DESCRIÇÃO MÉTODO E DISPOSITIVO PARA GRAVAR INFORMAÇÃO SOB A FORMA DE UNIDADES A invenção diz respeito a um método de gravar informação em unidades num suporte de gravação tendo uma pista para gravar consecutivamente as unidades de informação em localizações endereçáveis, a informação sendo representada na pista por série de marcas de diferentes extensões entre uma extensão mínima e uma extensão máxima e padrões de sincronização de marcas, cujos padrões não aparecem na série de marcas e compreendem pelo menos uma marca longa com pelo menos a extensão máxima, o dito método compreendendo codificar pelo menos uma unidade de informação num sinal modulado compreendendo elementos de sinal correspondendo às ditas marcas, explorar ("scanning")a dita pista até uma posição de encadeamento antes de uma das ditas localizações endereçáveis seleccionada, e gravar o sinal modulado a partir da posição de encadeamento. A invenção diz respeito além disso a um dispositivo para gravar informação em unidades num suporte de gravação tendo uma pista para gravar consecutivamente as unidades de informação em localizações endereçáveis, a informação sendo representada na pista por série de marcas de diferentes extensões entre uma extensão mínima e uma extensão máxima e por padrões de sincronização de marcas, cujos padrões não aparecem na série de marcas e compreendem pelo menos uma marca longa com pelo menos a extensão máxima, o dito dispositivo compreendendo meios de codificação para codificar pelo menos uma unidade de informação num sinal modulado compreendendo elementos de sinal correspondendo às ditas marcas, explorar a dita pista até uma posição de encadeamento antes de uma das ditas localizações endereçáveis 1 seleccionada, e gravar o sinal modulado a partir da posição de encadeamento. Um método e aparelho para gravar sucessivamente sinais de informação num suporte de gravação é conhecido a partir de US 5,187,699. 0 sinal de informação é modulado num sinal modulado tendo uma estrutura de quadro ("frame") compreendendo sinais de sincronização para posicionar o sinal modulado na pista em posições predefinidas indicadas por informação de posição de pista pré-gravada. 0 processo de gravar consecutivamente sinais em áreas adjacentes numa pista do suporte de gravação é denominado encadeamento ("linking"). No método de encadeamento conhecido, após um primeiro sinal de gravação ser completamente gravado, o processo de gravação é continuado depois do último quadro do sinal modulado até uma posição de encadeamento, que é a delimitação nominal entre sinais gravados em diferentes instantes. Quando um sinal de informação seguinte deve ser gravado, o processo de gravação é iniciado na posição de encadeamento gravando informação muda (usualmente dados zero) até ao inicio da localização predefinida seguinte. Por isso o sinal anterior ao primeiro sinal de sincronização de quadro da dita localização seguinte não contém informação válida. Como resultado um denominado bloco de encadeamento é criado entre o primeiro sinal gravado e o segundo sinal gravado, o qual bloco de encadeamento inclui a dita posição de encadeamento. Por isso o bloco de encadeamento não contém informação válida gravada, e a sua capacidade de armazenamento de dados é desperdiçada. E um objectivo da invenção providenciar um método e dispositivo de gravação em que o encadeamento é mais eficiente. Com este propósito, o método como descrito no parágrafo de abertura é caracterizado por ~ _ ' ~ ~ n o sinal modulado ser providenciado no inicio e/ou no fim com um elemento de sinal de encadeamento correspondendo a uma marca de encadeamento com quando muito a extensão mínima. Além disso o dispositivo como descrito no parágrafo de abertura é caracterizado por os meios de codificação estarem preparados para providenciar o sinal modulado no início e/ou no fim com um elemento de sinal de encadeamento correspondendo a uma marca de encadeamento com quando muito a extensão mínima. A marca de encadeamento é o primeiro elemento da gravação depois da posição de encadeamento no início do sinal modulado, respectivamente o último elemento antes da posição de encadeamento no final da gravação do sinal modulado. 0 suporte de gravação pode já ter marcas antigas gravadas na pista num instante anterior antes da posição de encadeamento. 0 primeiro elemento do sinal gravado recentemente pode, em combinação com uma marca antiga gravada na pista precisamente antes da posição de encadeamento, formar uma marca concatenada que pode ter uma extensão total da soma das extensões da marca antiga e da marca de encadeamento. 