RU2140370C1 - Ground-effect machine "ruswind" (versions) - Google Patents
Ground-effect machine "ruswind" (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2140370C1 RU2140370C1 RU97109046A RU97109046A RU2140370C1 RU 2140370 C1 RU2140370 C1 RU 2140370C1 RU 97109046 A RU97109046 A RU 97109046A RU 97109046 A RU97109046 A RU 97109046A RU 2140370 C1 RU2140370 C1 RU 2140370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- fuselage
- ekranoplan
- angle
- propeller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к летательным аппаратам, а именно к экранопланам, которые могут быть использованы как спортивный снаряд, так и в качестве грузового или пассажирского транспортного средства. The invention relates to aircraft, and in particular to ekranoplanes, which can be used as sports equipment, or as a cargo or passenger vehicle.
Известен экраноплан, содержащий корпус, крыло, гидростабилизирующее устройство, выполненное в виде глиссирующей пластины, шарнирно установленной на двух параллельных тягах одинаковой длины, расположенных в плоскости симметрии экраноплана и шарнирно закрепленных на его днище на расстоянии L= (0,8-1,5)Ba, где L - расстояние от центра масс до оси шарнира крепления передней тяги к днищу корпуса; Ba - средняя аэродинамическая хорда крыла, позади центра масс экраноплана, и элементом упругой связи, установленным между днищем и тягами (авт. св. N 1763291, B 64 C 39/00, 1992).Known ekranoplan containing a body, a wing, a hydrostabilizing device made in the form of a planing plate, pivotally mounted on two parallel rods of the same length, located in the plane of symmetry of the ekranoplan and pivotally mounted on its bottom at a distance L = (0.8-1.5) B a , where L is the distance from the center of mass to the axis of the hinge of fastening the front link to the bottom of the body; B a - the average aerodynamic chord of the wing, behind the center of mass of the winged wing, and an elastic bond element installed between the bottom and rods (ed. St. N 1763291, B 64 C 39/00, 1992).
Недостатком данного устройства является то, что гидростабилизирующее устройство требует достаточно точного регулирования на определенную высоту полета, а в случае значительного волнения водной поверхности будет вызывать наоборот дестабилизирующее воздействие на экраноплан и может привести к аварии. The disadvantage of this device is that the hydrostabilizing device requires fairly precise control at a certain flight altitude, and in the event of significant waves in the water surface, it will cause a destabilizing effect on the winged wing and may lead to an accident.
Наиболее близким устройством по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является экранолет ПАИ-67, содержащий подвесной двигатель "Вихрь", стартовые подводные крылья, рули поворота, установленные на стойках заднего подводного крыла, органы управления. Экраноплан имеет развитый несущий управляемый стабилизатор, крен создается рулем высоты, крыло имеет ромбовидную форму, несущие поверхности разнесены по высоте и имеют обратное "V". Водоизмещающий фюзеляж имеет закрытую кабину и в хвостовой части фюзеляж переходит в киль с рулем поворота большой площади (Горбенко К. С. , Макаров Ю.В. Самолеты строим сами. - М., Машиностроение, 1989. - с. 189). The closest device in technical essence and the achieved result to the proposed invention is the PAI-67 ekranolet containing the Whirlwind outboard engine, hydrofoil launch wings, steering wheels mounted on the rear hydrofoil racks, and controls. The winged wing has a developed bearing controlled stabilizer, the roll is created by the elevator, the wing has a diamond shape, the bearing surfaces are spaced apart in height and have the opposite "V". The displacement fuselage has a closed cockpit and in the rear of the fuselage goes into a keel with a large rudder (Gorbenko K.S., Makarov Yu.V. We build airplanes ourselves. - M., Mechanical Engineering, 1989. - p. 189).
Недостатками данного технического решения являются недостаточные высота полета, скорость и безопасность полета над водной поверхностью, а также низкая комфортность устройства, обусловленные обратным "V", отсутствием стабилизирующего устройства, препятствующего выходу гребного винта из воды и, как следствие, приводящим к возникновению рывков и падений экраноплана, а также влиянием возмущений от опорной поверхности. The disadvantages of this technical solution are insufficient flight altitude, speed and flight safety above the water surface, as well as low device comfort due to the reverse "V", the absence of a stabilizing device that prevents the propeller from escaping from the water and, as a result, leads to jerking and falls ekranoplan, as well as the influence of disturbances from the supporting surface.
Предлагаемое техническое решение устраняет вышеперечисленные недостатки прототипа и позволяет создать безопасное, высокоскоростное, экономическое устройство с повышенной комфортностью, в котором объединяются преимущества экраноплана и транспортных средств, которые движутся только по воде и только по земле. Это и является задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение. The proposed technical solution eliminates the above disadvantages of the prototype and allows you to create a safe, high-speed, economic device with increased comfort, which combines the advantages of ekranoplan and vehicles that move only on water and only on the ground. This is the problem to be solved by the claimed invention.
