[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR970001107B1 - 안티로크 구동 슬립 제어 장치 - Google Patents

안티로크 구동 슬립 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970001107B1
KR970001107B1 KR1019890006116A KR890006116A KR970001107B1 KR 970001107 B1 KR970001107 B1 KR 970001107B1 KR 1019890006116 A KR1019890006116 A KR 1019890006116A KR 890006116 A KR890006116 A KR 890006116A KR 970001107 B1 KR970001107 B1 KR 970001107B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
passage
valve device
pump
brake
Prior art date
Application number
KR1019890006116A
Other languages
English (en)
Other versions
KR890017123A (ko
Inventor
디테르 욘너 볼프
키르스타인 로타르
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
클라우스 포스, 만프레드 크네취
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하, 클라우스 포스, 만프레드 크네취 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR890017123A publication Critical patent/KR890017123A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970001107B1 publication Critical patent/KR970001107B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

안티로크 구동 슬립 제어 장치
제1도 내지 제11도는 본 발명에 의하여 구성된 안디로크 구동 슬립 제어 장치의 각각 1개의 서로 다른 실시예를 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 압력 매체 용기 2 : 다중 회로 실린더
3 : 브레이크 통로 4, 4a : 차륜 브레이크 실린더
5 : 제 2 밸브 장치 7, 7a : 제 1 밸브 장치
11 : 제어 통로 12 : 제 3 밸브 장치
13 : 통로 부분 17 : 차단 위치
18 : 공급점 19 : 통로 부분
20 : 펌프의 입구측 21 : 펌프
29 : 차단 위치 30 : 통로 부분
32 : 환류 통로 33 : 제 1 압력 제어 밸브
35 : 제 1 수용실 36 : 제 2 수용실
37, 37a : 통로 부분 40 : 제 2 압력 제어 밸브
42 : 입구 접속부 44 : 중간 용기
45 : 제 1 챔버 46 : 제 2 챔버
49 : 제 1 접속부 50 : 제 2 접속부
53 : 제 1 펌프 요소 54 : 제 2 펌프 요소
55 : 제 3 수용실 56 : 펌프 요소의 출구
57, 58 : 펌프 요소의 입구 62 : 필터
64 : 공급점 65, 70 : 제 4 밸브 장치
66 : 추가의 압력 매체 용기 67, 69 : 역지 밸브
68 : 제어 통로 72 : 추가의 공급 펌프
73 : 펌프의 입구 74 : 펌프의 출구
76 : 역지 밸브 77 : 통로 부분
82 : 통로
[산업상 이용분야 및 종래의 기술]
본 발명은, 특허청구의 범위 제1항, 제10항, 제21항 또는 26항의 상위 개념에 기재된 형식의 안티로크 구동 슬립 제어 장치에 관한 것이다. 이러한 종류의 안티로크 구동 슬립 제어 장치는 공지된 것이다(독일연방공화국 특허출원 공개 제3627809호 명세서). 이러한 공지의 안티로크 구동 슬립 제어 장치에 있어서, 차량의 구동륜의 구동 슬립을 제어를 위하여, 일정량의 압력 매체가 펌프에 의하여 밸브 요소를 통하여 압력 매체 용기에서 배출된다. 이 밸브 요소는, 밸브 요소에 통하고 있는 통로와 함께, 높은 가압 저항을 발생시킨다. 그때문에, 구동 슬립 제어시에, 압력 매체의 충분히 신속한 공급이 항상 보증된다고는 할 수 없다. 펌프 출구부터 압력 매체 용기로 되돌아가는 통로에 있어서, 부가적인 차단 밸브가 필요한 것에 기인하여, 그외의 결점도 발생하고 있다.
[발명의 장점]
특허청구의 범위 제1항, 제10항, 제21항 또는 제26항에 기재된 특징을 구비한 본 발명의 안티로크 구동 슬립 제어 장치는, 그것에 대하여, 간단한 구성으로 개별 유니트도 소수이고, 또 구동 슬립 제어시에 압력매체 용기와 펌프 사이에서 압력 매체가 전부 배출되지 않는다라는 이점을 가지고 있다.