0 efeito da medida da invenção é que, devido à reduzida extensão da marca de encadeamento, é obviada a ocorrência de marcas concatenadas longas. Como tais marcas longas poderiam ter sido interpretadas como a marca longa no padrão de sincronização, a ocorrência de falsa detecção de sincronização é reduzida. Por isso um padrão de sincronização válido na informação gravada recentemente escassamente depois da posição de encadeamento é seguramente detectável. Um efeito similar ocorre no final dos dados recentemente gravados. A marca gravada por último pode concatenar com uma marca antiga depois da posição de encadeamento e a marca concatenada poderia ser detectada falsamente como uma marca longa num padrão de sincronização, perturbando a detecção do padrão de sincronização válido de uma unidade de informação seguinte já gravada na localização adjacente imediatamente depois da localização gravada recentemente. A utilização da marca de encadeamento no fim da 3 escrita obvia a ocorrência de marcas concatenadas longas, e por conseguinte reduz falsa detecção de sincronização. A invenção está também baseada no reconhecimento seguinte. Os sistemas usuais de codificação e descodificação de canal estão preparados para operar por símbolos (por exemplo 8 ou 16 bits de canal). Na posição de encadeamento, haverá usualmente uma mudança de delimitação de símbolo, uma denominada deslocação de bit de alguns bits, porque é dificilmente possível iniciar o processo de gravação com uma precisão de menos que um bit. Quando durante a descodificação um sinal lido a partir de uma posição de encadeamento é descodificado, o descodificador detectará erros em todos os símbolos até ao seguinte sinal de sincronização válido. Nos sistemas da técnica anterior na posição de encadeamento um falso padrão de sincronização podia ser detectado, por efeito das ditas marcas concatenadas longas. Tal falsa detecção podia perturbar a detecção do seguinte padrão de sincronização válido, porque após detecção de um sinal de sincronização o sistema de descodificação pode não aceitar um sinal de sincronização adicional a uma curta distância. Por isso uma área longa, denominada bloco de encadeamento ("linking") , tem que ser reservada para encadeamento, o qual bloco de encadeamento não contém dados úteis. Contudo os inventores verificaram que, evitando falsas detecções de padrões de sincronização a área de armazenamento não utilizável devido ao encadeamento pode ser limitada. Qualquer sinal de sincronização válido seguinte pode ser detectado seguramente, porque não existe substancialmente risco de que o detector de sincronização bloquei num falso padrão de sincronização. Por isso apenas uma pequena área em torno da posição de encadeamento pode conter erros e necessita de ser reservada. Uma forma de realizaçao preferida do dispositivo de acordo 4 com a reivindicação 4 tem a vantagem, de a marca de encadeamento poder no pior caso, quando concatenada com uma marca de extensão máxima, formar uma marca concatenada que tem uma extensão máxima predeterminada. Em particular isto é vantajoso se a marca longa no padrão de sincronização é escolhida para ser mais longa que a dita extensão máxima predeterminada. Vantajosas formas de realização preferidas adicionais de acordo com a invenção são oferecidas nas reivindicações dependentes adicionais. Este e outros aspectos da invenção ficarão claros a partir de e elucidados além disso com referência às formas de realização descritas por meio de exemplo na descrição seguinte e com referência aos desenhos anexos, nos quais A Figura 1 representa um suporte de gravação, A Figura 2 representa um dispositivo de gravação, A Figura 3 representa a posição de encadeamento devida à gravação do bloco N depois do bloco N-l, A Figura 4, representa quadros consecutivos para gravação continua, A Figura 5 representa a posição de encadeamento para gravar o bloco N depois de uma localização gravada, A Figura 6 representa a posição de inicio para o bloco de gravação N depois de uma localização não gravada, A Figura 7 representa a posição de encadeamento final para gravar o bloco N antes de uma localização gravada, A Figura 8 representa uma marca de encadeamento curta numa posição de encadeamento, e A Figura 9 representa um método de gravação para gravar sucessivamente sinais de informação. 5 Elementos correspondentes em Figuras diferentes têm idênticas referências numéricas. A Figura la mostra um suporte de gravação em forma de disco 11 tendo uma pista 9 e um buraco central 10. A pista 9 está disposta de acordo com um padrão em espiral com voltas formando substancialmente pistas paralelas numa camada de informação. 