RU2193665C2 - Powered support - Google Patents
Powered support Download PDFInfo
- Publication number
- RU2193665C2 RU2193665C2 RU2001103763A RU2001103763A RU2193665C2 RU 2193665 C2 RU2193665 C2 RU 2193665C2 RU 2001103763 A RU2001103763 A RU 2001103763A RU 2001103763 A RU2001103763 A RU 2001103763A RU 2193665 C2 RU2193665 C2 RU 2193665C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- hydraulic
- sections
- interconnected
- additional
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу. Разработано для временного крепления горных выработок арочной формы, проводимых буровзрывным способом. Может быть использовано при проведении выработок комбайновым способом. The invention relates to mining. Designed for temporary fastening of mine workings of arched form, carried out by drilling and blasting method. It can be used when conducting workings by the combine method.
При проведении горных выработок буровзрывным способом временное крепление в призабойной части в настоящее время может осуществляться с применением ручного труда и простейших приспособлений, а также подвесными и наземными крепеустановщиками. При этом, затраты времени на возведение временной и постоянной крепи составляют 20-30% продолжительности выполнения проходческого цикла, а стоимость работ до 45% всей стоимости проведения. Большие затраты времени и высокая стоимость крепления связаны с низким уровнем механизации этого процесса и применением дорогостоящей штучной (рамной) крепи. Применение крепеустановщиков позволяет несколько сократить затраты времени на крепление, но не снижает стоимость работ. При этом, продолжительность проходческого цикла снижается незначительно, так как в процессе крепления другие проходческие операции не выполняются. During mining using the blasting method, temporary fastening in the bottom hole can now be carried out using manual labor and simple devices, as well as overhead and ground mounts. At the same time, the time spent on the construction of temporary and permanent supports is 20-30% of the duration of the tunneling cycle, and the cost of work is up to 45% of the total cost of carrying out. Large time and high cost of fastening are associated with a low level of mechanization of this process and the use of expensive piece (frame) lining. The use of mountings allows you to slightly reduce the time required for fastening, but does not reduce the cost of work. At the same time, the duration of the tunneling cycle is reduced slightly, since during the fastening process other tunneling operations are not performed.
Известные (Н.А. Малевич. Горнопроходческие машины и комплексы. М.: Недра, 1980, с. 142-149) подвесные крепеустановщики КПМ, КПМ-8 и КПУ-2 могут быть использованы как для возведения постоянной арочной металлической крепи, так и выполнения функций временной предохранительной крепи при проведении выработок комбайновым и буровзрывным способами. Famous (N.A. Malevich. Mining machines and complexes. M .: Nedra, 1980, p. 142-149) suspended KPM, KPM-8 and KPU-2 mountings can be used both for the construction of a permanent arch metal lining, and performing the functions of temporary safety support during excavations by combine and drilling and blasting methods.
Общим недостатком рассматриваемых крепеустановщиков является то, что в процессе перемещения и возведения рамной крепи необходимы остановки работы других машин в проходческом забое выработки, что приводит к значительным затратам времени на возведение постоянной крепи и удлиняет продолжительность проходческого цикла. A common drawback of the considered support installers is that in the process of moving and erecting the frame lining, it is necessary to stop the operation of other machines in the tunnel face of the mine, which leads to a significant investment of time for the construction of the constant lining and lengthens the duration of the tunnel cycle.
Известна механизированная передвижная крепь КМК-3М (Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных выработок. /Под ред. Братченко Б. Ф. М.: Недра, 1975, с. 345-347). Крепь КМК-3М распорно-шагающая и предназначена для временного поддержания кровли в призабойной части подготовительных выработок, проводимых комбайновым способом. Она обеспечивает перекрытие призабойного пространства над проходческим комбайном и возведение постоянной арочной крепи позади комбайна при помощи крепеустановщика КПУ-1М. Крепь КМК-3М состоит из головной и концевой секций крепи. Каждая секция из четырех арок. Перемещение крепи по выработке осуществляется гидродомкратами передвижки методом шагания секций. Known mechanized mobile support KMK-3M (Machines and equipment for horizontal and inclined workings. / Under the editorship of Bratchenko B. F. M .: Nedra, 1975, p. 345-347). The KMK-3M lining is spacing and walking and is intended for temporary maintenance of the roof in the bottom-hole part of the preparatory workings conducted by the combine method. It provides the overlapping of the bottomhole space above the tunneling machine and the construction of a permanent arch support behind the combine using the KPU-1M crepeinstaller. The support KMK-3M consists of the head and end sections of the support. Each section of four arches. Moving the lining for the production is carried out by hydraulic jacks of the method of moving sections.
