RU2098632C1 - Complex of equipment for repair of mine workings - Google Patents
Complex of equipment for repair of mine workings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2098632C1 RU2098632C1 RU95104606A RU95104606A RU2098632C1 RU 2098632 C1 RU2098632 C1 RU 2098632C1 RU 95104606 A RU95104606 A RU 95104606A RU 95104606 A RU95104606 A RU 95104606A RU 2098632 C1 RU2098632 C1 RU 2098632C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- complex
- section
- hydraulic
- additional
- support
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу. Разработано для комплексной механизации работ при восстановлении сечений подготовительных горных выработок. The invention relates to mining. Designed for the comprehensive mechanization of work in the restoration of sections of preparatory mine workings.
Подготовительные горные выработки, пройденные в слабых или трещиноватых горных породах, при их длительной эксплуатации подвергаются значительной деформации. Поперечные сечения таких выработок значительно уменьшаются. При этом большим деформациям подвергаются не только почва выработок за счет вспучивания, но и элементы арочной или другой штучной крепи, подвергшиеся большим давлениям со стороны окружающих пород. Дальнейшая эксплуатация таких выработок становится практически невозможной или связана с большими трудностями. В этой связи возникает необходимость восстановления сечений выработок. При восстановлении осуществляется выемка вспученных пород почвы, перекрепление выработки с заменой деформированных элементов крепи и оборка породы по периметру выработки. В настоящее время разрушение вспученных пород почвы выработок производится отбойными молотками с последующей уборкой ее погрузочными машинами или вручную на транспортные средства. Перекрепление выработок в основном производится вручную или с применением простейших грузоподъемных устройств. При этом размещенные на почве выработки рельсовые пути и конвейеры демонтируются и после восстановления выработки должны быть снова смонтированы. При существующем способе восстановления сечений таких выработок требуются большие трудовые и экономические затраты. Preparatory mine workings, passed in weak or fractured rocks, undergo continuous deformation during their long-term operation. Cross sections of such workings are significantly reduced. At the same time, not only the soil of the workings due to expansion is exposed to large deformations, but also the elements of the arch or other piece of support, subjected to great pressure from the surrounding rocks. Further exploitation of such workings becomes practically impossible or is associated with great difficulties. In this regard, there is a need to restore sections of the workings. During restoration, excavation of expanded rocks of the soil, reinforcement of the mine with the replacement of deformed supports, and frill of the rock along the perimeter of the mine are carried out. Currently, the destruction of expanded rocks of mine workings is carried out with jackhammers, followed by cleaning it with loading machines or manually on vehicles. Reinforcement of workings is mainly done manually or using simple lifting devices. At the same time, rail tracks and conveyors placed on the excavation soil are dismantled and, after recovery, the excavations must be mounted again. With the existing method of restoring sections of such workings, large labor and economic costs are required.
На основании вышеизложенного следует, что имеется настоятельная необходимость в разработке конструкции комплекса для ремонта (восстановления) выработок, пройденных в слабых породах. Based on the foregoing, it follows that there is an urgent need to develop the design of the complex for repair (restoration) of workings completed in weak rocks.
При восстановлении выработок может быть использована универсальная машина "Штрек" [1] Машина "Штрек" используется для поддирки почвы и погрузки горной массы в вагонетки при ремонте горных выработок. Кроме этого, рассматриваемая машина может осуществлять установку элементов штучной крепи (деревянной или железобетонной) в процессе восстановления выработок. Однако применение этой машины при восстановлении выработок недостаточно эффективно из-за малых напорных усилий на рабочем органе и длительности процесса восстановления из-за последовательно выполняемых операций, а также необходимости демонтажа и монтажа рельсовых путей и конвейера. When recovering mine workings, the universal Shtrek machine can be used [1] The Shtrek machine is used to soil the soil and load the rock mass into trolleys during repair of mine workings. In addition, the machine in question can carry out the installation of piece support elements (wooden or reinforced concrete) in the process of restoring workings. However, the use of this machine when restoring workings is not effective enough because of the small pressure forces on the working body and the length of the recovery process due to sequentially performed operations, as well as the need to dismantle and install the rail tracks and conveyor.