0 suporte de gravação pode ser opticamente legível, denominado um disco óptico, e tem uma camada de informação de um tipo gravável. Exemplos de um disco gravável são o CD-R e CD-RW, e versões escrevíveis de DVD, tal como DVD+RW. A informação é representada na camada de informação gravando opticamente marcas detectáveis ao longo da pista, por exemplo marcas cristalinas ou amorfas em material de mudança de fase. A pista 9 no suporte de gravação do tipo gravável é indicada por uma estrutura de pista pré-relevada providenciada durante o fabrico do suporte de gravação em branco. A estrutura de pista é constituída, por exemplo, por um pré-entalho 14 que permite a uma cabeça de leitura/escrita seguir a pista durante a exploração. A estrutura de pista compreende informação de posição, por exemplo endereços, para indicação de localização de unidades de informação, usualmente denominadas blocos. A informação de posição pode incluir marcas de sincronização específicas para localizar o início de tais unidades. A Figura lb é uma secção recta tomada ao longo da linha b-b de um suporte de gravação 11 do tipo gravável, no qual é providenciado um substracto transparente 15 com uma camada de gravação 16 e uma camada protectora 17. 0 pré-entalho 14 pode ser implementado como um recorte dentado ou uma elevação, ou como uma propriedade de material desviada da da sua vizinhança. 0 suporte de gravação 11 destina-se a conter informação 6 representada por sinais modulados compreendendo quadros. Um quadro é uma quantidade predefinida de dados precedidos por um sinal de sincronização. Usualmente tais quadros compreendem também códigos de correcção de erro, por exemplo palavras de paridade. Um exemplo de um tal sistema de gravação é conhecido pelo sistema DVD, no qual os quadros contêm 172 palavras de dados e 10 palavras de paridade, o qual exemplo é utilizado na descrição abaixo. Os dados estão organizados em unidades compreendendo um número de quadros que contêm Códigos de Correcção de Erro (ECC) ("Error Correction Codes") para corrigir erros na informação de utilizador na unidade. No DVD a dimensão de uma tal unidade é 32 KB de dados de utilizador, e contém 2 campos de correcção de erro, e é denominada um bloco. 0 primeiro campo de correcção de erro (denominado Cl) corrige pequenos erros como erros fortuitos, e o segundo campo (denominado C2) corrige o grande erro tal como erros de enchimento. Uma "drive" será capaz de escrever e/ou rescrever um tal bloco independentemente. De acordo com a invenção não são necessários blocos apenas para encadear, todos os blocos podem ser utilizados para armazenar dados de utilizador. Isto significa que uma posição de encadeamento será definida com vista a garantir a integridade dos dados. Existirão sempre alguns erros numa posição de encadeamento mas o intento é minimizar a quantidade de erros numa tal posição de encadeamento. Os seguintes itens são importantes para a escolha da posição de encadeamento: A precisão de escrita (em bits de canal) que pode ser atingida em relação aos dados já escritos no disco. O efeito de alguns erros de bit na correcção de erro. O conteúdo dos dados escritos na posição de encadeamento. O dano físico causado por escrever em cima de cada vez os mesmos dados. 7 Uma consideração importante é que, se ocorre uma deslocação de bit em combinação com dados, os quais estão protegidos com correcção de erro, então a posição da deslocação de bit é muito importante. Para o DVD os dados são divididos em unidades ECC de 32 KB, enquanto a correcção de erro opera em palavras de canal ou bytes. Se (por exemplo depois do ponto de encadeamento) a delimitação de palavra é mudada um ou alguns bits, todas as palavras são diferentes, e nenhuma correcção de erro pode ter lugar. Isto é denominado deslocação de bit ("bitslip"). Uma palavra de código C 1 significa uma intervenção da correcção de erro e é capaz de detectar e corrigir erros. Uma deslocação de bit no início de uma palavra de código C 1 destruirá todos os bytes depois da deslocação de bit. A capacidade de correcção de erro é limitada e o resultado é que a totalidade da palavra de código C 1 não é corrigível. Agora o segundo campo ( C 2 ) é requerido para corrigir os erros. Quando a deslocação de bit ocorre no final de uma palavra de código C 1 então a quantidade de erros é limitada e a correcção de erro será capaz de corrigir os erros. 0 segundo campo de correcção de erro não é necessário para a correcção de erros e pode ser utilizado para outros erros. Assim uma posição de encadeamento é posição preferida no final da última palavra de código Cl da unidade ECC prévia. A Figura 3 mostra a posição de encadeamento devida à gravação do bloco N depois do bloco N-l. A posição de encadeamento 31 está indicada por uma linha a traço interrompido a 'n' bits de canal antes do sinal de sincronização 30, no formato de DVD denominado SyO. Para DVD o primeiro campo de correcção de erro consiste em 172 bytes de dados e 10 bytes de paridade. Com 10 bytes de paridade um máximo de 5 erros de byte podem ser corrigidos, mas um limite mais prático é menor ou igual a 4 erros de byte. O resultado desta intuição é posicionar o encadeamento do bloco ECC N-l e do bloco ECC N depois dos últimos 4 bytes do bloco ECC N-l e antes do início do bloco N. Para n = 32 a posição representada corresponde a 2 bytes (pois um byte tem 16 bits de canal