Рассматриваемая крепь не имеет непосредственной связи с проходческим комбайном и перемещается отдельно от него с приводом от собственной маслостанции. Крепь КМК-3М не приспособлена для размещения на ней проходческого оборудования: комбайна, погрузочной машины, конвейера, бурильных машин и др. Кроме того, она может работать при ровной почве и кровле горной выработки. Такие условия возможны только при проведении выработок комбайновым способом. The lining in question does not have a direct connection with the roadheader and moves separately from it with a drive from its own oil station. The KMK-3M lining is not suitable for placement of tunneling equipment on it: a combine harvester, a loading machine, a conveyor, drilling machines, etc. In addition, it can work with even soil and a roof of a mine. Such conditions are possible only when carrying out workings by the combine method.
Наиболее близкий по характеру перемещения, конструктивному устройству и способу обеспечения устойчивости является "Штрековая крепь сопряжения", известная по а.с. 353043. Closest to the nature of the movement, the structural device and the method of ensuring stability is the “Shtrekovye support lining”, known by A. with. 353043.
Рассматриваемая крепь состоит из связанных между собой трех секций - двух наружных и одной средней. Соединение секций осуществлено посредством рессорных порталов, которые соединены с основаниями наружных секций с одной стороны шаровой, а с другой - цилиндрическими опорами. В состав крепи входят также распорные гидростойки, гидродомкраты передвижения и гидростол с плитой, причем последний смонтирован на средней секции и предназначен для размещения на нем приводной головки лавного скребкового конвейера. Последний расположен под углом 90o относительно продольной оси крепи в плане.The considered lining consists of three sections interconnected - two outer and one middle. The sections are connected by means of spring portals, which are connected to the bases of the outer sections on one side of the ball and on the other, by cylindrical supports. The lining also includes expansion racks, hydraulic jacks and a hydraulic table with a plate, the latter being mounted on the middle section and designed to accommodate the drive head of the main scraper conveyor on it. The latter is located at an angle of 90 o relative to the longitudinal axis of the lining in the plan.
Штрековая крепь сопряжения предназначена для временного поддержания кровли в месте сопряжения очистного забоя с подготовительной выработкой. При этом, крепь работает в закрепленной горной выработке и поддерживает кровлю только в том месте, где временно сняты стойки постоянной крепи со стороны очистного забоя. Необходимо отметить, что гидростойки секций крепи соединены с основаниями жестко и, следовательно, при распоре между кровлей и неровной почвой в гидростойках и основаниях будут возникать значительные напряжения от изгиба. Кроме того, такой конструкции крепь невозможно использовать для временного крепления призабойной части проводимой горной выработки. Это объясняется следующим: во-первых, при проведении горных выработок буровзрывным способом для почвы и кровли характерны значительные неровности; во-вторых, размещение распорных гидростоек средней секции по продольной оси крепи не позволит разместить погрузочный и транспортный механизмы с приводом, необходимые для выполнения технологических операций проходческого цикла. The shtrekovy lining of the interface is designed to temporarily maintain the roof at the junction of the face with the preparatory development. At the same time, the lining works in a fixed mine and supports the roof only in the place where the racks of the permanent lining from the side of the working face are temporarily removed. It should be noted that the hydraulic struts of the lining sections are rigidly connected to the bases and, therefore, with the spread between the roof and uneven soil, significant stresses from bending will arise in the hydraulic pillars and bases. In addition, such a support structure cannot be used for temporary fastening of the bottom-hole part of the mine working. This is explained by the following: firstly, during mining using a blasting method, significant irregularities are characteristic of the soil and roof; secondly, the placement of spacer hydraulic racks of the middle section along the longitudinal axis of the lining will not allow placing loading and transport mechanisms with a drive necessary to perform technological operations of a tunneling cycle.
