PL160396B1 - Sposób sterowania poziomem ciecia struga urabiajacego i urzadzenie do sterowania nozami odspagowymi w strugu urabiajacym PL PL PL - Google Patents

Abstract

przy czym warstwe graniczna zloze/skaly p r z y jezdzie struga ustala sie za pomoca czujnika, a wartosci pomia- rowe za pomoca urzadzenia nadawczego i odbiorczego, umieszczonego na strugu przekazuje sie droga radiowa do stacji nadawania, z której droga radiowa przenosi sie zalezne od wartosci pomiarowych rozkazy sterujace do- stepowania napedu nastawczego noza od spagowego, znamienny tym, ze przy jezdzie struga do przodu, w czasie jazdy pomiarowej za pomoca czujnika (41) i miernika drogi struga okresla sie zarys spagu na drodze struga do stacji sterowania, przy czym wartosci pomia- rowe, dostarczone przez czujnik, gromadzi sie w pamieci najpierw na strugu, a nastepnie przy zblizeniu struga do stacji sterowania przenosi sie je do niej droga radio- wa, i ze podczas nastepnej drogi struga, steruje sie nozem od spagowym od stanowiska sterujacego przez przeniesienie droga radiowa programu sterowania, zgodnie z uprzednio ustalonym zarysem spagu, przy czym program sterowania przenosi sie droga radiowa do struga, kiedy znajduje sie on w obszarze zblizenia do stacji sterowania 2. Urzadzenie do sterowania nozami odspagowy- mi w strugu urabiajacym, z co najmniej jednym silow- nikiem nastaw iajacym do przestaw iania nozy od spagowych, ze zródlem srodka cisnieniowego, umie- szczonym na strugu, dla zasilania cisnieniowego silow- n ik a nastaw czego przez uruchom ienie zespolu zaworowego, z zespolem sterowania, umieszczonym na strugu, do sterowania zespolem zaworowym ... F IG . 2 PL PL PL

Description

SPOSÓB STEROWANIA POZIOMEM CIĘCIA STRUGA URABIAJĄCEGO I URZĄDZĘ NS DO STEROWANA NGŻAKI ODSPĄGOWtML W STRUGU URABIAJĄCYM

Zastrzeżenia patentowe

4Sposób sterowania poziomem cięcia struga urabiającego przez przestawienie noży odspągowych, przy czym warstwę graniczną złoże/skały przy Jeździe struga ustala się za pomocą czujnika, a wartości pożarowe za pomocą urządzenia nadawczego i odbiorczego, umieszczonego na strugu przekazuje się drogą radicwą do stacji nadałaża, z której drogą radiową przenosi się zależne od wartości pożarowych rozkazy sterujące, do sterowania napędu nastewczego noża odspągowego, znamienny tym, że przy Jeździe struga do przodu, w czasie Jazdy pożarowe, za pomocą czujnika /41/ i żarnika drogi struga określa się zarys spągu na drodze struga do stacji stercważa, przy czym wartości pożarowe, dostarczone przez czujnik, gromdzi się w pażęci najpieiw na strugu, a następże przy zbliżeżu struga do rtacji stercważa przenosi się je do mej drogą radiową, i że podczas na^'^ępi^.3 drogi struga steruje się nożem odspągowym od stanowiska sterującego przez przeżesieże drogą radiową programu stercważa, zgodże z uprzednio ustalonym* zarysem spągu, przy czym program stercważa przenosi się drogą radiową do struga, kiedy znajduje się on w obszarze zbliżenia do stacji.

2. Urządzenie do sterowania nożaż od spągowym w strugu urabiającym, z co najmcrtej jediym siOcwniiiem nastawiającym do przestawiania noży odspągowych, ze źródłem środka ciśżeżcwego, użeszczorym na strugu, dla zesilania ci-śżeżcwego siłownika nastawczego przez uruchożeże zespołu zaworowego, z zespołem steroraża, użeszczonym na strugu, do stercważa zespołem zaworowym i z urządzeżem nadawczym i odbiorc aym do przenoszeża wartości pożarowych, dostarczanych przez czujnik struga, do stacji stercważe i do odbioru sygnałów sterujących, nadawanych ze stacji steroważa, względnie dostarczaża programu sterującego, znamienne tym, że czujnik /41/ jest czujnikiem stykającym* się z warst wą graniczną /12/ złoża/akały towarzyszące, a zespół zaworowy /24/ Jest zaopatrzony w zawory elektromagnetyczne /44, 45/, sterowane od el^ekt^i^i^i^t^iu^^ zespołu sterującego /25/, które służą jako zawory stercważa wstępnego dla hyirauuicznie sterowalnych zaworów głównych /42, 45/ 1, że źródło środka ciśżeniwίegi składa się z hydropneumatycznego zbiornika ciśnieżcwego /26/ połączonego z hydrażiczną pompą /27/, które jest napędzana przez koło napędowe /28/, obtaczające się po bieżż, korzystże po ścianie urabianej z tym, że zespołowi nadawczemu i odbiorczemu /26/ jest przyjorzcdkccwany wgaaynujący wartości pożarowe dostarczane przez czujnik /41/ zespół pamięciowy, z którego wartości pożarowe przez rozkaz odzewu są przesyłane do stacji stercważa.