em DVD) , o que dá a máxima tolerância para inexactidões na posição de encadeamento. Em geral a posição de encadeamento pode ser escolhida tão próxima quanto possível antes do sinal de sincronização, ainda que se assegure que não obstante as inexactidões o início de escrita da posição de encadeamento de na direcção para a frente a nova informação escreve-se sempre sobre o antigo sinal de sincronização. Correspondentemente, no final da escrita antes de uma unidade de informação já existente, a nova informação nunca danificará o sinal de sincronização seguinte da dita unidade de informação já existente. As últimas palavras de canal de uma unidade de informação apresentam usualmente símbolos de paridade (denominados bytes de paridade acima), e por isso o número mínimo de símbolos de paridade é danificado. Numa forma de realização os erros de encadeamento podem ser limitados a erros dentro de um símbolo, quando a quantidade total de inexactidões de posição de encadeamento na direcção para a frente e para trás é mais pequena que uma palavra de canal. A posição de encadeamento é então ajustada dentro da última palavra de canal antes do sinal de sincronização, tendo em conta as inexactidões máximas para a frente e para trás. Um valor prático para uma tal posição de encadeamento é o meio da última palavra de canal, quando um padrão simétrico de inexactidões de posição de encadeamento na direcção para frente e para trás é esperado. Para uma palavra de canal de 16 bits de canal isto monta a 8 bits de canal antes do final da unidade de informação. A Figura 2 mostra um dispositivo de gravação para escrever informação num suporte de gravação 11 de um tipo que é (re)escrevível. 0 dispositivo está provido com meios de gravação para explorar a pista no suporte de gravação 9 incluindo meios de accionamento 21 para rodar o suporte de gravação 11, uma cabeça 22, meios de posicionamento 25 para posicionar grosseiramente a cabeça 22 na direcção radial sobre a pista, e uma unidade de controlo 20. A cabeça 22 compreende um sistema óptico de um tipo conhecido para gerar um feixe de radiação 24 guiado através de elementos ópticos focados para um local de radiação 23 numa pista da camada de informação do suporte de gravação. 0 feixe de radiação 24 é gerado por uma fonte de radiação, por exemplo um díodo laser. A cabeça compreende além disso um actuador de focagem para mover o foco do feixe de radiação 24 ao longo do eixo óptico do dito feixe e um actuador de seguimento de pista para posicionamento fino do local 23 numa direcção radial no centro da pista. 0 actuador de seguimento de pista pode compreender bobinas para mover radialmente um elemento óptico ou pode estar preparado para modificar o ângulo de um elemento reflector. Para escrever informação a radiação é controlada para criar marcas opticamente detectáveis na camada de gravação. Para leitura a radiação reflectida pela camada de informação é detectada por um detector de um tipo usual, por exemplo um díodo do quarto quadrante, na cabeça 22 para gerar um sinal de leitura e além disso sinais de detector incluindo um sinal de erro de seguimento de pista e um erro de focagem acoplados aos ditos actuadores de seguimento de pista e de focagem. O sinal de leitura é processado por um meio de leitura de um tipo usual (não representado) para restabelecer a informação. 0 dispositivo compreende meios para processar a informação de entrada para gerar um sinal de escrita para accionar a cabeça 22, os quais compreendem uma unidade de entrada 27, uma unidade de formatação 28, e uma unidade de modulação 29. A unidade de controlo 20 controla a gravação e o restabelecimento de informação e pode estar preparada para receber comandos de um utilizador ou de um computador hospedeiro. A unidade de controlo 20 está ligada via linhas de controlo 26, por 10 exemplo um sistema "bus", aos ditos meios e aos meios de accionamento 21, e aos meios de posicionamento 25. A unidade de controlo 20 compreende circuitos de controlo, por exemplo um microprocessador, uma memória de programa e portas de controlo, para realizar os procedimentos e funções de acordo com a invenção como descrito abaixo com referência à Figura 3. A unidade de controlo 20 pode também ser implementada como uma máquina de estado em circuitos lógicos. Durante a operação de escrita, são formadas no suporte de gravação marcas representando a informação. As marcas podem ser em qualquer forma opticamente legivel, por exemplo na forma de áreas com um coeficiente de reflexão diferente do da sua vizinhança, obtidas quando se grava em materiais tais como corante, liga ou material de mudança de fase, ou na forma de áreas com uma direcção de magnetização diferente da sua vizinhança, obtidas quando se grava em material magneto-óptico. A escrita e leitura de informação para gravar em discos ópticos e formatação utilizável, correcção de