с электронной настройкой, и выполняют прием радиосигналов в диапазоне 480-790 МГц. Каждый блок включает входную цепь, усилитель радиочастот, и из преобразователя частоты используется смеситель /VT2/ [8, с.132, рис.4.2]. Полосовой фильтр усилителя радиочастоты в каждом диапазоне перестраивается подачей напряжения смещения на варикапы с электронного коммутатора блока 96 сенсорного управления, который является блоком выбора программ, например УСУ-1-15 [8, с.86]. Усиленный радиочастотный сигнал через петлю связи [8, с.132] поступает на эмиттер смесителя /VТ2/, сюда же с синтезатора 139 частот подается соответствующая частота, равная несущей на передающей стороне, необходимая для детектирования однополосного сигнала [9, с.146]. Контур гетеродина и фильтр ПЧ, имеющиеся в СКД-24 [8, рис. 4.2], не нужны. Сигнал с коллектора VТ2, являющегося выходным сигналом блока 97 (106, 115), поступает на вход усилителя 98 (207, 116) радиочастоты, где усиливается до необходимой величины и поступает на вход двухполярного амплитудного детектора 99 (108, 117). Вторые входы синтезатора 139 частот подключены к второй группе блока 96 (после диодов Д11-Д18 [8, с.86]). При включении какого-либо канала передачи напряжение соответствующего диода определяет выход двух частот на третьи входы блоков 97 (первая несущая частота, выход 5 блока 139), 115 (первая несущая частота) и блока 106 (вторая несущая частота, выход 6 блока 139). Двухполярные амплитудные детекторы 99, 108, 117 выполнены по схеме на фиг.10. Диод Д1 выделяет положительную огибающую (фиг.16) модулирующего сигнала. Диод Д2 из модулирующей выделяет огибающие положительных полусинусоид (символы единиц в кодах нечетных отсчетов строки), диод Д3 из моделирующей выделяет огибающие отрицательных полусинусоид (символы единиц кодов четных отсчетов строки). С первого выхода двухполярного амплитудного детектора продетектированные положительные полусинусоиды частоты 54 МГц поступают на вход первого формирователя 100 (109, 118) импульсов, со второго выхода продетектированные отрицательные полусинусоиды поступают на вход второго формирователя 101 (110, 119) импульсов. Формирователи импульсов выполнены по схеме несимметричного триггера с эмиттерной связью [10, с.209], формирующих прямоугольные импульсы из гармонически изменяющихся сигналов. Импульсы с формирователей имеют одну полярность и длительность, равную длительности импульсов в кодах на передающей стороне. Единицы в кодах представляются наличием импульса, нули - их отсутствием. После включения питания приемной стороны ключи в закрытом состоянии. Порядок работы приемной стороны определяется сигналами управления с канала формирования управляющих сигналов. Задающая роль принадлежит блоку 138 выделения строчного синхроимпульса. Условием выдачи ССИ с блока 138 является одновременный приход в него с трех формирователей 100, 109, 118 импульсов кодов из восьми единиц (11111111). Во всех кодах строки, кроме 431-го отсчета, будут присутствовать один и более нулей, тем более в кодах трех строк одновременно. По каждому нулю в коде элементы НЕ (фиг.11) будут обнулять все счетчики в блоке 138. С приходом трех кодов 11111111 блок 138 выдаст импульс ССИ, частота их 31,25 кГц. ССИ открывает ключ 140, поступает на 4-й вход блока 143 и на первым вход синтезатора 139 частот.The first channel of the transmitter 22 of the radio signals emits an upper side frequency of 594 MHz from the first carrier of 540 MHz with information of the codes E RP and E RL , with the stability of the master oscillator 11 in 10 -7 the occupied band on the air is ± 59.4 Hz, i.e. 118.8 Hz. The second channel of the transmitter emits an upper side frequency of 702 MHz from the second carrier frequency of 648 MHz with information of the video signal codes E GP and E GL , which occupies the band of ± 70.2 Hz or 140.4 Hz. The third channel emits a lower side frequency of 486 MHz from the first carrier frequency with information, video signal codes E VP and E VL , which occupies the broadcast band ± 48.6 Hz, i.e. 97.2 Hz. In total, the occupied band on the air is 356.4 Hz. The transmitted frequency is received on a single antenna. Three radio signals arrive at the antenna of the receiving side, Fig.9. The radio signals are received by blocks 97, 106, 115, which are selectors of the decimeter-band channels / CDS / with electronic tuning, and receive radio signals in the range of 480-790 MHz. Each unit includes an input circuit, an radio frequency amplifier, and a mixer / VT2 / is used from the frequency converter [8, p.132, Fig. 4.2]. The band-pass filter of the radio frequency amplifier in each range is tuned by applying bias voltage to the varicaps from the electronic switch of the touch control unit 96, which is a program selection unit, for example, USU-1-15 [8, p. 86]. The amplified radio frequency signal through the communication loop [8, p.132] is fed to the mixer emitter / VT2 /, and the corresponding frequency equal to the carrier on the transmitting side, necessary for detecting a single-band signal [9, p.146], is supplied from the frequency synthesizer 139. The local oscillator circuit and the IF filter available in SKD-24 [8, Fig. 4.2] are not needed. The signal from the VT2 collector, which is the output signal of block 97 (106, 115), is fed to the input of the radio frequency amplifier 98 (207, 116), where it is amplified to the required value and fed to the input of the bipolar amplitude detector 99 (108, 117). The second inputs of the synthesizer 139 frequencies are connected to the second group of block 96 (after the diodes D11-D18 [8, p. 86]). When a transmission channel is turned on, the voltage of the corresponding diode determines the output of two frequencies to the third inputs of blocks 97 (first carrier frequency, output 5 of block 139), 115 (first carrier frequency) and block 106 (second carrier frequency, output 6 of block 139). Bipolar amplitude detectors 99, 108, 117 are made according to the scheme in figure 10. Diode D1 emits a positive envelope (Fig. 16) of the modulating signal. D2 diode from the modulating one selects envelopes of positive half-sine waves (unit symbols in codes of odd samples of a line), diode D3 from a modulating one selects envelopes of negative half-sinusoids (unit symbols of codes of even samples of a line). From the first output of the bipolar amplitude detector, the detected positive half-sine waves of a frequency of 54 MHz are fed to the input of the first pulse shaper 100 (109, 118), and from the second output, the detected negative half-sine waves are fed to the input of the second pulse shaper 101 (110, 119). The pulse shapers are made according to the scheme of an asymmetric trigger with emitter coupling [10, p.209], which form rectangular pulses from harmonically changing signals. The pulses from the formers have one polarity and a duration equal to the pulse duration in the codes on the transmitting side. Units in the codes are represented by the presence of an impulse, zeros by their absence. After turning on the power of the receiving side, the keys are in the closed state. The operating procedure of the receiving side is determined by control signals from the channel for generating control signals. The decisive role belongs to block 138 allocation of the horizontal clock. The condition for issuing the SSI from block 138 is the simultaneous arrival of three code pulses from eight units into it from three shapers 100, 109, 118 (11111111). In all codes of the line, except for the 431st reference, one or more zeros will be present, especially in the codes of three lines at the same time. For each zero in the code, the NOT elements (Fig. 11) will reset all counters in block 138. With the arrival of three codes 11111111, block 138 will give out an SSI pulse, their frequency is 31.25 kHz. SSI opens the key 140, enters the 4th input of block 143 and the first input of the frequency synthesizer 139.

