RU2032228C1 - Telemetering device - Google Patents
Telemetering device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2032228C1 RU2032228C1 SU5013979A RU2032228C1 RU 2032228 C1 RU2032228 C1 RU 2032228C1 SU 5013979 A SU5013979 A SU 5013979A RU 2032228 C1 RU2032228 C1 RU 2032228C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- memory block
- sensor
- information
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике телеконтроля и телеуправления, в частности к устройствам допускового контроля. The invention relates to techniques for telecontrol and telecontrol, in particular to devices for tolerance control.
Известны телеметрические устройства, осуществляющие допусковый контроль текущих значений датчиков и выдачу в линию тех значений датчиков, которые выходят за норму, содержащие коммутатор датчиков, компаратор, преобразователь код-напряжение, блок памяти, элемент И-ИЛИ, счетчик, элемент И, триггер. Telemetry devices are known that carry out tolerance monitoring of the current sensor values and output to the line those sensor values that are out of norm, containing a sensor switch, a comparator, a code-voltage converter, a memory unit, an AND-OR element, a counter, an AND element, a trigger.
Недостатками этих устройств являются необходимость сравнения на компараторе только аналоговых сигналов, что ограничивает возможности устройства и снижает точность контроля, а также низкая устойчивость к импульсным помехам. Кроме того, устройство не обеспечивает оценки новизны выдаваемого сообщения, так как не отслеживается предыдущее показание датчика, т.е. имеет информационную избыточность. The disadvantages of these devices are the need to compare only analog signals on a comparator, which limits the capabilities of the device and reduces the accuracy of control, as well as low resistance to impulse noise. In addition, the device does not provide estimates of the novelty of the displayed message, since the previous sensor reading is not monitored, i.e. has information redundancy.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является телеметрическое устройство, содержащее коммутатор, блок сравнения, блок преобразования, первый и второй элементы И, запоминающий блок, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), элемент И-ИЛИ, блок управления, буферный запоминающий блок, счетчик, триггер. The closest in technical essence to the invention is a telemetry device containing a switch, a comparison unit, a conversion unit, the first and second AND elements, a memory unit, read-only memory (ROM), an AND-OR element, a control unit, a buffer memory unit, a counter, trigger.
В этом устройстве проводится сравнение аналогового сигнала с номинальным значением датчика, хранящимся в цифровом виде в ПЗУ и преобразованным в аналоговый сигнал в блоке преобразования. Результат сравнения V сравнивается с постоянной для всех датчиков нормой Vдоп, при превышении которой на триггере фиксируется сигнал "Событие" (не норма) и производится запись в цифровом виде измеренного параметра и адреса датчика в буферный запоминающий блок. Для повышения помехоустойчивости "Событие" фиксируется лишь при наличии "Не нормы" в предыдущем цикле измерения, информация о результатах которого ("0", "1") хранится в запоминающем блоке.This device compares the analog signal with the nominal value of the sensor, stored digitally in ROM and converted into an analog signal in the conversion unit. The comparison result V is compared with the constant V extra for all sensors, when it is exceeded, the "Event" signal (not the norm) is recorded on the trigger and the measured parameter and the sensor address are recorded in digital form in the buffer storage unit. To increase the noise immunity, the “Event” is recorded only if there is a “Non-norm” in the previous measurement cycle, information about the results of which (“0”, “1”) is stored in the storage unit.
Недостатками известного устройства являются следующие:
1. Устройство осуществляет допусковый контроль только сигналов аналоговых датчиков, но не цифровых кодов (групп сигнальных датчиков).The disadvantages of the known device are the following:
1. The device carries out tolerance control only of the signals of analog sensors, but not digital codes (groups of signal sensors).
2. Вследствие хранения в ПЗУ номинальных значений датчиков, последующего преобразования цифра-аналог и вычитания полученного значения из реального сигнала датчика, допусковый контроль проводится с единым допуском для всех датчиков независимо от шкал измерения и типов датчиков. 2. Due to the storage of the nominal values of the sensors in the ROM, the subsequent digital-to-analog conversion and subtraction of the obtained value from the real sensor signal, the tolerance control is carried out with a single tolerance for all sensors, regardless of the measurement scales and types of sensors.