5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że na przewozie rozgałęzooiym /37/ łączącym przewód ciśnieżcwy /33/ pompy /27/ z obiegiem powrotnym /36/ jest umieszczony hydieżiczże sterowalny zawór biegu Jasiowego /38/, którego hydrażiczny przewód sterujący Os! jest przyłączony do przewodu clśżenicwago /33/.

4. Urządzeże według zastrz. 2, znamienne tym, że posiada wielostopniowy zespół przestawiający, przy czym dla każdego stopnia przestawienia /1’, 2', 3’/ Jest przewidziany oddzielże sterowalny wijlostopnicwy siłcwżk nastawczy /49/.

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że siłownik nastawczy /49/ Jest ukształOcwany Jako siłownik poWójny, przy czym oba siłowniki pojedyńcze /18,

19/, są sterowane wybiórczo każdorazowo oćdLzielże lub wspólnie od zespołu sterującego /25/.

160 396

6. Urządzenie według zastrz. 5» znamienne tym, że siłcwnik nastiwczy /49/ współpracuje z przeswnym linowo klinem podpierającym /13/, na którym opiera się tylną powierzchnio. podpierającą /17/ nóż odspogowy /11/, umieszczony na segmencie wychylnym /10/, prowadzonym w prowadnicy łukowej /9/.

* * *

Wyynlazek dotyczy sposobu sterowania poziomem cięcia striga urabiającego poprzez przestawianie noży odspągowych, przy czym napęd lub napędy nastawcze Jest, względnie są sterowane drogą radiową od stacji sterującej przez urządzenie nadawcze i odbierające umieszczone na strugu. Wyralazek dotyczy także urządzenia do sterowania nożami odspągowymi w strugu urabiającym.

Z opisu ogłoszeni twego RFN nr 35 08 058, z którego wyw^lzi się wynalazek, jest znane sterowanie bezdrutowe noży odspągowych struga węglowego, to znaczy zdalne ste rwanie przenoszonych drogą radiową rozkazów sterujących od stacji sterującej. Strug węglowy ma przy tym hydmu.iczny napęd nastawczy dla noży odspągowych, zespół zaworowy i zespół sterujący wraz z urządzeniem nastwczym i odbiorczym i źródło śrcdlka ciśnieniowego, które stanowi koło napędowe, obtaczające się po ociosie węglcwym, napędzające pompę. Na segmentach wychylnych, niosących noże odspągowe, są umieszczone czujniki, które określają każdorazowe położenie nastawcze segmentów wychylnych i przez urządzenie nadawcze 1 odbiorcze mldują do stacji sterującej. Z centralnej stacji sterującej jest w razie potrzeby korygowane położenie noża odspągowego.

Znany sposób zapewnia wprawdzie nastawianie noża odspągcwego podczas pracy struga, a więc bez przestoj& struga, z centralnej stacji sterującej, która znajduje się w ogólności w obszarze końca ściany. Jednakże stercwanie nożami odspągcwymi może następować tylko według wyglądu lub większego albo miejszego oszacowania, dopóki nie będą istniały dokładne wartości, wynikające z przebiegu warstwy granicznej złoże/spąg.

Z techniki czujnikowej 3ą znane liczne czujniki, zwłaszcza z optoelektronicznymi sondami pomarow-yim., za pomocą których Jest pewnie ustalana warstwa graniczna pom^dzy złożem względnie pomędzy węglem a składami towarzyszącymi. V związku z tym w opisie patentwym RFN nr 35 09 868 jest zaproponowane wykorzystanie takich znanych czujniki do sterowania nożem odsp^wyia w strugach węglowych. CziuJrnki, umieszczone na korpusie struga podczas pracy struga ustalają ciągle położenie warstwy granicznej węgiel/spąg, przy czym dostarczone wartości pomiarowe są wykorzystywane do sterowania nożem odsp^cwym. Przestawianie noża oZspągiwegt następuje za pomocą hydraulicznych słowników n^stawczych.