На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы механизированной передвижной крепи для временного поддержания кровли в призабойной части горных выработок, проводимых буровзрывным способом. При этом способе проведения почва и кровля проводимых выработок характеризуется значительной неровностью, что препятствует применению крепей с жесткими основаниями и верхняками. Необходимость разработки новой конструктивной схемы крепи вызывается также тем, что крепь должна быть связана с другими проходческими машинами и механизмами. Кинематическая и конструктивная связь между машинами и механизмами позволяет совместить во времени несколько операций проходческого цикла. Based on the foregoing, there is a need to develop a structural scheme for a mechanized mobile roof support for temporarily supporting the roof in the bottom-hole part of mine workings conducted by a blasting method. With this method of conducting the soil and the roof of the mine workings, it is characterized by significant unevenness, which prevents the use of roof supports with rigid bases and tops. The need to develop a new structural support scheme is also caused by the fact that the support must be connected with other tunneling machines and mechanisms. The kinematic and constructive connection between machines and mechanisms allows us to combine several operations of a driving cycle in time.
Задачей настоящего изобретения является разработка конструктивной схемы временной механизированной распорно-шагающей крепи для поддержания кровли в призабойной зоне горных выработок арочной формы, проводимых буровзрывным способом. Крепь должна обеспечивать возможности: размещения на ней различного проходческого оборудования; приспособляемость к неровностям почвы и кровли проводимой горной выработки с устранением изгибающих напряжений на распорных гидростойках и гидродомкратах и надежной защиты проходческого оборудования и людей в призабойной части. The objective of the present invention is to develop a constructive scheme of a temporary mechanized spacer-walking lining to maintain a roof in the bottom-hole zone of mine workings of arched form, carried out by a blasting method. The support should provide the following possibilities: placement of various tunneling equipment on it; adaptability to unevenness of the soil and the roof of the mine working with the elimination of bending stresses on spreader hydrostations and hydraulic jacks and reliable protection of tunneling equipment and people in the bottom hole.
Согласно изобретению, поставленные задачи достигаются тем, что временная механизированная распорно-шагающая крепь, включающая связанные гидродомкратами перемещения крепи две боковые двухстоечные и среднюю четырехстоечную секции, нижние опоры и верхняки боковых секций, а также верхняки средней секции соединены с распорными гидростойками шаровыми опорами, базовую раму (монтажную платформу) средней секции и дополнительные гидродомкраты распора, отличающаяся тем, что на базовой раме смонтированы опорные катки и дополнительные гидродомкраты распора. Дополнительные гидродомкраты распора связаны шаровыми опорами с опорными башмаками, а верхняки боковых и средней секций связаны между собой цилиндрическими шпунтовыми соединениями с дополнительными шарнирами с возможностью ограниченного поворота верхняков крепи в вертикальной плоскости и их перемещения в горизонтальной плоскости совместно с гидростойками и нижними опорами секций крепи. According to the invention, the tasks are achieved in that a temporary mechanized spacer-walking lining, including two lateral two-column and middle four-column sections connected by hydraulic jacks, lower supports and upper sections of the side sections, as well as upper sections of the middle section are connected to the hydraulic spacers by ball bearings, the base frame (mounting platform) of the middle section and additional expansion jacks, characterized in that the track rollers and additional hydrodoms are mounted on the base frame Krata Spree. Additional expansion jacks are connected by ball bearings to support shoes, and the upper sections of the side and middle sections are connected by cylindrical tongue-and-groove joints with additional hinges with the possibility of limited rotation of the roof supports in the vertical plane and their movement in the horizontal plane together with hydraulic columns and lower supports of the roof support sections.
Шаровые опоры гидростоек секций крепи и дополнительных гидродомкратов распора устраняют изгибающие напряжения и позволяют верхнякам, нижним опорам и опорным башмакам приспосабливаться к неровностям почвы и кровли выработки. The ball bearings of the hydraulic struts of the lining sections and additional jacks of the spill eliminate bending stresses and allow the upper, lower supports and support shoes to adapt to unevenness of the soil and the working roof.