Известна профилеподдирочная машина П4ПУ по: Машины и оборудование для угольных шахт. Справочник. М. Недра, 1979, с. 240 242, которая предназначена для поддирки пучащих пород почвы подготовительных горных выработок. Машина представляет собой проходческий комбайн со стреловым исполнительным органом и гусеничным механизмом передвижения. Погрузка разрушенной горной массы производится нагребающими лапами на скребковый конвейер, встроенный в конструкцию машины. Со скребкового конвейера порода передается на прицепной ленточный перегружатель, а с него грузится в вагонетки или на конвейер. Рельсовый путь или конвейер монтируется (наращивается) по мере продвижения машины П4ПУ. Known profile-grinding machine P4PU for: Machines and equipment for coal mines. Directory. M. Nedra, 1979, p. 240 242, which is intended for the support of heaving soil rocks of preparatory mine workings. The machine is a roadheader with a boom executive body and a caterpillar movement mechanism. The loading of the destroyed rock mass is carried out with claws on a scraper conveyor built into the machine structure. From the scraper conveyor, the rock is transferred to a towed belt loader, and from it is loaded into trolleys or onto the conveyor. The rail track or conveyor is mounted (scaled up) as the P4PU machine advances.
К недостаткам рассматриваемой машины следует отнести то, что при выемке вспученных пород почвы в процессе восстановления сечений горных выработок требуется производить демонтаж рельсового пути или конвейера, а зачастую и того и другого одновременно. Кроме того, машина не приспособлена для перекрепления выработок в процессе восстановления. The disadvantages of this machine include the fact that when excavating expanded rocks of the soil during the restoration of sections of mine workings, it is required to dismantle the rail track or conveyor, and often both at the same time. In addition, the machine is not adapted for the reinforcement of workings in the recovery process.
Наиболее близким по компоновке и характеру перемещения и работы является проходческий комплекс КГК-1м [2]
Комплекс КГК-1м состоит из проходческого комбайна 4ПП-2, передвижной шагающей гидравлической крепи КМК-3м, крепеустановщика КПУ-1, ленточного перегружателя ППЛ-70У, мостового перегружателя, тележки для доставки пакетов крепи. Входящая в комплекс механизированная крепь КМК-3м, состоящая из головной и концевой секции, выполненных конструктивно идентично, кинематически не связана с проходческим комбайном 4ПП-2. При выполнении технологического процесса проведения горной выработки крепь перемещается вдоль выработки после продвижения комбайна на один цикл. Проходческий комбайн 4ПП-2 представляет собой самоходную гусеничную машину с исполнительным органом избирательного типа и погрузочным устройством, состоящим из наклонного поворотного с нагребающими лапами и центрально расположенного прямого скребкового конвейера.The closest to the layout and nature of the movement and work is the tunnel complex KGK-1m [2]
The KGK-1m complex consists of a 4PP-2 tunneling machine, a KMK-3m mobile walking hydraulic support, a KPU-1 crepeinstaller, a PPL-70U belt reloader, a bridge reloader, and a luggage delivery trolley. The KMK-3m mechanized support included in the complex, consisting of the head and end sections, made structurally identical, is kinematically not connected with the 4PP-2 tunneling machine. When performing the technological process of mining, the lining moves along the mine after moving the combine for one cycle. The 4PP-2 roadheader is a self-propelled tracked vehicle with a selective-type actuator and a loading device consisting of an inclined swivel with raking legs and a centrally located direct scraper conveyor.
Крепь КМК-3м обеспечивает временное перекрытие призабойного пространства над комбайном и возведение постоянной арочной крепи позади комбайна при помощи крепеустановщика КПУ-1м, состоящего из двух стрел, смонтированных на задних стойках крепи. The KMK-3m lining provides temporary overlapping of the bottomhole space above the combine and the construction of a permanent arch lining behind the combine using the KPU-1m crepe installer, consisting of two arrows mounted on the back supports of the lining.
Рассматриваемый комплекс не может быть использован при ремонте горных выработок, так как проходческий комбайн не позволяет разместить приемные устройства для рельсового пути и конвейера, размещенных в ремонтируемой выработке, под механизированной крепью. Кроме того, комбайн 4ПП-2 не может осуществлять выемку вспученной почвы без предварительного демонтажа рельсового пути и конвейера, а механизированная крепь КМК-3м в процессе перемещения вдоль восстанавливаемой выработки при деформированных отдельных элементах крепи этой выработки не приспособлена к обходу таких препятствий. The complex under consideration cannot be used in the repair of mine workings, since the roadheader does not allow receiving devices for the rail track and conveyor located in the workable under repair, under a mechanized roof support. In addition, the 4PP-2 combine cannot excavate expanded soil without first dismantling the rail track and conveyor, and the KMK-3m mechanized support during movement along the restored excavation with deformed individual elements of the support of this excavation is not adapted to circumvent such obstacles.
