PL174599B1 - Zaciskowy podajnik taśmy metalowej - Google Patents

Abstract

1 . Zaciskowy podajnik tasmy metalowej za- wierajacy na podstawie przynajmniej jedna pa- re zacisków do sprzegania przesuwanej metalowej tasmy, czlony do przesuwania tych zacisków tam i z powrotem równolegle do osi tasmy oraz elementy do niezaleznego sterowa- nia zaciskami tak, aby uruchamiany byl zacisk, który przesuwa sie w kierunku przesuwania sie tasmy, podczas gdy ten, który przesuwa sie w kierunku przeciwnym byl unieruchamiany, przy czym czlony do przesuwania uchwytów zawieraja srube napedowa wspólpracujaca z gwintowana tuleja i umieszczone sa na saniach, obracane silnikiem elektrycznym i napedzane na przemian w dwóch kierunkach, znamienny tym, ze sruba napedowa (12, 112) posiada dwie czesci nagwintowane w przeciwnych kierun- kach, które sprzegniete sa z saniami (8, 8'; 108, 108') za posrednictwem gwintowanych tulei (10, 10', 110, 110'). F I G . 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest zaciskowy podajnik taśmy metalowej.

Podajniki taśm metalowych stosowane są zazwyczaj przy prasach i maszynach, w których taśma jest poddawana szczególnym działaniom, zgodnie z wymaganiami.

Znany typ podajnika o działaniu pneumatycznym używa dwóch zacisków działających poprzecznie na przesuwaną taśmę. Jeden z tych zacisków jest unieruchamiany, podczas gdy drugi jest napędzany ruchem prostoliniowym postępowo-zwrotnym w kierunku równoległym do

174 599 podłużnej osi taśmy. Podczas działania, dwa zaciski są uruchamiane alternatywnie w zsynchronizowany sposób, to znaczy, gdy unieruchamiany zacisk jest rozwarty, to ruchomy zacisk jest zamknięty na taśmie w celu posuwaniajej, natomiast po zakończeniu suwu do przodu ruchomego zacisku, unieruchomiony zacisk jest zamykany, zaś ruchomy zacisk po rozwarciu się jest zawracany wstecz w celu zaciśnięcia się na metalowej taśmie dalej w kierunku przeciwnym do jej ruchu, a następnie przesunięcia jej o kolejny odcinek, gdy unieruchomiony zacisk zostanie ponownie rozwarty.

Wadą tego znanego podajnika jest to, że działa w sposób nieciągły i nie umożliwia osiągnięcia wysokich szybkości działania.

Inną wadą jest to, że jest on niezwykle sztywny, w tym sensie, iż wymaga pracochłonnego działania manualnego za każdym razem, kiedy powinien zostać zmieniony skok przesunięcia metalowej taśmy.

Kolejną wadą jest to, że ze względu na to, że przesuwa on taśmę metalową poprzez popychanie, nie może być użyty w przypadku bardzo cienkich taśm.

Inną wadąjest to, że podajnik zajmuje całą powierzchnię przenoszonej taśmy i nie pozwala na działanie na tej jej części, która jest sprzęgnięta z podajnikiem.

Kolejną wadą jest to, że posiada poprzeczny wymiar większy niż szerokość taśmy, i w przypadku pewnych szerokości taśm wymiar ten staje się nadmierny.

Inną wadą jest to, że nie może on powodować przesuwnego skoku większego niż pewien ustalony odcinek.

Znany jest także rolkowy podajnik zawierający przynajmniej jedną parę rolek obracających się w przeciwnych kierunkach, pomiędzy którymi znajduje się przesuwana taśma metalowa. To zasadniczo zapobiega wadom znanych podajników pneumatycznych, a w szczególności istotny jest fakt, iż jest to podajnik o ciągłym programowalnym działaniu. Jednakże, posiada on inne wady, a w szczególności sprzęga całą taśmę metalową i dlatego nie umożliwia poddania jej rozmaitym działaniom podczas zaciskania; utrzymuje on na stałe sprzęgnięcie taśmy, i w przypadku, gdy jest ona zakrzywiona w poziomym rzucie lub jest wsunięta niedokładnie w podajnik, powstają poprzeczne naprężenia stopniowo wrastającego rozciągnięcia, które mogą być wyeliminowane jedynie przez okresowe rozluźnienie zacisku pomiędzy rolkami; jeżeli posuwanie się taśmy jest sterowane przez oddziaływanie na rolki, pojawić się mogą błędy z powodu nieuniknionego poślizgu pomiędzy rolkami a taśmą; jeśli jednakże jest ono kontrolowane przez oddziaływanie na samą taśmę, błędy te nie pojawiają się, ale podajnik ma wówczas mniejszą szybkość, ze względu na potrzebę naprawiania błędów wynikających z nieuniknionego poślizgu.