Взаимно параллельное перемещение боковых и средней секций крепи достигается тем, что верхняки этих секций связаны между собой шпунтовыми соединениями, которые выполнены цилиндрическими с дополнительным шарниром. Дополнительный шарнир в каждом отдельном соединении дает возможность ограниченного поворота верхняков в вертикальной плоскости, что позволяет в процессе перемещения секций обойти значительные неровности кровли. Кроме того, шпунтовые соединения не позволяют верхнякам боковых секций крепи опрокидываться. Mutually parallel movement of the lateral and middle sections of the lining is achieved by the fact that the tops of these sections are interconnected by tongue and groove joints, which are made cylindrical with an additional hinge. An additional hinge in each individual connection allows a limited rotation of the upper parts in a vertical plane, which allows to bypass the significant irregularities of the roof during the movement of the sections. In addition, the tongue and groove joints do not allow the tops of the lateral support sections to tip over.
Дополнительные гидродомкраты распора, смонтированные на базовой раме, при распоре средней секции крепи между кровлей и почвой снимают распорные напряжения с базовой рамы и с опорных катков. Additional expansion jacks mounted on the base frame, when the middle section of the lining between the roof and the soil is spread, relieves spacer stresses from the base frame and from the road wheels.
Опорные катки, размещенные на нижней стороне монтажной платформы (базовой рамы), обеспечивают снижение усилий при перемещении средней секции крепи. Track rollers located on the lower side of the mounting platform (base frame) provide a reduction in effort when moving the middle section of the lining.
Скользящие тяги, связывающие между собой гидростойки боковых секций крепи, и защитные листы, шарнирно связанные с верхняками, позволяют секциям иметь жесткое направленное перемещение. Они обеспечивают гидростойкам ограниченное перемещение в вертикальной плоскости. Защитные листы боковых и средней секций крепи, перекрывая обнаженное пространство, увеличивают безопасность людей и оборудования от возможных вывалов пород кровли выработки. The sliding rods connecting the hydro-racks of the side sections of the lining, and the protective sheets pivotally connected to the tops, allow the sections to have a rigid directional movement. They provide hydrostations limited movement in the vertical plane. The protective sheets of the lateral and middle sections of the lining, blocking the exposed space, increase the safety of people and equipment from possible collapse of the roofing rocks.
Предлагаемая конструктивная схема механизированной крепи распорно-шагающего типа, состоящая из двух боковых двухстоечных и средней четырехстоечной секций крепи, базовой рамы (монтажной платформы) средней секции крепи, дополнительных домкратов распора, гидродомкратов перемещения крепи и опорных катков, позволяет осуществлять временное крепление горных выработок арочной формы, проводимых буровзрывным способом. The proposed design of a mechanized lining of a spacer-walking type, consisting of two lateral two-column and middle four-column sections of a lining, a base frame (mounting platform) of the middle section of a lining, additional jacks for a spacer, hydraulic jacks for moving the lining and track rollers, allows temporary mounting of mine workings of an arch shape carried out by a blasting method.
Существенными отличиями является:
1. Механизированная крепь для временного поддержания кровли горных выработок арочной формы, проводимых буровзрывным способом, включающая две боковые двухстоечные и среднюю четырехстоечную секции крепи, базовую раму средней секции с дополнительными гидродомкратами распора и опорными катками и гидродомкраты перемещения крепи, имеет шаровые шарнирные соединения между распорными гидростойками и дополнительными гидродомкратами распора с верхняками и нижними опорами, а также с опорными башмаками. При этом, гидростойки боковых секций соединены шаровыми опорами как с верхняками, так и нижними опорами, а гидростойки средней секции только с верхняками. Такой способ соединения позволяет верхнякам, нижним опорам и опорным башмакам приспосабливаться к неровностям кровли и почвы и снимать изгибающие напряжения от боковых нагрузок на гидростойках и дополнительных гидродомкратах распора.Significant differences are:
1. Mechanized lining for temporary maintenance of the roof of mine workings of an arched form, carried out by a blasting method, including two lateral double-column and middle four-column sections of the lining, a base frame of the middle section with additional hydraulic jacks for support and support rollers and hydraulic jacks for moving the lining, has spherical joints between spacer hydraulic columns and additional hydraulic ram jacks with upper and lower supports, as well as with support shoes. At the same time, the hydraulic struts of the side sections are connected by ball bearings to both the upper and lower supports, and the hydraulic struts of the middle section are connected only to the upper. This method of connection allows the upper, lower supports and support shoes to adapt to unevenness of the roof and soil and relieve bending stresses from lateral loads on hydraulic stands and additional pressure jacks.