При осуществлении данного изобретения может быть получен технический результат, выражающийся в увеличении полезной нагрузки экраноплана, скорости, высоты полета, безопасности полета и повышении устойчивости движения по высоте полета экраноплана. When implementing the present invention, a technical result can be obtained, expressed in an increase in the ekranoplan's payload, speed, flight altitude, flight safety and increasing the stability of movement along the ekranoplan flight altitude.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном экраноплане, включающем движитель, фюзеляж, состоящий из закрытой кабины пилота или грузового отсека, киля, расположенного в хвостовой части фюзеляжа с рулем поворота, крыла с рулями высоты и органов управления, согласно предлагаемому изобретению движитель выполнен винтовым или водометным с моторной гондолой и расположен в передней части экраноплана, а крыло с рулями высоты установлено в задней части экраноплана. Кроме того, в данном водном варианте экраноплана, угол установки крыла относительно продольной оси фюзеляжа (αуст) не доложен превышать 30o, т.е. αуст <30o. Угол установки крыла относительно продольной оси фюзеляжа (αуст) может быть регулируемым при помощи сервопривода или вручную перед полетом. Моторная гондола может быть соединена с фюзеляжем упругим шарниром. Моторная гондола может быть соединена с фюзеляжем амортизатором. Экраноплан может быть снабжен опорными элементами, выполненными в виде опорных задних поплавков. В передней части фюзеляжа могут быть расположены регулируемые по углу установки антикрылья. Может использоваться движитель в виде катамаранной гондолы. Может также быть использован движитель с воздушным винтом или на реактивной тяге.The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known winged wing including a propulsion device, the fuselage, consisting of a closed cockpit or cargo compartment, a keel located in the rear of the fuselage with a rudder, wing with elevators and controls, according to the invention the propeller is made by a screw or water jet with a motor nacelle and is located in front of the winged wing, and a wing with elevators is installed in the rear of the winged wing. In addition, in this aqueous version of the ekranoplan, the angle of the wing relative to the longitudinal axis of the fuselage (α mouth ) should not exceed 30 o , i.e. α mouth <30 o . The angle of the wing relative to the longitudinal axis of the fuselage (α mouth ) can be adjusted using a servo or manually before flight. The engine nacelle can be connected to the fuselage by an elastic hinge. The engine nacelle can be connected to the fuselage with a shock absorber. WIG can be equipped with supporting elements made in the form of supporting rear floats. In the front of the fuselage can be located adjustable in angle of installation of the wing. A propulsion device in the form of a catamaran gondola can be used. Propeller propulsion or jet propulsion can also be used.
Экраноплан может быть снабжен регулируемой штангой, соединяющей движитель и кабину пилота. В экраноплане могут использоваться движитель в виде реактивной тяги или воздушного винта, установленный на лыжи и опорные задние элементы в виде лыж. Движитель экраноплана может быть также выполнен резиногусеничным, а он сам - снабжен опорными задними элементами в виде лыж. WIG can be equipped with an adjustable rod connecting the propulsion and cockpit. In the ekranoplane, a propulsion device in the form of jet thrust or a propeller mounted on skis and supporting rear elements in the form of skis can be used. The ekranoplan mover can also be made rubber tracked, and he himself is equipped with supporting rear elements in the form of skis.
Расположение движителя с моторной гондолой, в передней части экраноплана объясняется тем, что тянущая сила создается впереди и крыло поднимается как воздушный змей. The location of the mover with a motor gondola in the front of the winged wing is due to the fact that the pulling force is created in front and the wing rises like a kite.
Расположение крыла в задней части экраноплана обеспечивает подъем задней части фюзеляжа с крылом относительно передней точки контакта движителя с опорной поверхностью до положения самостабилизации установки экраноплана по высоте полета при дальнейшем увеличении скорости за счет вхождения крыла в область отрицательных углов атаки. The location of the wing in the rear of the winged wing enables the rear of the fuselage with the wing to rise relative to the front point of contact of the mover with the supporting surface to the self-stabilizing position of the winged wing in flight altitude with a further increase in speed due to the wing entering the region of negative angles of attack.
Угол установки крыла относительно продольной оси фюзеляжа αуст не должен превышать 30o, т.к. при превышении этого значения происходит поднятие задней части экраноплана на высоту, при которой не будут соблюдаться условия безопасности и устойчивости полета.The angle of installation of the wing relative to the longitudinal axis of the fuselage α mouth should not exceed 30 o , because when this value is exceeded, the rear part of the ekranoplan is raised to a height at which the safety and flight stability conditions will not be observed.
Регулировка угла наклона крыла (αуст) относительно продольной оси фюзеляжа и соответственно угла атаки крыла позволяет регулировать высоту подъема задней части экраноплана для устойчивого движения на различных скоростях.Adjusting the angle of inclination of the wing (α mouth ) relative to the longitudinal axis of the fuselage and accordingly the angle of attack of the wing allows you to adjust the height of the rear of the winged wing for stable movement at different speeds.
