RU2014134448A

RU2014134448A - Горнопроходческая или выемочная машина

Info

Publication number: RU2014134448A
Application number: RU2014134448A
Authority: RU
Inventors: Франц ВЕЛЬС; Бернд ПИРКЕР
Original assignee: Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х.
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2016-03-20
Also published as: WO2013110104A2; CA2860980A1; AU2013212514A1; EP2807337A2; PL2807337T3; IN2014KN01510A; ZA201404808B; RU2618815C2; AT512457B1; WO2013110104A3; AT512457A1; BR112014018248A2; US20150050088A1; EP2807337B1; CN104081002A

Abstract

1. Горнопроходческая или выемочная машина, содержащая режущие инструменты, выполненные с возможностью перемещения по забою штрека и расположенные на стреле, и платформу, выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении машины и несущую устройства крепления выработки, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки содержат крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров, при этом устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплено к подвижной платформе (10) с возможностью поворота между исходным положением и рабочим положением, а крепежный манипулятор (13) имеет телескопическую штангу (16), прикрепленную к подвижной платформе (10) с возможностью поворота в вертикальном направлении и несущую захватное устройство (17) для временного приема по меньшей мере одного крепежного элемента, в частности крепежной арки, при этом крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплены к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью перемещения вместе с подвижной платформой (10) между втянутым положением и положением со смещением вперед.2. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки дополнительно содержат подъемный кран (12), который имеет телескопическую стрелу (15), вращающуюся вокруг горизонтальной оси вращения.3. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что подъемный кран (12) прикреплен к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии от крепежного манипулятора (13).4. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, от

Claims

1. Горнопроходческая или выемочная машина, содержащая режущие инструменты, выполненные с возможностью перемещения по забою штрека и расположенные на стреле, и платформу, выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении машины и несущую устройства крепления выработки, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки содержат крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров, при этом устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплено к подвижной платформе (10) с возможностью поворота между исходным положением и рабочим положением, а крепежный манипулятор (13) имеет телескопическую штангу (16), прикрепленную к подвижной платформе (10) с возможностью поворота в вертикальном направлении и несущую захватное устройство (17) для временного приема по меньшей мере одного крепежного элемента, в частности крепежной арки, при этом крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплены к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью перемещения вместе с подвижной платформой (10) между втянутым положением и положением со смещением вперед.

2. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки дополнительно содержат подъемный кран (12), который имеет телескопическую стрелу (15), вращающуюся вокруг горизонтальной оси вращения.

3. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что подъемный кран (12) прикреплен к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии от крепежного манипулятора (13).

4. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, отличающаяся тем, что захватное устройство (17) в каждом случае содержит по меньшей мере одно удерживающее гнездо, предпочтительно два удерживающих гнезда (28) для крепежного элемента, в частности для крепежной арки (35).

5. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, отличающаяся тем, что захватное устройство (17) содержит несущее устройство (38), которое, в частности, является дугообразным для временного приема покрывающего мата (37).

6. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 4, отличающаяся тем, что захватное устройство (17) содержит несущее устройство (38), которое, в частности, является дугообразным для временного приема покрывающего мата (37).

7. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 2, 3 и 6, отличающаяся тем, что крепежное устройство имеет опорную плиту, которая может быть прижата к кровле.

8. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 2, 3 и 6, отличающаяся тем, что рабочее положение выбирают таким образом, чтобы устройство сверления и установки анкеров и крепежное устройство в рабочем положении вступали в действие в области кровли, находящейся впереди режущих инструментов.

9. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3 и 6, отличающаяся тем, что платформа (10) поддерживается в смещенном вперед положение на опоре, расположенной на стреле (2).

10. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3 и 6, отличающаяся тем, что она содержит поворачивающее устройство (18) для поворота устройства (14) сверления и установки анкеров между исходным положением и рабочим положением, причем на данном поворачивающем устройстве (18) расположена поворотная плита (31), посредством которой устройство (14) сверления и установки анкеров в рабочем положении поворачивается вокруг оси (32) вращения, расположенной в продольном направлении машины.

11. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что поворачивающее устройство (18) расположено на переднем конце подвижной платформы (10).

12. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что поворачивающее устройство (18) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (19), выполненную с возможностью выдвижения в подошву в рабочем положении устройства (14) сверления и установки анкеров.

13. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 11, отличающаяся тем, что поворачивающее устройство (18) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (19), выполненную с возможностью выдвижения в подошву в рабочем положении устройства (14) сверления и установки анкеров.

14. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, 6, 11-13, отличающаяся тем, что подвижная платформа (10) окружена с обеих сторон направляющими брусьями (9), расположенными на раме машины.

15. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, 6, 11-13, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.

16. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 15, отличающаяся тем, что рабочие платформы могут быть в каждом случае опущены и подняты посредством подъемно-спускающего устройства относительно подвижной платформы (10).

17. Горнопроходческая или выемочная машина, содержащая режущие инструменты, выполненные с возможностью перемещения по забою штрека и расположенные на стреле, и платформу, выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении машины и несущую устройства крепления выработки, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки содержат устройство (14) сверления и установки анкеров и принадлежащее ему крепежное устройство (40) для кровли, при этом устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплено к подвижной платформе (10) с возможностью поворота между исходным положением и рабочим положением, а крепежное устройство (40) имеет телескопическую штангу (41), прикрепленную к подвижной платформе (10) с возможностью поворота в вертикальном направлении, при этом крепежное устройство и устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплены к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью перемещения вместе с подвижной платформой (10) между втянутым положением и положением со смещением вперед.

18. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что крепежное устройство имеет опорную плиту, которая может быть прижата к кровле.

19. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что рабочее положение выбирают таким образом, чтобы устройство сверления и установки анкеров и крепежное устройство в рабочем положении вступали в действие в области кровли, находящейся впереди режущих инструментов.

20. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что платформа (10) поддерживается в смещенном вперед положении на опоре, расположенной на стреле (2).

21. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 17-20, отличающаяся тем, что она содержит поворачивающее устройство (18) для поворота устройства (14) сверления и установки анкеров между исходным положением и рабочим положением, причем на данном поворачивающем устройстве (18) расположена поворотная плита (31), посредством которой устройство (14) сверления и установки анкеров в рабочем положении поворачивается вокруг оси (32) вращения, расположенной в продольном направлении машины.

22. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 17-20, отличающаяся тем, что подвижная платформа (10) окружена с обеих сторон направляющими брусьями (9), расположенными на раме машины.

23. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 17-20, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.

24. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 21, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.

25. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 22, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.