Znane są, na przykład z europejskiego opisu patentowego nr 0321602 B1, także podajniki mechaniczne z zaciskami sterowanymi przez siłownik umieszczony w kierunku ich przesuwania się. W tym przypadku zaciski są napędzane prostoliniowym ruchem postępowo-zwrotnym oraz są niezawodne i szybkie. Jednakże są one niepodatne, a założone skoki taśmy wymagają powolnej i trudnej regulacji, która może być wykonywana jedynie przez wyspecjalizowany personel.

Znany jest również z opisu EP 0282264 B1 podajnik wchodzący w skład układu do wytwarzania katalizatorów płaskich, jednak główne cechy tego podajnika odbiegają od zastrzeganych cech rozpatrywanego wynalazku.

Zgłoszenie patentowe nr EP-A-487456 opisuje sposób i urządzenie do przesuwania taśmy, w którym stopniowe przenoszenie taśmy jest uskuteczniane przez dwa zaciski, które są przesuwane wstecz i do przodu synchronicznie, każdy w swoim podłużnym kierunku, przez zwykły napęd złożony z silnika i śruby napędowej jednokierunkowo, który oddziaływuje na taśmę przesuwaną za pomocą wielu elementów pośrednich.

Celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie podajnika o pracy ciągłej, który nie sprzęga całej powierzchni metalowej taśmy i stąd umożliwia poddanie jej działaniom podczas jej przenoszenia; który jest szybki, programowalny i wolny od dotychczasowych błędów.

Wszystkie wymienione jak i inne cele są osiągane zgodnie z niniejszym wynalazkiem przez zaciskowy podajnik taśmy metalowej.

174 599

Zaciskowy podajnik taśmy metalowej, według wynalazku zawierający na podstawie przynajmniej jedną parę zacisków do sprzęgania przesuwanej metalowej taśmy, człony do przesuwania tych zacisków tam i z powrotem równolegle do osi taśmy oraz elementy do niezależnego sterowania zaciskami tak, aby uruchamiany był zacisk, który przesuwa się w kierunku przesuwania się taśmy, podczas gdy ten, który przesuwa się w kierunku przeciwnym był unieruchamiany, przy czym człony do przesuwania uchwytów zawierające śrubę współpracującą z gwintowaną tuleją umieszczone są bezpośrednio na zaciskach, obracane silnikiem elektrycznym i napędzane na przemian w dwóch kierunkach, charakteryzujące się tym, że śruba napędowa posiada dwie części nagwintowane w przeciwnych kierunkach, które sprzęgnięte są z saniami za pośrednictwem gwintowanych tulei.

Korzystnym jest, że każdy z zacisków pojemnika jest zamontowany na saniach umieszczonych na szynie prowadzącej ułożonej na podstawie.

Korzystnymjest również, że podajnik ma co najmniej jedną parę zacisków umieszczonych po obu stronach taśmy metalowej oraz, że każdy zacisk innej pary zacisków ma szerokość co najmniej równą szerokości taśmy.

Korzystnym jest także, że każdy zacisk ma szczękę umocowaną sztywno na odpowiednich saniach oraz naprzeciwległą ruchomą szczękę połączoną z siłownikiem, i że każdy zacisk jest zamontowany na poprzecznych saniach przesuwnych wzdłuż poziomej prowadnicy ustawionej prostopadle do osi metalowej taśmy.

Korzystnym jest ponadto, że siłownik przesuwający poprzeczne sanie wzdłuż prowadnicy jest połączony z każdym zaciskiem.