Соединение моторной гондолы с фюзеляжем упругим шарниром позволяет смягчать колебания моторной гондолы от воздействия колебаний в продольной и поперечной плоскостях. Опорные задние поплавки предназначены для опоры экраноплана на водную поверхность в режиме взлета и посадки. Антикрылья, регулируемые по углу установки, необходимы для увеличения скорости и обеспечения сцепных свойств с опорной поверхностью при больших скоростях движения, что обеспечивает безопасность полета. Амортизатор нужен для уменьшения влияния возмущений от опорной поверхности. The connection of the engine nacelle to the fuselage with an elastic hinge allows you to mitigate the vibrations of the engine nacelle from the effects of vibrations in the longitudinal and transverse planes. The supporting rear floats are designed to support the ekranoplan on the water surface in take-off and landing mode. Angles, adjustable in angle of installation, are necessary to increase speed and provide traction with a supporting surface at high speeds, which ensures flight safety. The shock absorber is needed to reduce the influence of disturbances from the supporting surface.
Использование гондолы для двигателя с винтовым или водометным движителем позволяет применить серийно выпускаемые двигатели и узлы спортивных и мотолодочных снарядов. The use of a nacelle for an engine with a propeller or a water-jet propulsion system allows the use of commercially available engines and components of sports and moto submarine shells.
Движитель в виде катамаранной гондолы повышает устойчивость экраноплана при движении по воде. The propulsion device in the form of a catamaran gondola increases the stability of the ekranoplan when moving on water.
Движитель на реактивной тяге является наиболее универсальным типом движителя. Реактивная тяга опирается на воздух. Jet propulsion is the most versatile propulsion type. Jet thrust relies on air.
При использовании движителя на воздушном винте возможен подъем задней части экраноплана при небольших скоростях его движения. When using a propeller on a propeller, it is possible to lift the rear of the winged craft at low speeds.
Использование регулируемой штанги, соединяющей движитель и кабину пилота, позволяет регулировать длину фюзеляжа, что обеспечивает подъем задней части фюзеляжа до нужной высоты, а также позволяет регулировать угол крена (γ), что обеспечивает поворот фюзеляжа относительно движителя по продольной оси. The use of an adjustable rod connecting the propulsion and the cockpit allows you to adjust the fuselage length, which ensures the rear of the fuselage is raised to the desired height, and also allows you to adjust the roll angle (γ), which allows the fuselage to rotate relative to the propulsion along the longitudinal axis.
Использование движителя на реактивной тяге или с воздушным винтом, установленного на лыжи, и опорных задних элементов в виде лыж позволяет использовать экраноплан в зимнее время для передвижения по снежной поверхности. The use of a jet propulsion propeller or propeller mounted on skis and supporting rear elements in the form of skis allows the use of an ekranoplane in winter to move on a snowy surface.
Выполнение движителя в виде резиногусеничным и выполнение опорных задних элементов в виде лыж предназначено для использования экраноплана в зимнее время года. The execution of the mover in the form of rubber tracks and the implementation of the supporting rear elements in the form of skis is intended for the use of an ekranoplane in the winter season.
В другом варианте устройства (наземном) технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном экраноплане, содержащем оборудованный движителем фюзеляж, состоящий из закрытой кабины пилота или грузового отсека, киля, расположенного в хвостовой части фюзеляжа с рулем поворота, крыла с рулями высоты и органов управления, движитель выполнен в виде ведущего колеса с приводом от двигателя внутреннего сгорания и расположен в передней части экраноплана, а крыло с рулями высоты установлено в задней части экраноплана. Угол установки крыла относительно продольной оси фюзеляжа (αуст), как и в водном варианте, не должен превышать 30o. Угол αуст может быть также регулируемым при помощи сервопривода или вручную перед полетом. Между движителем и фюзеляжем тоже может быть установлен амортизатор.In another embodiment of the device (ground), the technical result in carrying out the invention is achieved by the fact that in a known winged craft containing a fuselage equipped with a propulsion device, consisting of a closed cockpit or cargo compartment, a keel located in the rear of the fuselage with a rudder, a wing with elevators and controls, the mover is made in the form of a driving wheel driven by an internal combustion engine and is located in front of the winged wing, and a wing with elevators is installed in the rear of the winged wing on. The angle of installation of the wing relative to the longitudinal axis of the fuselage (α mouth ), as in the water version, should not exceed 30 o . The angle α of the mouth can also be adjusted using a servo or manually before flight. A shock absorber can also be installed between the mover and the fuselage.