По импульсу ССИ выполняется синхронизация частоты в блоке 139. Собственная стабильность частоты синтезатора 139 частот 10-6, подстройка частоты синтезатора 139 под частоту и фазу задающего генератора передающей стороны производится по переднему фронту импульса ССИ с блока 138. Синтезатор 139 выдает с первого выхода импульсы 6,75 МГц дискретизации строки, со второго выхода - тактовые импульсы 54 МГц, с третьего выхода - импульсы 62,5 кГц выдачи кодов звука из блоков 126, 127, 133, 134 регистров, с четвертого – импульсы 13,5 МГц на управляющие входы блоков 104, 113, 122 обработки кодов, с пятого и шестого выходов – синусоидальное колебания требуемых первой и второй несущих частот на третьи входы блоков 97, 106, 115. Код нечетного отсчета видеосигнала ЕR с выхода формирователя 100 импульсов поступает в последовательном виде в первой регистр 102 видеосигнала ЕR, заполняя разряди которого, код становится параллельном. Код четного отсчета видеосигнала ЕR с выхода формирователя 101 поступает во второй регистр 103, заполняя его разряды, он становится параллельным. Аналогичный процесс проходят коды ЕG, заполняя регистр 111, 112 видеосигнала ЕG, и коды ЕВ, заполняя регистры 120, 121 видеосигнала ЕВ. Выдачу кодов из регистров в блоки 104, 113, 122 обработки кодов выполняют импульсы 6,75 МГц, они же и обнуляют разряды регистров при выдаче. Блоки обработки 104, 123, 122 кодов работают идентично, выполняя удвоение числа отсчетов в каждой строке получением средних (промежуточных) значений отсчетов между каждым прошедшим кодом и следующим за ним. Каждый блок выполняет сложение двух кодов предыдущего и последующего и деление кода суммы пополам.The frequency synchronization in block 139 is performed based on the SSI pulse. Own frequency stability of the synthesizer 139 frequencies 10 -6 , the frequency of the synthesizer 139 is adjusted to the frequency and phase of the master oscillator of the transmitting side by the leading edge of the SSI pulse from block 138. The synthesizer 139 generates pulses 6 from the first output , 75 MHz discretization of the line, 54 MHz clock pulses from the second output, 62.5 kHz pulses from the third output - sound codes from blocks 126, 127, 133, 134 registers, from the fourth - 13.5 MHz pulses to the control inputs of the blocks 104, 113, 122 processing of codes from the fifth and sixth outputs — sinusoidal oscillations of the required first and second carrier frequencies to the third inputs of blocks 97, 106, 115. The odd code of the video signal E R from the output of the pulse shaper 100 is received in serial form in the first register 102 of the video signal E R , filling in the bits of which, the code becomes parallel. The code of the even reference of the video signal E R from the output of the driver 101 is supplied to the second register 103, filling its bits, it becomes parallel. A similar process is tested codes E G, filling register 111, video 112 E G, E B and the codes by filling registers 120, 121 a video signal EV. The issuance of codes from the registers to blocks 104, 113, 122 of the code processing is performed by 6.75 MHz pulses; they also reset the bits of the registers when they are issued. The processing units 104, 123, 122 of the codes work identically, doubling the number of samples in each row by obtaining the average (intermediate) values of the samples between each passing code and the next one. Each block performs the addition of two codes of the previous and subsequent and dividing the sum code in half.

Работа блока 104 (113, 122) обработки кодов, фиг.13. Нечетные коды с первого регистра 102 через блок 175 элементов задержек (10 нс) поступают параллельно в регистр 171, 172. Четнике коды со второго регистра 103 через блок 176 элементов задержек (84 нс) поступают параллельно в регистр 173, 174. Каждый код используется дважды: первый раз как предыдущий, второй раз как последующий, поэтому используются четыре регистра 171-174. С приходом первого импульса 13,5 МГц на вход триггера 170 импульс Uвыд1 с первого выхода триггера выдает код 0к из регистра 172 в сумматор 180 и код 0к (коды из одних нулей) из регистра 173, который поступает через диоды в сумматор 180 и напрямую в шестой регистр 179, хранящий код 74 нс. Через 10 нс после выдачи кода из регистра 172, регистры 171 и 172 заполняются следующим кодом Iк, поступающим с блока 175, который задержал код на 10 нс для исключения наложения поступающего кода на выдаваемый код. Сумматор 180 выполняет сложение кодов 0к+0к. В качестве сумматора применены микросхемы К555ИМ6 с временем сложения 24 нс [6 с.258]. По окончании сложения импульс U0 13,5 МГц выдает код суммы в блок 177 элементов задержек (13 нс) и обнуляет схемы сумматора 180. Деление на два выполняется сдвигом кода суммы на один разряд так, что отбрасывается младший разряд кода суммы, как при делении десятичного числа на десять. Сдвиг на один разряд выполняется при выдаче кода из сумматора 180 в блок 177 соответствующим подключением выходов сумматора и входов блока 177:The operation of the code processing unit 104 (113, 122), FIG. 13. Odd codes from the first register 102 through the block 175 delay elements (10 ns) are sent in parallel to the register 171, 172. Chetnik codes from the second register 103 through the block 176 delay elements (84 ns) are sent in parallel to the register 173, 174. Each code is used twice : first time as previous, second time as next, so four registers 171-174 are used. With the arrival of the first 13.5 MHz pulse to the input of the trigger 170, the pulse U vy1 from the first output of the trigger gives the code 0 k from register 172 to the adder 180 and the code 0 k (codes from one zeros) from register 173, which is fed through the diodes to the adder 180 and directly into the sixth register 179, which stores the code 74 ns. 10 ns after the issuance of the code from register 172, the registers 171 and 172 are filled with the following I k code coming from block 175, which delayed the code by 10 ns to prevent the incoming code from being superimposed on the issued code. The adder 180 performs the addition of codes 0 to +0 to . As an adder, K555IM6 microcircuits with an addition time of 24 ns were used [6 p. 258]. Upon completion of addition, the pulse U 0 13.5 MHz gives the sum code to the block 177 delay elements (13 ns) and resets the adder circuit 180. Division by two is performed by shifting the sum code by one bit so that the least significant bit of the sum code is discarded, as when dividing decimal to ten. A shift by one bit is performed when issuing the code from the adder 180 to block 177 by a corresponding connection of the outputs of the adder and the inputs of block 177:

выходы сумматораadder outputs 00 11 22 33 44 55 66 77 88     входы блока 177inputs of block 177 11 22 33 44 55 66 77 88  

разряд 0 означает перенос в него при сложении кодов. Процесс получения промежуточного (среднего) значения кода поясняется на фиг.13. При удвоении числа отсчетов строки с 432 до 864 (27 МГц) период следования отсчетов составляет 37 нс. Сложение занимает 24 нс, следовательно, блок 177 должен задерживать код на 13 нс (37 нс - 24 нс). После сложения и деления промежуточный код, являющийся кодом №1

Figure 00000005
, следует с блока 177 в ЦАП 105. С приходом второго импульса 13,5 МГц в триггер 170 импульс Uвыд2 со второго выхода триггера выдает код №2 “0к” из регистра 179. Код №2 следует через 37 нс за кодом №1. Половина времени задержки кода регистром 179, т.е. 37 нс из 74 нс, приходится на процесс сложения в сумматоре 180 и задержку в блоке 177. На входы блоков 175, 176 коды поступают одновременно. Блок 176 выполняет задержку кода на 84 нс: 74 нс воспроизводит следование четного кода за нечетным и 10 нс - для исключения наложения поступающего кода на выдаваемый. Вслед за выдачей кода 0к из регистра 174 регистры 173, 174 заполняются следующим кодом 2к с блока 176. В это же время сумматор 180 производит сложение 0к+1к, при выдаче кода суммы в блок 177 следует деление на два, и код №3
Figure 00000006
идет на выход в ЦАП 105. С приходом третьего импульса в триггер 170 сигнал Uвыд3 с первого выхода триггера 170 выдает из регистра 178 код №4 1к, следующий за кодом №3 через 37 нс, с регистра 173 код 2к в регистр 179 и через диоды в сумматор 180 и код 1к из регистра 172 в сумматор.bit 0 means transfer to it when adding codes. The process of obtaining an intermediate (average) value of the code is illustrated in Fig.13. When doubling the number of row samples from 432 to 864 (27 MHz), the period of the samples is 37 ns. Addition takes 24 ns; therefore, block 177 must delay the code by 13 ns (37 ns - 24 ns). After addition and division, the intermediate code, which is code No. 1
Figure 00000005
follows from block 177 in the DAC 105. With the arrival of the second 13.5 MHz pulse into the trigger 170, the pulse U vy2 from the second output of the trigger issues code No. 2 “0 k ” from register 179. Code No. 2 follows after 37 ns for code No. 1 . Half the code delay time by register 179, i.e. 37 ns out of 74 ns, accounted for the addition process in the adder 180 and the delay in block 177. At the inputs of blocks 175, 176, the codes arrive simultaneously. Block 176 performs a code delay of 84 ns: 74 ns reproduces the following even code after the odd one and 10 ns to eliminate the overlap of the incoming code on the issued code. Following the issuance of the code 0 k from register 174, the registers 173, 174 are filled with the following code 2 k from block 176. At the same time, adder 180 adds 0 k + 1 k , when the sum code is sent to block 177, a division by two follows, and the code No. 3
Figure 00000006
goes to the DAC 105. With the arrival of the third pulse in the trigger 170, the signal U exp3 from the first output of the trigger 170 gives the code No. 4 1 k from the register 178, followed by the code No. 3 after 37 ns, from the register 173 the code 2 k to the register 179 and through diodes to the adder 180 and code 1 k from register 172 to the adder.

