RU2059827C1 - Set for steeply deepen seams - Google Patents
Set for steeply deepen seams Download PDFInfo
- Publication number
- RU2059827C1 RU2059827C1 SU5044789A RU2059827C1 RU 2059827 C1 RU2059827 C1 RU 2059827C1 SU 5044789 A SU5044789 A SU 5044789A RU 2059827 C1 RU2059827 C1 RU 2059827C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- links
- base beam
- conveyor belt
- link
- movement
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для комплексной механизации выемки угля, крепления призабойного пространства и управления горным давлением на пластах крутого падения. The invention relates to mining and can be used for complex mechanization of coal mining, fixing bottom-hole space and controlling rock pressure on steep fall seams.
Известен агрегат АКД2 (АКД2Р), включающий механизированную крепь с конвейеростругом, содержащую линейные секции, перекрытия которых размещаются между хвостовиками базовой балки, расположенной у забоя и прижатой к кровле качающимися забойными стойками. Звенья базовой балки и перекрытия секций соединены гидродомкратами передвижения. Забойные и посадочные гидростойки связаны со стороны почвы с основаниями. Продольная силовая связь перекрытий секций с основаниями обеспечивалась плоскими ромбическими многозвенниками. Боковая устойчивость секций от опрокидывания по падению пласта обеспечивалась ромбическими многозвенниками, шарнирно связанными со стороны кровли с хвостовиками базовой балки, а со стороны почвы с основаниями секций. Завальное ограждение секций крепи выполнено из двух шарнирно связанных между собой щитков. Звенья базовой балки соединялись друг с другом стыковыми болтами, а базовая балка в целом стягивалась по продольной оси с помощью цепи и гидродомкратов, расположенных по ее концам и закрепленных на перекрытиях концевых секций крепи. Конвейероструг кинематически связан с базовой балкой с помощью рычагов и гидродомкратов, сообщающих конвейеростругу качательное движение по мощности пласта. Удержание конвейероструга от смещения по падению пласта под действием собственного веса и возможных нагрузок обеспечивалось подвеской нижнего конца балки конвейероструга на цепях к базовой балке крепи [1]
Сложность конструкции известного агрегата АКД2 (АКД2Р) подтверждается следующими недостатками: закрепление конвейероструга на базовой балке у кровли привело к тому, что конвейероструг всегда находился в подвешенном состоянии над призабойным пространством, а его консольная подвеска с помощью рычагов и гидродомкратов к базовой балке на большом пролете создает большие стягивающие усилия под действием его собственного веса и возможных нагрузок от усилий резания, что ведет к недостаточному обеспечению продольной устойчивости конвейероструга и затрудняет обеспечение боковой устойчивости секций и крепи в целом, а также загромождает призабойное пространство крепи и создаются трудности в выполнении конструкции забойного ограждения для предотвращения попадания отбитого угля в призабойное пространство крепи, что выразилось в отсутствии забойного ограждения; трудоемкое и небезопасное техническое решение по обеспечению продольной устойчивости конвейероструга, связанное с подвеской нижнего конца направляющей балки конвейероструга на цепях к базовой балке крепи с помощью ручной тали для удержания конвейероструга от смещения по падению пласта под действием собственного веса и возможных нагрузок; невозможность создания дополнительных усилий для прижатия базовой балки (с хвостовиками) к кровле при работающем конвейероструге.A well-known unit AKD2 (AKD2R), including mechanized support with a conveyor belt, containing linear sections, the overlap of which is located between the shanks of the base beam, located at the bottom and pressed to the roof by swinging bottom stands. The links of the base beam and the overlapping sections are connected by hydraulic jacks for movement. Downhole and landing hydrostations are connected from the soil side with the bases. The longitudinal force connection of the sections' ceilings with the bases was provided by flat rhombic multi-linkers. The lateral stability of the sections against tipping over the dip of the formation was ensured by rhombic multi-linkers articulated on the roof side with the shanks of the base beam, and on the soil side with the base sections. Enclosed fencing of the roof support sections is made of two shields pivotally connected to each other. The links of the base beam were connected to each other by joint bolts, and the base beam as a whole was pulled together along the longitudinal axis with the help of a chain and hydraulic jacks located at its ends and fixed to the ceilings of the end sections of the lining. The conveyor belt is kinematically connected with the base beam using levers and hydraulic jacks, which convey the conveyor belt the oscillating movement along the thickness of the formation. Retention of the conveyor belt from displacement due to the fall of the formation under the influence of its own weight and possible loads was provided by the suspension of the lower end of the beam of the conveyor belt on chains to the base support beam [1]