Экраноплан может быть снабжен опорными элементами, выполненными в виде опорных задних катков. В передней части фюзеляжа могут быть расположены антикрылья, регулируемые по углу установки. Кроме того, в этом варианте исполнения экраноплана может быть использован движитель на спаренных ведущих колесах. Может использоваться движитель с управляемыми ведущими колесами типа переднего привода автомобиля. Можно устанавливать движитель на реактивной тяге или с воздушным винтом. WIG can be equipped with support elements made in the form of a supporting rear rollers. In the front of the fuselage can be located wing, adjustable in angle of installation. In addition, in this embodiment, the ekranoplane can be used propulsion on twin driven wheels. A propulsion device with steered drive wheels such as front-wheel drive can be used. It is possible to mount a jet propulsion engine or with a propeller.
Движитель может быть выполнен колесно-рельсовым. The mover can be made wheel-rail.
Как и в водном варианте экраноплан может быть снабжен регулируемой штангой, соединяющей движитель и кабину пилота. Экраноплан может быть оснащен передними раскладывающимися крыльями. Могут быть использованы складывающиеся задние и передние крылья. As in the water version, the ekranoplane can be equipped with an adjustable rod connecting the propulsion unit and the cockpit. The ekranoplan can be equipped with front folding wings. Foldable rear and front wings can be used.
Также, как и в водном варианте, в наземном варианте экраноплана могут использоваться движитель на реактивной тяге или с воздушным винтом, установленный на лыжи и опорные задние элементы в виде лыж. Also, as in the water version, in the ground version of the ekranoplane, a jet propulsion or propeller propulsion device mounted on skis and supporting rear elements in the form of skis can be used.
Опорные задние катки предназначены для опоры экраноплана на земную поверхность. The supporting rear rollers are designed to support the ekranoplan on the earth's surface.
Использование движителя в виде ведущего колеса с приводом от двигателя внутреннего сгорания позволяет использовать серийно выпускаемые двигатели. Движитель на спаренных ведущих колесах повышает устойчивость экраноплана в поперечном направлении. The use of a propeller in the form of a drive wheel driven by an internal combustion engine allows the use of commercially available engines. The mover on the twin drive wheels increases the stability of the ekranoplan in the transverse direction.
Использование движителя с управляемыми ведущими колесами типа переднего привода автомобиля улучшает характеристики экраноплана при поворотах. Выполнение движителя колесно-рельсовым позволяет осуществлять движение экраноплана по рельсовым дорогам. The use of a mover with steered drive wheels such as front-wheel drive improves the performance of an ekranoplan when cornering. The execution of the propulsion wheel-rail allows the movement of the ekranoplan on rail roads.
Использование передних раскладывающихся крыльев обеспечивает на некоторых участках земной поверхности подъем также и передней части экраноплана при преодолении препятствий на специальной спортивной трассе. Складывающиеся задние и передние крылья предназначены для удобства транспортировки экраноплана и самостоятельного движения с малой скоростью на небольших расстояниях. The use of the front folding wings provides a lift on some parts of the earth’s surface of the front part of the ekranoplan when overcoming obstacles on a special sports track. The folding rear and front wings are designed for ease of transportation of the ekranoplan and independent movement at low speed at short distances.
Следующий вариант исполнения устройства (совмещенный: водный и наземный одновременно) позволяет получить технический результат при использовании изобретения за счет того, что в известном экраноплане, содержащем оборудованный движителем фюзеляж, состоящий из закрытой кабины пилота или грузового отсека, киля, расположенного в хвостовой части фюзеляжа с рулем поворота, крыла с рулями высоты и органов управления, движитель выполнен с ведущим колесом, встроенным в моторную гондолу и установленным с возможностью его выдвижения из гондолы при смене опорной поверхности, и расположен в передней части экраноплана, а крыло с рулями высоты установлено в задней части экраноплана. Кроме того, в совмещенном варианте экраноплана угол установки крыла относительно продольной оси фюзеляжа (αуст), как и в предыдущих вариантах, не должен превышать 30o. Угол αуст может быть тоже регулируемым при помощи сервопривода или вручную перед полетом. Между движителем и фюзеляжем может быть также установлен амортизатор. Экраноплан может быть снабжен опорными элементами, выполненными в виде опорных задних поплавков с шарнирно присоединенными к ним складывающимися задними опорными катками.The next embodiment of the device (combined: water and ground at the same time) allows to obtain a technical result when using the invention due to the fact that in a known winged plane containing a fuselage equipped with a propulsion device, consisting of a closed cockpit or cargo compartment, a keel located in the rear of the fuselage with steering wheel, wing with elevators and controls, the mover is made with a driving wheel built into the engine nacelle and installed with the possibility of its extension from the nacelle and changing the bearing surface and is located in front of the WIG craft, a wing with the elevators installed in the rear of the WIG. In addition, in a combined version of the winged wing, the angle of installation of the wing relative to the longitudinal axis of the fuselage (α mouth ), as in previous versions, should not exceed 30 o . The angle α of the mouth can also be adjusted using a servo or manually before flight. A shock absorber can also be installed between the mover and the fuselage. The ekranoplan can be equipped with support elements made in the form of support rear floats with folding rear support rollers articulated to them.