3. Как правило, в устройствах допускового контроля есть датчики, требующие защиты от помех (датчики важных событий, сигнализирующие об аварийных ситуациях), и датчики, требующие повышенного быстродействия (остальные датчики событий). Вследствие задержки на цикл всех результатов измерений теряется оперативность принятия решений, т.е. снижается общее быстродействие устройства. 3. As a rule, in tolerance control devices there are sensors that require protection from interference (sensors of important events that signal emergency situations), and sensors that require increased speed (other event sensors). Due to the delay in the cycle of all measurement results, the efficiency of decision-making is lost, i.e. overall device performance is reduced.
4. Так как в буферный запоминающий блок производится запись всех показаний, превысивших порог, при наличии превышения порога в предыдущем цикле, то если датчик постоянно находится за порогом, в буферный запоминающий блок в каждом цикле измерения, начиная со второго, пишется информация о нем. Это приводит к расходу объема буферного запоминающего блока на один датчик, т. е. к избыточности устройства. 4. Since all readings that exceeded the threshold are recorded in the buffer storage unit if the threshold is exceeded in the previous cycle, then if the sensor is constantly behind the threshold, information about it is written to the buffer storage unit in each measurement cycle, starting from the second. This leads to the consumption of the volume of the buffer storage unit by one sensor, i.e., to the redundancy of the device.
Целью изобретения является:
1. Расширение функциональных возможностей устройства за счет сравнения в цифровом компараторе цифровых кодов, что делает возможным обработку сигналов как цифровых датчиков, так и аналоговых, предварительно преобразованных аналого-цифровым преобразователем в цифровой код. Кроме того, сравнение сигнала с цифровыми нормами, хранящимися в ПЗУ, позволяет для каждого датчика задать индивидуальные нормы как для верхнего значения, так и для нижнего. Это существенно повышает точность измерения и контроля.The aim of the invention is:
1. The expansion of the device’s functionality by comparing digital codes in a digital comparator, which makes it possible to process signals from both digital sensors and analog ones, previously converted by an analog-to-digital converter into a digital code. In addition, a comparison of the signal with the digital norms stored in the ROM allows individual sensors to be set for each sensor for both the upper value and the lower one. This significantly improves the accuracy of measurement and control.
2. Повышение общего быстродействия устройства за счет логической обработки предыстории и результатов измерений и автоматического определения необходимости защиты от помех конкретных датчиков событий с признаками "важности", хранящимися в ПЗУ вместе с нормами датчиков. Это позволяет также устранить избыточность устройства, так как исключается возможность записи в буферный запоминающий блок неизменившихся параметров одного и того же датчика события, постоянно находящегося за нормой. Запись будет производиться только при выходе датчика за норму из исходного состояния. 2. Improving the overall performance of the device due to the logical processing of the history and measurement results and automatic determination of the need for protection against interference of specific event sensors with signs of "importance" stored in the ROM along with the sensor standards. This also eliminates the redundancy of the device, since it eliminates the possibility of writing to the buffer storage unit unchanged parameters of the same event sensor, which is constantly outside the norm. Recording will be made only when the sensor goes beyond the norm from the initial state.
На чертеже показана схема устройства. The drawing shows a diagram of a device.
Устройство (см. чертеж) содержит коммутатор 1, блок сравнения 2, элемент И 3, первый блок памяти 4, блок постоянной памяти 5 (ПЗУ), триггер 6, счетчик 7, буферный блок памяти 8, второй блок памяти 9 и анализатор 10, первый 11 и второй 12 тактовые входы, информационный 13 и сигнальный 14 выходы в линию. The device (see drawing) contains a
Коммутатор 1 может состоять, например, из собственно коммутатора аналоговых и цифровых датчиков, переключателя аналог-цифра и аналого-цифрового преобразователя. The
Блок сравнения 2 сравнивает цифровые коды на входах и выдает на первый выход результат "Норма - "Не норма". На второй выход выдается код информации датчика. Comparison unit 2 compares the digital codes at the inputs and outputs the result “Normal -“ Not normal. ”The sensor information code is output to the second output.
Блоки памяти 4 и 9 запоминают результат сравнения ("0" или "1") по адресу каждого датчика. Постоянный блок памяти 5 (ПЗУ) содержит адреса датчиков, верхние и нижние нормы, признаки "важности" событий. Memory blocks 4 and 9 store the result of the comparison ("0" or "1") at the address of each sensor. Permanent memory unit 5 (ROM) contains the addresses of the sensors, upper and lower standards, signs of "importance" of events.