Dalszą korzyścią jest to, że na podstawie są wsparte pary rolek usytuowane pionową osią prostopadle do podstawy, przy czym na bocznej powierzchni rolki mają obwodowy rowek do sprzęgania i prowadzenia odpowiedniej podłużnej krawędzi metalowej taśmy i że co najmniej jedna rolka każdej pary jest ruchoma w stosunku do podstawy w kierunku prostopadłym do osi taśmy metalowej oraz, że dwie rolki każdej pary są zamontowane na suwakach przesuwanych wzdłuż szyn prowadzących ustawionych prostopadle do osi taśmy metalowej na wspornikach sztywnych z podstawą.

Inną korzyścią jest to, że siłownik jest umieszczony pomiędzy suwakiem każdej z rolek prowadzących, a odpowiadającym jej wspornikiem.

Podajnik zaciskowy zaciska się na taśmie jedynie wzdłuż jej podłużnej krawędzi, co z jednej strony pozwala na pozostawienie wolnej taśmy dla możliwych działań, a z drugiej strony pozwala na niewielki rozmiar ogólny niezależny od szerokości taśmy. Ponadto zapewnia on skuteczne działanie prowadzące dla taśmy na obu krawędziach oraz niezawodne zaciskanie metalowej taśmy bez jakiegokolwiek poślizgu pomiędzy taśmą a zaciskami, w ten sposób zapewniając dokładne posuwanie się dzięki sterowaniu silnika, który steruje śrubami. Tą drogą elektroniczną, a stąd programowalna kontrola przesuwania się jest umożliwiona w sposób podobny do tradycyjnych elektronicznych podajników rolkowych, podczas gdy w tym samym czasie jest zapewnione wolne od poślizgu zaciskanie w sposób podobny do podajników mechanicznych lub pneumatycznych.

Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój podłużny według pierwszego przykładu wykonania zaciskowego podajnika zgodnie z niniejszym wynalazkiem; fig. 2 - powiększony przekrój poprzeczny przez podajnik po linii II-II na fig. 3; fig. 3 - widok z góry podajnika; fig. 4 - przekrój podłużny drugiego przykładu wykonania podajnika; fig. 5 - powiększony przekrój poprzeczny przez podajnik po linii V-V na fig. 6; oraz fig. 6 - widok z góry podajnika.

Jak widać z rysunku, zaciskowy podajnik taśmy metalowej według niniejszego wynalazku zawiera, w przykładzie wykonania pokazanym na fig. od 1 do 3, podstawę 2, na której zamontowane są dwie podłużne szyny 4, 4' do prowadzenia dwóch suwaków-6, 6', na których zamontowanych jest dwoje sań 8, 8'. Każde z dwóch sań 8, 8' jest wyposażone w tuleję gwintowaną 10, 10', z którą sprzęgnięta jest śruba 12 złożona z dwóch części gwintowanych w przeciwnych kierunkach.

174 599

Śruba 12 jest podtrzymywana przez parę wsporników 14, 14' zamocowanych na podstawie 2. Szczególnie, śruba 12 jest podtrzymywana przez wspornik 14 dokładnie na jego prawym końcu, jak pokazano na fig. 1 i 3, podczas gdy na swoim lewym końcu śruba wystaje poza wspornik 14', w celu sprzęgnięcia z wałem wyjściowym 22 silnika elektrycznego 24 na prąd stały zamontowanego na podstawie 2.

Każde sanie 8, 8' podtrzymują zacisk 26, 26', który jest przesuwny wzdłuż prowadnic trapezowych 28, 28' ustawionych poprzecznie, to znaczy prostopadle do osi śruby 12, a których ruchy są sterowane przez odpowiednie urządzenia nastawcze 30, 30'.

Każdy zacisk 26, 26' zawiera umocowaną szczękę sztywną z suwakiem przesuwnym wzdłuż odpowiedniej prowadnicy 28, 28', oraz ruchomą szczękę 32, 32' napędzaną w stosunku do odpowiadającej jej szczęki umocowanej za pomocą pneumatycznego siłownika uruchamiającego 34, 34' na pionowej osi.

Na wspornikach 14, 14' pręta gwintowanego 12 są także zamontowane poprzeczne trapezowe prowadniki 36,36', wzdłuż których suwają się pary wózków 38,38' podtrzymujących rolki 40, 40' o pionowej osi z boczną powierzchnią zawierającą rowek do sprzęgania i prowadzenia podłużnej krawędzi przesuwanej taśmy metalowej 42.

