RU163251U1 - DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE - Google Patents
DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE Download PDFInfo
- Publication number
- RU163251U1 RU163251U1 RU2015119459/11U RU2015119459U RU163251U1 RU 163251 U1 RU163251 U1 RU 163251U1 RU 2015119459/11 U RU2015119459/11 U RU 2015119459/11U RU 2015119459 U RU2015119459 U RU 2015119459U RU 163251 U1 RU163251 U1 RU 163251U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- rope
- unmanned aircraft
- loop
- external suspension
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Устройство вертолетной внешней подвески для швартовки беспилотного самолета, содержащее силовой канат, верхний узел крепления к фюзеляжу вертолета и нижний узел на силовом канате, отличающееся тем, что нижний узел представляет собой узел сцепления для швартовки беспилотного самолета, состоящий из треугольной петли с эластичным канатом в основании, концы которого заделаны вместе с эластичными наконечниками в концах двух боковых стержней, другие концы которых соединены шарнирно с корпусом, являющимся вершиной петли и на котором установлена пружина, обеспечивающая натяжение эластичного каната в основании разводом стержней в стороны, кроме того к корпусу шарнирно закреплена штанга, соединяющая шарнирно другим своим концом петлю с силовым канатом для швартовки летящего беспилотного самолета, обеспечивая посадку, а также взлет его с земли по вертолетному.A helicopter external suspension device for mooring an unmanned aircraft, comprising a power rope, an upper attachment to the fuselage of the helicopter and a lower node on the power rope, characterized in that the lower node is a clutch assembly for mooring an unmanned aircraft, consisting of a triangular loop with an elastic rope at the base , the ends of which are sealed together with elastic tips at the ends of two side rods, the other ends of which are pivotally connected to the body, which is the apex of the loop and on which Lena has a spring, which provides tension of the elastic rope at the base by spreading the rods to the sides, in addition, a rod is pivotally attached to the body, connecting the loop articulated with its other end to the power rope to moor the flying unmanned aircraft, providing landing as well as take-off from the ground by helicopter.
Description
Устройство вертолетной внешней подвески для швартовки беспилотного самолетаHelicopter external suspension for mooring an unmanned aircraft
Заявляемая полезная модель относится к авиационному транспорту и предназначена для обеспечения старта и посадки беспилотных самолетов в местах, где отсутствуют аэродромы.The inventive utility model relates to air transport and is intended to ensure the launch and landing of unmanned aircraft in places where there are no airfields.
Известны многочисленные типы действующих и экспериментальных катапульт или взлетных рамп, обеспечивающих старт беспилотных самолетов в условиях отсутствия аэродромов. Однако посадка этих самолетов, как правило, производится с помощью парашюта или вообще не производится, если самолет разового применения, например, крылатая ракета. (Ружицкий Е.И. «Безаэродромная авиация», стр. 53, Оборонгиз, 1959) - [1].Numerous types of active and experimental catapults or take-off ramps are known that provide the launch of unmanned aircraft in the absence of airfields. However, the landing of these aircraft, as a rule, is carried out with the help of a parachute or not at all if the aircraft is of a single use, for example, a cruise missile. (EI Ruzhitsky “Bezaerodromnaya Aviation”, p. 53, Oborongiz, 1959) - [1].
Известна тележка с рампой для самолета Райан Х-13. ([1] - стр. 150-152, Фиг. 134, 135). Обладая возможностью полета в вертикальном положении, самолет Х-13 взлетает и садится с помощью причальной рампы, к которой он швартуется, цепляясь крюком за натянутый трос прицепного устройства на рампе.Known trolley with ramp for the aircraft Ryan X-13. ([1] - p. 150-152, Fig. 134, 135). With the ability to fly in an upright position, the X-13 aircraft takes off and lands with the help of a mooring ramp, to which it is moored, clinging with a hook to the tensioned cable of the towing device on the ramp.
Известны вертолетные внешние подвески, оборудованные крюком или замком на конце силового каната подвески, за которые цепляют груз и затем транспортируют по воздуху. Вертолетная внешняя подвеска может использоваться в качестве причального устройства для старта поднятого на высоту беспилотного самолета, а также для его посадки, если конец силового каната внешней подвески оборудовать сцепным узлом для швартовки причаливающихся беспилотных самолетов.Helicopter external suspensions are known, equipped with a hook or a lock at the end of the suspension power rope, for which the load is hooked and then transported by air. The external helicopter suspension can be used as a berthing device for launching an unmanned aircraft raised to a height, as well as for landing it, if the end of the external suspension power cable is equipped with a coupling unit for mooring mooring unmanned aircraft.