На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке компоновочной схемы специального комплекса для ремонта горных выработок, пройденных в слабых или трещиноватых горных породах, склонных к вспучиванию почвы выработок. Based on the foregoing, there is a need to develop a layout scheme for a special complex for repairing mine workings, passed in weak or fractured rocks, prone to swelling of the mine workings.
Целью изобретения является создание комплекса для механизации работ по выемке вспученных пород почвы, возможности приема рельсового пути и конвейера, размещенных в восстанавливаемой выработке, на специальные устройства и укладку их на почву уже восстановленной выработки, механизированного перекрепления и обеспечение безопасных условий работы. The aim of the invention is the creation of a complex for the mechanization of excavation of expanded soil, the possibility of receiving the rail track and conveyor, placed in the restored excavation, on special devices and laying them on the soil of the restored excavation, mechanized re-equipment and ensuring safe working conditions.
Согласно изобретению, поставленные цели достигаются тем, что комплекс для ремонта горных выработок, включающий механизированную передвижную шагающую крепь, комбайн для выемки вспученной почвы восстанавливаемой горной выработки, скребковый конвейер, крепеустановщик и тележку с элементами крепи, отличается тем, что скребковый конвейер выполнен изогнутым, состоящим из горизонтального и наклонного участков. При этом горизонтальный участок расположен в передней части комплекса перпендикулярно к его продольной оси, а наклонный параллельно оси комплекса. На переднем горизонтальном участке скребкового конвейера размещен выемочный комбайн, который может перемещаться по нему посредством своего механизма подачи и осуществлять выемку вспученной почвы по всей ширине выработки. Изогнутый скребковый конвейер смонтирован на двусторонней раме, которая конструктивно связана с основанием основной секции крепи. Основная секция является базой для всего оборудования, входящего в механизированный комплекс. На двусторонней раме смонтированы также гидростолы, служащие для приема рельсового пути и конвейера, размещенных в восстанавливаемой выработке. На основании основной секции механизированной крепи смонтирован крепеустановщик, который может осуществлять погрузочно-разгрузочные работы и возводить крепь в восстанавливаемой выработке позади комплекса. According to the invention, the goals are achieved in that the complex for repairing mine workings, including a mechanized mobile walking lining, a harvester for excavating expanded soil of a restored mining, a scraper conveyor, a mounter and a trolley with lining elements, is characterized in that the scraper conveyor is made curved, consisting from horizontal and inclined sections. Moreover, the horizontal section is located in front of the complex perpendicular to its longitudinal axis, and inclined parallel to the axis of the complex. A mining machine is located on the front horizontal section of the scraper conveyor, which can be moved along it by means of its feed mechanism and carry out excavation of expanded soil over the entire width of the excavation. The curved scraper conveyor is mounted on a two-sided frame, which is structurally connected to the base of the main lining section. The main section is the basis for all equipment included in the mechanized complex. Hydrostables are also mounted on the two-sided frame, which are used to receive the rail track and conveyor located in the restored mine. On the basis of the main section of the mechanized lining, a fixing installer is mounted, which can carry out loading and unloading operations and erect the lining in the restored mine behind the complex.
Механизированная крепь предлагаемого комплекса, состоящая из основной и дополнительной секции, обладает способностью обходить при своем перемещении деформированные элементы крепи восстанавливаемой выработки. Основная секция, расположенная по продольной оси комплекса, имеет жесткие основание и перекрытие, а дополнительная выполнена в виде отдельных арок или рам прямоугольной или трапециевидной конструкции, соединенных между собой продольными лыжами и балками, служащими для взаимного направленного движения при перемещении комплекса. Отдельные арки состоят из короткого верхняка и двух боковых элементов, связанных между собой шарнирно, при этом боковые элементы снабжены гидростойками распора двустороннего действия. Боковые части дополнительной секции крепи при продольном перемещении комплекса по восстанавливаемой выработке с деформированными элементами крепи имеют возможность ограниченного поворота их в перпендикулярном направлении к продольной оси комплекса при снятом распоре. Поворот боковых частей дополнительной секции осуществляется при помощи двух механизмов, состоящих из гидродомкратов и выдвижных плит, смонтированных на двусторонней раме. Mechanized lining of the proposed complex, consisting of the main and additional sections, has the ability to bypass the deformed elements of the lining of the restored mine during its movement. The main section, located along the longitudinal axis of the complex, has a rigid base and overlap, and the additional is made in the form of separate arches or frames of a rectangular or trapezoidal structure, interconnected by longitudinal skis and beams, which serve for mutual directional movement when moving the complex. Separate arches consist of a short upper and two side elements articulated to each other, while the side elements are equipped with double-acting hydraulic struts. The lateral parts of the additional lining section during longitudinal movement of the complex along the restored mine with deformed lining elements have the possibility of their limited rotation in the perpendicular direction to the longitudinal axis of the complex with the spacer removed. The side parts of the additional section are rotated using two mechanisms consisting of hydraulic jacks and sliding plates mounted on a two-sided frame.