Базовая рама предназначена для размещения на ней погрузочного, транспортного и другого оборудования с приводом. The basic frame is designed to accommodate loading, transport and other equipment with a drive on it.
2. Шпунтовая связь между боковыми и средней секциями крепи позволяет иметь их взаимно параллельное перемещение и исключает наклон боковых секций. При этом, шпунтовые соединения выполнены цилиндрическими с дополнительным шарниром с возможностью ограниченного поворота верхняков в вертикальной плоскости для их лучшего приспособления к неровностям кровли. 2. The tongue-and-groove connection between the lateral and middle sections of the lining allows their mutually parallel movement and eliminates the inclination of the side sections. At the same time, the tongue-and-groove joints are made cylindrical with an additional hinge with the possibility of a limited rotation of the tops in the vertical plane for their better adaptation to the unevenness of the roof.
3. Соединение гидростоек боковых секций крепи посредством скользящих тяг обеспечивает между ними неизменным расстояние в горизонтальной плоскости с возможностью ограниченного перемещения гидростоек совместно с нижними опорами в вертикальной плоскости для приспособления к неровностям почвы и кровли и к высоте проводимой выработки. 3. The connection of the hydraulic struts of the lateral support sections by means of sliding rods ensures constant distance between them in the horizontal plane with the possibility of limited movement of the hydraulic struts together with the lower supports in the vertical plane to adapt to unevenness of the soil and roof and to the height of the excavation.
4. Дополнительные гидродомкраты распора, смонтированные на базовой раме (монтажной платформе) и снабженные шаровыми опорами, обеспечивают распор средней секции между кровлей и почвой выработки и снимают дополнительные нагрузки с базовой рамы в процессе распора. 4. Additional spreader hydraulic jacks mounted on the base frame (mounting platform) and equipped with spherical bearings provide a spacer for the middle section between the roof and the working soil and relieve additional loads from the base frame during the spread.
5. Соединение передних и задних верхняков боковых и средней секций крепи между собой посредством защитных листов с шарнирами обеспечивает высокий коэффициент перекрытия кровли и создает безопасные условия, защищая рабочее пространство от возможных вывалов кусков породы. 5. The connection of the front and rear tops of the lateral and middle sections of the lining with each other by means of protective sheets with hinges provides a high coefficient of roof overlap and creates a safe environment, protecting the working space from possible dumps of pieces of rock.
Сущность изобретения поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
Фиг. 1 - конструктивная схема механизированной крепи в поперечном направлении. Фиг. 2 - конструктивная схема механизированной крепи в продольном направлении. FIG. 1 is a structural diagram of a powered roof support in the transverse direction. FIG. 2 is a structural diagram of a powered roof support in the longitudinal direction.