В передней части фюзеляжа могут быть расположены регулируемые по углу установки антикрылья. Кроме того, экраноплан может быть снабжен движителем на реактивной тяге или воздушном винте. In the front of the fuselage can be located adjustable in angle of installation of the wing. In addition, the ekranoplane can be equipped with a jet propulsion engine or a propeller.
Выполнение опорных элементов в виде опорных задних поплавков с шарнирно присоединенными к ним складывающимися задними опорными катками позволяет осуществлять опору экраноплана как на водную, так и на земную поверхность. The implementation of the supporting elements in the form of supporting rear floats with folding rear track rollers pivotally attached thereto allows the ekranoplan to be supported on both the water and the earth's surface.
Использование движителя в виде гондолы с встроенным в нее ведущим колесом, установленным с возможностью его движения из гондолы при смене опорной поверхности позволяет расширить сферу применения экраноплана. The use of a propulsion device in the form of a gondola with a drive wheel built into it, installed with the possibility of its movement from the gondola when changing the supporting surface, allows to expand the scope of the ekranoplan.
Сопоставительный анализ предлагаемого изобретения с прототипом позволил выявить отличительные признаки описываемого экраноплана, при исследовании которых не выявлено каких-либо аналогичных известных технических решений, позволяющих достичь вышеуказанный технический результат. A comparative analysis of the present invention with the prototype revealed the distinguishing features of the described ekranoplan, the study of which did not reveal any similar known technical solutions to achieve the above technical result.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными (идентичными) всем существенным признакам заявленного изобретения. Определение из выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к техническому результату отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения. The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, made it possible to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical (identical) to all the essential features of the claimed invention. The definition of the identified analogues of the prototype as the closest in the set of essential features of the analogue, allowed to identify the set of essential in relation to the technical result of the distinguishing features in the claimed device set forth in the claims.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию "новизна". Therefore, the claimed invention meets the criterion of "novelty."
Для проверки соответствия заявленного изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного устройства. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата, в частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования:
- дополнение известного средства какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;
- замена какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;
- исключение какой-либо части средства с одновременным исключением обусловленной ее наличием функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата (упрощение, уменьшение массы, габаритов, материалоемкости, повышение надежности, сокращение продолжительности процесса и пр.);
- увеличение количества однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов;
- выполнение известного средства или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами этого материала;
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого средства и связей между ними.To verify compliance of the claimed invention with the condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify signs that match the distinctive features of the claimed device from the prototype. The search results showed that the claimed invention does not derive explicitly from the prior art for the specialist, since the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of the technical result is not revealed from the prior art determined by the applicant, in particular, the following transformations are not provided for by the claimed invention:
- the addition of a known means by any known part, attached to it according to known rules, to achieve a technical result, in respect of which the influence of such additions is established;
- replacement of any part of a known product with another known part to achieve a technical result, in respect of which the effect of such a replacement is established;
- the exclusion of any part of the tool with the simultaneous exclusion of the function due to its presence and the achievement of the usual result for such exclusion (simplification, reduction in weight, dimensions, material consumption, increased reliability, reduced process time, etc.);
- an increase in the number of elements of the same type to enhance the technical result due to the presence in the tool of just such elements;
- the implementation of a known tool or part of a known material to achieve a technical result due to the known properties of this material;
- the creation of a tool consisting of known parts, the choice of which and the relationship between them are based on known rules, recommendations, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this tool and the relationships between them.
Описываемое изобретение не основано на изменении количественного признака, представлении таких признаков во взаимосвязи либо изменении ее вида. Имеется в виду случай, когда известен факт влияния каждого из указанных признаков на технический результат, и новые значения этих признаков или их взаимосвязь могли быть получены исходя из известных зависимостей, закономерностей. The described invention is not based on a change in a quantitative characteristic, the presentation of such signs in relationship or a change in its appearance. This refers to the case when the fact of the influence of each of these characteristics on the technical result is known, and new values of these signs or their relationship could be obtained on the basis of known dependencies and patterns.
Следовательно, заявленное изобретение, соответствует условию "изобретательский уровень". Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".