За прототип предлагаемой полезной модели принята грузовая подвеска (патент №2002677, МГЖ В64Д 9/00, В64Д 17/22, опубл. БИ №41-42, 1993), содержащая силовой канат, стропы с узлами крепления к фюзеляжу, электромеханические замки верхний для аварийного отцепа силового каната и нижний для тактического сброса груза, вертлюг-токосъемник и электросистему управления замками.The prototype of the proposed utility model adopted cargo suspension (patent No.2002677, MGZH
Такая подвеска, имеющая на конце силового каната электромеханический замок или просто крюк, не может быть использована для сцепления и расцепления с беспилотным самолетом в полете.Such a suspension, having an electromechanical lock or just a hook at the end of the power cable, cannot be used to engage and disengage with an unmanned aircraft in flight.
Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, заключается в расширении возможности ее применения путем оснащения вертолетной внешней подвески узлом сцепления, к которому для посадки по вертолетному швартуется летящий беспилотный самолет, а для взлета по вертолетному швартуется самолет, стоящий на земле.The technical result, which is achieved by the claimed utility model, is to expand the possibility of its application by equipping a helicopter external suspension with a clutch assembly, to which a flying unmanned aircraft is moored for landing on a helicopter, and an airplane standing on the ground is moored for take-off on a helicopter.
Технический результат достигается тем, что в устройстве вертолетной внешней подвески для швартовки беспилотного самолета, содержащей силовой канат, верхний узел крепления к фюзеляжу вертолета и нижний узел на силовом канате, новым является то, что нижний узел представляет собой узел сцепления для швартовки беспилотного самолета, состоящий из треугольной петли с эластичным канатом в основании, концы которого заделаны вместе с эластичными наконечниками в концах двух боковых стержней, другие концы которых соединены шарнирно с корпусом, являющимся вершиной петли и на котором установлена пружина, обеспечивающая натяжение силового каната разводом стержней в стороны, кроме того, к корпусу шарнирно закреплена штанга, соединяющая шарнирно другим своим концом петлю с силовым канатом для швартовки летящего беспилотного самолета, обеспечивая посадку, а также взлет его с земли по вертолетному.The technical result is achieved by the fact that in the device of the external helicopter suspension for mooring an unmanned aircraft containing a power cable, the upper attachment point to the fuselage of the helicopter and the lower node on the power cable, new is that the lower node is a clutch assembly for mooring an unmanned aircraft, consisting from a triangular loop with an elastic rope at the base, the ends of which are sealed together with elastic tips at the ends of two side rods, the other ends of which are pivotally connected to the body, i a curling apex of the loop and on which a spring is installed, which ensures the tension of the power cable by extending the rods to the sides, in addition, a rod is pivotally attached to the body, connecting the loop articulated with its other end to the power cable to moor the flying unmanned aircraft, providing landing, as well as its take-off land by helicopter.
Сущность полезной модели поясняется на Фиг. 1 - Фиг. 3, где:The essence of the utility model is illustrated in FIG. 1 - FIG. 3, where:
Фиг. 1 - Вертолет с внешней подвеской в процессе сцепления с беспилотным самолетом.FIG. 1 - Helicopter with external suspension in the process of coupling with an unmanned aircraft.
Фиг. 2 - Сцепной узел внешней подвески (Б на Фиг. 1).FIG. 2 - Coupling unit of the external suspension (B in Fig. 1).
Фиг. 3 - Вид сбоку (А на Фиг. 1) на сцепное устройство.FIG. 3 - Side view (A in Fig. 1) of the coupling device.
Здесь:Here:
1 - Вертолет с внешней подвеской.1 - Helicopter with external suspension.
2 - Беспилотный самолет.2 - Unmanned aircraft.
3 - Силовой канат внешней подвески.3 - Power cable external suspension.
4 - Штанга узла сцепления внешней подвески.4 - Rod clutch assembly external suspension.
5 - Корпус узла сцепления внешней подвески.5 - The body of the clutch assembly of the external suspension.
6 - Стержни узла сцепления внешней подвески.6 - Rods clutch assembly external suspension.
7 - Канат узла сцепления внешней подвески.7 - Rope of the clutch assembly of the external suspension.
8 - Наконечник узла сцепления внешней подвески.8 - The tip of the clutch assembly of the external suspension.
9 - Пружина узла сцепления внешней подвески.9 - Spring clutch assembly external suspension.
10 - Пилон беспилотного самолета.10 - Pylon of an unmanned aircraft.
11 - Крюк на пилоне.11 - Hook on the pylon.
12 - Телекамера в крюке.12 - The camera in the hook.