erros e regras de codificação de canal são bem conhecidos na técnica, por exemplo no sistema CD. As marcas podem ser formadas por meio do local 23 gerado na camada de gravação por via do feixe 24 de radiação electromagnética, usualmente a partir de um diodo laser. A informação de utilizador é apresentada na unidade de entrada 2 7, a qual pode compreender meios de compressão para sinais de entrada tais como áudio e/ou vídeo analógico, ou áudio /vídeo digital não comprimido. Meios de compressão apropriados estão descritos para áudio em wo 98/16014-A1 (PHN 16452) e para vídeo no Standard MPEG2. A unidade de entrada 27 processa o áudio e/ou vídeo para a unidade de informação, que é passada para a unidade de formatação 28 para adição de dados de controlo e formatar os dados de acordo com formato de gravação, por exemplo adicionando códigos de correcção de erro (ECC). Para aplicações de computador, unidades de informação podem fazer interface com a unidade de formatação 28 directamente. Os 11 dados formatados a partir da saída da unidade de formatação 28 são passados para a unidade de modulação 29, que compreende por exemplo um codificador de canal, para gerar um sinal modulado que acciona a cabeça 22. Além disso a unidade de modulação 29 compreende meios de sincronização para incluir padrões de sincronização no sinal modulado. As unidades formatadas apresentadas na entrada da unidade de modulação 29 compreendem informação de endereço e são escritas nas correspondentes localizações endereçáveis do suporte de gravação sob controlo da unidade de controlo 20. Usualmente o aparelho de gravação estará também preparado para leitura tendo os meios de leitura e de descodificação de um aparelho leitor e uma cabeça combinada de escrita/leitura. De acordo com a invenção a unidade de controlo 20 do dispositivo de gravação como representado na Figura 2 está preparada para gravar a informação de acordo com o métodos descritos abaixo com referência às Figuras 4 a 8. Os modos de escrita são definidos para diferentes situações. Os modos de escrita arranca/pára ou contínua são definidos separadamente; quatro diferentes modos de escrita são definidos: Escrita contínua, Arranque de escrita quando a localização prévia está já escrita, Arranque da escrita quando a localização prévia é apagada ou não escrita, e Final de escrita. A figura 4 representa quadros consecutivos para gravação contínua. Não é requerida acção especial. O gravador grava continuamente do bloco N-l para o bloco N sem acção especial. A Figura 5 representa a posição de encadeamento para gravar o bloco N depois de uma localização gravada. A posição de encadeamento é seleccionada a uma distância predefinida antes do primeiro sinal de sincronização do novo quadro. A distância predefinida é relativamente curta (pelo menos na segunda metade do quadro), mas actualmente muito mais próxima 12 do final, de modo a minimizar o número de erros. Para gravação DVD a posição de encadeamento pode ser posicionada depois do byte 178 da última palavra de código Cl da unidade ECC prévia e antes do inicio da unidade ECC seguinte, isto é, o sinal de sincronização SyO. Numa forma de realização os dados a escrever antes do inicio dos novos dados são escolhidos ao acaso ("random"), o que é importante para a interacção entre os antigos e os novos dados para gravação por mudança de fase. Escrever de cada vez os mesmos dados uns sobre os outros limita a quantidade de ciclos de sobrescrita. Por isso as seguintes medidas separadas ou em combinação podem ser incluídas: Os dados na área de encadeamento podem ser escolhidos ao acaso. Isto evitará sobrescrever de cada vez os mesmos dados na área de encadeamento. Uma vantagem de utilizar dados ao acaso é importante quando a nova unidade ECC contém sempre exactamente os mesmos dados. Os dados ao acaso originarão sempre diferentes valores de inicio do "Digital Sum Value" (DSV) no início da nova unidade ECC. Os diferentes valores do DSV originam diferenças no sinal seguinte mesmo quando os dados não são modificados, e isto melhora o número de ciclos de sobrescrita dos dados. Uma pequena alteração ao acaso da posição de encadeamento pode ser introduzida para melhorar os ciclos de sobrescrita directos. Na Figura 5 uma distância x nos símbolos de erro (0<x<5) está indicada para a distância de encadeamento. Como exposto acima a distância x deve ser menor que o número de símbolos de erro que podem ser corrigidos. Naturalmente que a distância presente pode ter qualquer valor em bits de canal, o que resulta no dito número de símbolos corrigíveis, enquanto a extensão nesta distância devida a inexactidões não danifica o sinal de sincronização seguinte SyO. Pode ser 13 aceitável que em alguns casos mesmo o início do padrão de sincronização SyO esteja danificado, enquanto a marca especial (ou marcas) dentro do padrão de sincronização, por exemplo