The complexity of the design of the known AKD2 (AKD2R) unit is confirmed by the following disadvantages: fixing the conveyor side on the base beam at the roof led to the fact that the conveyor side was always suspended above the bottom hole, and its cantilever suspension with levers and hydraulic jacks to the base beam on a large span creates large tensile forces under the action of its own weight and possible loads from cutting forces, which leads to insufficient ensuring the longitudinal stability of the conveyor it makes it difficult to ensure lateral stability of the sections and lining as a whole, as well as cluttering the bottomhole space of the lining and creating difficulties for the construction of the bottomhole fence to prevent chipped coal from entering the bottomhole space of the lining, which resulted in the absence of a bottomhole fence; a laborious and unsafe technical solution to ensure the longitudinal stability of the conveyor belt associated with the suspension of the lower end of the guide beam of the conveyor belt on the chains to the base support beam using a manual hoist to keep the conveyor belt from shifting due to the formation falling under its own weight and possible loads; the impossibility of creating additional efforts to press the base beam (with shanks) to the roof with the conveyor belt running.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является механизированный комплекс для крутых пластов, включающий однотипные секции, соединенные между собой телескопическими связями и гидродомкратами передвижения, конвейероструг, установленный на опорной балке, связанный с устройствами качания, закрепленную на секциях телескопическую направляющую, выполненную из шарнирно соединенных звеньев, механизмы подачи на забой, имеющие гидродомкраты, причем устройства качания закреплены на опорной балке, которая снабжена механизмами стабилизации вертикального положения, выполненными в виде шарнирных многозвенников, а каждый механизм подачи на забой выполнен в виде рамы, на которой вертикально установлены гидростойки и параллельно телескопической направляющей силовой телескоп, корпус которого посредством тяги шарнирно связан с захватом, в котором подвижно установлена телескопическая направляющая, при этом гидродомкрат связан с корпусом и выдвижным элементом силового телескопа, а выдвижные элементы силовых телескопов прикреплены к концам опорной балки [2]
Сложность конструкции известного механизированного комплекса для крутых пластов подтверждается следующими его недостатками: созданием большого пролета между грудью забоя и забойным рядом гидростоек крепи из-за необходимости установки конвейероструга, связанного с устройствами качания и механизмами стабилизации вертикального положения на опорной балке, что способствует увеличению нагруженности крепи комплекса и его загромождению; закрепление опорной балки с установленным на ней конвейеростругом в двух точках к выдвижным элементам силовых телескопов механизмов подачи, что ведет при диагональном расположении работающего конвейероструга к возможности деформации на излом выдвижных частей относительно корпуса силовых телескопов, что приводит к увеличению их веса. При этом попадание твердых включений в угле по длине забоя приведет к изгибу работающего конвейероструга с опорной балкой, так как она по своей длине не имеет в плоскости пласта рассредоточенных дополнительных усилий в виде подпора ее со стороны гидродомкратов передвижки секций крепи или другой опоры; отсутствие забойного ограждения, что ведет к проникновению отбитого перепускаемого вдоль забоя угля в призабойное пространство; низкая производительность комплекса по добыче угля из-за увеличения времени на посекционную последовательную передвижку крепи.The closest in technical essence and the achieved result is a mechanized complex for steep formations, including sections of the same type, interconnected by telescopic links and hydraulic rams, a conveyor belt mounted on a support beam, connected to swing devices, a telescopic rail mounted on sections made of articulated joints links, feeding mechanisms to the face, having hydraulic jacks, and the rocking devices are mounted on a support beam, which is equipped with vertical stabilization mechanisms made in the form of articulated multi-linkers, and each feeding mechanism for the face is made in the form of a frame on which water stands are mounted vertically and a telescope is parallel to the telescopic guide, the body of which is pivotally connected to the grip by means of a traction in which the telescopic guide is movably mounted, wherein the hydraulic jack is connected to the housing and the sliding element of the power telescope, and the sliding elements of the power telescopes are attached to the ends of the support LCI [2]
The complexity of the design of the well-known mechanized complex for steep formations is confirmed by its following shortcomings: the creation of a large span between the bottom of the face and the downhole row of hydraulic supports because of the need to install a conveyor belt connected with swing devices and vertical stabilization mechanisms on the support beam, which increases the load of the complex roof supports and its clutter; the support beam is fixed with a conveyor belt installed on it at two points to the sliding elements of the power telescopes of the feeding mechanisms, which leads to the possibility of deformation of the sliding parts relative to the housing of the power telescopes at a diagonal arrangement of the working conveyor belt, which leads to an increase in their weight. In this case, the ingress of solid inclusions in the coal along the length of the face will lead to the bending of the working conveyor side with the support beam, since it does not have dispersed additional forces in the plane of the formation in the form of a support of it from the side of the hydraulic jacks of the moving support sections or other support; the absence of a face fence, which leads to the penetration of the beaten off coal bypass along the face into the bottom hole; low productivity of the coal mining complex due to the increase in time for sectional sequential movement of the lining.