Nastawianie wysokości noża idspągtdegt następuje w zależności od położenia warstwy granicznej węgiel/skała spągowa względem korpusu struga przy każdym przejeździe struga i na całym odcinku jazdy struga, przez co osiąga się stosukowo pewny, ale energonakładczy sposób pracy układu, służącego do sterowania poziomem cięcia struga, którego bezpieczeństwo działania może być Jednak pob^lem^^iycz^. Jako źródło środka ciśnienotwego stosuje się hyZrtpieumtycziy zbiornik ciśnienicwy, który posiada stosukowo duże rozmary, aby móc wytworzyć wymiganą energię dla zasilania hy:ZΓalJ.icziych odbiorniktw-itópędów nastawczych. Do naładowania zasobnika ciśiieniwegt jest przewidziany siłcwnik roboczy, pracujący jako pompa, którego wydajność jednak nie jest wystarczająca do zasilania odbiorników. Dlatego jest wyłgane zatrzyaanie struga w określonych odcinkach czastwych i ponowne naładowanie zbiornika ciśnieniwego w stacji ładowania. Poza tym na strugu, dla zasilania elektryczrych odbi^r^^l^iw oraz dla sterowania zaworami Jest potrzebne źródło prądu, które przy dużej ilości włączeń zaworów ma^^tj^i^znych jest znacznie obciążone.

160 596

Zadaniem wynalazku jest przede wszystkim takie ukształtowanie wspomnianego na wstępie sposobu sterowania zdalnego nożami odspągowymi, żeby przy wysokim bezpieczeństwie działania moOliwie rajlepiej rożna było dopasować się do często zminiającej się roboczej rzeczywistości 1 móc pracować mooiiwie energooszczędnie.

Wspomniane zadanie według sposobu, zgodnego z wynalazkiem zostało rozwiązane dzięki temu, że sposób sterowania poziomem cięcia struga urabiającego przez przestawienie noży odspągowych, przy czym warstwą graniczną złoże/skały przy jeździe struga ustala się za pomocą czujnika, a wartości pomiarowe za pomocą urządzenia nadawczego i odbiorczego, umieszczonego na strugu przekazuje się drogą radiową do stacji sterowania, z której drogą radiową przenosi się zależne od wartości pomiarowych rozkazy sterujące do sterowania napędu nastawczego noża odspągowego, charakteryzuje się tym, że przy jeździe struga do przodu, w czasie jazdy pomiarowej, za pomocą czujnika i miernika drogi struga określa się zarys spągu na drodze struga do stacji sterowania, przy czym wartości pomiarowe, dostarczone przez czujnik, grorodz.i się w pamęci najpierw na strugu, a następnie przy zbliżeniu struga do stacji sterowania przenosi się Je do niej drogą radiową, i że podczas następnej drogi struga steruje się nożem odspągowym od stanowiska sterującego przez przeniesienie drogą radiotą programu sterowania, zgodnie z uprzednio ustaoonym zarysem spągu, przy czym program sterowania przenosi się drogą radiową do struga, kiedy zrajduje się on w obszarze zbliżenia do stacji sterowania.