На чертежах представлено: на фиг. 1 изображен общий вид водного варианта экраноплана (вид сбоку и вид сверху); на фиг. 2 - вид сбоку наземного варианта устройства; на фиг. 3 - вид сбоку совмещенного варианта устройства; на фиг. 4 - изображение работы водного варианта экраноплана в стартовом положении; на фиг. 5 - изображение работы водного варианта устройства в промежуточном положении; на фиг. 6 - изображение работы водного варианта устройства в установившемся положении; на фиг. 7 - изображение работы наземного варианта устройства в стартовом положении; на фиг. 8 - изображение работы наземного варианта устройства в промежуточном положении; на фиг. 9 - изображение работы наземного варианта экраноплана в установившемся положении; на фиг. 10 - изображение поворота водного варианта устройства в продольном направлении на виде спереди; на фиг. 11 - вид экраноплана сбоку и спереди с опорными катками; на фиг. 12 - вид сверху экраноплана с управляемыми ведущими колесами; на фиг. 13 - вид экраноплана сверху с катамаранной гондолой; на фиг. 14 - вид устройства сверху с мотодрезиной на рельсовой дороге; на фиг. 15 - вид наземного экраноплана сбоку с реактивной тягой или воздушным винтом; на фиг. 16 - вид сбоку водного экраноплана с реактивной тягой или воздушным винтом; на фиг. 17 - вид сбоку экраноплана с реактивной тягой или воздушным винтом для движения по воде или снегу; на фиг. 18 - вид сбоку совмещенного варианта экраноплана с реактивной тягой или воздушным винтом; на фиг. 19 - вид сбоку и вид спереди наземного экраноплана с регулируемой штангой; на фиг. 20 - вид сверху и вид спереди экраноплана с раскладывающимися передними крыльями; на фиг. 21 - вид спереди экраноплана со складывающимися задними и передними крыльями. The drawings show: in FIG. 1 shows a General view of the water version of the ekranoplan (side view and top view); in FIG. 2 is a side view of a ground version of the device; in FIG. 3 is a side view of a combined embodiment of the device; in FIG. 4 - image of the operation of the water version of the ekranoplan in the starting position; in FIG. 5 is a depiction of the operation of an aqueous embodiment of the device in an intermediate position; in FIG. 6 is a depiction of the operation of an aqueous embodiment of a device in a steady state; in FIG. 7 is a depiction of the operation of the ground version of the device in the starting position; in FIG. 8 is a depiction of the operation of the ground version of the device in an intermediate position; in FIG. 9 is a depiction of the operation of a ground-based version of an ekranoplan in a steady state; in FIG. 10 is a front view of a rotation of an aqueous embodiment of a device in a longitudinal direction; in FIG. 11 is a side view and front view of an ekranoplane with track rollers; in FIG. 12 is a plan view of an ekranoplan with steered drive wheels; in FIG. 13 is a plan view of an ekranoplan with a catamaran gondola; in FIG. 14 is a top view of the device with a motorcar on a rail road; in FIG. 15 is a side view of a ground winged craft with jet propulsion or a propeller; in FIG. 16 is a side view of a water ekranoplan with jet thrust or a propeller; in FIG. 17 is a side view of a winged craft with jet propulsion or propeller for movement on water or snow; in FIG. 18 is a side view of a combined version of a winged craft with jet propulsion or propeller; in FIG. 19 is a side view and a front view of a ground winged craft with an adjustable bar; in FIG. 20 is a top view and a front view of an ekranoplan with folding front wings; in FIG. 21 is a front view of an ekranoplan with folding rear and front wings.
Экраноплан включает движитель 1, с которым соединен фюзеляж 2. В качестве водного движителя может быть использована моторная гондола с винтовым или водометным двигателем 1 (см. фиг. 1). В качестве наземного движителя может быть использовано ведущее колесо с приводом от двигателя внутреннего сгорания 1 (см. фиг. 2). The ekranoplan includes a
Фюзеляж 2 состоит из кабины пилота или грузового отсека 3, киля 4 с рулем поворота 5, крыла 6 с рулями высоты 7, органов управления 8, опорных элементов: для водного варианта опорных задних поплавков 9 (см. фиг. 1); для наземного варианта задних опорных катков 9 (см. фиг. 2); для совмещенного варианта задних опорных поплавков и задних опорных катков 9. В передней части корпуса расположены антикрылья 10. Между движителем и фюзеляжем установлен амортизатор 11. The
Движитель 1 во всех вариантах расположен в передней части экраноплана. Крыло 6 с рулями высоты 7 также во всех вариантах исполнения полезной модели установлено в задней части экраноплана. В водном и наземном вариантах экраноплана движитель 1 и кабина пилота 3 соединены регулируемой штангой 12, 13 - ось шарнира моторной гондолы, 14 - продольная ось фюзеляжа.
Работа экраноплана осуществляется следующим образом. В исходном положении экраноплан находится на поверхности воды (см. фиг. 4) или поверхности земли (см. фиг. 7), опираясь на нее в двух местах: спереди на движитель 1, сзади на опорные поплавки 9 (см. фиг. 1) для водного варианта или на опорные катки 9 (см. фиг. 2) для наземного варианта или на опорные поплавки и катки 9 (см. фиг. 3) для совмещенного варианта. При этом крыло 6 экраноплана имеет максимальный угол атаки α. Экраноплан приводится в движение движителем 1, создающим тяговую силу Fдвиж., преодолевая силы сопротивления движителя Fсопр.1 и опорных элементов Fсопр.2. Силы тяжести движителя Gдвиж и фюзеляжа (корпуса) Gкорп. уравновешиваются вертикальными реакциями со стороны опорной поверхности на движитель Pz1 и опорные элементы Pz2.WIG operation is as follows. In the initial position, the ekranoplane is located on the surface of the water (see Fig. 4) or the surface of the earth (see Fig. 7), resting on it in two places: in front of the
Угол αуст - угол установки крыла 6 относительно фюзеляжа 3 регулируется при помощи установки крыла сервоприводом или вручную перед полетом.Angle α mouth - the angle of installation of the
При увеличении скорости экраноплана Vм, когда влияние воздушного потока Vвозд. становится значительным, задняя часть экраноплана открывается от опорной поверхности (см. фиг. 5) для водного варианта и фиг. 8 для наземного варианта.With an increase in the speed of the ekranoplan V m , when the influence of the air flow is V air. becomes significant, the back of the winged wing opens from the supporting surface (see Fig. 5) for the water version and Fig. 8 for the ground version.