Регистры 171, 172 заполняются кодом 3к, сумматор выполняет сложение 1к+2к, затем идет деление на два, и код №5

Figure 00000007
следует на выход в ЦАП 105. С приходом четвертого импульса в триггер 170 сигнал Uвыд4 с триггера выдает код №6 2к из регистра 179, код 2к из регистра 174 в сумматор 180, регистры 173, 174 заполняются кодом 4к, из регистра 171 код 3к в регистр 178 и через диоды в сумматор 180. Следует сложение 2к + 3к, деление на два и код №47
Figure 00000008
следует в ЦАП 105. С приходом пятого импульса в триггер 170 сигнал Uвыд5 выдает из регистра 178 код №8 3к, код 3к из регистра 172 в сумматор, из регистра 173 код 4к в регистр 179 и через диоды в сумматор 180. Следует сложение 3к+4к, деление на два и выход кода №9
Figure 00000009
в цап 105. С приходом 6-го и последующих импульсов в триггер 170 процессы повторяются. С выходов блоков 104, 113, 122 коды с частотой 27 МГц поступают в ЦАП соответственно 105, 114, 123, каждый из которых преобразует коды удвоенных отсчетов строки в аналоговые видеосигналы соответственно Е и Е, Е и Е, ЕВП и ЕВЛ. Аналоговые видеосигналы Е и Е поступают в выходной видеоусилитель 150, Е и Е - в выходной видеоусилитель 151, ЕВП и ЕВЛ - в выходной видеоусилитель 152. Три видеосигнала основных цветов поочередно правого и левого изображений после усиления поступают на модуляторы цветного кинескопа 149. Одновременно видеосигналы ЕВП, ЕВЛ и ЕСИ поступают в видеоусилитель 146, с него в селектор 147 синхроимпульсов, выделяющий импульсы строк и кадров, поступающие в блок 148 строчной и кадровой разверток. Сигналы разветок поступают на соответствующие входы кинескопа 149, обеспечивая развертку кадра цветного изображения.Registers 171, 172 are filled with a 3 k code, the adder performs an addition of 1 k + 2 k , then there is a division by two, and code No. 5
Figure 00000007
it should be output to the DAC 105. With the arrival of the fourth pulse in trigger 170, signal U vy4 from the trigger gives code No. 6 2 k from register 179, code 2 k from register 174 to adder 180, registers 173, 174 are filled with 4 k , from register 171 code 3 k to register 178 and through diodes to the adder 180. Addition is 2 k + 3 k , division by two and code No. 47
Figure 00000008
it follows in the DAC 105. With the arrival of the fifth pulse in trigger 170, the signal U vyd5 generates code No. 8 3 k from register 178, code 3 k from register 172 to the adder, code 17 k from register 173 to register 179 and through diodes to adder 180. It follows the addition of 3 to +4 k , division by two and the output of code No. 9
Figure 00000009
in DAC 105. With the arrival of the 6th and subsequent pulses in the trigger 170 processes are repeated. From the outputs of blocks 104, 113, 122, codes with a frequency of 27 MHz are sent to the DACs, respectively 105, 114, 123, each of which converts the codes of doubled samples of a string into analog video signals, respectively, ЕRП and Е , Е ГП and Е GL , Е VP and E VL . The analogue video signals E RP and E RL are sent to the output video amplifier 150, E GP and E GL to the output video amplifier 151, E VP and E VL to the output video amplifier 152. Three video signals of the primary colors, alternately of the right and left images, are fed to color modulators after amplification kinescope 149. At the same time, the video signals E VP , E VL and E SI are fed to a video amplifier 146, and from it to a sync pulse selector 147, which selects line and frame pulses arriving at a horizontal and vertical scanning unit 148. The signals of the outlets are fed to the corresponding inputs of the tube 149, providing a scan frame color image.

Ключ 140 открывается импульсами ССИ, счетчик 141 импульсов 8-разрядный, производит счет импульсов дискретизации 5,75 MГц цикл счета 216 импульсов. С приходом 213 импульса дешифратор 142 дешифрирует двоичный код 213-го импульса и выдает с первого выхода сигнал Uот, открывающий ключи 124, 125, 131, 132 в первом и втором каналах звукового сигнала. В моменты 214, 215 импульсов дискретизации ключи пропускают по два кода звука в блоки 126, 127 и 133, 134 регистров, содержащие по два 8-разрядных регистра. С них коды звука сигналами Uвыд 62,5 кГц с третьего выхода синтезатора 139 частот выдаются соответственно в ЦАП 138 и ЦАП 135, которые преобразуют 16-и разрядные коды в аналоговые звуковые сигналы, поступающие в свои блоки 129, 136 звукового сопровождения, где усиливаются, и затем воспроизводятся громкоговорителями 130, 137. С приходом в счетчик 141 импульсов 216-го импульса дешифратор 142 выдает сигнал со второго выхода, которой закрывает ключи 124, 125, 131, 132, обнуляет счетчик 141 и закрывает ключ 140. С приходом следующего строчного синхроимпульса на управляющий вход ключа 140 процесс повторяется.The key 140 is opened by the SSI pulses, the pulse counter 141 is 8-bit, it counts sampling pulses of 5.75 MHz and the counting cycle is 216 pulses. With the arrival of 213 pulses, the decoder 142 decrypts the binary code of the 213rd pulse and generates a signal U from the first output, opening the keys 124, 125, 131, 132 in the first and second channels of the audio signal. At moments 214, 215 of the sampling pulses, the keys pass two sound codes into blocks 126, 127 and 133, 134 of the registers containing two 8-bit registers. With these codes audio signals U vyd 62.5 kHz with the third output 139 of the frequency synthesizer are given respectively in DAC 138 and DAC 135, which convert the 16-bit codes into analog audio signals into their blocks 129, 136 sounds, where amplified , and then are reproduced by loudspeakers 130, 137. With the arrival of pulses 216 of the 216 pulse to the counter 141, the decoder 142 generates a signal from the second output, which closes the keys 124, 125, 131, 132, resets the counter 141 and closes the key 140. With the arrival of the next lowercase clock on control in key stroke 140 the process is repeated.

Условием выдачи блоком 143 кадрового синхроимпульса КСИ (фиг.12) является одновременный приход на счетные входы блока 143 трех кодов 11111111 с формирователей 101, 110, 119 импульсов и приход импульса ССИ с блока 138. КСИ с блока 143 следуют с частотой 25 Гц и поступают в излучатель 144. Формирователь импульсов в излучателе 144 формирует импульс по длительности и амплитуде, который поступает в импульсный инфракрасный светодиод, излучающий инфракрасный импульс соответствующей длительности. Фотоприемник 181 в блоке 145 раздельного наблюдения кадров (фиг.14) принимает сигнал с излучателя 144, формирователь 182 импульса формирует сигнал по длительности и амплитуде, который запускает генератор 183 импульсов, выдающий управляющие импульсы 50 Гц для пьезоэлектрического двигателя 184. Пьезоэлектрический двигатель по управляющим импульсам поворачивает вал с дискретизацией 90°. В момент воспроизведения на экране кинескопа 149 правого изображения синхронно с ним правое глазное окно в очках 187 открыто, левое глазное окно перекрыто нейтральными светофильтрами. Длительность открытого состояния окна и изображения составляет 20 мс. С приходом следующего импульса с генератора 183 вал поворачивается на 90°, открывается левое глазное окно, правое перекрывается светофильтрами 186. Зритель наблюдает левым глазом левое изображение на экране кинескопа. Правый и левый глаз зрителя видят каждый свое изображение, чем и воспринимается объемное изображение.The condition for the issuance by the block 143 of the frame sync pulse of the CSI (Fig. 12) is the simultaneous arrival at the counting inputs of the block 143 of three codes 11111111 from the shapers 101, 110, 119 pulses and the arrival of the pulse of the CSI from block 138. The CSI from block 143 follow with a frequency of 25 Hz and come to the emitter 144. The pulse generator in the emitter 144 generates a pulse in duration and amplitude, which is fed to a pulsed infrared LED emitting an infrared pulse of appropriate duration. The photodetector 181 in the block 145 for separate observation of frames (Fig. 14) receives a signal from the emitter 144, the pulse shaper 182 generates a signal of duration and amplitude, which starts the pulse generator 183, which generates 50 Hz control pulses for the piezoelectric motor 184. The piezoelectric motor is used for control pulses rotates the shaft with 90 ° sampling. At the time of reproduction of the right image on the kinescope screen 149 synchronously with it, the right eye window with glasses 187 is open, the left eye window is blocked by neutral filters. The duration of the open state of the window and image is 20 ms. With the arrival of the next impulse from the generator 183, the shaft rotates 90 °, the left eye window opens, the right one is blocked by filters 186. The viewer observes the left image on the picture tube screen with the left eye. The right and left eyes of the viewer see each of its image, which is what perceives the three-dimensional image.

Работа системы.System operation.

Три аналоговых видеосигнала правого изображения с фотоэлектрического преобразователя 1 поступают в АЦП 3, 4, 5, три аналоговых видеосигнала левого изображения с фотоэлектрического преобразователя 2 поступают в АЦП 6, 7, 8, которые преобразуют их в 8-разрядные коды с дискретизацией 13,5 МГц. Два звуковых сигнала поданы на AЦП 9, 10, которые преобразуют их в 16-разрядные коды с дискретизацией 62,5 кГц.Three analog video signals of the right image from the photoelectric converter 1 are supplied to the ADC 3, 4, 5, three analog video signals of the left image from the photoelectric converter 2 are supplied to the ADC 6, 7, 8, which convert them to 8-bit codes with 13.5 MHz sampling . Two sound signals are fed to the ADC 9, 10, which convert them to 16-bit codes with a sampling rate of 62.5 kHz.