Wózki 38, 38' są napędzane wzdłuż odpowiednich prowadników 36, 36' przez mechaniczne urządzenia nastawcze 44,44'.

Działanie według pierwszego przykładu wykonania podajnika zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest następujące: wykonywana jest najpierw regulacja w celu przystosowania maszyny do szerokości taśmy 42, która ma być przesuwana, ta regulacja wymaga sterowania urządzeniami nastawczymi 30, 30', które regulują odległość pomiędzy zaciskami 26, 26', a następnie urządzeniami nastawczymi 44,44', które regulują odległość pomiędzy prowadzącymi rolkami 40, 40' każdej pary.

Po wykonaniu tej wstępnej regulacji, maszyna jest gotowa do pracy. Doprowadzana jest energia elektryczna do silnika elektrycznego 24 tak, aby obracał się on w jednym z dwóch kierunków obrotu. Jednakże, dzięki temu że gwint śruby 12 jest na drugiej części wykonany w przeciwnym kierunku, jej obrót powoduje przesuwanie się sań 8, 8' zawsze w przeciwnym kierunku względem siebie wzdłuż odpowiednich szyn 4, 4' w konsekwencji przesunięcie w przeciwnym kierunku dwóch zacisków 26, 26' zamontowanych na saniach 8, 8'. W tym samym czasie jest wysyłane polecenie zaciskające do zacisku 26', który podczas tego etapu przesuwa się w tym samym kierunku, co ustalony z góry kierunek posuwania się taśmy metalowej 42, oznaczony przez strzałkę 46 na rysunku, zaś polecenie zwalniające jest wysyłane do zacisku 26', który przesuwa się w przeciwnym kierunku.

Gdy zacisk 26 osiągnie swoją końcową pozycję z przodu odpowiedniego prowadnika 4 a zacisk 26' osiągnie swoją końcową pozycję z tyłu odpowiedniego prowadnika 4', obroty silnika elektrycznego 24 są przestawiane, podczas gdy w tym samym czasie wysyłane jest polecenie zwalniające do siłownika 34 napędzającego zacisk 26 oraz polecenie zaciskające jest wysyłane do siłownika 34' napędzającego zacisk 26', tak, aby zacisk, który przesuwa się w tym samym kierunku co z góry ustalony kierunek posuwania się taśmy metalowej 42, zacisnął się na niej, a zacisk, który przesuwa się w przeciwnym kierunku, rozłączał się z nią.

Zmiana obrotów silnika 24 oraz alternatywa poleceń uruchamiających dla dwóch zacisków daje w efekcie jednokierunkowe posuwanie się taśmy metalowej 42, przy czym to posuwanie się posiada przerwy, które mogą zbliżać się do ciągłości przez odpowiednie kontrolowanie różnych czasów interwencji.

Z powyższego opisu widoczne jest, że podajnik zaciskowy zgodnie z niniejszym wynalazkiem posiada znacznie więcej zalet, niż tradycyjne podajniki.

W przykładzie wykonania pokazanym na fig. od 4 do 6, są przewidziane dwa poprzeczne zaciski 126, 126' działające na całej szerokości taśmy metalowej 142. Dolna szczęka każdego zacisku 126, 126' wystaje niżej do sań 108, 108' wyposażonych w gwintowaną tuleję 110, 110', z którą sprzęgnięta jest śruba 112 złożona z dwóch części nagwintowanych w przeciwnych kierunkach.

174 599

Śruba 112 jest napędzana, jak w przykładzie wykonania na fig. od 1 do 3, przez silnik elektryczny prądu stałego 124.

Każdy zacisk zawiera umocowaną szczękę sztywną z saniami oraz szczękę ruchomą 132, 132' napędzaną w stosunku do szczęki umocowanej przez pneumatyczny siłownik 134, 134' na osi pionowej.

Zrozumiałe jest, że ogólna zasada zaciskania metalowej taśmy jest taka, że zacisk, który jest sprzęgnięty cały czas podczas roboczego suwu jest rozwierany podczas powrotnego suwu, przy czym oczywiste jest, że dzięki przeciwnym gwintowaniom części śruby 112, podczas gdy zacisk 126, 126' wykonuje roboczy suw, drugi zacisk 126' 126 wykonuje suw powrotny.