Продольное перемещение комплекса, осуществляемое методом шагания секций механизированной крепи, производится при помощи четырех подающих гидродомкратов, два из которых симметрично размещены у верхнего перекрытия основной секции крепи и смонтированы на направляющих балках, закрепленных на коротких верхняках арок или рам. Два других гидродомкрата расположены у нижних концов распорных гидростоек задней арки или рамы дополнительной секции. Они смонтированы на выдвижных плитах механизмов поворота боковых частей дополнительной секции и конструктивно связаны с поворотными боковыми частями. Такое размещение гидродомкратов механизма подачи позволяет осуществлять поочередное перемещение секций крепи без перекосов и заклинивания с одновременным движением верхних и нижних частей. The longitudinal movement of the complex, carried out by the method of walking of the sections of the powered roof support, is carried out using four feed hydraulic jacks, two of which are symmetrically placed at the upper floor of the main roof support section and mounted on guide beams fixed to the short tops of arches or frames. Two other hydraulic jacks are located at the lower ends of the spacer hydraulic posts of the rear arch or frame of the additional section. They are mounted on sliding plates of the mechanisms for turning the side parts of the additional section and are structurally connected with the rotary side parts. This placement of the hydraulic jacks of the feed mechanism allows the alternate movement of the lining sections without distortions and jamming with the simultaneous movement of the upper and lower parts.
Предлагаемый комплекс позволяет осуществлять ремонт горных выработок: выемку вспученной почвы и перекрепление без демонтажа рельсового пути и конвейера, размещенных в выработке впереди комплекса, и укладки их на почву позади комплекса уже восстановленной выработки. Эти возможности реализуются наличием двух гидростолов, смонтированных на двусторонней раме и оборудованных приемными направляющими с криволинейными поверхностями, позволяющими плавно укладывать рельсовый путь и конвейер на почву восстановленной выработки. Для приема рельсового пути и конвейера, имеющих различное расстояние между собой, которое зависит от технологии транспортных работ и ширины восстанавливаемой выработки, без значительного изгиба в горизонтальной плоскости гидростолы смонтированы с возможностью поперечного перемещения по двусторонней раме. Кроме того, гидростолы оборудованы гидродомкратами для изменения высоты расположения приемных направляющих. Необходимость изменения высоты гидростолов, а следовательно, подъема или опускания рельсового пути и конвейера связана с толщиной вынимаемого слоя вспученной почвы выработки и диаметра исполнительного органа выемочного комбайна. The proposed complex allows the repair of mine workings: excavation of expanded soil and restructuring without dismantling the rail track and conveyor located in the mine in front of the complex, and laying them on the ground behind the complex of the already restored mine. These possibilities are realized by the presence of two hydrostations mounted on a two-sided frame and equipped with receiving guides with curved surfaces, which allow smoothly laying the rail track and conveyor onto the restored production soil. To receive the rail track and the conveyor, having a different distance between each other, which depends on the technology of transport work and the width of the restored mine, without significant bending in the horizontal plane, the hydrostations are mounted with the possibility of lateral movement along a two-sided frame. In addition, hydraulic tables are equipped with hydraulic jacks to change the height of the receiving rails. The need to change the height of the hydraulic tables, and therefore, raising or lowering the rail track and the conveyor, is related to the thickness of the removed layer of expanded soil of the excavation and the diameter of the executive body of the mining combine.
В процессе выполнения работ по выемке пород вспученной почвы при наличии значительных деформаций стоек крепи, препятствующих свободному проходу горизонтального участка изогнутого скребкового конвейера, смонтированного на периферии одной из частей двусторонней рамы, а также в зависимости от вида применяемого транспорта вынутой породы по выработке, его горизонтальный и наклонный участки имеют возможность ограниченного поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях при помощи своих гидродомкратов. In the process of excavating rocks of expanded soil in the presence of significant deformations of the supports, which prevent the free passage of a horizontal section of a curved scraper conveyor mounted on the periphery of one of the parts of a two-sided frame, as well as depending on the type of transport used for excavation, its horizontal and inclined sections have the possibility of limited rotation in horizontal and vertical planes using their hydraulic jacks.