Цель изобретения упрощение конструкции агрегата для выемки крутых пластов. The purpose of the invention is to simplify the design of the unit for excavating steep formations.
Поставленная цель достигается тем, что в известном агрегате (комплексе), включающем однотипные секции с гидродомкратами передвижения, базовую балку, состоящую из звеньев, механизмы стабилизации вертикального положения конвейероструга, содержащие опоры, шарнирно закрепленные к ним звенья двухзвенников, которые связаны с гидроцилиндрами качания, а другие звенья двухзвенников шарнирно соединены одними концами с балкой конвейероструга, каждая опора выполнена с направляющей, параллельной базовой балке, а второй конец звена, связанного с балкой конвейероструга, установлен подвижно в направляющей, а средней частью шарнирно соединен с другим звеном двухзвенника, при этом механизмы стабилизации вертикального положения конвейероструга расположены параллельно оси базовой балки, на которой шарнирно установлены гидроцилиндры качания, причем гидродомкраты передвижения соединены со звеньями базовой балки. This goal is achieved by the fact that in the known unit (complex), including the same type of sections with hydraulic jacks of movement, a base beam, consisting of links, mechanisms for stabilizing the vertical position of the conveyor belt, containing supports, links of two linkers pivotally attached to them, which are connected with swing hydraulic cylinders, and the other links of the two linkers are pivotally connected at one end to the conveyor belt beam, each support is made with a guide parallel to the base beam, and the second end of the link associated with with an alkaline conveyor belt, it is mounted movably in the guide, and the middle part is pivotally connected to another link of the two linker, while the mechanisms for stabilizing the vertical position of the conveyor belt are parallel to the axis of the base beam, on which swing hydraulic cylinders are pivotally mounted, and the hydraulic jacks for movement are connected to the links of the base beam.
На фиг. 1 показан предлагаемый агрегат для крутых пластов; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 вид по стрелке Б на фиг.1. In FIG. 1 shows the proposed unit for steep formations; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 view along arrow B in figure 1.
Агрегат для крутых пластов содержит конвейероструг 1 и механизированную крепь, состоящую из однотипных секций 2, включающих гидростойки 3, верхние концы которых соединены с перекрытиями 4, а нижние с основаниями 5, расположенными в проемах 6 звеньев 7 базовой балки 8, имеющих кронштейны 9 и связанных между собой стягивающей цепью 10, ограждения 11 с вертикальной раздвижностью, состоящих из оградительных щитков 12, расположенных с нахлесткой друг на друга и связанных между собой посредством шарнирных ромбических многозвенников 13, которые закреплены на горизонтальных 14 элементах нижних Г-образных щитков 15 ограждения 11, дополнительно снабженных приводными гидродомкратами 16 и шарнирными многозвенниками 17 с горизонтальной раздвижностью, которые одним концом связаны с кронштейнами 9, а другим с вертикальными 18 элементами Г-образных щитков 15, нижние 19 гидродомкраты передвижения, шарнирно соединенные со звеньями 7 базовой балки 8 и основаниями 5, верхние 20 гидродомкраты передвижения, шарнирно соединенные с перекрытиями 4 и ограждениями 11, цилиндры которых имеют защитные кожухи 21, проходящие через направляющие хомуты 22 перекрытий 4. Защитные кожухи 21 имеют возможность продольного перемещения в отверстиях направляющих хомутов 22. Нижние гидродомкраты 19 передвижения также могут иметь защитные кожухи и соединены со звеньями 7 базовой балки 8. Стыки между ограждениями соседних секций перекрываются с помощью боковых щитков. The unit for steep formations contains a
Механизмы 23 стабилизации вертикального положения конвейероструга 1 расположены параллельно оси базовой балки 8 и содержат опоры 24, выполненные в виде жестких щитков, шарнирно прикрепленные к ним звенья 25 и 26 двухзвенников 27, которые связаны с гидроцилиндрами 28 качания, а другие 26 звенья двухзвенников 27 шарнирно соединены одними концами с балкой 29 конвейероструга 1. При этом каждая опора 24 выполнена с направляющей 30, параллельной базовой балке 8, а второй (другой) конец звена 26, связанного с балкой 29 конвейероструга 1, установлен подвижно в направляющей 30, а средней частью шарнирно соединен с другим звеном 25 двухзвенника 27, причем на базовой балке 8 шарнирно установлены гидроцилиндры 28 качания. The
Работа агрегата для выемки крутых пластов происходит в следующей последовательности. The operation of the unit for the extraction of steep seams occurs in the following sequence.