На фиг. 1 представлен вертолет 1 с устройством внешней подвески в полете и беспилотный самолет 2, которые находятся в процессе швартовки (зацепления). На фиг. 2 показан узел сцепления внешней подвески, закрепленный на конце силового каната 3 (вид Б, фиг. 1), состоящий из штанги 4, корпуса 5, стержней 6, в концы которых заделаны концы полиамидного каната 7. Стержни 6 под действием пластинчатой пружины 9, могут поворачиваться вокруг болтов крепления их проушин к корпусу 5. Для увеличения радиуса изгиба каната 7 при его натяжении пружиной 9 на выходе из стержней 6 на канат и стержни установлены эластичные наконечники 8. На фиг. 3 изображено начало процесса сцепления в полете петли внешней подвески и узла сцепления самолета (А, фиг. 1), состоящего из крюка 11, закрепленного на пилоне 10. В корпусе крюка 11 размещена телекамера 12. Штанга 4, будучи подвешенной в верхней точке к концу каната 3, в полете под действием своего веса и веса корпуса 5 всегда находится в вертикальной плоскости и ориентирует плоскость треугольной петли перпендикулярно к этой плоскости, а силы аэродинамического сопротивления стержней 6 и каната 7 создают наклон ее к горизонтальной плоскости. Треугольная форма сцепного узла обеспечивает стабильное положение петли в полете за счет стреловидного положения боковых стержней, обеспечивающих путевую устойчивость аналогично устойчивости, которая создается стреловидными крыльями самолета. На режиме висения вертолета штанга и плоскость петли находятся в вертикальной плоскости.In FIG. 1 shows a
Технология применения заявленного устройства вертолетной внешней подвески для швартовки беспилотного самолета состоит в следующем:The technology of using the inventive helicopter external suspension device for mooring an unmanned aircraft is as follows:
Сверху на фюзеляже беспилотного самолета 2 по оси симметрии над центром массы должен быть установлен пилон 10 с крюком 11. Вертолет 1 помимо внешней подвески 3 может содержать оборудованное место для оператора, управляющего с помощью приемо-передатчика САУ (система автоматического управления) беспилотного самолета.From above, on the fuselage of the
Перед стартом беспилотный самолет 2 и канат 3 внешней подвески должны быть расположены на площадке впереди с левого борта вертолета со стороны командира экипажа. Петля подвески должна быть надета на пилон 10 с расположением середины каната 7 по передней кромке пилона, а штанги 4 сзади пилона. Взлетая, вертолет удерживает канат 3 сзади пилона 10, что обеспечивает скольжение каната 7 по передней кромке пилона и заход его в паз крюка 11, после чего петля вытянется в одну линию. Этот момент зацепления просматривается наземным персоналом и оператором, которые дают сигнал на продолжение подъема вертолета до расчетной высоты, но уже с висящим на крюке 11 самолетом. Этот набор высоты происходит с увеличением скорости горизонтального полета вертолета до взлетной скорости самолета. В этот же период, когда самолет начал ориентироваться по воздушному потоку, оператор дает команду САУ беспилотного самолета на запуск двигателей и переход на взлетный режим полета. На взлетной скорости самолет увеличивает высоту полета, что уменьшает давление крюка 11 на канат 7, и под действием пружины 9 стержни 6 раздвигаются, канат 7 спрямляется и выходит из паза крюка 11. Это положение определяется оператором по появлению на мониторе изображения корпуса 5 и штанги 4, что является сигналом для команды САУ самолета на плоский поворот влево до полного удаления его от узла сцепления и переходу к полету по трассе. Посадка самолета начинается с команд САУ самолета снизиться до высоты барражирования вертолета и произвести маневр причаливания, обеспечивающий касание середины (или близкое к ней) каната 7 передней кромки пилона 10 ниже крюка 11, что контролируется оператором по изображению на мониторе корпуса 5 и штанги 4. В этом положении самолет резко снижается, и канат 7, скользя по кромке пилона, заходит в паз крюка 11, рычаги 6 сближаются, и на мониторе исчезают изображения корпуса 5 и штанги 4, что является сигналом для выключения двигателей самолета. После режима торможения, вертолет плавно опускает на землю висящий на петле внешней подвески самолет на землю, и, при необходимости, сам садится рядом, располагая самолет и канат 3 спереди по левому борту.Before starting, the