Для возведения арочной или рамной крепи, а также замены отдельных деформированных элементов крепи восстанавливаемой выработки и осуществления погрузочно-разгрузочных работ комплекс оснащен телескопически раздвижным с гидрозахватом и механизмом поворота телескопической части крепеустановщиком. Он смонтирован на заднем конце основания основной секции крепи с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях при помощи двух симметрично расположенных гидродомкратов и кардановых шарниров. For the erection of an arch or frame lining, as well as the replacement of individual deformed lining elements of the restored excavation and loading and unloading operations, the complex is equipped with a telescopically sliding with hydraulic gripper and a telescopic part turning mechanism for fixing. It is mounted on the rear end of the base of the main lining section with the possibility of limited rotation in horizontal and vertical planes using two symmetrically arranged hydraulic jacks and cardan joints.
Предлагаемая компоновочная схема комплекса, состоящего из механизированной передвижной шагающей крепи, выемочного комбайна, изогнутого скребкового конвейера, двух гидростолов с направляющими, крепеустановщика и специальной тележки с элементами крепи, позволяет осуществлять механизацию работ по выемке вспученной почвы, транспортировку горной массы, замену деформированных элементов, арок или рам крепи выработки, создать безопасные условия работы и повысить производительность труда при восстановлении сечений подготовленных горных выработок. The proposed layout of the complex, which consists of a mechanized mobile walking lining, a mining combine, a curved scraper conveyor, two hydraulic tables with guides, a crepeinstaller and a special trolley with lining elements, allows mechanization of excavated expanded soil, transportation of rock mass, and replacement of deformed elements, arches support the workings, create safe working conditions and increase labor productivity while restoring the prepared mountain sections in workings out.
Существенными отличиями являются:
1. Комплекс для ремонта горных выработок, включающий механизированную передвижную крепь шагающего типа, комбайн для выемки вспученной почвы, скребковый конвейер, крепеустановщик и тележку с элементами крепи, имеет кинематическую и конструктивную связи между всеми механизмами и оборудованием, входящими в комплекс. Изогнутый скребковый конвейер, состоящий из горизонтального и наклонного участков, смонтирован на двусторонней раме, которая конструктивно связана с механизированной крепью. На переднем горизонтальном участке конвейера смонтирован выемочный комбайн с возможностью перемещения по нему при помощи своего механизма. Перемещение комплекса вдоль восстанавливаемой выработки осуществляется механизированной крепью, состоящей из основной и дополнительной секций. На двусторонней раме дополнительно смонтированы гидростолы, а на основании основной секции крепи размещен крепеустановщик.Significant differences are:
1. A complex for repairing mine workings, including a mechanized mobile lining of a walking type, a combine for excavating expanded soil, a scraper conveyor, a fixer and a trolley with lining elements, has a kinematic and constructive connection between all the mechanisms and equipment included in the complex. A curved scraper conveyor, consisting of horizontal and inclined sections, is mounted on a two-sided frame, which is structurally connected with a powered support. A mining combine is mounted on the front horizontal section of the conveyor with the ability to move along it using its own mechanism. The movement of the complex along the restored mine is carried out by mechanized support, consisting of the main and additional sections. Hydrotables are additionally mounted on the two-sided frame, and on the base of the main section of the lining, a fixer is placed.
2. Механизированная крепь комплекса, состоящая из основной и дополнительной секций, выполненных по разным конструктивным схемам, смонтирована так, что основная секция размещена по продольной оси комплекса. Она состоит из гидростоек распора и жестких основания и перекрытия. Дополнительная секция выполнена в виде отдельных арок или рам, соединенных между собой продольными лыжами и балками, обеспечивающими взаимно направленное перемещение секций. Отдельные арки или рамы состоят из короткого верхняка и двух боковых элементов стоек, соединенных между собой шарнирно. Боковые элементы арок снабжены гидростойками распора двустороннего действия, а боковые части дополнительной секции при снятом распоре имеют возможность ограниченного поворота в перпендикулярном направлении к продольной оси комплекса посредством двух механизмов, состоящих из гидродомкратов и выдвижных плит и смонтированных на двусторонней раме. 2. The mechanized support of the complex, consisting of the main and additional sections, made according to different structural schemes, is mounted so that the main section is placed along the longitudinal axis of the complex. It consists of hydraulic struts and a rigid base and ceiling. The additional section is made in the form of separate arches or frames interconnected by longitudinal skis and beams, providing mutually directed movement of the sections. Separate arches or frames consist of a short top and two side elements of the racks, hingedly connected to each other. The lateral elements of the arches are equipped with hydraulic racks of a double-acting spread, and the lateral parts of the additional section, when the strut is removed, have the possibility of limited rotation in the perpendicular direction to the longitudinal axis of the complex through two mechanisms consisting of hydraulic jacks and sliding plates and mounted on a double-sided frame.