uma marca longa 114 com extensão de 14 bits de canal, não está danificada, porque tais marcas especiais são utilizadas para detectar os padrões de sincronização. A Figura 6 mostra a posição de início para gravar o bloco N depois de uma localização não gravada. Quando nenhum dado está escrito no disco na posição do bloco ECC anterior então a gravação pode iniciar-se pelo menos algumas centenas de bits de canal antes que se inicie o novo bloco ECC. Mas quanto mais longa melhor porque as electrónicas de canal (por exemplo uma detecção PLL/Slicer/Sync) necessitam de tempo para ajustar e sincronizar. Quando pelo menos 3 três quadros de sincronização são gravados então a construção volante da sincronização está já em funcionamento. Neste caso dados ao acaso são escritos, mas os padrões de sincronização são naturalmente embutidos nas posições adequadas. A Figura 8 mostra uma marca de encadeamento curta numa posição de encadeamento. Um desenho esquemático de marcas em torno da delimitação 80 entre duas localizações 'bloco ECC N-1' e 'bloco ECC Ν' está desenhado. O padrão de sincronização 30 (SyO, extensão total 32 bits de canal) compreende uma marca 81 longa I 14 com um extensão de 14 bits de canal, seguida por uma marca 82 curta I 4 com 4 bits de canal, e precedida por alguma marcas curtas 83 (não completamente representadas), cujo padrão de sincronização é utilizado em DVD. Depois de SyO seguem-se os dados normais representados por série de marcas 88, em que marcas I 3 têm a extensão mínima 3, e marcas 111 têm a extensão máxima 11. Por isso o padrão de sincronização 30 não pode ocorrer nos dados normais e a marca longa 81 é facilmente reconhecida como marca de sincronização. A posição de encadeamento 31 é escolhida em 8 14 bits de canal antes da delimitação 80, como descrito acima com referência à Figura 3. A primeira marca depois da posição de encadeamento 31 é uma marca de encadeamento 84, que tem uma extensão de 2 bits de canal, isto é mais curta que a mais curta marca na série de dados normais de marcas 88. A área entre a posição de encadeamento 31 e o padrão de sincronização 30 é preenchida por uma sequência de encadeamento, a qual tem a marca de encadeamento 84 como a sua primeira marca e padrão adicional de marcas 85. A marca de encadeamento 8 4 pode ter a mesma polaridade que as marcas existentes do bloco N-l, mas a extensão máxima da marca concatenada resultante é tão curta quanto possível. Por isso a ocorrência de falsas marcas de sincronização é minimizada. Numa forma de realização a marca de encadeamento é mais curta que a diferença entre a marca de sincronização e a marca mais longa. A marca de sincronização pode ser ajustada para uma extensão longa, por exemplo 117, e para uma mais longa marca normal com dimensão 111, as dimensões de marca de encadeamento 13, 14 e 15 podem ser utilizadas. Contudo, para evitar erros por marcas concatenadas ou marcas consecutivas com uma interrupção curta indetectável, as marcas de encadeamento mais curtas são preferidas. Na Figura 8 a marca de encadeamento tem o comprimento 12, que é um bit de canal mais curto que a mais curta marca nos dados normais, e também mais curta que a diferença entre a marca mais longa I 11 e a marca de sincronização longa 81 com comprimento 114, isto é 114-111 = 3. Como descrito com referência à Figura 5 os sinais escritos na mesma localização não são os mesmos de cada vez. Numa forma de realização a sequência de encadeamento pode ser fixada mas com uma polaridade ao acaso, ou padrão adicional pode ser gerado ao acaso (dentro dos constrangimentos de extensão para dados normais). Numa forma de realização a sequência de 15 encadeamento pode ser "randomizadamente" ou sequencialmente escolhida entre um conjunto limitado de sequências de encadeamento em que cada uma se inicia com uma marca de encadeamento seguida por um predefinido mas diferente número de delimitações de marca. De notar que a marca de encadeamento tem agora sempre a mesma polaridade, por exemplo formada por energia de laser de nível de escrita, e o número seguinte de delimitações de marca resulta num nível de início ao acaso dos dados normais. Comumente sequências de marcas são designadas por fileiras binárias, um "um" designando uma delimitação de marca e um "zero" designando não modificação. Conjuntos apropriados de sequências para uma posição de encadeamento em 8 bits de canal são: 10100000 (resultando nas marcas representadas na Figura 8) e 10100100 quando iniciando com uma marca 12, e 10010000 e 10010010 quando iniciando com uma marca 13. Cada vez que uma marca é gravada é seleccionada uma das sequências de encadeamento, por exemplo alternando. Para tais conjuntos substancialmente metade das sequências de encadeamento do conjunto terá um número ímpar de delimitações de marca, para realizar uma polaridade ao acaso do sinal no início de SyO. Numa forma de realização