Буферный блок памяти 8 запоминает измеренные значения датчиков месте с адресами. Имеет встроенный формирователь сигналов, необходимых для записи и считывания информации. Выдача в линию запомненной информации через первый выход 13 устройства тактируется импульсами ТИ 1, поступающими через первый тактовый вход 11 устройства. The buffer memory unit 8 stores the measured values of the sensors location with addresses. It has a built-in driver of signals necessary for recording and reading information. The issuance in the line of stored information through the first output 13 of the device is clocked by
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В исходном состоянии блоки памяти 4 и 9, триггер 6, счетчик 7 и буферный блок памяти 8 обнулены (например, по включению питания). При поступлении тактовых импульсов ТИ 2 через второй тактовый вход 12 на счет 7 на его выходе происходит перебор параллельного кода адреса ПЗУ 5. Интервал между импульсами ТИ 2 является канальным интервалом между измерениями. In the initial state, memory blocks 4 and 9, trigger 6, counter 7, and buffer memory block 8 are reset (for example, by turning on the power). Upon receipt of the clock pulses TI 2 through the second clock input 12 to the account 7, at its output, the parallel address code of the ROM 5 is enumerated. The interval between the pulses TI 2 is the channel interval between measurements.
В начала каждого интервала происходит сброс триггера 6 импульсами ТИ 2. По установившемуся на счетчике 7 адресу ПЗУ 5 происходит считывание из ПЗУ 5 кода адреса i-го датчика события, который с второго выхода ПЗУ 5 поступает на коммутатор 1, подключая i-й датчик к устройству. Результат измерения в цифровом виде поступает на первый вход блока сравнения 2, на втором входе которого присутствуют коды верхней и нижней норм для i-го датчика, считанные из ПЗУ 5. Блок сравнения 2 выдает на первые входы элемента И 3 и первого блока памяти 4 логический "0", если значение i-го датчика в пределах норм, и "1", если значение вышло за норму. Кроме того, измеренное значение датчика поступает с второго выхода блока сравнения 2 на информационный вход буферного блока памяти 8. Если результат сравнения "не норма" ("1"), то прохождение этого сигнала через элемент И 3 зависит от результата логической обработки предыдущих опросов этого датчика в анализаторе 10. Каждый интервал обработки делится на два этапа. В первом происходит считывание из блоков памяти 4 и 9 информации о состоянии i-го датчика в предыдущем цикле опроса, а также анализ наличия у i-го датчика признака "важности", поступившего из ПЗУ 5 на первый вход второго блока памяти 9 и анализатора 10. Во втором этапе после принятия решения о наличии "события" или "важного события" происходит запись в блоки 4 и 9 результатов обработки датчиков. At the beginning of each interval, the trigger is reset by 6 pulses of TI 2. At the ROM address 5 installed on the counter 7, the address code of the i-th event sensor is read from ROM 5, which from the second output of the ROM 5 goes to switch 1, connecting the i-th sensor to device. The measurement result is digitally fed to the first input of the comparison unit 2, at the second input of which there are codes of the upper and lower norms for the i-th sensor, read from the ROM 5. The comparison unit 2 gives the logical inputs to the first inputs of the element And 3 and the first memory block 4 "0" if the value of the i-th sensor is within normal limits, and "1" if the value is out of norm. In addition, the measured value of the sensor is supplied from the second output of the comparison unit 2 to the information input of the buffer memory unit 8. If the comparison result is “not normal” (“1”), then the passage of this signal through the And 3 element depends on the result of logical processing of previous polls of this sensor in the analyzer 10. Each processing interval is divided into two stages. In the first case, information on the state of the i-th sensor in the previous polling cycle is read from memory blocks 4 and 9, as well as an analysis of the presence of the ith sensor of the “importance” indicator received from ROM 5 at the first input of the second memory block 9 and analyzer 10 In the second stage, after deciding whether there is an "event" or an "important event", the sensor processing results are recorded in blocks 4 and 9.
Анализатор 10 реализует следующую функцию (см. таблицу). The analyzer 10 implements the following function (see table).