3. Механизм перемещения комплекса включает четыре подающих гидродомкрата, два из них симметрично расположены у верхнего перекрытия основной секции механизированной крепи и смонтированы на направляющих балках, конструктивно связанных с короткими верхняками арок или рам дополнительной секции крепи, а два других расположены у нижних концов распорных гидростоек задней арки или рамы дополнительной секции. Они смонтированы на выдвижных плитах механизмов ограниченного поворота боковых частей дополнительной секции и конструктивно связаны с ними. 3. The mechanism for moving the complex includes four feed hydraulic jacks, two of them are symmetrically located at the upper floor of the main section of the powered roof support and mounted on guide beams structurally connected with the short tops of the arches or frames of the additional roof support section, and the other two are located at the lower ends of the rear hydraulic struts of the rear arches or frames of an additional section. They are mounted on sliding plates of mechanisms for limited rotation of the side parts of the additional section and are structurally connected with them.
4. Два гидростола, смонтированные на двусторонней раме комплекса, снабжены приемными направляющими, служащими для приема и перемещения по ним рельсового пути и конвейера. При этом гидростолы смонтированы с возможностью поперечного перемещения по раме с изменением расстояния между их продольными осями и снабжены гидродомкратами для изменения высоты расположения приемных направляющих
5. Изогнутый скребковый конвейер, состоящий из горизонтального и наклонного участков, смонтирован на периферии одной из частей двусторонней рамы с возможностью ограниченного поворота горизонтального и наклонного участков в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно при помощи своих гидродомкратов. При этом на переднем горизонтальном участке размещен выемочный комбайн с возможностью перемещения по нему.4. Two hydrostations mounted on a two-sided frame of the complex are equipped with receiving rails for receiving and moving the rail track and conveyor along them. In this case, the hydraulic tables are mounted with the possibility of lateral movement along the frame with a change in the distance between their longitudinal axes and are equipped with hydraulic jacks to change the height of the receiving guides
5. A curved scraper conveyor, consisting of horizontal and inclined sections, is mounted on the periphery of one of the parts of the two-sided frame with the possibility of limited rotation of the horizontal and inclined sections in the horizontal and vertical planes, respectively, using their hydraulic jacks. At the same time, a mining combine with the ability to move along it is placed on the front horizontal section.
6. Телескопически раздвижной с гидрозахватом и механизмом поворота телескопической части крепеустановщик смонтирован на заднем конце основания основной секции крепи. Ограниченные повороты крепеустановщика в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляются при помощи симметрично расположенных двух гидродомкратов и кардановых шарниров. 6. Telescopically sliding with a hydraulic gripper and a mechanism for turning the telescopic part, the installer is mounted on the rear end of the base of the main lining section. Limited rotations of the mount in horizontal and vertical planes are carried out using symmetrically arranged two hydraulic jacks and cardan joints.
На фиг. 1 представлена общая компоновочная схема предлагаемого комплекса, расположенного в восстанавливаемой выработке в продольном разрезе; на фиг. 2 компоновочная схема комплекса в плане с разрезом в горизонтальной плоскости, расположенного в восстанавливаемой выработке; на фиг.3 поперечный разрез комплекса, расположенного в восстанавливаемой выработке. In FIG. 1 shows a general layout diagram of the proposed complex, located in a restored mine in a longitudinal section; in FIG. 2 layout scheme of the complex in plan with a cut in the horizontal plane located in the restored mine; figure 3 is a cross section of a complex located in a restored mine.