Формирователи 13, 14, 15 кодов формируют из параллельных кодов последовательные и заменяют в них представление единиц с импульсов на положительные полусинусоиды (нечетные отсчеты строки) и отрицательные полусинусоиды (четные отсчеты строки) моночастоты 54 МГц. Тактовая частота в системе 54 МГц, стабильность частоты задающего генератора 11 10-7. На передающей стороне кодируются 625 строк кадра по 432 отсчета в каждой, развертка строк в кадре построчная, частота строк 31,25 кГц, кадров 50 Гц. Видеосигнал правого и левого изображения следуют поочередно через кадр, по 25 кадров одного и другого в секунду. Расстояние между оптическими осями объективов на передающей стороне первого и второго фотоэлектрических преобразователей соответствует оптимальному получению стереоскопического эффекта. Информацию передается тремя каналами передатчика 22: первой передает информацию кодов Е, Е, второй – кодов Е, Е, третий кодов ЕВП, ЕВЛ. Скорость передачи информации 324 Мбит/с. Приемная сторона принимает три радиосигнала, производит их усиление, детектирует, выделяет строчные и кадровые синхроимпульсы. Синтезатор 139 генерирует две несущих частоты и выдает необходимые управляющие сигналы. В каналах обработки кодов удваивается частота отсчетов в строке получением промежуточных значений отсчетов между каждым предыдущим и последующим кодами. Коды частотой 27 МГц поступают в ЦАП 105, 114, 123, где преобразуются в аналоговые видеосигналы, которые усиливаются выходными видеоусилителями 150, 151, 152 и поступают на соответствующие модуляторы кинескопа 149. Аналоговые сигналы синхроимпульсов ЕСИ, входящие в поток видеосигнала EВ, поступают в видеоусилитель 146, затем в селектор 147 синхроимпульсов и в блок 148 строчной и кадровой разверток, с которого поступают на соответствующие входы кинескопа 149, выполняя развертку изображения на экране. Перед каждым нечетным кадром излучатель 144 производит инфракрасное излучение, воспринимаемое фотоприемником 181, по сигналу с которого запускается генератор 183 импульсов, выдающий управляющие импульсы 50 Гц для пьезоэлектрического двигателя 184. По каждому импульсу пьезоэлектрический двигатель производит поворот вала со светофильтрами на 90°. При этом одно из глазных окон очков открыто, второе перекрыто нейтральными светофильтрами 186. При воспроизведении на экране кинескопа правого изображения синхронно с ним открыто правое глазное окно, левое перекрыто светофильтрами, и наоборот. В результате зритель наблюдает правом глазом правое изображение, левым глазом левое изображение, получая объемное изображение. Стереозвуковое сопровождение воспроизводят два канала звукового сигнала. Воспроизводимой кадр содержит 625 строк с 864 отсчетами в каждой, скорость воспроизведения информации 648 Мбит/с.Shapers 13, 14, 15 codes form consecutive codes from parallel codes and replace the representation of units from pulses in them with positive half-sine waves (odd samples of the line) and negative half-sine waves (even samples of the line) of the 54 MHz monofrequency. The clock frequency in the system is 54 MHz, the frequency stability of the master oscillator is 11 10 -7 . On the transmitting side, 625 lines of the frame are encoded, 432 counts each, line scan in the frame is line-by-line, line frequency is 31.25 kHz, frames are 50 Hz. The video signal of the right and left images follow alternately through the frame, 25 frames of one and the other per second. The distance between the optical axes of the lenses on the transmitting side of the first and second photoelectric converters corresponds to the optimal stereoscopic effect. The information is transmitted by three channels of the transmitter 22: the first transmits information of codes E RP , E RL , the second - codes E GP , E GL , the third codes E VP , E VL . The data transfer rate is 324 Mbps. The receiving side receives three radio signals, amplifies them, detects, extracts horizontal and frame sync pulses. Synthesizer 139 generates two carrier frequencies and provides the necessary control signals. In the channels of code processing, the frequency of samples in a line is doubled by obtaining intermediate values of samples between each previous and subsequent codes. Codes with a frequency of 27 MHz go to the DAC 105, 114, 123, where they are converted into analog video signals, which are amplified by the output video amplifiers 150, 151, 152 and fed to the corresponding modulators of the picture tube 149. The analog signals of the E SI clock pulses entering the video signal stream E B are received to the video amplifier 146, then to the clock selector 147 and to the horizontal and vertical scanning unit 148, from which they are supplied to the corresponding inputs of the kinescope 149, scanning the image on the screen. Before each odd frame, the emitter 144 produces infrared radiation received by the photodetector 181, the signal from which the pulse generator 183 is launched, which generates 50 Hz control pulses for the piezoelectric motor 184. For each pulse, the piezoelectric motor rotates the shaft with the filters 90 °. In this case, one of the eye windows of the glasses is open, the second is blocked by neutral filters 186. When playing the right image on the kinescope screen, the right eye window is opened simultaneously with it, the left one is blocked by filters, and vice versa. As a result, the viewer observes the right image with the right eye, the left image with the left eye, obtaining a three-dimensional image. Stereo sound reproduce two channels of the audio signal. The reproduced frame contains 625 lines with 864 samples in each, information playback speed of 648 Mbit / s.

Система может быть применена по существующим наземным сетям ТВ в отведенном для телевидения диапазоне ДМВ и по спутниковым линиям связи. Число блоков 145 к приемной стороне должно соответствовать числу зрителей.The system can be applied over existing terrestrial TV networks in the UHF range reserved for television and via satellite communication lines. The number of blocks 145 to the receiving side should correspond to the number of viewers.

Использованные источники.Used sources.

1. Патент №2173030, кл. Н 04 7/00, бюл. 24 от 27.08.01, прототип.1. Patent No. 2173030, cl. H 04 7/00, bull. 24 from 08/27/01, prototype.

2. Радиопередающие устройства, М.С.Шумилин и др., 1981, с.234, 235.2. Radio transmitting devices, M. S. Shumilin and others, 1981, S. 234, 235.

3. Фридлянд М.В, Сошников В.Г. “Системы автоматического регулирования в устройствах видеозаписи”, М., 1988, с.118 рис.5.5, с.122, рис.5.10.3. Fridland M.V., Soshnikov V.G. “Automatic control systems in video recording devices”, M., 1988, p.118 fig.5.5, p.122, fig.5.10.

4. В.Ф.Самойлов, Б.П.Хромой “Телевидение”, М., 1975, с.389.4. V.F. Samoilov, B.P. Khromoi “Television”, M., 1975, p. 389.

5. “Приборы и системы управления”, №1 за 1990 г., с.40.5. “Instruments and control systems”, No. 1 for 1990, p.40.

6. Цифровые интегральные микросхемы, Минск, 1991, с.231, 258.6. Digital integrated circuits, Minsk, 1991, S. 231, 258.

7. Шило В.А. “Популярные цифровые микросхемы”, Челябинск, 1989, с.222.7. Shilo V.A. “Popular Digital ICs,” Chelyabinsk, 1989, p. 222.

8. Бродский М.А. “Телевизоры цветного изображения”, 1988, Минск, с.86, рис.2.55, с.132, рис.4.2.8. Brodsky M.A. “Color television sets”, 1988, Minsk, p. 86, fig. 2.55, p. 132, fig. 4.2.

9. Радиосвязь, вещание и телевидение, под ред. А.Д.Фортушенко, М., 1981, с.146.9. Radio communications, broadcasting and television, ed. A.D. Fortushenko, M., 1981, p. 146.

10. Баркан В.Ф., Жданов В.К. “Усилительная и импульсная техника”, М., 1981, с.209.10. Barkan V.F., Zhdanov V.K. “Amplification and impulse technology”, M., 1981, p.209.

Claims (1)