para DVD a marca seguindo a marca de encadeamento tem um comprimento diferente de 4, ao passo que no padrão de sincronização a marca longa 81 é seguida pela marca 14. Em geral nas sequências de encadeamento a segunda marca preferivelmente tem um comprimento diferente do da marca seguindo a marca longa 81 no padrão de sincronização. Isto além disso reduz a ocorrência de falsa sincronização, quando detectores de sincronização estão preparados para detectar a combinação da marca longa com uma segunda marca do padrão de sincronização. Numa forma de realização adicional o padrão de sincronização compreende uma combinação de marcas que não ocorre na série de marcas de dados normal, por exemplo duas marcas consecutivas com a extensão máxima. A 16 sequência de encadeamento inicia-se agora com a marca de encadeamento curta, seguida pelo menos uma marca curta adicional. Por isso a ocorrência de falsos padrões de sincronização é minimizada. Nas formas de realização de um dispositivo de gravação o comprimento e padrão de marcas de sincronização e a sequência de encadeamento são escolhidos para minimizar ou preferivelmente excluir a ocorrência de falsos padrões de sincronização. As marcas acima são gravadas na pista de acordo com conhecidos métodos de gravação accionando uma cabeça de escrita por um sinal modulado que tem elementos de sinal correspondendo a marcas, como descrito com referência à Figura 2. Por exemplo um elemento de sinal pode ser um impulso ou uma sequência de muito pequenos impulsos. A Figura 7 mostra o fim da posição de encadeamento para gravar o bloco N antes de uma localização gravada. 0 bloco seguinte N+l inicia-se com um sinal de sincronização 74. 0 final da posição de encadeamento 73 no qual o processo de escrita é parado é preferivelmente tão próximo quanto possível antes da posição do bloco ECC seguinte, porque a correcção de erro tem então o número mínimo de erros a corrigir. 0 fim da posição de encadeamento pode ser ajustado à mesma distância de encadeamento que a do início da posição de encadeamento, mas alternativamente uma distância diferente pode ser escolhida, por exemplo um tanto mais próximo do sinal de sincronização 74 para evitar áreas não gravadas, que podiam ser mal entendidas por marcas de sincronização. 0 número remanescente de símbolos de paridade não danificados x é indicado estar entre 5 e 10 por exemplo para DVD, indicando que pelo menos metade do número disponível está não danificado. A informação é representada por marcas de diferentes extensões. Vantajosamente a última marca 71 antes da posição de encadeamento final 73, denominada marca de 17 encadeamento, é uma marca curta com uma extensão quando muito tão longa como a extensão mínima no resto do bloco ECC. A marca de encadeamento é seguida por uma área intermédia 72 até à primeira marca de sincronização do bloco ECC N+l, a qual área intermédia compreende usualmente marcas antigas do bloco anterior N. Depois do último (completamente escrito) símbolo de paridade, por exemplo x=9, a marca de encadeamento pode ser adicionada imediatamente. Alternativamente, primeiro uma ou mais marcas intermédias podem ser adicionadas antes da marca de encadeamento, resultando num padrão de encadeamento até à posição de encadeamento. 0 padrão de encadeamento pode ser escolhido de acordo com as regras de codificação requeridas pelos símbolos precedentes, por exemplo nas regras de codificação de canal de DVD algumas posições de bit numa palavra de canal são requeridas para descodificar a precedente palavra de código via um denominado estado de codificação. Por isso as correspondentes posições de bit no padrão de encadeamento devem estar de acordo com estado de codificação requerido, e o último símbolo de paridade não danificado pode ser descodificado não ambiguamente. Numa forma de realização a última marca tem extensão mais curta que a dita extensão mínima. A marca de encadeamento curta 71 pode ter a mesma polaridade que as marcas antigas e concatenar com uma delas, mas a extensão máxima da marca concatenada resultante é tão curta quanto possível. Por isso a ocorrência de falsas marcas de sincronização é minimizada. Numa forma de realização são tomadas medidas adicionais para realizar a marca de encadeamento curta, por exemplo extensão 12 ou I 3, no final da escrita. Usualmente (em gravação por mudança de fase) após escrever uma marca por um nível de energia laser de escrita, o laser é comutado para energia de apagar para criar a marca seguinte, isto é uma área apagada com a extensão requerida. Contudo, por efeito da forma substancialmente circular do local de incidência 23 na camada de gravação, a última parte da marca escrita precedente é 18 também apagada, resultando num final da marca precedente côncavo, grosseiramente em forma de lua. Por isso, quando a escrita é parada depois da marca de encadeamento, e consequentemente