Заявленное устройство вертолетной внешней подвески в составе вертолета и грузовых беспилотных самолетов может применяться при строительстве различных трубопроводов (трубы могут поставляться непосредственно к месту укладки), при доставке грузов на морские нефтегазодобывающие платформы, в труднодоступные места, а также при мониторинге в подобных регионах. При этом, один и тот же вертолет с заявленным устройством внешней подвески может применяться с разными беспилотными самолетами, являясь для них унифицированным средством старта и посадки. При использовании внешних подвесок таких вертолетов, как Ми-10к, Ми-26, взлетный вес беспилотных самолетов может достигать 10-20 т, а полезная нагрузка порядка 5-10 т, что значительно повышает эффективность применения устройства.The claimed helicopter external suspension device as a part of a helicopter and unmanned cargo aircraft can be used in the construction of various pipelines (pipes can be delivered directly to the installation site), when delivering goods to offshore oil and gas platforms, in remote places, as well as when monitoring in such regions. At the same time, the same helicopter with the declared external suspension device can be used with different unmanned aircraft, being for them a unified means of launch and landing. When using external suspensions of helicopters such as Mi-10k, Mi-26, the take-off weight of unmanned aircraft can reach 10-20 tons, and the payload is about 5-10 tons, which significantly increases the efficiency of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015119459/11U RU163251U1 (en) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015119459/11U RU163251U1 (en) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU163251U1 true RU163251U1 (en) | 2016-07-10 |
Family
ID=56370454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015119459/11U RU163251U1 (en) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU163251U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108263636A (en) * | 2018-01-25 | 2018-07-10 | 数字鹰电子(湖北)有限公司 | Multipurpose is tethered at unmanned plane |
CN110733643A (en) * | 2019-11-22 | 2020-01-31 | 段向阳 | suspended evacuation rope and suspended evacuation structure for helicopter |
RU2782070C1 (en) * | 2021-12-24 | 2022-10-21 | Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") | System and method for capturing and placing an unmanned aerial vehicle into the cargo compartment of the aircraft, and the tie-down point of the system |
-
2015
- 2015-05-21 RU RU2015119459/11U patent/RU163251U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108263636A (en) * | 2018-01-25 | 2018-07-10 | 数字鹰电子(湖北)有限公司 | Multipurpose is tethered at unmanned plane |
CN108263636B (en) * | 2018-01-25 | 2022-04-12 | 绍兴柯斯卡信息技术有限公司 | Multipurpose mooring unmanned aerial vehicle |
CN110733643A (en) * | 2019-11-22 | 2020-01-31 | 段向阳 | suspended evacuation rope and suspended evacuation structure for helicopter |
RU2782070C1 (en) * | 2021-12-24 | 2022-10-21 | Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") | System and method for capturing and placing an unmanned aerial vehicle into the cargo compartment of the aircraft, and the tie-down point of the system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11286059B2 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
RU2438940C2 (en) | Launching system and installation | |
US8028952B2 (en) | System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor | |
US20110139928A1 (en) | Autogyro air vehicle | |
WO2016167849A1 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
US20060065780A1 (en) | Aircraft | |
WO2020156587A1 (en) | Unmanned aerial vehicle recovery apparatus | |
CN102058942A (en) | Air extinguishment robot system for high-rise building and steep hill forest | |
WO2015199567A1 (en) | Method and apparatus for deploying a parachute from falling helicopters, aircraft and land vehicles and for aerial braking | |
CN113272224A (en) | Efficient method for extinguishing fires using unmanned aerial vehicles | |
CN104554754A (en) | Multifunctional machine fishing arm take-off and landing system on automobile and ship and air take-off and landing method of machine fishing arm plane | |
RU163251U1 (en) | DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE | |
RU2608824C1 (en) | Helicopter external suspension | |
CN114889801B (en) | Aeronautical towtarget system based on airship, use and weapon attack window determining method | |
CN106767157B (en) | A kind of transporter rises to formula sky and penetrates carrier rocket method | |
RU2591115C1 (en) | Non-aerodrome aircraft complex | |
CN203865005U (en) | Ballistic-trajectory-type parachute lifesaving system | |
RU2674640C1 (en) | Aircraft system for detection and extinguishing of fires at incipient stage and method for its use | |
Sarigul-Klijn et al. | A novel sea launch and recovery concept for fixed wing UAVs | |
CN205652362U (en) | Unmanned aerial vehicle fire extinguishing bomb transmitting system | |
CN212313884U (en) | Autonomous lifting type swarm unmanned aerial vehicle aerial transmitting device | |
RU2353546C2 (en) | Mobile aircraft rocket-and-space system | |
SU1821428A1 (en) | Method of controlling flight of piloted long-range flying vehicle and device for realization | |
RU2335437C2 (en) | Emergency landing system | |
GB317774A (en) | Improvements in or relating to aerial torpedoes, bombs and the like |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170522 |