Система стереотелевидения, содержащая передающую сторону, которая включает первый фотоэлектрический преобразователь, к первому, второму, третьему выходам которого подключены соответственно первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), включает первый АЦП сигнала звука, последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, на вход которого подан сигнал синхронизации, и делитель частоты, первый самоходный распределитель импульсов и передатчик радиосигналов, канал которого включает последовательно соединенные генератор первой несущей частоты, вход которого подключен к соответствующему выходу делителя частоты, амплитудный модулятор, включающий последовательно соединенные кольцевой модулятор и полосовой фильтр, и выходной усилитель, на информационный вход первого АЦП сигнала звука подан сигнал звукового сопровождения, первый, второй и третий АЦП каждый содержит видеоусилитель, пьезодефлектор со световым отражателем на торце, импульсный излучатель, включающий импульсный светодиод, щелевую диафрагму и объектив, и шифратор, входом АЦП является вход видеоусилителя, выходом являются выходы шифратора, на вход импульсного светодиода поданы импульсы частоты дискретизации, первый АЦП сигнала звука включает последовательно соединенные управляемый делитель напряжения, блок ключей, согласующий усилитель, усилитель звуковой частоты и пьезодефлектор со световым отражателем на торце, первый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам усилителя звуковой частоты и пьезодефлектора, второй источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам усилителя звуковой частоты и пьезодефлектора, импульсный излучатель из импульсного светодиода, щелевой диафрагмы и объектива, последовательно соединенные первый дешифратор, шифратор и второй дешифратор, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам блока ключей и соответствующим входам первого дешифратора, и включает последовательно соединенные счетчик импульсов, третий дешифратор и блок регистров, входы которого подключены к выходам шифратора, а выходы блока регистров являются выходами АЦП сигнала звука, первым управляющим входом которого является счетный вход счетчика импульсов, вторым – управляющий вход счетчика импульсов, третьим – объединенный вход светодиода и управляющий вход блока регистров, и содержащая приемную сторону, включающую антенну, блок сенсорного управления, первый тракт приема и обработки кодов видеосигналов, который содержит последовательно соединенные блок приема радиосигнала, первый вход которого подключен к антенне, вторая группа входов подключена к выходам блока сенсорного управления, усилитель радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор, и первый и второй формирователи импульсов, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам двухполярного амплитудного детектора, приемная сторона включает три цифроаналоговых преобразователей (ЦАП), последовательно соединенные видеоусилитель, вход которого подключен к выходу соответствующего ЦАП, селектор синхроимпульсов и блок строчной и кадровой разверток, выходы которого подключены к соответствующим входам цветного кинескопа, три выходных видеоусилителя трех основных цветов, выходы которых подключены к соответствующим управляющим входам цветного кинескопа, включает канал формирования управляющих сигналов, содержащий блок выделения строчного синхроимпульса, первый и второй входы которого подключены к выходам первого и второго формирователей импульсов, последовательно соединенные ключ, счетчик импульсов и дешифратор, блок выделения строчного синхроимпульса содержит первый и второй счетчики импульсов, счетные входы которых являются входами блока, первый и второй элементы НЕ, входы которых подключены соответственно к входам первого и второго счетчиков импульсов, и первый элемент И, входы которого подключены к выходам первого и второго счетчиков импульсов, а выход является выходом блока выделения строчного синхроимпульса, выходы элементов НЕ и выход элемента И через диод объединены и подключены к управляющим входам счетчиков импульсов, включает первый канал звукового сигнала, содержащий первый и второй ключи, входы которых подключены к выходам первого и второго формирователей импульсов, первые управляющие входы ключей подключены к первому выходу дешифратора в канале формирования управляющих сигналов, вторые управляющие входы ключей подключены к второму выходу дешифратора, который подключен параллельно ко второму управляющему входу ключа в каналы формирования управляющих сигналов и к управляющему входу счетчика импульсов, выходы первого и второго ключей подключены соответственно к входам первого и второго блоков регистров, выходы которых подключены к соответствующим входам ЦАП первого канала звукового сигнала, выход которого подключен к входу блока звукового сопровождения, выход которого подключен к входу громкоговорителя, отличающаяся тем, что в нее на передающей стороне введены второй фотоэлектрический преобразователь, идентичный первому, четвертый, пятый и шестой АЦП, входы которых подключены соответственно к первому, второму, третьему выходам второго фотоэлектрического преобразователя, второй АЦП сигнала звука, на информационный вход которого подан второй сигнал звукового сопровождения, первый, второй, третий формирователи кодов, последовательно соединенные счетчик импульсов и второй самоходный распределитель импульсов, триггер, первый и второй ключи, выходы первого и четвертого АЦП подключены к первому информационному входу первого формирователя кодов, выходы второго и пятого АЦП подключены к первому информационному входу второго формирователя кодов, выходы третьего и шестого АЦП подключены к первому информационному входу третьего формирователя кодов, выход первого АЦП сигнала звука подключен к второму информационному входу первого формирователя кодов, выход второго АЦП сигнала звука подключен к второму информационному входу второго формирователя кодов, выход первого самоходного распределителя импульсов подключен к третьим информационным входам первого и второго формирователей кодов и к второму информационному входу третьего формирователя кодов, выход второго самоходного распределителя импульсов подключен к четвертым информационным входам первого, второго формирователей кодов и к третьему информационному входу третьего формирователя кодов, выходы делителя частоты подключены первый – к первым управляющим входам первого, второго, третьего формирователей кодов и сигнальным входам первого и второго ключей, второй – к вторым управляющим входам первого, второго, третьего формирователей кодов и к первым управляющим входам первого и второго АЦП сигнала звука, третий – к третьим управляющим входам первого, второго, третьего формирователей кодов, четвертый – к четвертым управляющим входам первого, второго формирователей кодов и к третьим управляющим входам первого и второго АЦП сигнала звука, пятый – к управляющему входу счетчика импульсов, выход второго разряда которого подключен ко входу второго самоходного распределителя импульсов, шестой – к вторым управляющим входам первого и второго АЦП сигнала звука, седьмой – ко входу триггера, первый выход которого подключен к первому управляющему входу первого ключа и ко второму управляющему входу второго ключа, второй выход подключен ко второму управляющему входу первого ключа и к первому управляющему входу второго ключа, выход первого ключа подключен к тактовым входам первого, второго, третьего АЦП, выход второго ключа подключен к тактовым входам четвертого, пятого, шестого АЦП, вход первого самоходного распределителя импульсов и счетный вход счетчика импульсов подключены к второму выходу второго формирователя кодов, в передатчик радиосигналов введены второй канал, содержащий последовательно соединенные генератор второй несущей частоты, амплитудный модулятор и выходной усилитель, третий канал, содержащий последовательно соединенные амплитудный модулятор, вход которого подключен к выходу генератора первой несущей частоты в первом канале, и выходной усилитель, входы генераторов первой и второй несущих частот объединены и подключены к восьмому выходу делителя частоты, амплитудные модуляторы во втором и третьем каналах идентичны амплитудному модулятору первого канала, второй вход амплитудного модулятора первого канала подключен к выходу первого формирователя кодов, второй вход амплитудного модулятора второго канала передатчика радиосигналов подключен к первому выходу второго формирователя кодов, второй вход амплитудного модулятора третьего канала передатчика радиосигналов подключен к выходу третьего формирователя кодов, в первый, второй АЦП введены первый источник положительного опорного напряжения, второй источник отрицательного опорного напряжения и линейка многоэлементного фотоприемника, выход первого источника положительного опорного напряжения подключен к вторым входам видеоусилителя и пьезодефлектора, выход второго источника отрицательного опорного напряжения подключен к третьим входам видеоусилителя и пьезодефлектора, выходы линейки многоэлементного фотоприемника подключены к входам шифратора, входные окна ее оптически соединены с отражателем пьезодефлектора, четвертый и пятый АЦП идентичны первому и второму АЦП, в третий АЦП введены суммирующий усилитель, первый источник положительного опорного напряжения, второй источник отрицательного опорного напряжения, линейка многоэлементного фотоприемника, первый вход суммирующего усилителя подключен к выходу видеоусилителя, на второй вход суммирующего усилителя подан сигнал синхронизации ЕСИ, выход подключен к первому входу пьезодефлектора, выход первого источника положительного опорного напряжения подключен к вторым входам суммирующего усилителя и пьезодефлектора, выход второго источника отрицательного опорного напряжения подключен к третьим входам суммирующего усилителя и пьезодефлектора, входные окна линейки многоэлементного фотоприемника оптически соединены с отражателем пьезодефлектора, а выходы ее подключены к входам шифратора, шестой АЦП идентичен третьему АЦП, в первый АЦП сигнала звука введена линейка многоэлементного фотоприемника, входные окна которой оптически соединены с отражателем пьезодефлектора, а выходы ее подключены к соответствующим входам первого дешифратора, второй АЦП сигнала звука идентичен первому AЦП сигнала звука, первый и второй формирователи кодов идентичны, каждый включает последовательно соединенные триггер и блок коммутации и четыре канала, входы первого и второго каналов подключены к соответствующим выходам блока коммутации, а выходы четырех каналов объединены, первый канал включает последовательно соединенные первый блок элементов И, первый и второй элементы ИЛИ и первый выходной ключ, и первый самоходный распределитель импульсов, второй канал включает последовательно соединенные второй блок элементов И, третий и четвертый элементы ИЛИ и второй выходной ключ, и второй самоходный распределитель импульсов, первые входы первого и второго блоков элементов И подключены к соответствующим выходам блока коммутации, вторые входы первого блока элементов И подключены к выходам первого самоходного распределителя импульсов, вторые входы второго блока элементов И подключены к выходам второго самоходного распределителя импульсов, третий канал включает последовательно соединенные третий блок элементов И и пятый элемент ИЛИ, и третий самоходный распределитель импульсов, выход пятого элемента ИЛИ подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, четвертый канал включает последовательно соединенные четвертый блок элементов И и шестой элемент ИЛИ, и четвертый самоходный распределитель импульсов, выход шестого элемента ИЛИ подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ, вторые входы третьего и четвертого блоков элементов И подключены соответственно к выходам третьего и четвертого самоходных распределителей импульсов, включает первый и второй ключи и последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, первый выход которого подключен к первому и второму управляющим входом соответственно первого и второго ключей, второй выход дешифратора подключен к второму и первому управляющим входам соответственно первого и второго ключей, выход первого ключа подключен к входам первого и второго самоходных распределителей импульсов, выход второго ключа подключен к входам третьего и четвертого самоходных распределителей импульсов, входом формирователя кодов является объединенный выход выходных ключей, первым и вторым информационными входами являются входы блока коммутации и входы третьего и четвертого блоков элементов И, третьим и четвертым информационными входами являются третьи входы второго и четвертого элементов ИЛИ, первым управляющим входом является вход триггера, вторым – объединенный вход ключей и счетный вход счетчика импульсов, третьим – объединенный вход сигнальных входов первого и второго выходных ключей, четвертым управляющим входом является управляющий вход счетчика импульсов, во втором формирователе кодов дешифратор имеет третий выход, являющийся вторым выходом второго формирователя кодов, третий формирователь кодов включает последовательно соединенные триггер и блок коммутации, и два канала, входы каналов подключены к соответствующим входам блока коммутации, а выходы каналов объединены, первый канал включает последовательно соединенные первый блок элементов И, первый и второй элементы ИЛИ и первый выходной ключ, и первый самоходный распределитель импульсов, второй канал включает последовательно соединенные второй блок элементов И, третий и четвертый элементы ИЛИ и второй выходной ключ, и второй самоходный распределитель импульсов, первые входы первого и второго блоков элементов И подключены к соответствующим выходам блока коммутации, вторые входы первого блока элементов И подключены к выходам первого самоходного распределителя импульсов, вторые входы второго блока элементов И подключены к выходам второго самоходного распределителя импульсов, выходом третьего формирователя кодов является объединенный выход выходных ключей, первым информационным входом являются входы блока коммутации, вторым и третьим информационными входами являются вторые входы второго и четвертого элементов ИЛИ, первым управляющим входом является вход триггера, вторым – объединенные входы первого и второго самоходных распределителей импульсов, третьим – объединенные входы сигнальных входов выходных ключей, на приемной стороне в первый тракт приема и обработки кодов видеосигналов введен канал обработки кодов видеосигнала ЕR, включающий первый и второй регистры видеосигнала ЕR и блок обработки кодов, информационные входы первого и второго регистров видеосигнала ЕR подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей импульсов, выходы регистров видеосигнала ЕR подключены к соответствующим входам блока обработки кодов, выходы которого подключены к входам первого ЦАП, введен второй тракт приема и обработки кодов видеосигналов, содержащий последовательно соединенные блок приема радиосигнала, первый вход которого подключен к антенне, вторая группа входов подключена к первой группе выходов блока сенсорного управления, усилитель радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор, первый и второй формирователи импульсов, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам двухполярного амплитудного детектора, и канал обработки кодов видеосигнала ЕG, включающий первый и второй регистры видеосигнала ЕG и блок обработки кодов, информационные входы первого и второго регистров видеосигнала ЕG подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей импульсов, выходы регистров видеосигнала ЕG подключены к соответствующим входам блока обработки кодов, выходы которого подключены к входам второго ЦАП, введен третий тракт приема и обработки кодов видеосигналов, содержащий последовательно соединенные блок приема радиосигнала, первый вход которого подключен к антенне, вторая группа входов подключена к первой группе выходов блока сенсорного управления, усилитель радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор, первый и второй формирователи импульсов, входы которых подключены к первому и второму выходам двухполярного амплитудного детектора, и канал обработки кодов видеосигнала ЕВ, включающий первый и второй регистры видеосигнала ЕВ и блок обработки кодов, информационные входы регистров видеосигнала ЕВ подключены к выходам соответственно первого и второго формирователей импульсов, выходы первого и второго регистров видеосигнала ЕВ подключены к соответствующим входам блока обработки кодов, выходы которого подключены к входам третьего ЦАП, блоки обработки кодов идентичны, каждый включает триггер, первый, второй, третий, четвертый регистры, первый, второй, третий блоки элементов задержек, пятый и шестой регистры, и сумматор, первый и второй регистры параллельно подключен к выходам первого блока элементов задержек, входы которого являются первым информационным входом блока, третий и четвертый регистры подключены параллельно к выходам второго блока элементов задержек, входы которого являются вторым информационным входом блока обработки кодов, вход триггера является управляющим входом, первый выход триггера подключен параллельно к управляющим входам второго, третьего и пятого регистров, второй выход триггера параллельно подключен к управляющим входам первого, четвертого и шестого регистров, выходы первого регистра подключены к входам пятого регистра и через диоды к первым входам сумматора, к которым подключены и выходы второго регистра, выходы третьего регистра подключены к входам шестого регистра и через диоды подключены к вторым входам сумматора, к которым подключены выходы четвертого регистра, выходы сумматора подключены к входам третьего блока элементов задержек, выходы которого объединены с соответствующими выходами пятого и шестого регистров и являются выходами блока обработки кодов, управляющий вход сумматора подключен ко входу триггера, в канал формирования управляющих сигналов введены синтезатор частоты и блок выделения кадрового синхроимпульса, первый второй, третий входы которого подключены к выходам вторых формирователей импульсов соответственно в первом, втором и третьем трактах приема и обработки кодов видеосигналов, четвертый вход подключен к выходу блока выделения строчного синхроимпульса, выход которого подключен к первому управляющему входу синтезатора частот, вторая группа входов которого подключена к второй группе выходов блока сенсорного управления, первый выход синтезатора частот подключен к сигнальному входу ключа и к первым управляющим входам первых и вторых регистров видеосигнала ЕR, ЕG, EB, к тактовым входам которых подключен второй выход синтезатора частот, четвертый выход которого подключен к управляющим входам блоков обработки кодов, пятый выход подключен к третьим входам блоков приема радиосигнала в первом и третьем трактах приема и обработки кодов видеосигналов, шестой выход подключен к третьему входу блока приема радиосигнала во втором тракте приема и обработки кодов видеосигналов, в блок выделения строчного синхроимпульса введены третий счетчик импульсов, второй элемент И и третий элемент НЕ, выход которого объединен с выходами первого и второго элементов НЕ, а вход подключен к счетному входу третьего счетчика импульсов, который является третьим входом блока выделения строчного синхроимпульса, первый и второй входы второго элемента И подключены соответственно к выходу первого элемента И и к выходу третьего счетчика импульсов, выход второго элемента И является выходом блока и через диод подключен к объединенным выходам трех элементов НЕ, к которым подключен и управляющий вход третьего счетчика импульсов, первый, второй и третий входы блока выделения строчного синхроимпульса подключены к выходам первых формирователей импульсов в первом, втором, третьем трактах приема и обработки кодов видеосигналов, блок выделения кадрового синхроимпульса содержит первый, второй, третий счетчики импульсов, первый, второй, третий элементы И, первый, второй, третий элементы HЕ, и диод, входы элементов HE подключены к счетным входам соответственно первого, второго, третьего счетчиков импульсов, которые являются входами блока, управляющие входы счетчиков импульсов объединены и подключены к объединенным выходам элементов НЕ, выходы первого и второго счетчиков импульсов подключены к входам первого элемента И, выход которого и выход третьего счетчика импульсов подключены к входам второго элемента И, выход которого и четвертый вход блока подключены к входам третьего элемента И, выход которого является выходом блока и через диод подключен к управляющим входам счетчиков импульсов, введен второй канал звукового сигнала идентичный первому каналу звукового сигнала, входы первого и второго ключей второго канала звукового сигнала подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей импульсов во втором тракте приема и обработки кодов видеосигналов, тактовые входы блоков регистров обоих каналов подключены параллельно к второму выходу синтезатора частоты и первые управляющие входы блоков регистров обоих каналов подключены параллельно к третьему выходу синтезатора частоты, на приемной стороне введены излучатель, содержащий последовательно соединенные формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу блока выделения кадрового синхроимпульса, и импульсный инфракрасный светодиод, блок раздельного наблюдения кадров, включающий последовательно соединенные фотоприемник инфракрасного излучения, формирователь импульса, генератор импульсов и пьезоэлектрический двигатель, на валу которого закреплены правая и левая цилиндрические оправы, в каждой из которых размещены по два нейтральных светофильтра, каждый нейтральный светофильтр занимает одну четвертую часть цилиндрической поверхности оправы, расположены нейтральные светофильтры в цилиндрической оправе друг против друга через 180°, а положение нейтральных светофильтров в правой оправе относительно их в левой оправе смещены на 90°, фотоприемник инфракрасного излучения, формирователь импульса и генератор импульсов размещены в отдельном корпусе, который располагается входным окном фотоприемника инфракрасного излучения напротив излучающей стороны излучателя, пьезоэлектрический двигатель с валом, цилиндрическими оправами и нейтральными светофильтрами в них закреплены на наружной стороне корпуса очков, имеющих правое и левое глазные окна с прозрачными стеклами, против глазных окон с наружной стороны очков расположены соответственно правая и левая цилиндрические оправы с нейтральными светофильтрами.A stereo television system containing a transmitting side, which includes a first photoelectric converter, the first, second, third outputs of which are connected, respectively, the first, second and third analog-to-digital converters (ADCs), includes the first ADC of the sound signal, the sinusoidal oscillation generator connected in series to the input whose synchronization signal is supplied, and a frequency divider, a first self-propelled pulse distributor and a radio signal transmitter, the channel of which includes a series connection data of the generator of the first carrier frequency, the input of which is connected to the corresponding output of the frequency divider, an amplitude modulator, including a ring modulator and a bandpass filter connected in series, and an output amplifier, an audio signal, the first, second, and third ADCs are applied to the information input of the first ADC of the sound signal contains a video amplifier, a piezoelectric deflector with a light reflector at the end, a pulsed emitter including a pulsed LED, a slit diaphragm and a lens, and a encoder, an ADC input is the input of the video amplifier is given, the encoder outputs are the output, the sampling frequency pulses are applied to the pulse LED input, the first ADC of the sound signal includes a controlled voltage divider, a key block, a matching amplifier, an audio frequency amplifier and a piezoelectric deflector with a light reflector at the end, the first source of a positive reference voltage, the output of which is connected to the second inputs of the audio frequency amplifier and piezoelectric deflector, the second source of negative reference voltage, you One of which is connected to the third inputs of the audio frequency amplifier and piezoelectric deflector, a pulsed emitter from a pulsed LED, a slit diaphragm, and a lens, a first decoder, an encoder, and a second decoder connected in series, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the key block and the corresponding inputs of the first decoder, and includes serially connected pulse counter, the third decoder and the register block, the inputs of which are connected to the encoder outputs, and the outputs of the register block is are the ADC outputs of the sound signal, the first control input of which is the counter input of the pulse counter, the second is the control input of the pulse counter, the third is the combined LED input and the control input of the register block, and it contains the receiving side, including the antenna, the sensor control block, the first reception path and the processing of video signal codes, which contains a series-connected radio signal receiving unit, the first input of which is connected to the antenna, the second group of inputs is connected to the outputs of the touch control unit the amplifier, the radio frequency amplifier and the bipolar amplitude detector, and the first and second pulse shapers, the inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the bipolar amplitude detector, the receiving side includes three digital-to-analog converters (DACs), a video amplifier connected in series, the input of which is connected to the output of the corresponding DAC , a clock selector and a line and frame scan unit, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the color picture tube, three output an ideal amplifier of three primary colors, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the color picture tube, includes a control signal generation channel containing a horizontal sync pulse extraction unit, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second pulse shapers, a key, a pulse counter, and a decoder connected in series, the horizontal sync pulse allocation block contains the first and second pulse counters, the counting inputs of which are the inputs of the block, the first and second elements NOTs whose inputs are connected respectively to the inputs of the first and second pulse counters, and the first AND element, whose inputs are connected to the outputs of the first and second pulse counters, and the output is the output of the horizontal sync pulse allocation unit, the outputs of the NOT elements and the output of the AND element through the diode are combined and connected to the control inputs of the pulse counters, includes the first channel of the audio signal containing the first and second keys, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second pulse shapers, the first control the key inputs are connected to the first output of the decoder in the channel for generating control signals, the second control inputs of the keys are connected to the second output of the decoder, which is connected in parallel to the second control input of the key in the channels for generating the control signals and to the control input of the pulse counter, the outputs of the first and second keys are connected respectively, to the inputs of the first and second blocks of registers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the DAC of the first channel of the audio signal, the output of which is connected to the input of the sound accompaniment unit, the output of which is connected to the loudspeaker input, characterized in that a second photoelectric converter identical to the first, fourth, fifth and sixth ADCs, the inputs of which are connected to the first, second, third outputs of the second, respectively, is inserted into it on the transmitting side a photoelectric converter, a second ADC of a sound signal, to the information input of which a second sound signal is supplied, the first, second, third code generators are connected in series A separate pulse counter and a second self-propelled pulse distributor, a trigger, first and second keys, the outputs of the first and fourth ADCs are connected to the first information input of the first code generator, the outputs of the second and fifth ADCs are connected to the first information input of the second code generator, the outputs of the third and sixth ADCs are connected to the first information input of the third code generator, the output of the first ADC sound signal is connected to the second information input of the first code generator, the output of the second ADC signal the sound is connected to the second information input of the second code generator, the output of the first self-propelled pulse distributor is connected to the third information inputs of the first and second code drivers, the output of the second self-driving pulse distributor is connected to the fourth information inputs of the first, second code drivers and to the third information input of the third code generator, the outputs of the frequency divider are connected first - to the first control the first inputs of the first, second, third code generators and the signal inputs of the first and second keys, the second to the second control inputs of the first, second, third code generators and to the first control inputs of the first and second ADC sound signals, the third to the third control inputs of the first, the second, third code shapers, the fourth - to the fourth control inputs of the first, second code shapers and to the third control inputs of the first and second ADC sound signals, the fifth - to the control input of the pulse counter the output of the second discharge of which is connected to the input of the second self-propelled pulse distributor, the sixth - to the second control inputs of the first and second ADCs of the sound signal, the seventh - to the trigger input, the first output of which is connected to the first control input of the first key and to the second control input of the second key, the second output is connected to the second control input of the first key and to the first control input of the second key, the output of the first key is connected to the clock inputs of the first, second, third ADCs, the output of the second key is connected it is connected to the clock inputs of the fourth, fifth, and sixth ADCs, the input of the first self-propelled pulse distributor and the counting input of the pulse counter are connected to the second output of the second code generator, the second channel is introduced into the radio signal transmitter, containing a second carrier frequency generator, an amplitude modulator and an output amplifier connected in series, the third channel, containing a series-connected amplitude modulator, the input of which is connected to the output of the generator of the first carrier frequency in the first channel, and the output amplifier the amplifier, the inputs of the first and second carrier frequencies generators are combined and connected to the eighth output of the frequency divider, the amplitude modulators in the second and third channels are identical to the amplitude modulator of the first channel, the second input of the amplitude modulator of the first channel is connected to the output of the first code generator, the second input of the amplitude modulator of the second channel the radio signal transmitter is connected to the first output of the second code generator, the second input of the amplitude modulator of the third channel of the radio signal transmitter is connected It is connected to the output of the third code driver, the first source of positive reference voltage, the