В исходном положении, перед началом цикла выемки угля, все секции 2 механизированной крепи подтянуты к базовой балке 8 и расперты, ограждения 11 находятся в придвинутом к базовой балке 8 положении со стороны выработанного пространства и подбучены обрушенными или закладочными породами по всей длине лавы, которые также обеспечивают поддержание пород кровли за крепью в этом положении. При изменении высоты секций крепи раздвижка ограждения 11 осуществляется за счет привязки верхних концов шарнирных многозвенников 13 к верхним частям ограждений 11, связанными шарнирно с перекрытиями 4 посредством верхних 20 гидродомкратов передвижения, цилиндры которых имеют защитные кожухи 21, проходящие через направляющие хомуты 22 перекрытий 4. Защитные кожухи 21 имеют возможность продольного перемещения в отверстиях направляющих хомутов 22. Боковая устойчивость секций крепи обеспечивается за счет кинематической связи их перекрытий 4 с системой ограждения 11, обладающей достаточной боковой жесткостью. In the initial position, before the start of the coal extraction cycle, all sections of the powered
При расположении конвейероструга 1 у почвы производится его зарубка в забой на глубину до 250 мм путем фронтальной подачи базовой балки 8 по всей длине лавы (однако не исключается и передвижение "волной") и затем за счет гидроцилиндров 28 качания конвейероструга 1 в сторону кровли на открытую (обнаженную) поверхность производится обработка пласта на всю его мощность на глубину заходки. При этом устойчивость от усилий резания (продольная устойчивость конвейероструга) и плоскопараллельное движение конвейероструга в вертикальной плоскости (боковая устойчивость) обеспечивается двухзвенниками 27 механизмов 23 стабилизации, передающих опрокидывающие усилия на базовую балку, которая прижимается к почве за счет усилий распора в гидроцилиндрах 28 качания конвейероструга 1, а боковая устойчивость его при зарубке у почвы пласта возможна за счет опирания балки 29 конвейероструга 1 на звенья 7 базовой балки 8 по длине крепи агрегата. Фронтальная подача базовой балки 8 на забой производится с помощью нижних 19 гидродомкратов передвижения, подтягивающихся к распертым секциям 2 крепи, и приводных гидродомкратов 16, отталкивающихся от ограждений 11, которые при этом производят принудительное уплотнение обрушенных или закладочных пород. Уплотнению обрушенных или закладочных пород путем перемещения в сторону выработанного пространства ограждений 11 также способствуют верхние 20 гидродомкраты передвижения, которые при этом отталкиваются от распертых секций крепи. Для этого верхние гидродомкраты 20 передвижения выполняются с ходом, равным сумме шага h передвижения крепи и шага hу уплотнения обрушенных или закладочных пород. Таким образом, одновременно с фронтальной подачей базовой балки 8 на шаг передвижки крепи с использованием дополнительных усилий передвижения от отталкивания от обрушенных или закладочных пород происходит их принудительное уплотнение на величину шага уплотнения. В случае, если при передвижке ограждений 11 в сторону выработанного пространства не будет достигнута желательная степень уплотнения обрушенных или закладочных пород, операция уплотнения может быть повторена несколько раз при неподвижной базовой балке 8 с дополнительной подачей закладочного материала после каждого подтягивания ограждений 11. После окончания подачи базовой балки 8 на шаг передвижки крепи ограждения 11 оказываются передвинутыми в сторону выработанного пространства на шаг уплотнения.When the
Далее при качании конвейероструга 1 без подачи базовой балки 8 осуществляется дополнительная зачистка забоя и принудительная транспортировка разрушенного угля по падению пласта (в случае необходимости) за счет движения нижней ветви конвейероструга в сторону падения. Затем аналогичным образом производится выемка второй (в случае необходимости и третьей) заходки конвейероструга 1 до окончания выемки полосы пласта шириной 500 мм. Further, when swinging the
При движении ограждений 11 в сторону выработанного пространства относительно перекрытий 4 распертых секций и звеньев 7 базовой балки защитные кожухи 21 верхних гидродомкратов 20 передвижения перемещаются в отверстиях направляющих хомутов 22, укрепленных на перекрытиях 4, чем обеспечивается защита штоков гидродомкратов от изгибающих нагрузок и возможность изменения вертикальной раздвижки ограждений 11 в соответствии с изменениями высоты секций крепи при колебаниях мощности вынимаемого пласта. When the
Направленность передвижения нижних Г-образных щитков 15 ограждений 11 обеспечивается при этом за счет шарнирных многозвенников 17 с горизонтальной раздвижностью, соединенных одним концом с кронштейнами 9 на звеньях 7 базовой балки 8, а другим с вертикальными 18 элементами Г-образных щитков 15. The direction of movement of the lower L-
