[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2011149353A - Рабочая машина и способ управления ее работой - Google Patents

Рабочая машина и способ управления ее работой Download PDF

Info

Publication number
RU2011149353A
RU2011149353A RU2011149353/02A RU2011149353A RU2011149353A RU 2011149353 A RU2011149353 A RU 2011149353A RU 2011149353/02 A RU2011149353/02 A RU 2011149353/02A RU 2011149353 A RU2011149353 A RU 2011149353A RU 2011149353 A RU2011149353 A RU 2011149353A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
gearbox
transmission
working
working machine
Prior art date
Application number
RU2011149353/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Пер МАТТССОН
Андреас НОРДСТРАНД
Рикард МЭКИ
Original Assignee
Вольво Констракшн Эквипмент Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Констракшн Эквипмент Аб filed Critical Вольво Констракшн Эквипмент Аб
Publication of RU2011149353A publication Critical patent/RU2011149353A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/415—Wheel loaders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/70—Control of gearings
    • B60Y2300/78—Power split
    • B60Y2300/785—Geared neutral
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

1. Рабочая машина (1), снабженная первичным двигателем (11) для подачи вращающего момента на ее ведущие колеса (12), трансмиссией (13), расположенной между первичным двигателем (11) и ведущими колесами (12) для передачи вращающего момента от первичного двигателя на ведущие колеса и содержащей коробку (14) передач, расположенную между первичным двигателем и колесами, по меньшей мере одной гидравлической машиной (15) в гидравлической системе для перемещения рабочего оборудования (2), установленного на рабочей машине, и/или для управления направлением движения рабочей машины, и электрической машиной (16) для привода или торможения ведущих колес (12) и/или для привода или торможения указанной по меньшей мере одной гидравлической машины (15), причем электрическая машина (16) установлена параллельно с первичным двигателем относительно трансмиссии и подсоединена механически к трансмиссии (13) между первичным двигателем (11) и коробкой (14) передач, отличающаяся тем, что коробка (14) передач представляет собой устройство с плавным изменением передаточного числа, содержащее блок (20) вариатора, и имеет рабочий режим, в котором скорость вращения выходного вала коробки передач равна или близка к нулю независимо от скорости вращения входного вала коробки передач, причем при этом вращающий момент может передаваться от входного вала (23) на выходной вал (22).2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (20) вариатора представляет собой гидравлический вариатор.3. Рабочая машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что коробка (14) передач содержит блок (21) шестерен планетарной передачи, обеспечивающий возможность распределения мощности, передаваемой короб�

Claims (17)