second source of negative reference voltage and the array of multi-element photodetector are introduced into the first, second ADCs, the output of the first source of positive reference voltage is connected to the second inputs of the video amplifier and piezoelectric deflector, the output of the second source of negative reference voltage is connected to the third inputs of the video amplifier and piezoelectric deflector, the outputs of the multi-element photodetector line are connected to the encoder inputs, its drive windows are optically connected to the piezoelectric reflector, the fourth and fifth ADCs are identical to the first and second ADCs, a summing amplifier, a first source of positive reference voltage, a second source of negative reference voltage, a multi-element photodetector line are introduced into the third ADC, the first input of the summing amplifier is connected to the output of the video amplifier , the synchronization signal E is applied to the second input of the summing amplifier SI , the output is connected to the first input of the piezoelectric deflector, the output of the first source of positive reference voltage is connected to the second inputs of the summing amplifier and the piezoelectric deflector, the output of the second source of negative reference voltage is connected to the third inputs of the summing amplifier and piezoelectric deflector, the input windows of the multi-element photodetector line are optically connected to the piezoelectric reflector, and its outputs are connected to the inputs of the encoder, the sixth ADC is identical to the third ADC, a lot of lines are introduced into the first ADC of the sound signal a photocell detector, the input windows of which are optically connected to the piezoelectric reflector, and its outputs are connected to the corresponding inputs of the first decoder, the second ADC of the sound signal is identical to the first ADC of the sound signal, the first and second code generators are identical, each includes a trigger and a switching unit and four channels connected in series , the inputs of the first and second channels are connected to the corresponding outputs of the switching unit, and the outputs of the four channels are combined, the first channel includes series-connected the first block of AND elements, the first and second OR elements and the first output switch, and the first self-propelled pulse distributor, the second channel includes the second block of AND elements, the third and fourth OR elements and the second output switch, and the second self-propelled pulse distributor, the first inputs of the first and the second blocks of elements And are connected to the corresponding outputs of the switching unit, the second inputs of the first block of elements And are connected to the outputs of the first self-propelled pulse distributor, the second inputs of the second block e AND elements are connected to the outputs of the second self-propelled pulse distributor, the third channel includes the third AND element block and the fifth OR element, and the third self-propelled pulse distributor, the output of the fifth OR element is connected to the second input of the second OR element, the fourth channel includes the fourth block of elements connected in series And the sixth OR element, and the fourth self-propelled pulse distributor, the output of the sixth OR element is connected to the second input of the fourth OR element, the second inputs are the third and fourth blocks of elements And are connected respectively to the outputs of the third and fourth self-propelled pulse distributors, includes the first and second keys and series-connected pulse counter and decoder, the first output of which is connected to the first and second control input of the first and second keys, respectively, the second output of the decoder is connected to the second and first control inputs of the first and second keys, respectively, the output of the first key is connected to the inputs of the first and second self-propelled distributor th pulse, the output of the second key is connected to the inputs of the third and fourth self-propelled pulse distributors, the input of the code generator is the combined output of the output keys, the first and second information inputs are the inputs of the switching unit and the inputs of the third and fourth blocks of AND elements, the third and fourth information inputs are third inputs of the second and fourth elements OR, the first control input is the trigger input, the second is the combined key input and the counting input of the pulse counter, the third is the combined input of the signal inputs of the first and second output keys, the fourth control input is the control input of the pulse counter, in the second code generator the decoder has a third output, which is the second output of the second code generator, the third code generator includes a trigger and a switching unit connected in series, and two channels, the channel inputs are connected to the corresponding inputs of the switching unit, and the channel outputs are combined, the first channel includes the first block of elements connected in series , the first and second OR elements and the first output switch, and the first self-propelled pulse distributor, the second channel includes the second block of AND elements connected in series, the third and fourth OR elements and the second output switch, and the second self-propelled pulse distributor, the first inputs of the first and second block of elements And connected to the corresponding outputs of the switching unit, the second inputs of the first block of elements AND are connected to the outputs of the first self-propelled pulse distributor, the second inputs of the second block of elements AND are connected the outputs of the second self-propelled pulse distributor, the output of the third code generator is the combined output of the output keys, the first information input is the inputs of the switching unit, the second and third information inputs are the second inputs of the second and fourth OR elements, the first control input is the trigger input, the second is the combined inputs of the first and the second self-propelled pulse distributors, the third - the combined inputs of the signal inputs of the output keys, on the receiving side in the first path when ma and code processing video signals entered video signal processing channel codes E R including the first and second registers of the video signal E R and a code processing unit, information inputs of the first and second video signal registers E R respectively connected to the outputs of the first and second pulse shapers, the outputs of the video signal registers E R connected to the corresponding inputs of the code processing unit, the outputs of which are connected to the inputs of the first DAC, a second path for the reception and processing of video signal codes is introduced, containing serially connected radio signal receiving unit, the first input of which is connected to the antenna, the second group of inputs is connected to the first group of outputs of the touch control unit , a radio frequency amplifier and a bipolar amplitude detector, first and second pulse shapers, the inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the bipolar polar amplitude detector, and codes the video signal processing channel E G including the first and second registers of the video signal E G and a code processing unit, information inputs of the first and second video signal registers E G respectively connected to the outputs of the first and second pulse shapers, the outputs of the video signal registers E G connected to the corresponding inputs of the code processing unit, the outputs of which are connected to the inputs of the second DAC, a third channel for receiving and processing codes of video signals is introduced, containing a series-connected radio signal receiving unit, the first input of which is connected to the antenna, the second group of inputs is connected to the first group of outputs of the touch control unit , a radio frequency amplifier and a bipolar amplitude detector, first and second pulse shapers, the inputs of which are connected to the first and second outputs of bipolar amplitudes th detector, and codes the video signal processing channel E IN including the first and second registers of the video signal E IN and code processing unit, information inputs of video signal registers E IN connected to the outputs of the first and second pulse shapers, respectively, the outputs of the first and second video signal registers E IN connected to the corresponding inputs of the code processing unit, the outputs of which are connected to the inputs of the third DAC, the code processing units are identical, each includes a trigger, first, second, third, fourth registers, first, second, third blocks of delay elements, fifth and sixth registers, and an adder , the first and second registers are connected in parallel to the outputs of the first block of delay elements, the inputs of which are the first information input of the block, the third and fourth registers are connected in parallel to the outputs of the second block of delay elements, the inputs of which are the second information input of the code processing unit, the trigger input is a control input, the first trigger output is connected in parallel to the control inputs of the second, third and fifth registers, the second trigger output is connected in parallel to the control inputs of the first, fourth and sixth registers, the outputs of the first register are connected to the inputs of the fifth register and through diodes to the first inputs of the adder, to which the outputs of the second register are connected, the outputs of the third register are connected to the inputs of the sixth register and through diodes connected to the second inputs of the adder, to which the outputs of the fourth register are connected, the outputs of the adder are connected to the inputs of the third block of delay elements, the outputs of which are combined with the corresponding outputs of the fifth and sixth registers and are outputs of the code processing unit, the control input of the adder is connected to the trigger input , a frequency synthesizer and a frame sync pulse extraction unit are introduced into the control signal generation channel, the first second, third inputs of which are connected to the outputs of the second waveforms pulse generators, respectively, in the first, second and third paths of receiving and processing codes of video signals, the fourth input is connected to the output of the horizontal sync pulse allocation unit, the output of which is connected to the first control input of the frequency synthesizer, the second group of inputs of which is connected to the second group of outputs of the touch control unit, the first the output of the frequency synthesizer is connected to the signal input of the key and to the first control inputs of the first and second video signal registers E R , E G , E B , to the clock inputs of which the second output of the frequency synthesizer is connected, the fourth output of which is connected to the control inputs of the code processing units, the fifth output is connected to the third inputs of the radio signal reception blocks in the first and third paths of the reception and processing of video signal codes, the sixth output is connected to the third input of the reception block of the radio signal in the second path of receiving and processing codes of video signals, a third pulse counter, a second AND element, and a third NOT element, the output of which is inen with the outputs of the first and second elements NOT, and the input is connected to the counting input of the third pulse counter, which is the third input of the horizontal sync pulse allocation unit, the first and second inputs of the second AND element are connected respectively to the output of the first AND element and to the output of the third pulse counter, the output the second element And is the output of the block and is connected through the diode to the combined outputs of the three elements NOT, to which the control input of the third pulse counter is connected, the first, second and third inputs of the block The horizontal sync pulse is connected to the outputs of the first pulse shapers in the first, second, third paths of receiving and processing video signal codes, the frame sync pulse extraction unit contains the first, second, third pulse counters, the first, second, third elements AND, the first, second, third elements HE , and a diode, the inputs of the HE elements are connected to the counting inputs of the first, second, third pulse counters, respectively, which are the inputs of the block, the control inputs of the pulse counters are combined and connected to the combination the output outputs of the elements are NOT, the outputs of the first and second pulse counters are connected to the inputs of the first element And, the output of which and the output of the third pulse counter are connected to the inputs of the second element And, the output of which and the fourth input of the block are connected to the inputs of the third element And, the output of which is the output of the block and through a diode it is connected to the control inputs of the pulse counters, a second channel of the sound signal is introduced identical to the first channel of the sound signal, the inputs of the first and second keys of the second channel of the sound signal are connected respectively, to the outputs of the first and second pulse shapers in the second path for receiving and processing video signal codes, the clock inputs of the register blocks of both channels are connected in parallel to the second output of the frequency synthesizer and the first control inputs of the register blocks of both channels are connected in parallel to the third output of the frequency synthesizer, on the receiving side an emitter is introduced comprising a pulse shaper connected in series, the input of which is connected to the output of the frame sync pulse extraction unit, and pulse infrared LED, block for separate observation of frames, including a series-connected infrared photodetector, pulse shaper, pulse generator and piezoelectric motor, on the shaft of which there are fixed right and left cylindrical frames, each of which has two neutral filters, each neutral filter occupies one the fourth part of the cylindrical surface of the frame, neutral filters are arranged in a cylindrical frame against each other through 180 °, and the position of the neutral filters in the right-hand frame relative to them in the left-hand frame is 90 ° shifted, the infrared photodetector, pulse former and pulse generator are placed in a separate housing, which is located by the input window of the infrared photodetector opposite the radiating side of the emitter, a piezoelectric motor with a shaft , with cylindrical frames and neutral filters in them are fixed on the outside of the case of glasses having right and left eye windows with transparent glasses Against ocular windows on the outer side of points located respectively right and left cylindrical rim with neutral filters.
RU2003119627/09A 2003-06-30 2003-06-30 Stereo television system RU2246799C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119627/09A RU2246799C1 (en) 2003-06-30 2003-06-30 Stereo television system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119627/09A RU2246799C1 (en) 2003-06-30 2003-06-30 Stereo television system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003119627A RU2003119627A (en) 2004-12-27
RU2246799C1 true RU2246799C1 (en) 2005-02-20

