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CN105170821A - 全自动数控送料装置 - Google Patents

全自动数控送料装置 Download PDF

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CN105170821A
CN105170821A CN201510708203.0A CN201510708203A CN105170821A CN 105170821 A CN105170821 A CN 105170821A CN 201510708203 A CN201510708203 A CN 201510708203A CN 105170821 A CN105170821 A CN 105170821A
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CN
China
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centering
clamping device
base
screw mandrel
seat
Prior art date
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Pending
Application number
CN201510708203.0A
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English (en)
Inventor
邵勇
马喜曼
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WUXI SMITHING MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
WUXI SMITHING MACHINE TOOL CO Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B21D43/023—Centering devices, e.g. edge guiding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种送料装置，具体的说是一种全自动数控送料装置，属于钢卷送料技术领域。其包括底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母座、直线滑轨、固定夹紧装置、前对中装置、行走夹紧装置和后对中装置，底座上从前往后依次设有固定夹紧装置、前对中装置、直线滑轨和后对中装置，直线滑轨上滑动连接行走夹紧装置，行走夹紧装置下端连接丝杆螺母座，丝杆螺母座连接在丝杆上，丝杆的一端连接固定在底座上的伺服电机。本发明结构简单、紧凑、合理，本发明能够实现高精度自动送料，使生产效率大幅度提高；节省了开卷的检测装置，降低了成本，工作效率大幅提高；实现了整条线的高精度、高效率和高自动化。

Description

全自动数控送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体的说是一种全自动数控送料装置，属于钢卷送料技术领域。
背景技术
现阶段国内的钢卷一般都是通过钢卷开卷校平线来实现钢板的开卷、校平、剪切下料,在此过程中送料的长度是通过两个送料辊之间的摩擦来实现送料，送料长度则是通过安装在辊子上的编码器来实现，通过此种方式所下的料尺寸精度不是很好，有时两辊与钢板之间会发生滑动，从而使送料长度产生误差，下好的板料再送到下游工厂进行再加工，比如冲床所需的板料。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全自动数控送料装置，不但能够实现高精度送料，而且节省了开卷的检测装置，实现了整条线的高精度、高效率和高自动化。
按照本发明提供的技术方案，全自动数控送料装置包括底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母座、直线滑轨、固定夹紧装置、前对中装置、行走夹紧装置和后对中装置，其特征是：底座上从前往后依次设有固定夹紧装置、前对中装置、直线滑轨和后对中装置，直线滑轨上滑动连接行走夹紧装置，行走夹紧装置下端连接丝杆螺母座，丝杆螺母座连接在丝杆上，丝杆的一端连接固定在底座上的伺服电机。
进一步的，前对中装置包括滚轮、对中底座、对中直线滑轨、对中丝杆、滑座和手轮，对中底座上横向设置对中直线滑轨，对中直线滑轨上滑动连接两个滑座，对中底座上固定对中丝杆，对中丝杆与两个滑座连接，对中丝杆的一端设有手轮，每个滑座上端固定滚轮；所述后对中装置与前对中装置结构相同。
进一步的，固定夹紧装置包括侧立柱、横梁、夹紧油缸和承压柱，横梁两端分别连接一个侧立柱，两个侧立柱的下端固定在底座上，横梁中部下端固定夹紧油缸，夹紧油缸的推杆前端连接承压柱。
进一步的，行走夹紧装置包括送料座、移动夹紧油缸、推板座和送料梁，送料座上固定移动夹紧油缸，移动夹紧油缸的推杆前端连接推板座，推板座固定在送料梁上。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，本发明能够实现高精度自动送料，使生产效率大幅度提高；节省了开卷的检测装置，降低了成本，工作效率大幅提高；实现了整条线的高精度、高效率和高自动化。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为固定夹紧装置主视图。
图3为行走夹紧装置主视图。
图4为前对中装置主视图。
附图标记说明：1-底座、2-伺服电机、3-丝杆、4-丝杆螺母座、5-直线滑轨、6-固定夹紧装置、6.1-侧立柱、6.2-横梁、6.3-夹紧油缸、6.4-承压柱、7-前对中装置、7.1-滚轮、7.2-对中底座、7.3-对中直线滑轨、7.4-对中丝杆、7.5-滑座、7.6-手轮、8-行走夹紧装置、8.1-送料座、8.2-移动夹紧油缸、8.3-推板座、8.4-送料梁、9-后对中装置。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本发明主要包括底座1、伺服电机2、丝杆3、丝杆螺母座4、直线滑轨5、固定夹紧装置6、前对中装置7、行走夹紧装置8和后对中装置9，底座1上从前往后依次设有固定夹紧装置6、前对中装置7、直线滑轨5和后对中装置9，直线滑轨5上滑动连接行走夹紧装置8。行走夹紧装置8下端连接丝杆螺母座4，丝杆螺母座4连接在丝杆3上，丝杆3的一端连接固定在底座1上的伺服电机2。
如图2所示，所述固定夹紧装置6包括侧立柱6.1、横梁6.2、夹紧油缸6.3和承压柱6.4，横梁6.2两端分别连接一个侧立柱6.1，两个侧立柱6.1的下端固定在底座1上。横梁6.2中部下端固定夹紧油缸6.3，夹紧油缸6.3的推杆前端连接承压柱6.4，工作时，夹紧油缸6.3带动承压柱6.4压紧钢板。
如图3所示，所述行走夹紧装置8包括送料座8.1、移动夹紧油缸8.2、推板座8.3和送料梁8.4，送料座8.1上固定移动夹紧油缸8.2，移动夹紧油缸8.2的推杆前端连接推板座8.3，推板座8.3固定在送料梁8.4上。工作时，移动夹紧油缸8.2带动送料梁8.4压紧钢板。
如图4所示，所述前对中装置7包括滚轮7.1、对中底座7.2、对中直线滑轨7.3、对中丝杆7.4、滑座7.5和手轮7.6，对中底座7.2上横向设置对中直线滑轨7.3，对中直线滑轨7.3上滑动连接两个滑座7.5。对中底座7.2上固定对中丝杆7.4，对中丝杆7.4与两个滑座7.5连接，对中丝杆7.4的一端设有手轮7.6，通过手轮7.6能够带动对中丝杆7.4转动，从而带动滑座7.5沿着对中丝杆7.4运动。每个滑座7.5上端固定滚轮7.1。工作时转动手轮7.6带动对中丝杆7.4旋转,滑座7.5与滚轮7.1同时向中间移动从而实现钢板的对中。所述后对中装置9与前对中装置7结构相同。
本发明通过移动夹紧油缸带动送料梁向下运动从中间压住钢板，通过伺服电机驱动行走夹紧装置及钢板一起向前运动，到达设定位置后，通过固定夹紧装置压住钢板。接着行走夹紧装置松开钢板，伺服电机驱动行走夹紧装置向后运动到达一定位置后再次压住钢板，随即固定夹紧装置松开钢板，然后伺服电机再次驱动行走夹紧装置及钢板再次向前运动，到达设定位置后，固定夹紧装置又压住钢板，行走夹紧装置再次松开钢板，伺服电机又驱动向后运动，如此往复来实现钢板的送料。
本发明能够实现高精度自动送料，使生产效率大幅度提高；节省了开卷的检测装置，降低了成本，工作效率大幅提高；实现了整条线的高精度、高效率和高自动化。