На фиг. 1 представлена общая компоновочная схема комплекса для ремонта горных выработок в продольном разрезе выработки, состоящего из механизированной крепи 1, выемочного комбайна 2, служащего для выемки вспученной почвы, изогнутого скребкового конвейера 3, двух гидростолов 4 с приемными направляющими 5, крепеустановщика 6 и тележки 7 с элементами крепи. Механизированная крепь 1 состоит из основной 8 и дополнительной 9 секций. Основная секция 8 имеет жесткие прямые основание 10 и перекрытие 11. Перекрытие 11 опирается на гидростойки 12. Дополнительная секция 9 представляет собой две арки 13, жестко связанные между собой направляющими лыжами 14, которые при перемещении контактируют с арочной крепью восстанавливаемой выработки. In FIG. 1 shows a general layout diagram of a complex for repairing mine workings in a longitudinal section of a mine, consisting of mechanized roof support 1, a mining combine 2, used to excavate expanded soil, a curved scraper conveyor 3, two hydraulic tables 4 with receiving
На фиг. 2. представлен вид комплекса в плане. Гидростолы 4 с приемными направляющими 5 смонтированы на двусторонней раме 15 с возможностью поперечного перемещения с целью удобства приема рельсового пути и конвейера в желоба приемных направляющих 5. Изогнутый скребковый конвейер 3 состоит из горизонтального 16 и наклонного 17 участков и смонтирован на периферии правой стороны двусторонней рамы 15. Поворот участка 16 в горизонтальной плоскости осуществляется гидродомкратом 18. Распорные гидростойки 19 двух арок 13 дополнительной секции 9 попарно жестко связаны между собой тягами 20. К тягам 20 шарнирно присоединены штоки нижних подающих гидродомкратов 21, цилиндры которых связаны с тягами скользящим соединением в виде "ласточкиного хвоста", обеспечивающим надежность направленного перемещения. Для улучшения погрузки горной массы при выемке вспученной почвы переходной участок скребкового конвейера 3 снабжен зачистным щитком-лемехом 22. На фиг. 2 изображено два положения горизонтального участка 16 скребкового конвейера 3. Положение I при выемке комбайном 2 вспученной почвы по всей ширине выработки в случае отсутствия деформаций стоек арочной крепи выработки. Положение II при выемке со значительными деформациями стоек крепи, направленных в сторону оси выработки. In FIG. 2. presents a view of the complex in plan. Hydrotables 4 with receiving
На фиг. 3 представлен поперечный разрез комплекса, размещенного в выработке арочной формы. Арки 13 дополнительной секции 9 крепи состоят из трех частей, шарнирно связанных между собой: короткого верхняка 23 и двух боковых элементов 24. Боковые элементы 24 снабжены распорными гидростойками 25 двустороннего действия. Нижние подающие гидродомкраты 21 смонтированы на выдвижных жестких плитах 26, которые перемещаются в направляющих 27 при помощи гидродомкратов 28. Выдвижные плиты 26, направляющие 27 и гидродомкраты 28 смонтированы на двусторонней раме 15, которая присоединена к опорному основанию 10 основной секции крепи 8. Двусторонняя рама 15 имеет дополнительные опоры 29, которые могут быть выполнены в виде опорных лыж или опорных катков. Наклонный участок 17 скребкового конвейера 3 изменяет высоту расположения хвостовой части при помощи гидродомкрата 30. К верхнякам 23 арок 13 жестко присоединены направляющие 31 основной секции крепи 8. На направляющих 31 смонтированы верхние подающие гидродомкраты 32, служащие, так же как и гидродомкраты 21, для направленного перемещения секций крепи методом шагания. Штоки верхних подающих гидродомкратов 32 связаны траверсой 33 с опорным цилиндром 34 передней гидростойки 12 основной секции крепи 8. Опорные цилиндры 34 распорных гидростоек 12 соединены между собой направляющей балкой 35 (фиг. 1), служащей для направленного перемещения верхняков 23 дополнительной секции 9, а также для фиксации положения по высоте при перемещении секции или при повороте боковых элементов 24. На фиг.3 изображено два положения гидростолов 4 с приемными направляющими 5. Положения I и II соответствуют различной толщине вынимаемого слоя вспученной почвы и, следовательно, различным диаметрам исполнительного органа выемочного комбайна. In FIG. 3 is a cross-sectional view of a complex located in an arch-shaped mine. Arches 13 of the additional support section 9 consist of three parts, hingedly connected to each other: a short upper 23 and two side elements 24. The side elements 24 are provided with double-acting hydraulic struts 25. The lower feed
Принцип работы предлагаемого комплекса следующий. The principle of operation of the proposed complex is as follows.