Ten przykład umożliwia uzyskanie bardziej niezawodnej precyzji działania, ponieważ działanie uzyskane przez jedna śrubę eliminuje możliwe luzy.

Co więcej zacisk ukształtowany na całej szerokości umożliwia przystosowanie do metalowej taśmy różnej szerokości bez jednakże poprzecznego regulowania pozycji uchwytów.

174 599

FIG. 4

V

124

FIG. 6

174 599

FIG. 1

FIG. 3

Departament nVydawiictwUP RP.NNdad 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zaciskowy podajnik taśmy metalowej zawierający na podstawie przynajmniej jedną parę zacisków do sprzęgania przesuwanej metalowej taśmy, człony do przesuwania tych zacisków tam i z powrotem równolegle do osi taśmy oraz elementy do niezależnego sterowania zaciskami tak, aby uruchamiany był zacisk, który przesuwa się w kierunku przesuwania się taśmy, podczas gdy ten, który przesuwa się w kierunku przeciwnym był unieruchamiany, przy czym człony do przesuwania uchwytów zawierają śrubę napędową współpracującą z gwintowaną tuleją i umieszczone są na saniach, obracane silnikiem elektrycznym i napędzane na przemian w dwóch kierunkach, znamienny tym, że śruba napędowa (12, 112) posiada dwie części nagwintowane w przeciwnych kierunkach, które sprzęgnięte są z saniami (8, 8'; 108,108') za pośrednictwem gwintowanych tulei (10,10', 110,110').
2. 2. Podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy z zacisków (26, 26'; 126,126', 226, 226') podajnika jest zamontowany na saniach (8, 8'; 108,108') umieszczonych na szynie prowadzącej (4, 4') ułożonej na podstawie (2).
3. 3. Podajnik według zastrz. 2, znamienny tym, że ma co najmniej jedną parę zacisków (26, 26') umieszczonych po obu stronach taśmy metalowej (42).
4. 4. Podajnik według zastrz. 2, znamienny tym, że każdy zacisk z pary zacisków (126,126') ma szerokość co najmniej równą szerokości taśmy (142).
5. 5. Podajnik, według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, że każdy zacisk (26, 26'; 126,126') ma szczękę umocowaną sztywno na odpowiednich saniach (8,8'; 108,108') oraz naprzeciwległą ruchomą szczękę (32, 32'; 132, 132') połączoną z siłownikiem (34, 34'; 134,134').
6. 6. Podajnik według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że każdy zacisk (26, 26') jest zamontowany na poprzecznych saniach przesuwnych wzdłuż poziomej prowadnicy (28, 28') ustawionej prostopadle do osi metalowej taśmy (42).
7. 7. Podajnik, według zastrz. 6, znamienny tym, że urządzenie nastawcze (30,30') przesuwające poprzeczne sanie wzdłuż prowadnicy (28, 28') jest połączone z każdym zaciskiem (26, 26').
8. 8. Podajnik, według zastrz. 2, znamienny tym, że na podstawie (2) są wsparte pary rolek (40, 40') usytuowane pionową osią prostopadle do podstawy (2), przy czym na bocznej powierzchni rolki (40, 40') mają obwodowy rowek do sprzęgania i prowadzenia odpowiedniej podłużnej krawędzi metalowej taśmy (42).
9. 9. Podajnik, według zastrz. 8, znamienny tym, że co najmniej jedna rolka (40, 40') każdej pary jest ruchoma w stosunku do podstawy (2) w kierunku prostopadłym do osi taśmy metalowej (42).
10. 10. Podajnik, według zastrz. 9, znamienny tym, że dwie rolki (40, 40') każdej pary są zamontowane na suwakach przesuwanych wzdłuż szyn prowadzących (36, 36') ustawionych prostopadle do osi taśmy metalowej (42) na wspornikach (14,14') sztywnych z podstawą (2).
11. 11. Podajnik według zastrz. 1θ, znamienny tym, że urządzenie nastawcze (44, 440 jest umieszczone pomiędzy suwakiem każdej z rolek prowadzących (40,400 a odpowiadającym jej wspornikiem (14, 14').