На фиг.1 представлена общая конструктивная схема механизированной крепи в поперечном направлении. Она состоит из средней четырехстоечной секции 1, двух боковых двухстоечных секций 2, базовой рамы 3 средней секции, дополнительных распорных гидродомкратов 4, двух гидродомкратов перемещения 5, опорных катков 6, смонтированных на нижней стороне базовой рамы 3. Гидростойки 7 боковых секций соединены между собой скользящими тягами 8, а верхняки 9 и нижние опоры 10 связаны с ними шаровыми опорами 11 и 12. Гидростойки 13 средней секции связаны с верхняками 14 шаровыми опорами 15. Верхняки 9 боковых секций 2 связаны с верхняками 14 средней секции 1 посредством шпунтовых соединений 16. Дополнительные распорные гидродомкраты 4, смонтированные на базовой раме 3, связаны с опорными башмаками 17 шаровыми опорами 18. Верхняки 14 средней секции связаны между собой в поперечном направлении шарнирно посредством защитных листов 19. Figure 1 presents a General structural diagram of a powered roof support in the transverse direction. It consists of an average four-post section 1, two lateral two-post sections 2, a
На фиг. 2 представлена конструктивная схема крепи в продольном направлении (первоначальное положение). Боковые 2 и средняя 1 секции крепи располагаются в один ряд в поперечном направлении. Гидродомкраты перемещения 5 своими цилиндрами присоединены к задним нижним опорам 20 боковых секций 2, а штоками к базовой раме 3. Передние 9 и задние 21 верхняки боковых секций соединены между собой защитными листами 22 шарнирными связями 23. Верхняки средней секции - передние 14 связаны между собой шарнирно защитным листом 25, задние 26 - защитным листом 27. Между собой передние и задние верхняки связаны защитным листом 28 шарнирными связями 23. In FIG. 2 shows a structural diagram of the lining in the longitudinal direction (initial position). Lateral 2 and middle 1 sections of lining are located in one row in the transverse direction.
Принцип работы предлагаемой механизированной крепи следующий. The principle of operation of the proposed mechanized lining is as follows.
При выполнении крепью основной функции - временное поддержание кровли призабойной части выработки, когда не ведутся работы в проходческом забое, боковые 2 и средняя 1 секции крепи расположены в один ряд в поперечном направлении. Гидростойки секций расперты между кровлей и почвой выработки, при этом дополнительные гидродомкраты распора 4 средней секции 1 находятся в рабочем положении и их опорные башмаки 17 размещены на почве выработки. В процессе подвигания забоя крепь осуществляет поддержание обнаженной кровли способом шагания. При этом, вначале выдвигается средняя секция 1 крепи на величину шага передвижки. Перед передвижкой снимается распор средней секции 1 - гидростойки 13 совместно с верхняками 14 и 26 и с защитными листами 25, 26 и 28 выходят из контакта с кровлей, а дополнительные распорные гидродомкраты 4 поднимают опорные башмаки 17 в направлении к базовой раме 3. Секция 1 опирается на почву выработки посредством своих опорных катков 6. Перемещение секции 1 вперед производится двумя гидродомкратами передвижки 5 на величину их хода. После этого, производится распор средней секции 1 между кровлей и почвой. Гидростойки 13 поджимают верхняки 14 и 26 совместно с защитными листами 25, 26 и 28 к кровле выработки. При этом, верхняки 14 и 26, благодаря шаровым опорам 15 приспосабливаются к неровностям кровли. Одновременно с распором гидростоек 13 дополнительные гидродомкраты 4 осуществляют распор в почву посредством опорных башмаков 17 с шаровыми опорами. Одновременный распор гидростоек 13 и дополнительных гидродомкратов 4 позволяет снять усилия распора с базовой рамы (монтажной платформы) 3, на которой может быть смонтировано различное проходческое оборудование. When performing the main function of the lining - temporary maintenance of the roof of the bottom-hole part of the mine when no work is being done in the face, the lateral 2 and middle 1 sections of the lining are arranged in a row in the transverse direction. The hydraulic stands of the sections are spread between the roof and the working soil, while the additional hydraulic jacks of the
Дальнейшее перемещение крепи связано с передвижением боковых секций 2. Для этого необходимо снять распор последних между почвой и кровлей. Снятие распора осуществляется гидростойками 7. Одновременное перемещение вперед боковых секций осуществляется при помощи гидродомкратов подачи 5 путем подтягивания их к средней секции 1. Шпунтовые соединения 16 верхняков 14 и 26 средней секции с верхняками 9 и 21 боковых секций позволяет последним иметь параллельное перемещение относительно расположения средней секции 1 крепи. При этом, предлагаемые шпунтовые соединения позволяют верхнякам 9 и 21 боковых секций осуществлять ограниченное перемещение в вертикальной плоскости, как в процессе передвижения боковых секций, так и при их распоре в зависимости от неровностей кровли. Further movement of the lining is associated with the movement of the side sections 2. For this, it is necessary to remove the spacers of the latter between the soil and the roof. The spreader is removed by