Family

ID=35218841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003119627/09A RU2246799C1 (en) 2003-06-30 2003-06-30 Stereo television system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2246799C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2410846C1 (en) Universal television system
RU2246799C1 (en) Stereo television system
RU2208917C2 (en) Digital tv system
RU2103839C1 (en) Digital color television system
RU2334369C1 (en) Stereoscopic television system
RU2462828C1 (en) Stereoscopic television system
RU2477578C1 (en) Universal television system
RU2369041C1 (en) Stereo-television system
RU2310996C1 (en) Stereo television system
RU2356179C1 (en) System of stereotelevision
RU2246801C1 (en) Digital stereo television system
RU2326508C1 (en) Stereo television system
RU2292127C1 (en) Digital stereo television system
RU2256298C1 (en) Digital stereo television system
RU2165681C1 (en) Digital television system
RU2214693C2 (en) Digital high-definition tv system
RU2456763C1 (en) Stereoscopic television system
RU2420025C1 (en) System of stereophonic television
RU2316142C1 (en) Stereo television system
RU2298297C1 (en) Stereo television system
RU2194370C2 (en) Tv digital system of high definition
RU2383103C1 (en) Radio broadcasting system
RU2351094C1 (en) Stereotelevision system
RU2334370C1 (en) Stereoscopic television system
RU2483466C1 (en) Universal television system