Według wynalazku sterowania poziomem cięcia struga tak przeprowadza się, że najpierw przy Jeździe pożarowej struga wzdłuż ściany, przy której można także wykonywać pracę urabiania, ustala się za porocą czujnika położenie warstwy granicznej złoże/skała otaczająca /węgiel/spąg/ i w połączeniu z wartością pomiarową pomiaru drogi struga określa się profil spągu, to znaczy przebieg warstwy granicznej złoże/skała, towarzyszącą na odcinku jazdy struga. Frzy tym można w prosty sposób tak postępować, że wartości pomiarowe, dostarczane przez czujniki są przekazywane przez zespół nadawczy i odbiorczy struga do komputera_: umieszczonego w stacji sterującej. Na końcu napędu urządzenia strugowego, względnie w stacji sterującej znajduje się mernik drogi struga, wskazujący każdorazowy stan struga, który oddaje odpoewednie sygnały do kompirtera sterującego tak, że on z różnych sygnałów wartości pożaru czujnika i pomiaru drogi struga roże określać profil spągu. Kommpuer tworzy przy następnej jeździe struga program sterujący według którego nóż odspągowy poprzez sterowanie radiowe ze stacji sterowania Jest przestawiany w swojej wysokoóci. Przy tym na bazie ustalonego profilu spągu, zależnie od ukształtowania i przebiegu warstwy granicznej złoźe/sjąg, osiąga się bardziej lub miej dokładne przybliżenie do rzeczywistego przebiegu warstwy granicznej w tylko Jednym cięciu struga lub w szeregu kolejnych cięć struga. Przy na przykład silnie niere^ulOirzym i/uub miękkim spągu może być cięty także prosty poziom spągu. Podczas jazdy pożarowej, przy której następuje odbiór wartości pożarowych nóż odspągowy roże pozostawać w swoim nastawionym położeniu ^^^oo^oóc^i., na przykład w swoim położeniu środkowym lub neutralnym tak, że w tej fazie pracy nie zachodzi żadne zdalne ste rowanie przestawieniem noża odspągowego i odpowiednio także nie Jest potrzebna żadna energia do przestawienia noża oispągowego. Sposób według wynalazku roże nawet przy dużych pręd kościach struga pewnie działać i być przeprowadzany energooszczędnie i może być tak sterowany przez komp^er sterujący, że unika się pulsujących i nagłych przeciwbieżnych ruchów steruj ących.

Jak już espowlilio wartości pomiarowe dostarczane od czujników, są mgazynowane w stru gu jako elektryczne sygnały i przy zbliżeniu struga do stacji sterującej są oddawane na drodze radiowej. Te środki przynoszą bezpieczeństwo przesyłu radiowego w pracy ścianowej i pozwalają na zastosowanie urządzeń nadawczych i odbiorczych o stosukowo mł^j mocy. Odpoowednio przesyłanie rozkazów sterujących do sterowania nożem odspągowym może być poda160 396 ne jako program sterujący elektrycznego zespołu sterującego, gdy strug znajdzie się w bliskim obszarze stacji sterującej. Przenoszenia sygnałów radiowych na większe odcinki za pomocą tych środków należy unikać. Dalej zadaniem wynalazku jest stworzenie urządzenia do sterowania nożami odspągowymi w strugach urabiających, które ze szczególną zaletą mogło być zastoowane w omawianym sposobie według wyrnlazku.

Według wynalazku urządzenie posiada czujnik dotykający podczas jazdy struga warstwę graniczną złoże/skała towarzysząca, a zespół zaworowy Jest zaopatrzony w zawory elektromagnetyczne, s^^r^twane od elektronicznego zespołu sterującego, które służą jako zawory sterowania wstępnego dla hydraiuicznie sterowalnych zaworw głównych i, że źródło środka ciśnieniowego składa się korzystnie z hydropneumaaycznego zbiornika ciśnieniowego, połączonego z hydrauliczną pompą, która jest napędzana przez koło napędowe, obtaczające się po bieżni, korzystnie po ścianie urabianej z tym, że zespołowi nadawczemu i odbiorczemu jest przyporząd kowany, mgazynujący wartości pomiarowe dostarczane przez czujnik, zespół pamęciowy, z którego wartości pom-arowe przez rozkaz odzewu są przesyłane do stacji sterowania. Zawory główne muszą być przełączane jedynie na stosukowo m^e przepływy cieczy, które są potrzebne do hydraulicznego sterowania zaworów głównych, co prowadzi do porównywalnie młych sił włączających i dzięki temu do ziannejszenia zapotrzebowania prądowego do włączania zaworów elektromagnetycznych. Odpwwednio jest przedłużona żywotność źródła prądu, umeszczonego w strugu. Taki układ zasilania ma wystarczającą pojemność do zasilania hydraulicznych odbiorników: słownik nastawczy, hydraiHicznie sterowalne zawory, co umożżiwia zastosowanie stouurkowo małego zbiornika ciśnienówego, ponieważ on zużywa swoją rezerwę eyeΓgiizasldniczo tylko w krótkim cza3ie, w którym koło napędowe pompy przy jeździe struga traci krótkotrwale styk ze ścianą. Mły zbiornik ciśnieniowy można bezproblemowo u^i^^cić na lub w strugu. N ogólności wystarcza, gdy zamiast bezstopnicwego przestawiania noża odspągowego jest przewidziane przestawianie stopniowe, przy czym normlnie wystarczają trzy położenia nastawcze: położenie neutralne, położenie wgłębienia, położenie wspinania. Dla każdego stopnia przestawienia jest zgodnie z wynalazkiem przewidziany oddzielnie sterowany wielostopniowy siłownik nastawczy. Szczególnie korzystne jest zastosowanie siownika podwójnego jako słownika nastawczego, przy czym oba siłowniki pojedyncze są sterowalne oddzielnie lub wspólnie od przyporzEdkcwanego zespołu sterującego. Za pomocą takiego słownika podwójnego można przestawiać nóż odspągowy w trzy położenia nastawcze. Siłownik nastawczy współpracuje z przeswnym linowo klinem podpierającym, na którym opiera się tylną powierzchnią podpierającą na zderzaku noż odspągowy umeszczony na segmncie wychylnym, który Je3t prowadzony w prowad^cy łukowej korpusu struga.