Поток воздуха Vвозд., действуя на крыло 6 экраноплана, создает подъемную силу Pпод, которая преодолевая силу тяжести корпуса (фюзеляжа 2) (Gкорп., приходящуюся на крыло 6 поднимает заднюю часть фюзеляжа 2. Происходит поворот фюзеляжа 2 относительно движителя 1. При этом угол атаки крыла 6 - α уменьшается, а антикрыльев 10 β - увеличивается.Air flow V air acting on the
Сила тяжести движителя 1 - Gдвиж и сила тяжести фюзеляжа 2 - Gкорп., приходящаяся на движитель, уравновешиваются силой реакции со стороны опорной поверхности Pz1.Gravity propulsion 1 - G Motion and the gravity force of the fuselage 2 - G Bldg. attributable to the propulsion, balanced by the reaction force from the supporting surface P z1 .
Тяговая сила движителя 1 - Fдвиж. преодолевает силу сопротивления со стороны опорной поверхности Fсопр.1, силы лобового сопротивления фюзеляжа 2 - Qкорп. и крыла 6 - Qкр., взаимодействующие с воздушной средой.Propulsive force of propulsion 1 - F prop. overcomes the drag force from the side of the supporting surface F sopr. 1 , the drag force of the fuselage 2 - Q Bldg. and wings 6 - Q cr. interacting with the air.
При дальнейшем увеличении скорости экраноплана Vм влияние воздушного потока Vвозд. увеличивается. Задняя часть экраноплана поднимается до положения, когда сила тяжести корпуса (фюзеляжа 2) - Gкорп., приходящаяся на крыло 6, уравновешивается подъемной силой крыла Pпод. (см. фиг.6 - для водного варианта и фиг.9 - для наземного варианта).With a further increase in the speed of the ekranoplan V m, the influence of the air flow V air. increases. The rear of the ekranoplan rises to the position where the gravity of the hull (fuselage 2) - G Bldg. per
Угол атаки α крыла 6 уменьшается, вплоть до отрицательного, вследствие чего подъемная сила Pпод. тоже уменьшается, что приводит к стабитлизации положения задней части экраноплана по высоте.The angle of attack α of
Воздушный поток, действующий на антикрылья 10 с углом атаки β, вызывает дополнительную прижимающую силу Pсп., что улучшает сцепные свойства движителя 1 с опорной поверхностью.The air flow acting on the
Сила тяжести 1 - Gдвиж., сила тяжести фюзеляжа 2 - Gкорп., приходящаяся на движитель 1 и прижимающая сила Pсп. уравновешиваются реакцией со стороны опорной поверхности.Gravity 1 - Gmotion. , fuselage gravity 2 - G Bldg. attributable to the
В связи с тем, что аварийная ситуация может возникнуть только при резкой остановке движителя 1, длина L регулируемой штанги 12 или фюзеляжа 2 и его высота полета должны быть рассчитаны таким образом, чтобы не происходило переворачивание задней части экраноплана с крылом 6 и кабиной 3 через пятно контакта движителя и опорной поверхности. Возможность такого переворота наиболее вероятна как раз на малых скоростях, когда сила аэродинамического сопротивления крыла 6 сравнительно небольшая. При больших скоростях в узлах соединения движителя 1 и фюзеляжа 2 предусмотрены специальные узлы - амортизаторы, которые срабатывают на определенную нагрузку и гасят энергию удара путем сжатия так, чтобы предохранить кабину или грузовой отсек 3 от соударений. Due to the fact that an emergency can occur only when the
Угол φ - между направлением воздушного потока и продольной осью 14 фюзеляжа 2 при установившемся движении. Этот угол меняется при помощи амортизатора 11. Данный угол регулируется только в рабочем положении, т.е. в движении и только в случае регулирования αуст тоже в процессе движения.The angle φ is between the direction of the air flow and the
Управление направлением движения экраноплана происходит как у самолета, с помощью рулей высоты 7 и киля 4 с рулем поворота 5. При совершении поворота вправо (влево) поворачиваются рули высоты 7 так, чтобы произвести закручивание экраноплана относительно продольной оси 13 фюзеляжа 2 в соответствующую сторону, затем киль 4, проворачиваясь в ту или иную сторону заставляет поворачиваться экраноплан относительно точки контакта колеса 1 с землей или гондолы 1 с водной поверхностью в продольной плоскости экраноплана, наклоненной на угол крена γ (см. фиг. 10). Угол крена γ зависит от скорости движения экраноплана и условий движения в среде. The direction of movement of the ekranoplan is like that of an airplane, using rudders of
Угол V-образности (прямая V-образность) крыла 6 - δ способствует поперечной устойчивости экраноплана и увеличению углов крена. The angle of the V-shaped (direct V-shaped) wing 6 - δ contributes to lateral stability of the winged wing and increase roll angles.
