Claims (23)
1. Устройство (109) для установки строительной крепи (111) в горном туннеле, содержащее:1. A device (109) for installing building lining (111) in a mountain tunnel, comprising:
опорную платформу (305), закрепленную на по меньшей мере направляющем рельсе (301) и выполненную с возможностью скольжения в направлении вперед и назад вдоль направляющего рельса (301);a support platform (305) mounted on at least a guide rail (301) and configured to slide forward and backward along the guide rail (301);
выдвижную руку (110), на одном своем конце соединенную с захватным устройством (114) для захвата по меньшей мере одной строительной крепи (111), в частности арочной крепи, при этом рука (110) закреплена на опорной платформе (305);a pull-out arm (110) connected at one end to a gripping device (114) for gripping at least one building support (111), in particular an arch support, wherein the hand (110) is mounted on a support platform (305);
поворотное устройство (307), закрепляющее выдвижную руку (110) на опорной платформе (305)для обеспечения возможности поворота руке (110) наружу в боковом направлении от устройства (109);a rotary device (307) securing the extension arm (110) on the support platform (305) to enable the arm (110) to rotate outward in a lateral direction from the device (109);
причем рука (110) поворотно закреплена на поворотном устройстве (307) для обеспечения подъема и опускания захватного устройства относительно опорной платформы (305);moreover, the arm (110) is pivotally mounted on the rotary device (307) to provide lifting and lowering of the gripping device relative to the support platform (305);
по меньшей мере одну рельсовую опору (304) для закрепления с возможностью скольжения и обеспечения возможности скольжения направляющего рельса (301) в направлении вперед и назад вдоль горной машины (100);at least one rail support (304) for slidingly securing and allowing the guide rail (301) to slide forward and backward along the mining machine (100);
причем указанное устройство отличается тем, что:wherein said device is characterized in that:
рабочая платформа (112) закреплена на опорной платформе (305)для обеспечения возможности работникам (200) стоять на указанном устройстве в месте рядом с захватным устройством (114).a work platform (112) is mounted on a support platform (305) to enable workers (200) to stand on the specified device in a place next to the gripper (114).
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее основание (300) для закрепления указанного устройства на рельсовой опоре (304) горной машины (100), закрепленной на основании (300).2. The device according to claim 1, further comprising a base (300) for fixing said device to a rail support (304) of the mining machine (100) fixed to the base (300).
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором рука (110) является телескопической, содержащей головной участок (309) и выдвижной концевой участок (310).3. The device according to claim 1 or 2, in which the arm (110) is telescopic, containing a head section (309) and a retractable end section (310).
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором углубление (114) имеет удлиненную форму, продолжающуюся по существу поперек, в том числе перпендикулярно, основной длине руки (110).4. The device according to claim 1 or 2, in which the recess (114) has an elongated shape, extending essentially across, including perpendicularly, the main arm length (110).
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором указанное захватное устройство прикреплено к руке (110) с возможностью поворота посредством шарнира (115).5. The device according to claim 1 or 2, in which the specified gripping device is attached to the arm (110) with the possibility of rotation by means of a hinge (115).
6. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором ось (308) поворота поворотного устройства (307) расположена по существу перпендикулярно оси (406) поворота, посредством которой рука (110) поворотно закреплена на поворотном устройстве (307).6. The device according to any one of the preceding claims, wherein the pivot axis (308) of the pivot device (307) is substantially perpendicular to the pivot axis (406), by which the arm (110) is pivotally attached to the pivot device (307).
7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее подвижное соединение (314), закрепляющее рабочую платформу (112) на опорной платформе (305) для обеспечения возможности подъема и опускания рабочей платформы (112) относительно опорной платформы (305).7. The device according to claim 1, further comprising a movable joint (314) securing the work platform (112) to the support platform (305) to enable the platform to be raised and lowered (112) relative to the support platform (305).
8. Устройство по п.7, в котором соединение (314) поворотно закреплено между опорной платформой (305) и рабочей платформой (112).8. The device according to claim 7, in which the connection (314) is pivotally fixed between the supporting platform (305) and the working platform (112).
9. Устройство по п.8, в котором рабочая платформа (112) является расширенной в направлении поперек указанного устройства, так что концы рабочей платформы (112) продолжаются наружу за пределы соответствующих боковых сторон (407) опорной платформы (305).9. The device according to claim 8, in which the working platform (112) is expanded in the direction transverse to the specified device, so that the ends of the working platform (112) extend outward beyond the respective sides (407) of the supporting platform (305).
10. Устройство по п.9, в котором рабочая платформа (112) содержит центральный участок (402), поднятый над парой концевых участков (403) в направлении высоты, причем указанный центральный участок (402) выполнен с возможностью расположения и скольжения над направляющим рельсом (301).10. The device according to claim 9, in which the working platform (112) comprises a central portion (402) raised above a pair of end portions (403) in a height direction, said central portion (402) being arranged to slide and slide above a guide rail (301).
11. Устройство по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее:11. The device according to any preceding paragraph, further comprising:
по меньшей мере один силовой привод (800), соединенный с опорной платформой (305), для перемещения опорной платформы (305) вдоль направляющего рельса (301) в направлении вперед и назад; иat least one power drive (800) connected to the support platform (305) for moving the support platform (305) along the guide rail (301) in the forward and backward directions; and
по меньшей мере один силовой привод, соединенный с направляющим рельсом (301), для перемещения направляющего рельса (301) вдоль основания (300) в направлении вперед и назад.at least one power drive connected to the guide rail (301) to move the guide rail (301) along the base (300) in the forward and backward direction.
12. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором расстояние в направлении вперед и назад, на которое опорная платформа (305) выполнена с возможностью скольжения на направляющем рельсе (301), по существу, равно расстоянию в направлении вперед и назад, на которое направляющий рельс (301) выполнен с возможностью скольжения на рельсовой опоре (304).12. The device according to any preceding paragraph, in which the distance in the forward and backward direction by which the support platform (305) is slidably mounted on the guide rail (301) is substantially equal to the distance in the forward and backward direction by which the guide rail (301) is slidable on a rail support (304).
13. Передвижная горная машина (100), содержащая устройство по любому предыдущему пункту, выполненное с возможностью установки строительной крепи (111) в горном туннеле.13. A mobile mining machine (100) comprising a device according to any preceding claim, configured to install a building support (111) in a mountain tunnel.
14. Машина по п.13, дополнительно содержащая врубовую стрелу (104), поворотно закрепленную на основной раме (101) и выполненную с возможностью поддержки и обеспечения возможности подъема и опускания вращающейся врубовой головки (105), предусмотренной в переднем конце машины.14. The machine according to item 13, further comprising a cut arrow (104), pivotally mounted on the main frame (101) and configured to support and enable the raising and lowering of the rotating cutting head (105) provided at the front end of the machine.