После того как боковые секции подтянуты к средней секции, производится их одновременный распор между кровлей и почвой выработки. В зависимости от неровностей почвы гидростойки 7 имеют возможность занимать различное положение по высоте. Это достигается тем, что каждая гидростойка снабжена отдельной нижней опорой 10, соединенной с цилиндром шаровой опорой; и тем, что гидростойки боковых секций соединены между собой скользящими тягами, обеспечивающими раздельно перемещение гидростоек в вертикальном направлении. After the lateral sections are pulled up to the middle section, they are simultaneously spaced between the roof and the working soil. Depending on the irregularities of the soil, the
Приспособление верхняков 9 и 21 совместно с защитными листами 22 к неровностям кровли осуществляется за счет шаровых опор и шарнирного соединения между собой. The adaptation of the tops 9 and 21 together with the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001103763A RU2193665C2 (en) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Powered support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001103763A RU2193665C2 (en) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Powered support |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2193665C2 true RU2193665C2 (en) | 2002-11-27 |
| RU2001103763A RU2001103763A (en) | 2003-01-27 |
Family
ID=20245856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001103763A RU2193665C2 (en) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Powered support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2193665C2 (en) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101864975A (en) * | 2010-06-04 | 2010-10-20 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | Rear frame-to-front frame type continuous supporting advanced frame and frame moving method thereof |
| CN102220873A (en) * | 2011-05-12 | 2011-10-19 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 | Walking type anchor protecting all-in-one machine of front and rear gantry frame |
| RU2452861C1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
| CN102913267A (en) * | 2012-11-18 | 2013-02-06 | 山东兖煤精益机电设备有限公司 | Omnibearing roadway anchoring and supporting integrated machine |
| CN105545331A (en) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | Large-section coal roadway driving face rib-stripping-preventing stop rod and supporting method |
| CN106121698A (en) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 永煤集团股份有限公司 | Gib front spy frame and the temporary support device that uses this front spy frame |
| RU2612427C2 (en) * | 2012-04-26 | 2017-03-09 | Синьбинь Ли | Tunnel self propelled bearing arch |
| CN106593497A (en) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 济宁矿业集团有限公司霄云煤矿 | Supporting treatment method for coal working face when passing through top-coal caving region of gateway |
| CN106593502A (en) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 枣庄联鑫实业有限责任公司 | Framework landing self-moving type front telescopic advanced supporting device |
| CN106640114A (en) * | 2017-02-23 | 2017-05-10 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | Safe temporary supporting device of mining TBM |
| CN111963222A (en) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 甘肃路桥建设集团有限公司 | Hydraulic drive temporary support circumferential rod |
| CN113464173A (en) * | 2021-07-15 | 2021-10-01 | 怀化辰州机械有限责任公司 | Efficient-installation roadway support system |
| CN114013935A (en) * | 2021-11-26 | 2022-02-08 | 中煤科工集团上海有限公司 | Self-moving tail for rapid tunneling following type belt conveyor |
| WO2022198760A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 李信斌 | Underground mining support apparatus having guard plates |
| RU2794689C1 (en) * | 2023-01-26 | 2023-04-24 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" | Method of open-underground development of a flat coal bed and walking support for its implementation |
| CN116717290A (en) * | 2023-07-31 | 2023-09-08 | 窑街煤电集团有限公司 | Underground rock burst preventing device |
-
2001
- 2001-02-08 RU RU2001103763A patent/RU2193665C2/en active
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101864975B (en) * | 2010-06-04 | 2012-06-27 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | Rear frame-to-front frame type continuous supporting advanced frame and frame moving method thereof |