В исходном положении комплекса секции механизированной крепи 1 расположены в один поперечный ряд, комбайн 2 занимает правое или левое положение на горизонтальном участке 16 скребкового конвейера 3. После снятия распора с основной секции 8 она при помощи четырех подающих гидродомкратов (двух верхних 32 и двух нижних 21) подается вперед на величину захвата исполнительного органа комбайна 2. В процессе перемещения основной секции 8 комбайн 2 производит самозарубку во вспученный слой почвы выработки. Гидростолы 4 при помощи своих направляющих 5 осуществляют поднятие рельсового пути и конвейера над выемочным комбайном 2, осуществляющим разрушение слоя почвы. При перемещении основной секции крепи 8 происходит продвижение по приемным направляющим 5 рельсового пути и конвейера с укладкой их на почву восстановленной выработки позади комплекса. После выполнения самозарубки комбайна 2 основная секция 8 распирается в выработке при помощи своих гидростоек 12. Комбайн 2 производит выемку вспученной почвы по всей ширине выработки. В это же время при помощи крепеустановщика 6 производится замена деформированных элементов арочной крепи выработки. Крепеустановщик 6 позволяет осуществлять съем с тележки 7 исправных элементов или пакетов крепи, а на их место размещать деформированные. В процессе выемки вспученной почвы скребковый конвейер 2 осуществляет транспортировку горной массы по горизонтальному 16 и наклонному 17 участкам с перегрузкой ее на укладываемый конвейер или в вагонетки, подаваемые к комплексу по рельсовому пути. По окончании выемки по всей ширине выработки выемочный комбайн 2 размещается в одном из крайних положений у стенки выработки. Осуществляется снятие распора на дополнительной секции крепи 9, и она при помощи гидродомкратов подачи 21 и 32 подтягивается к основной секции 8. После этого цикл работ повторяется. In the initial position of the complex, the sections of the powered support 1 are located in one transverse row, the combine 2 occupies the right or left position on the
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95104606A RU2098632C1 (en) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | Complex of equipment for repair of mine workings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95104606A RU2098632C1 (en) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | Complex of equipment for repair of mine workings |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95104606A RU95104606A (en) | 1996-12-20 |
| RU2098632C1 true RU2098632C1 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=20166156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95104606A RU2098632C1 (en) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | Complex of equipment for repair of mine workings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2098632C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2612165C1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-03-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Device for rescue operations |
-
1995
- 1995-03-29 RU RU95104606A patent/RU2098632C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Машина и оборудование для угольных шахт. Справочник. - М.: Недра, 1987, с. 300. Братченко Б. Ф. Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. - М.: Недра, 1975, с. 243 - 245. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2612165C1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-03-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Device for rescue operations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95104606A (en) | 1996-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107060802B (en) | Complete equipment for rock roadway blasting, digging, drilling and loading | |
| CN112253160B (en) | Complete equipment for quick tunneling, drilling and anchoring without repeated support under coal mine | |
| CN110593870B (en) | Coal mine digging and anchor protecting integrated machine and parallel operation method | |
| CN111140245B (en) | Intelligent tunnel digging and supporting machine and method for rapidly forming tunnel | |
| CN205578020U (en) | Formula of taking a step tunnelling supporting device suitable for hard rock tunnelling | |
| US20070046094A1 (en) | Method for pillar recovery in chamber-and-pillar working and tubbing unit for pillar recovery | |
| CN102704927A (en) | Comprehensive mechanization stone drift heading machine set | |
| CN109723445A (en) | Parallel three steps full section of tunnel entirety driving method | |
| CN103899319A (en) | Continuous automation speedy driving technology for driving and anchoring | |
| CN104373147B (en) | Folding extension type roadway hydraulic bracket | |
| RU2193665C2 (en) | Powered support | |
| CN114320417B (en) | Anchor forward type rapid tunneling and supporting device and working method thereof | |
| AU2004216593B2 (en) | Combination panline and utility drilling or bolting unit | |
| RU2098632C1 (en) | Complex of equipment for repair of mine workings | |
| RU2026982C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| EP0025307A1 (en) | Apparatus for and a method of erecting an underground roadway support | |
| US3590590A (en) | Tunnel building | |
| CN115822667B (en) | Tunnel anchor rod transfer unit and anchor protection construction method | |
| CN111622756B (en) | Digging device | |
| CN215718782U (en) | High-efficient tunnel operation bridge | |
| CN215890033U (en) | High-efficient tunnel operation bridge equipment | |
| RU2103507C1 (en) | Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals | |
| CN114483073A (en) | Rapid roadway tunneling system and method for simultaneous tunneling and anchoring and protecting operation | |
| RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) |