Для остановки экраноплана уменьшается скорость движителя 1 и задняя часть экраноплана с кабиной или грузовым отсеком 3 опускается опорными элементами на поверхность воды или земли. To stop the ekranoplan, the speed of the
Таким образом, изложенные сведения показывают, что при использовании заявленных вариантов изобретения, выполнена следующая совокупность условий:
- средства, воплощающие заявленное изобретение при его осуществлении, предназначены для использования в промышленности, а именно в производстве летательных аппаратов - экранопланов, которые могут применяться как спортивный снаряд, а также в качестве грузового или пассажирского транспортного средства;
- для заявленных вариантов изобретения в том виде, как они охарактеризованы в независимых пунктах изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность их осуществления с помощью вышеописанных в заявке и известных до даты приоритета средств.Thus, the above information shows that when using the claimed variants of the invention, the following set of conditions:
- funds that embody the claimed invention in its implementation, are intended for use in industry, namely in the manufacture of aircraft - ekranoplanes, which can be used as a sports equipment, as well as as a cargo or passenger vehicle;
- for the claimed variants of the invention in the form as described in the independent claims of the claims, the possibility of their implementation using the means described above and known prior to the priority date is confirmed.
Следовательно, заявленные варианты изобретения, соответствуют критерию "промышленная применимость. Therefore, the claimed variants of the invention meet the criterion of "industrial applicability.
Claims (31)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97109046A RU2140370C1 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Ground-effect machine "ruswind" (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97109046A RU2140370C1 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Ground-effect machine "ruswind" (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97109046A RU97109046A (en) | 1999-04-27 |
| RU2140370C1 true RU2140370C1 (en) | 1999-10-27 |
Family
ID=20193583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97109046A RU2140370C1 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Ground-effect machine "ruswind" (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2140370C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2562473C1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-09-10 | Олег Руманович Ахмеров | Front-drive vessel with aerodynamic unloading |
| RU2651530C1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-04-19 | Сергей Александрович Баранов | Ekranoplan |
-
1997
- 1997-05-29 RU RU97109046A patent/RU2140370C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Горбенко К.С. и др. Самолеты строим сами. - М.: Машиностроение, 1989, с.189. 2. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2562473C1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-09-10 | Олег Руманович Ахмеров | Front-drive vessel with aerodynamic unloading |
| RU2651530C1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-04-19 | Сергей Александрович Баранов | Ekranoplan |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5592894A (en) | Spidercraft | |
| US4899954A (en) | Ground-air-water craft | |
| US4685641A (en) | Transient air and surface contact vehicle | |
| US7322872B2 (en) | Model toy aircraft | |
| EP0616584B1 (en) | Advanced marine vehicles for operation at high speeds in or above rough water | |
| US3090581A (en) | Flying car | |
| US6325011B1 (en) | Multiple-mode wing-in ground effect vehicle | |
| US5727495A (en) | Surface effect vehicle | |
| US3322223A (en) | Ground effect machines | |
| US20070018041A1 (en) | Model aircraft | |
| US4705234A (en) | Ram wing surface effect vehicle | |
| WO1988000899A1 (en) | Heli-hover amphibious surface effect vehicle | |
| US3908783A (en) | Winged surface effect vehicle | |
| US11027584B1 (en) | Flying car with fore and aft lifting surfaces | |
| US6014940A (en) | Surface effect craft | |
| EP3972899B1 (en) | Multi-modal vehicle | |
| US5329870A (en) | Watercraft with vertically movable hydrofoils | |
| US3918382A (en) | Fixed wing surface effect craft | |
| EP0533915A4 (en) | Rotor flap apparatus and method | |
| US5082198A (en) | Recreational flying vehicle | |
| US3145954A (en) | Vehicle for non-air, semi-air, and full-air supported travel | |
| US6164591A (en) | Ground-effect flying boats also applicable to aircraft, drones, and spacecraft | |
| US6719079B2 (en) | Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift | |
| US6581536B1 (en) | Surface effect watercraft having airfoil-augmented lift | |
| JP2021530404A (en) | Third-generation aircraft, ships, trains and automobiles equipped with variable-angle lift-adjustable wings |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120530 |