o laser é comutado para desligado ou quando muito para leitura, não ocorre efeito de apagamento da dita última parte, e a marca de encadeamento tende a ser mais longa que o pretendido. Para compensar este efeito de prolongamento, uma marca de encadeamento mais curta (por exemplo I 2) pode ser utilizada na paragem, ao passo que uma marca de encadeamento algo mais longa (por exemplo 13) pode ser utilizada no início da escrita. Alternativamente, uma sequência de impulso de escrita dedicada pode ser utilizada para a marca de encadeamento de paragem, por exemplo utilizando o impulso normal I 2 seguido por impulso de apagamento muito curto. A Figura 9 representa um método de gravação para gravar sucessivamente sinais de informação. Assume-se que um suporte de gravação de um tipo escrevível está inserido num dispositivo de gravação e que ele contém já alguma informação gravada. Num primeiro passo 91 (COMMAND) é recebido um comando para gravar o bloco N. Num segundo passo 92 (SCAN) a pista do suporte de gravação é explorada até à precedente localização do bloco N-l. Num primeiro teste 93 é verificado se a localização precedente não está em branco (isto é se contém já algum sinal de informação). Se NOT BLANK, num passo 95 é determinada uma posição de início numa primeira distância predeterminada como descrito acima com referência à Figura 5. Se nenhum sinal de informação está presente na localização precedente, num passo 94 uma sequência longa de dados mudos é gravada antes do início da localização N para habilitar qualquer circuito de leitura a bloquear quanto aos dados como descrito com referência à Figura 6. No passo 96 depois dos ditos passos 94 ou 95 o bloco N actual (ou vários blocos contínuos como descrito com referência à Figura 4) são 19 gravados. No teste 97 é determinado o estado da localização N+l depois do bloco N. Isto pode ser efectuado explorando a pista antes de se iniciar a gravação, por exemplo no passo 92. Alternativamente uma tabela especial pode estar presente no suporte de gravação ou no dispositivo a qual regista pista de áreas não gravadas e gravadas, por exemplo no sistema de gestão de ficheiro. No caso de nenhum sinal estar gravado depois do bloco N (ou o sinal nao ter estado válido, por exemplo apagado), num passo o processo de gravação é continuado pelo menos até que o sinal modulado do bloco N esteja completamente gravado, e pode ser continuado nalguma distância predeterminada depois do último quadro para evitar que qualquer circuito de leitura detecte um erro de leitura prematuramente. No caso em que a localização seguinte N+l contém um sinal de informação válido, num passo 99 o processo de gravação é parado a uma predeterminada segunda distância antes do sinal modulado do bloco N estar completamente gravado como descrito com referência à Figura 7. Depois dos passos 98 ou 99 a gravação do bloco N é completada, e um comando seguinte pode ser esperado. Numa forma de realização o teste 97 é omitido e o processo de gravação é sempre parado a uma curta distância predeterminada antes da posição nominal do inicio do sinal de sincronização do bloco seguinte. Adicionalmente, as formas de realização acima podem estar preparadas para escolher a segunda distância predeterminada sempre mais curta que a primeira distância predeterminada. Isto tem o efeito vantajoso de que nenhumas folgas não gravadas existirão entre blocos sucessivamente gravados. Deve notar-se que imprecisões de ponto de inicio e de fim devem ser tomadas em consideração. Embora a invenção tenha sido explicada com formas de realização utilizando o formato de gravação de DVD óptico, ela pode ser aplicada para qualquer formato para gravação de 20 gravaçao unidades de informação. Por exemplo o suporte de pode também ser um disco tipo magnético ou uma fita. 25-10-2006 21 REIVINDICAÇÕES 1. Método para gravar informação sob a forma de unidades num suporte de gravação tendo uma pista para gravar consecutivamente as unidades de informação em localizações endereçáveis, a informação sendo representada na pista por uma série de marcas de extensões ("runlengths") diferentes entre uma extensão mínima e uma extensão máxima e padrões de sincronização de marcas, os quais padrões não aparecem na série de marcas e compreendem pelo menos uma marca longa com pelo menos a extensão máxima, o dito método compreendendo: (a) codificar pelo menos uma unidade de informação num sinal modulado compreendendo elementos de sinal correspondendo às ditas marcas, (b) explorar a dita pista até uma posição de encadeamento antes de uma localização seleccionada das ditas localizações endereçáveis, e (c) gravar o sinal modulado a partir da posição de encadeamento, caracterizado por (d) o sinal modulado ser dotado no início e/ou no fim com um elemento de sinal de encadeamento correspondendo a uma marca de encadeamento com quando muito a extensão mínima.