Допустим, произошел выход i-го датчика за норму. Поскольку в исходном состоянии в оба блока 4 и 9 записаны "0", то при состоянии датчика "не норма" и отсутствии у датчика признака "важности" ("1") анализатор 10 разрешил прохождение "1" с первого выхода блока сравнения 2 через элемент И 3 на S-вход триггера 6, установив его в состояние "событие", разрешил запись кода информации i-го датчика, поступающего на информационный вход буферного блока памяти 8 вместе с адресом i-го датчика, поступившим на адресный вход блока 8 с ПЗУ 5. Далее по i-му адресу первого блока памяти 4 записывается "1" ("не норма"), поступающая со второго выхода блока сравнения 2. Suppose that the i-th sensor has exceeded the norm. Since “0” is written in both blocks 4 and 9 in the initial state, then with the sensor state “not normal” and the sensor has no sign of “importance” (“1”), the analyzer 10 allowed the passage of “1” from the first output of the comparison unit 2 through element And 3 to the S-input of trigger 6, setting it to the "event" state, allowed the recording of the information code of the i-th sensor received at the information input of the buffer memory unit 8 along with the address of the i-th sensor received at the address input of the block 8 s ROM 5. Next, at the i-th address of the first memory block 4 is written "1" ("not the norm"), received from the second output of the comparison unit 2.
Во втором цикле опроса, если i-й датчик остается за нормой, анализатор 10 считывает из первого блока памяти 4 "1", из второго блока памяти 9 - "0", из ПЗУ 5 - признак отсутствия "важного события" ("0") и запрещает прохождение "1" через элемент И 3 и введение триггера 6. Запись информации в буферный блок памяти 8 не производится. Информация от i-го датчика повторно запишется в буферный блок памяти 8 лишь после того, как код датчика войдет в норму (в первый блок памяти 4 запишется "0") и снова выйдет за ее пределы. In the second polling cycle, if the i-th sensor remains outside the norm, the analyzer 10 reads “1” from the first memory block 4, “0” from the second memory block 9, and a sign of the absence of an “important event” (“0” ) and prohibits the passage of "1" through the And 3 element and the introduction of trigger 6. Information is not recorded in the buffer memory unit 8. Information from the i-th sensor is re-written to the buffer memory block 8 only after the sensor code returns to normal ("0" is written to the first memory block 4) and again goes beyond it.
Если в ПЗУ 5 по адресу i-го датчика записан признак "важности" ("1"), то при выходе датчика за норму обработка пойдет следующим образом. If the sign of “importance” (“1”) is written in ROM 5 at the address of the i-th sensor, then when the sensor goes beyond the norm, processing will go as follows.
Измерение и сравнение с нормой, запись в первый блок памяти 4 "1" произойдет аналогично изложенному, но запись в буферный блок памяти 8 не производится и сигнал "важное событие" с второго выхода анализатора 10 в линию не выдается, так как анализатор 10 должен определить, не вызвано ли "важное событие" помехой. Для этого выдача признака "важное событие" запрещается по наличию считанных "0" из блоков 4 и 9 и признака "важности", считанного из ПЗУ 5, т.е. в первом цикле происходит предварительная обработка датчика с результатом "отсутствие события". Measurement and comparison with the norm, recording in the first memory block 4 "1" will occur as described above, but recording in the buffer memory block 8 is not performed and the signal "important event" from the second output of the analyzer 10 is not issued to the line, since the analyzer 10 must determine whether the “important event” is caused by interference. For this, the issue of the sign “important event” is prohibited by the presence of read “0” from blocks 4 and 9 and the sign of “importance” read from ROM 5, i.e. in the first cycle, the sensor preprocesses with the result of "no event".
Если во втором цикле i-й датчик продолжает находиться за нормой, то анализатор 10, считав из первого блока памяти 4 "1", из второго блока памяти 9 "0" и из ПЗУ 5 - признак "важного события" ("1"), принимает окончательное решение, что произошло "важное событие". В буферный блок памяти 8 записывается информация о датчике, а в линию через сигнальный выход 14 устройства выдается сигнал "важное событие" со второго выхода анализатора 10. По этому сигналу внешние устройства определяют дальнейшие действия объекта, на котором установлено телеметрическое устройство. If the i-th sensor continues to be outside the norm in the second cycle, then the analyzer 10, reading from the first memory block 4 "1", from the second memory block 9 "0" and from ROM 5 - a sign of an "important event" ("1") , makes the final decision that an "important event" has occurred. Information about the sensor is recorded in the buffer memory unit 8, and an important event signal is issued from the second output of the analyzer 10 to the line through the signal output 14 of the device. Based on this signal, external devices determine the further actions of the object on which the telemetry device is installed.