Claims (4)

1.一种全自动数控送料装置，包括底座（1）、伺服电机（2）、丝杆（3）、丝杆螺母座（4）、直线滑轨（5）、固定夹紧装置（6）、前对中装置（7）、行走夹紧装置（8）和后对中装置（9），其特征是：底座（1）上从前往后依次设有固定夹紧装置（6）、前对中装置（7）、直线滑轨（5）和后对中装置（9），直线滑轨（5）上滑动连接行走夹紧装置（8），行走夹紧装置（8）下端连接丝杆螺母座（4），丝杆螺母座（4）连接在丝杆（3）上，丝杆（3）的一端连接固定在底座（1）上的伺服电机（2）。
2.如权利要求1所述的全自动数控送料装置，其特征是：所述前对中装置（7）包括滚轮（7.1）、对中底座（7.2）、对中直线滑轨（7.3）、对中丝杆（7.4）、滑座（7.5）和手轮（7.6），对中底座（7.2）上横向设置对中直线滑轨（7.3），对中直线滑轨（7.3）上滑动连接两个滑座（7.5），对中底座（7.2）上固定对中丝杆（7.4），对中丝杆（7.4）与两个滑座（7.5）连接，对中丝杆（7.4）的一端设有手轮（7.6），每个滑座（7.5）上端固定滚轮（7.1）；所述后对中装置（9）与前对中装置（7）结构相同。
3.如权利要求1所述的全自动数控送料装置，其特征是：所述固定夹紧装置（6）包括侧立柱（6.1）、横梁（6.2）、夹紧油缸（6.3）和承压柱（6.4），横梁（6.2）两端分别连接一个侧立柱（6.1），两个侧立柱（6.1）的下端固定在底座（1）上，横梁（6.2）中部下端固定夹紧油缸（6.3），夹紧油缸（6.3）的推杆前端连接承压柱（6.4）。
4.如权利要求1所述的全自动数控送料装置，其特征是：所述行走夹紧装置（8）包括送料座（8.1）、移动夹紧油缸（8.2）、推板座（8.3）和送料梁（8.4），送料座（8.1）上固定移动夹紧油缸（8.2），移动夹紧油缸（8.2）的推杆前端连接推板座（8.3），推板座（8.3）固定在送料梁（8.4）上。
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