По окончании выемки угля и уплотнения обрушенных или закладочных пород производится фронтальное подтягивание ограждений 1 к базовой балке 8 с помощью верхних гидродомкратов 20 передвижения и приводных гидродомкратов 16 с одновременным перемещением обрушенных или подачей закладочных пород в отработанную полосу выработанного пространства. Затем производятся по фронтально-групповой схеме передвижение с подпором секций крепи (наиболее целесообразно каждой третьей) к забою путем отталкивания верхних 20 и нижних 19 гидродомкратов передвижения от неподвижной базовой балки 8 с закрепленными на ней ограждениями 11 в условиях статического поддержания пород кровли в выработанном пространстве подбученными обрушенными или закладочными породами. Следует отметить, что в предлагаемом агрегате передвижение секций крепи происходит в облегченных условиях, практически без нарушения состояния обрушенных пород или закладочного массива в выработанном пространстве, т.е. при минимальной конвергенции боковых пород. После окончания передвижки секций крепи производится их распор. Этим заканчивается цикл работы агрегата. At the end of the coal extraction and compaction of the collapsed or stowed rocks, the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5044789 RU2059827C1 (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Set for steeply deepen seams |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5044789 RU2059827C1 (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Set for steeply deepen seams |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2059827C1 true RU2059827C1 (en) | 1996-05-10 |
Family
ID=21605534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5044789 RU2059827C1 (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Set for steeply deepen seams |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2059827C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103291293A (en) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 天地科技股份有限公司 | Fully-mechanized coal mining planing and transporting unit |
RU193398U1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-10-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ГОРНЫЕ МАШИНЫ" (ООО "ИНТЕХГОРМАШ") | FASTENING MOBILE STEPPING SECTION |
-
1992
- 1992-06-01 RU SU5044789 patent/RU2059827C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Игнатьев А.Д. и др. Результаты шахтных испытаний автоматизированного очистного агрегата АКД2 (АКД2Р). Научн.сообщения ИГД им.А.А.Скочинского. М.: 1989, с.45-53. 2. Авторское свидетельство СССР N 1278463, кл. E 21D 23/00, 1986. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103291293A (en) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 天地科技股份有限公司 | Fully-mechanized coal mining planing and transporting unit |
CN103291293B (en) * | 2013-05-30 | 2015-04-22 | 天地科技股份有限公司 | Fully-mechanized coal mining planing and transporting unit |
RU193398U1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-10-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ГОРНЫЕ МАШИНЫ" (ООО "ИНТЕХГОРМАШ") | FASTENING MOBILE STEPPING SECTION |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1920255B (en) | Single bracket for retreating type pillar type mining during chamber-and-pillar working | |
CN104790995B (en) | Longwall mining roof supports | |
US4014574A (en) | Mining machine having rectangular thrust transmitting conveyor column | |
PL91660B1 (en) | ||
RU2193665C2 (en) | Powered support | |
CN213478364U (en) | Stock reprints unit | |
RU2059827C1 (en) | Set for steeply deepen seams | |
CN107313795A (en) | A kind of light-duty scalable flexible hydraulic shield support | |
US4094153A (en) | Breast roof support system for longwall mining | |
US5979642A (en) | Extendable modular conveyor assembly | |
US3856356A (en) | Method of mining mineral | |
CS229614B2 (en) | Edge support for the underground working | |
RU2026982C1 (en) | Shaft-sinking set | |
US3960265A (en) | Mining installations | |
US4505517A (en) | Self-advancing mine roof supports | |
SU1134726A1 (en) | Unit for mining thick coal seams | |
RU2130121C1 (en) | Aggregated support (versions) | |
RU1834974C (en) | Potassium salts mining extracting equipment | |
RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set | |
CN2142498Y (en) | Hydraulic support for steep coal seam | |
RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) | |
RU2163970C1 (en) | Plough complex, support unit, plough set, plough base, plough drive, short loader, gatehead support, movable manipulator | |
CN218844310U (en) | Digging and anchoring integrated machine for coal mine | |
SU1070318A1 (en) | Power roof support unit | |
CN214303888U (en) | Special hydraulic support for inclined coal seam |