1. Рабочая машина (1), снабженная первичным двигателем (11) для подачи вращающего момента на ее ведущие колеса (12), трансмиссией (13), расположенной между первичным двигателем (11) и ведущими колесами (12) для передачи вращающего момента от первичного двигателя на ведущие колеса и содержащей коробку (14) передач, расположенную между первичным двигателем и колесами, по меньшей мере одной гидравлической машиной (15) в гидравлической системе для перемещения рабочего оборудования (2), установленного на рабочей машине, и/или для управления направлением движения рабочей машины, и электрической машиной (16) для привода или торможения ведущих колес (12) и/или для привода или торможения указанной по меньшей мере одной гидравлической машины (15), причем электрическая машина (16) установлена параллельно с первичным двигателем относительно трансмиссии и подсоединена механически к трансмиссии (13) между первичным двигателем (11) и коробкой (14) передач, отличающаяся тем, что коробка (14) передач представляет собой устройство с плавным изменением передаточного числа, содержащее блок (20) вариатора, и имеет рабочий режим, в котором скорость вращения выходного вала коробки передач равна или близка к нулю независимо от скорости вращения входного вала коробки передач, причем при этом вращающий момент может передаваться от входного вала (23) на выходной вал (22).
2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (20) вариатора представляет собой гидравлический вариатор.
3. Рабочая машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что коробка (14) передач содержит блок (21) шестерен планетарной передачи, обеспечивающий возможность распределения мощности, передаваемой коробкой передач, между блоком (20) вариатора и блоком (21) шестерен планетарной передачи.
4. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что трансмиссия (13) содержит компонент (17) трансмиссии для включения и выключения взаимодействия первичного двигателя (11) и ведущих колес (12).
5. Рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что компонент (17) трансмиссии установлен между первичным двигателем (11) и электрической машиной (16).
6. Рабочая машина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что компонент (17) трансмиссии представляет собой механическое сцепление.
7. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит устройство (18) аккумулирования электрической энергии.
8. Рабочая машина по п.7, отличающаяся тем, что устройство (18) аккумулирования электрической энергии выполнено с возможностью обеспечения энергией электрической машины (16), когда она работает в качестве электродвигателя, и аккумулирования электрической энергии, когда электрическая машина работает в качестве генератора.
9. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что указанная по меньшей мере одна гидравлическая машина (15) соединена механически с трансмиссией (13) с возможностью привода гидравлической машины первичным двигателем (11) при ее работе в качестве насоса и/или передачи ею энергии в трансмиссию (13).
10. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что указанная по меньшей мере одна гидравлическая машина (15) соединена механически с трансмиссией (13) с возможностью привода электрической машиной (16) гидравлической машины при ее работе в качестве насоса и/или привода гидравлической машиной электрической машины, работающей в качестве генератора.
11. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая машина (1) содержит дополнительную электрическую машину (19) и указанная по меньшей мере одна гидравлическая машина (151) соединена механически с дополнительной электрической машиной (19) с возможностью привода дополнительной электрической машиной гидравлической машины при ее работе в качестве насоса и/или привода гидравлической машиной дополнительной электрической машины, работающей в качестве генератора.
12. Рабочая машина по пп.7 и 11, отличающаяся тем, что устройство (18) аккумулирования электрической энергии выполнено с возможностью обеспечения энергией дополнительной электрической машины (19), когда она работает в качестве электродвигателя, и аккумулирования электрической энергии, когда дополнительная электрическая машина (19) работает в качестве генератора.
13. Рабочая машина по п.1, представляющая собой колесный автопогрузчик (1).
14. Способ управления работой рабочей машины (1), снабженной первичным двигателем (11) для подачи вращающего момента на ведущие колеса (12) рабочей машины, трансмиссией (13), расположенной между первичным двигателем (11) и ведущими колесами (12) для передачи вращающего момента от первичного двигателя на ведущие колеса и содержащей коробку (14) передач, расположенную между первичным двигателем и колесами, по меньшей мере одну гидравлическую машину (15) в гидравлической системе для перемещения рабочего оборудования (2), установленного на рабочей машине, и/или для управления направлением движения рабочей машины, и электрической машиной (16) для привода или торможения ведущих колес (12) и/или для привода или торможения указанной по меньшей мере одной гидравлической машины (15), причем электрическая машина (16) установлена параллельно с первичным двигателем относительно трансмиссии и подсоединена механически к трансмиссии (13) между первичным двигателем (11) и коробкой (14) передач, отличающийся тем, что осуществляют управление передаточным числом коробки (14) передач, обеспечивая возможность работы электрической машины (16) с по существу постоянной скоростью вращения в заданном диапазоне скоростей вращения выходного вала (22) коробки (14) передач, с плавным изменением передаточного числа, для заданного уровня мощности электрической машины (16).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что осуществляют рекуперацию энергии из гидравлической системы путем торможения гидравлической машины (15) электрической машиной (16).
16. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что осуществляют управление тормозящим моментом электрической машины (16) таким образом, чтобы рекуперированная энергия разделялась на первую часть, которая аккумулируется в устройстве (18) аккумулирования электрической энергии, подсоединенном к электрической машине (16), и вторую часть, которая передается в трансмиссию (13).
17. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что осуществляют переключение коробки (14) передач в рабочий режим, в котором скорость вращения выходного вала коробки передач равна или близка к нулю независимо от скорости вращения входного вала коробки передач, причем вращающий момент может при этом передаваться от входного вала (23) на выходной вал (22).
RU2011149353/02A 2009-05-07 2009-05-07 Рабочая машина и способ управления ее работой RU2011149353A (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2009/000231 WO2010128897A1 (en) 2009-05-07 2009-05-07 A working machine and a method for operating a working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011149353A true RU2011149353A (ru) 2013-06-20

Family

ID=43050255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149353/02A RU2011149353A (ru) 2009-05-07 2009-05-07 Рабочая машина и способ управления ее работой