| CN101864975A (en) * | 2010-06-04 | 2010-10-20 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | Rear frame-to-front frame type continuous supporting advanced frame and frame moving method thereof |
| RU2452861C1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
| CN102220873A (en) * | 2011-05-12 | 2011-10-19 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 | Walking type anchor protecting all-in-one machine of front and rear gantry frame |
| RU2612427C2 (en) * | 2012-04-26 | 2017-03-09 | Синьбинь Ли | Tunnel self propelled bearing arch |
| CN102913267A (en) * | 2012-11-18 | 2013-02-06 | 山东兖煤精益机电设备有限公司 | Omnibearing roadway anchoring and supporting integrated machine |
| CN105545331A (en) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | Large-section coal roadway driving face rib-stripping-preventing stop rod and supporting method |
| CN105545331B (en) * | 2016-01-29 | 2018-07-24 | 中国矿业大学 | Large-section coal roadway driving face rib-stripping-preventing stop rod and supporting method |
| CN106121698A (en) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 永煤集团股份有限公司 | Gib front spy frame and the temporary support device that uses this front spy frame |
| CN106593497B (en) * | 2016-12-23 | 2018-08-07 | 济宁矿业集团有限公司霄云煤矿 | A kind of coal working face crosses crossheading caving place supporting processing method |
| CN106593497A (en) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 济宁矿业集团有限公司霄云煤矿 | Supporting treatment method for coal working face when passing through top-coal caving region of gateway |
| CN106593502A (en) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 枣庄联鑫实业有限责任公司 | Framework landing self-moving type front telescopic advanced supporting device |
| CN106640114A (en) * | 2017-02-23 | 2017-05-10 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | Safe temporary supporting device of mining TBM |
| CN111963222A (en) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 甘肃路桥建设集团有限公司 | Hydraulic drive temporary support circumferential rod |
| WO2022198760A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 李信斌 | Underground mining support apparatus having guard plates |
| CN113464173A (en) * | 2021-07-15 | 2021-10-01 | 怀化辰州机械有限责任公司 | Efficient-installation roadway support system |
| CN114013935A (en) * | 2021-11-26 | 2022-02-08 | 中煤科工集团上海有限公司 | Self-moving tail for rapid tunneling following type belt conveyor |
| CN114013935B (en) * | 2021-11-26 | 2024-03-29 | 中煤科工集团上海有限公司 | Self-moving tail for rapid tunneling following type belt conveyor |
| RU2794689C1 (en) * | 2023-01-26 | 2023-04-24 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" | Method of open-underground development of a flat coal bed and walking support for its implementation |
| CN116717290A (en) * | 2023-07-31 | 2023-09-08 | 窑街煤电集团有限公司 | Underground rock burst preventing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2193665C2 (en) | Powered support | |
| AU2006203671B2 (en) | Method for pillar recovery in chamber-and-pillar working and tubbing unit for pillar recovery | |
| CN101634230B (en) | Coal face self-moving forepoling | |
| CN102704927A (en) | Comprehensive mechanization stone drift heading machine set | |
| CN108457686A (en) | A kind of balanced type Telescopic movable supporting arch up and down | |
| CN109026049A (en) | A kind of anchor combined unit of step type pick branch and its an application method | |
| CN203362198U (en) | Track walking type immediate support device of fully-mechanized drivage roadway | |
| CN201953390U (en) | Hydraulic walking advance support equipment | |
| CN203008944U (en) | Comprehensive fore support for excavation head | |
| CN103216252B (en) | Roadway advanced supporting supports capable of assisting machinery to move | |
| RU2026982C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| CN111622756B (en) | Digging device | |
| CN111485925B (en) | Crossheading circulation forward-moving advance support system | |
| US4183700A (en) | Walking mine support | |
| RU2021520C1 (en) | Aggregate roadway support | |
| CN203962017U (en) | Stope drift active workings frame type advance support rack | |
| CN208777997U (en) | A kind of anchor combined unit of step type pick branch | |
| RU202346U1 (en) | MECHANIZED MOUNTING FOR EXTINGUISHING MINING WORKS | |
| RU2095575C1 (en) | Combination metal mine support | |
| RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) | |
| RU2098632C1 (en) | Complex of equipment for repair of mine workings | |
| RU2078938C1 (en) | Unit of powered support | |
| CN221481943U (en) | Safety exit supporting device for gob-side entry retaining net hanging construction | |
| RU2028454C1 (en) | Powered support |