Одновременно с этим происходит перезапись "1" во второй блок памяти 9 из первого блока памяти 4 и подтверждение "1" в первом блоке памяти 4. Если в последующих циклах i-й датчик остается за нормой, то анализатор 10 по наличию "1" на первом и втором входах блокирует дальнейшую запись информации i-го датчика в буферный блок памяти 8 и выдачу сигнала "важное событие" в линию. Указанная обработка проводится по каждому датчику раздельно. At the same time, “1” is overwritten into the second memory block 9 from the first memory block 4 and “1” is confirmed in the first memory block 4. If the i-th sensor remains outside the norm in subsequent cycles, then the analyzer 10 by the presence of “1” on the first and second inputs blocks the further recording of information of the i-th sensor in the buffer block of memory 8 and the issuance of the signal "important event" in line. The specified processing is carried out for each sensor separately.
Таким образом, введение в известное устройство анализатора и второго блока памяти в указанной связи между собой и другими блоками устройства позволяет путем логической обработки предыстории и результатов измерений повысить быстродействием, устранить избыточность устройства, производить допусковый контроль аналоговых и цифровых датчиков по индивидуальным для каждого датчика нормам, в отличие от устройства-прототипа, не ухудшая его помехоустойчивости и других параметров. Thus, the introduction into the known device of the analyzer and the second memory unit in the indicated connection between each other and other units of the device allows to increase the speed by logical processing of the history and measurement results, eliminate device redundancy, allow tolerance control of analog and digital sensors according to individual standards for each sensor, unlike the prototype device, without compromising its noise immunity and other parameters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5013979 RU2032228C1 (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Telemetering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5013979 RU2032228C1 (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Telemetering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2032228C1 true RU2032228C1 (en) | 1995-03-27 |
Family
ID=21590259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5013979 RU2032228C1 (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Telemetering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2032228C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654169C1 (en) * | 2017-07-13 | 2018-05-16 | ФГКВОУ ВО Военная академия РВСН имени Петра Великого МО РФ | Device for transmission of telemetrical information, which is adaptive to emergency situations |
-
1991
- 1991-11-26 RU SU5013979 patent/RU2032228C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1441433, кл. G 08C 19/08, 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654169C1 (en) * | 2017-07-13 | 2018-05-16 | ФГКВОУ ВО Военная академия РВСН имени Петра Великого МО РФ | Device for transmission of telemetrical information, which is adaptive to emergency situations |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0150173A1 (en) | An apparatus for recording the speed of a vehicle. | |
RU2032228C1 (en) | Telemetering device | |
SU1465868A1 (en) | Device for measuring time intervals | |
SU1383416A1 (en) | Device for reading out graphic information | |
SU1725394A1 (en) | Counting device | |
SU940230A1 (en) | Device for measuring magnetic tape speed | |
SU670958A2 (en) | Telemetry information processing device | |
SU1651289A1 (en) | Device for control of pulse sequence | |
SU1709509A1 (en) | Device for detection of loss of pulse | |
SU1256181A1 (en) | Pulse repetition frequency multiplier | |
RU2057369C1 (en) | Transmitter of device for remote control | |
SU601625A1 (en) | Frequency-code converter | |
SU1608633A1 (en) | Computer to discrete sensor interface | |
SU1386985A1 (en) | Data input device | |
SU1100634A1 (en) | Device for reducing message redundancy | |
SU1256101A1 (en) | Device for checking digital memory blocks | |
SU1196935A1 (en) | Device for compressing pulse signals | |
SU1136166A2 (en) | Device for checking digital systems | |
SU1231529A1 (en) | Device for transmission of telemetering information | |
SU746677A1 (en) | Device for eliminating errors in data transmitting systems | |
SU1758863A1 (en) | Device for pulse selection by duration | |
SU1015494A2 (en) | Method of converting time intervals into binary code for process of collecting processing and transmitting multichannel data flow | |
SU1005098A2 (en) | Magnetic card identification device | |
SU1524013A1 (en) | Device for analyzing the shape of frequency signal envelope | |
SU1091074A2 (en) | Digital meter of displacement rate |