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8808136B2 (ru)
EP (1) EP2427357B1 (ru)
KR (2) KR20140056401A (ru)
CN (1) CN102427978B (ru)
BR (1) BRPI0925047A2 (ru)
RU (1) RU2011149353A (ru)
WO (1) WO2010128897A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130045492A1 (en) 2010-02-08 2013-02-21 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Methods For Making Fully Human Bispecific Antibodies Using A Common Light Chain
US9796788B2 (en) 2010-02-08 2017-10-24 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Mice expressing a limited immunoglobulin light chain repertoire
LT2505654T (lt) 2010-02-08 2016-12-12 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Pelė su įprasta lengvaja grandine
DE102011007143A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung mit einer Getriebeeinrichtung zum Versorgen von wenigstens einem Nebenaggregat eines Fahrzeuges mit Antriebsenergie
LT3865581T (lt) 2011-08-05 2024-10-25 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Pelės su humanizuota universalia lengvąja grandine
SG11201405171WA (en) 2012-03-16 2014-10-30 Regeneron Pharma Non-human animals expressing ph-sensitive immunoglobulin sequences
AU2013204581B2 (en) 2012-03-16 2015-06-25 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Non-human animals expressing pH-sensitive immunoglobulin sequences
US20140013456A1 (en) 2012-03-16 2014-01-09 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Histidine Engineered Light Chain Antibodies and Genetically Modified Non-Human Animals for Generating the Same
EP2883449B1 (en) 2012-03-16 2018-02-07 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Histidine engineered light chain antibodies and genetically modified rodents for generating the same
DE102012213277A1 (de) 2012-07-27 2014-01-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Durchführen einer Fahrtrichtungsumkehr bei Arbeitsmaschinen
DE102012213278A1 (de) * 2012-07-27 2014-01-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ansteuern einer Arbeitsmaschine
GB2514183B (en) * 2013-05-17 2015-09-09 Perkins Engines Co Ltd A propulsion system incorporating a plurality of energy conversion machines
CN105365601A (zh) * 2015-11-03 2016-03-02 陕西同力重工股份有限公司 一种工程运输车的辅助电驱控制系统
US10215119B2 (en) 2016-03-29 2019-02-26 Caterpillar Inc. Machine having continuously variable transmission, and control system and operating method therefor
DE102019208319A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Robert Bosch Gmbh Antriebssteuerungsanordnung für eine mobile Arbeitsmaschine und Schnittstelle
JP7170591B2 (ja) 2019-06-19 2022-11-14 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
CN111114302A (zh) * 2020-01-02 2020-05-08 中联重科股份有限公司 工程机械
CN118375203B (zh) * 2024-06-21 2024-09-27 华侨大学 一种用于纯电装载机的电直驱转向系统