Wyrrnlazek jest następnie bliżej wyjaśniony w przykładzie wykomnia na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia strug urabiający w widoku od strony ściany, względnie ociosu węglowego, fig. 2 - strug z fig. 1 w widoku w kierunku wzdłużnym ścayowym, a fig. 3 - schemat zdalnego sterowania noża odspągwego.

Przedstawiony strug 'juaaiający, względnie węglowy 1 jest w swojej budwie podstawowej znany. Posiada korpus 3, prowadzony wzdłużnie na prowadnicy 2 /fig,2/ w ociosie źc^owym, względnie węglowym, który na swoich końcach posiada nośniki nożowe 4 i 5 z nożami, które w znany sposób stanowią klapy nożowe. Prowadnica 2 jest od strony ściany zabudowana na przenośniku ścanocwym 6 /przenośnik łańcuchowy zgrzebłowy/ i ma we wrejtrzu kanały łańcuchowe 7 i 8, w których jest prowadzony łańcuch strugowy, połączony z korpusem 3, za pomocą którego strug w pracy urabiającej Jest poruszany wzdłuż ściany, w obu kierunkach jazdy. Poniżej nośników nożowych ń, 5, na każdym końcu struga 1, w przybliżeniu w prostopadłej płaszczyźnie, w prowadnicy łukowej 9 korpusu 3 jest prowadzony segment wychylny 10, który na swoim dolnym końcu niesie grupę narzędzi z nożem odspągowym li. Noże cdspągowe 11 mją ostrza, stojące do siebie pod kątem, przy czym jedno ostrze wykonuje cięcie w spągu a drugie ostrze wykonuje cięcie w węglu.

Claims (2)

1. Sposób sterowania poziomem cięcia struga urabiającego przez przestawienie noży odspągowycn, przy czym warstwę graniczną złoże/skały pny Jeźdzle ' struga ustala się za pomocą czujnika, a wartości pomiarowe za pomocą urządzenia nadawczego 1 odbiorczego, umieszczonego na strugu przekazuje się drogą radiową do stacji nadawania, z której drogą radiową przenosi się zależne od wartości pomiarowych rozkazy sterujące dostępowania napędu nastawczego noża odspągowego. znamienny tyin, że przy Jeźdzle strugą do przodu, w czasie jazdy pomiarowej za pomocą czujnika (41) 1 miernika drogi struga określa się zarys spągu na drodze struga do stacji sterowania, przy czym wartości pomiarowe, dostarczone przez czujnik, gromadzi się w pamięci najpierw na strugu, a następnie przy zbliżeniu struga do stacji sterowania przenosi się je do niej drogą radiową, 1 że podczas następnej drogi struga steruje się nożem odspągowym od stanowiska sterującego przez przeniesienie drogą radiową programu sterowania, zgodnie z uprzednio ustalonym zarysem spągu, przy czym program sterowania przenosi się drogą radiową do struga, kiedy znajduje się on w obszarze zbliżenia do stacji sterowania

2. Urządzenie do sterowania nożami odspągowymi w strugu urabiającym, z co najmniej Jednym siłownikiem nastawiającym do przestawiania noży odspągowych, ze źródłem środka ciśnieniowego, umieszczonym na strugu, dla zasilania ciśnieniowego siłownika nastawczego przez uruchomienie zespołu zaworowego, z zespołem sterowania, umieszczonym na strugu, do sterowania zespołem zaworowym .· ·