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2968197A (en) * 1958-03-14 1961-01-17 Gen Motors Corp Transmission
DE2554548C2 (de) * 1975-12-04 1985-02-14 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Antriebsaggregat für Elektrofahrzeuge
DE3625141A1 (de) * 1986-07-25 1988-02-04 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Antriebseinrichtung fuer ein fahrzeug mit notfahraggregat
ES2111183T3 (es) 1992-10-06 1998-03-01 Bamford Excavators Ltd Transmision infinitamente variable con division de potencia.
EP0975480B1 (en) * 1997-04-18 2004-02-18 Transport Energy systems Pty. Ltd. Hybrid propulsion system for road vehicles
JPH11107798A (ja) * 1997-10-08 1999-04-20 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド駆動装置
JP3449226B2 (ja) 1998-07-03 2003-09-22 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のバッテリー制御装置
DE19917665A1 (de) 1999-04-19 2000-10-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
US6056657A (en) 1999-06-11 2000-05-02 Caterpillar Inc. Control strategy for optimizing multi-range hydro-mechanical transmission
DE19955311C2 (de) * 1999-11-17 2003-12-24 Jungheinrich Ag Antriebssystem für ein Flurförderzeug
US7297084B2 (en) * 2002-02-25 2007-11-20 Ebara Corporation Transmission apparatus
US7520354B2 (en) 2002-05-02 2009-04-21 Oshkosh Truck Corporation Hybrid vehicle with combustion engine/electric motor drive
JP4072898B2 (ja) * 2002-11-21 2008-04-09 株式会社小松製作所 ハイブリッド式建設機械の機器配置構造
DE10346640A1 (de) * 2003-10-08 2005-05-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug
JP4386256B2 (ja) * 2003-10-28 2009-12-16 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設車両
WO2006055978A1 (en) * 2004-11-22 2006-05-26 Bosch Rexroth Corporation Hydro-electric hybrid drive system for motor vehicle
US7238139B2 (en) * 2005-01-06 2007-07-03 Ford Global Technologies, Inc. Electric and hybrid electric powertrain for motor vehicles
WO2007043924A1 (en) 2005-10-14 2007-04-19 Volvo Construction Equipment Ab A working machine and a method for operating a working machine
US8024925B2 (en) 2005-11-08 2011-09-27 Caterpillar Inc. Apparatus, system, and method for controlling a desired torque output
DE202006000664U1 (de) 2006-01-13 2007-05-24 Liebherr-Werk Bischofshofen Ges.M.B.H. Maschine, insbesondere Baumaschine
CN101037087A (zh) * 2006-03-14 2007-09-19 朱荣辉 一种机动车无级变速混合动力节能装置
WO2008022455A1 (en) 2006-08-23 2008-02-28 S.O.E. Technologies Inc. Mechanical cvt drive train and control method for earth working vehicle
JP2008062822A (ja) 2006-09-08 2008-03-21 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd ハイブリッドシステム
JP5095252B2 (ja) 2007-03-30 2012-12-12 川崎重工業株式会社 建設機械及びその制御方法
DE102007019156A1 (de) * 2007-04-20 2008-10-23 Deutz Ag Hybridantriebsstrang
JP5550064B2 (ja) * 2009-07-01 2014-07-16 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド型作業機械
JP5026496B2 (ja) * 2009-11-16 2012-09-12 株式会社日本自動車部品総合研究所 車載動力伝達装置および車載動力伝達制御システム
JP5228000B2 (ja) * 2010-05-26 2013-07-03 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP2013056629A (ja) * 2011-09-08 2013-03-28 Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd 作業車両のハイブリッド駆動システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140056401A (ko) 2014-05-12
WO2010128897A1 (en) 2010-11-11
US20140318878A1 (en) 2014-10-30
US8808136B2 (en) 2014-08-19
EP2427357B1 (en) 2019-02-20
US10639982B2 (en) 2020-05-05
BRPI0925047A2 (pt) 2015-07-28
CN102427978B (zh) 2016-01-20
EP2427357A4 (en) 2013-08-28
KR20160007685A (ko) 2016-01-20
CN102427978A (zh) 2012-04-25
US20120100956A1 (en) 2012-04-26
EP2427357A1 (en) 2012-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011149353A (ru) Рабочая машина и способ управления ее работой
US9981665B2 (en) Energy storage and delivery for power trains of work vehicles
US9206885B2 (en) Multi-mode infinitely variable transmission
EP2798240B1 (en) Hydro-mechanical continuously variable transmission for producing high torque output
KR101158341B1 (ko) 유성기어를 이용한 동력 전달 장치
CN104121346B (zh) 单行星排汇流液压机械复合双流传动变速箱
EP1340643B1 (en) Vehicle transmission with a fuel cell power source and a multi-range transmission
WO2015099597A1 (en) A method of turning off a combustion engine of a driving vehicle
RU2008118492A (ru) Рабочая машина
RU2015102267A (ru) Система привода и способ приведения транспортного средства в движение
RU2015146828A (ru) Гибридный автомобиль
WO2022173858A4 (en) Multi-speed turbine reduction gearbox system and method
CN202215696U (zh) 一种液力变矩器
CN201599379U (zh) 一种液力传动变速箱
KR20120090268A (ko) 유압 펌프의 사판 각도 제어 장치
CN101793315B (zh) 机械和液压组合式动力传动机构
CN108099582B (zh) 混合动力无级变速系统
AU2008243697A1 (en) A continuous variable transmission assembly
JP2015010669A (ja) 動力伝達機構
EP2949497B1 (en) A transmission system for a vehicle
JP2013203377A (ja) 車両
EP2312185A3 (en) Hydraulic traveling vehicle
KR101198791B1 (ko) 클러치 제어방법
CN108556622A (zh) 一种用于电动汽车的蜗轮蜗杆变速器及变速方法
CN103133631B (zh) 一种混合传动变速器

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20150406