그외의 이점은 제 2 밸브 장치가 압력 매체 용기로 되돌아가는 통로를 동시에 제어함으로써 주어진다. 다중 회로 마스터 실린더를 통하여 압력 매체 용기로 통하고 있는 되돌아가는 통로의 경우에는, 제 2 압력 제어 밸브의 생략이라는 장점이 있다. 2개의 펌프 요소로 이루어진 펌프 구조에 의하여, 유리한 높은 용적 효율이 달성 된다.
부가적인 펌프의 구성은, 장치의 비교적 높은 용적 효율의 달성이라는 다른 장점을 필연적으로 수반한다.
다른 청구항에 기재에 의하여, 청구항 1에 기재된 안티로크 구동 슬립 제어 장치의 유리한 개량, 개선이 가능하다.
압력 매체 용기로 되돌아가는 통로에 설치된 중간 용기 및 제 2 압력 제어 밸브는, 압력 매체 용기에 환류하는 압력 매체의 진정화에 기여한다.
브레이크 통로부터 분기하여, 제 3 밸브 장치로 향한 제어 통로는, 다른 밸브의 생략이라는 장점을 발생시킨다.
펌프의 흩입 과정은 배출 손실을 회피하기 위하여 짧은 통로 부분을 통하여 양호하게 행하여질 것이다.
이 펌프는 2개의 펌프 요소의 구성을 통하여 2개의 펌프로 더 높일 수 있는 장치에 적합한 높은 용적 효율을 얻는다.
실시예
본 발명의 실시예가, 도면에 도시되어 있고 하기에 보다 상세하게 설명하기로 한다.
제1도에 기재된 차량의 안티로크 구동 슬립 제어 장치는 브레이크용액의 압력 매체 용기(1)과 공지의 구조의 다중 회로 마스터 실린더(2)를 보유하고 있다. 이 마스터 실린더에서, 적어도 하나의 브레이크 회로역의 브레이크 통로(3)의 출구가 나와 있다. 이 브레이크 통로는 적어도 하나의 안티로크 제어 내지 구동 슬립 제어되는 차륜 브레이크 실린더(4,4a)로 통하고 있다.
다중 회로 마스터 실린더(2)에서, 브레이크 통로(3)는 전자 조작이 가능한 제 2 밸브 장치(5)에 통하여, 그리고 거기에서 공급점(6,6a)을 경유하여 각각 하나의 전자 조작이 가능한 제 1 밸브 장치(7,7a)로 통하고 있다. 이 제 1 밸브 장치는, 각각 하나의 연통 위치(9,9a)에 있어서, 각각의 차륜의 적어도 하나의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)로의 접속을 제공한다. 이 제 1 밸브 장치는 도시된 하나의 밸브(3/3)인 또는 공지의 구성의 2개의(2/2)밸브에 의하여 구성될 수 있다. 제 2 밸브 장치(5)는, (3/2) 전자 밸브로 구성되어 있다.
다중 회로 마스터 실린더(2)와 제 2 밸브 장치(5) 사이의 브레이크 통로(3)에 접속점(10)이 구비되어 있고, 동 접속점부터 제어 통로(11)가 압력 제어형의 제 3 밸브 장치(12)의 조절 장치로 인도되고 있다. 이 제 3 밸브 장치는 압력 매체 용기(1)와 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이에 설치된 통로 부분(13)에 연통 위치 (14)에 설치되어 있고 동 제 3 밸브 장치(12)의 조절 장치에 작용하는 소정의 액체 압력에 의하여 차단 위치(17)로 전환 가능하다. 이 통로 부분(13)은 제 3 밸브 장치(12)로부터 제 1 밸브 장치(7,7a)의 방향으로 향하여 공급점(18)을 보유하고 있고, 동 공급점에서 통로 부분(13)의 통로 부분(37,37a)이 제 1 밸브 장치(7,7a)로 통하고 있다. 동시에, 펌프(21)의 입구측(20)은 통로 부분(30)을 통하여 공급점(18)에 접속되고 있다. 펌프(21)는 또 액체압으로 직렬의 다수의 펌프 요소라도 좋고, 입구측을 구성하는 다수의 입구를 설치할 수 있다. 공급점(18)에 접속된 통로 부분(37,37a)을 통하여, 차륜 브레이크 실린더(4,4a)의 적어도 하나가 자급 펌프(self-priming pump)(21)의 입구측(20)에 접속 가능하다. 자급 펌프(21)의 출구측(22)으로부터 통로(23)이 공급점(6,6a)으로 뻗고 있어, 동 공급점은, 한쪽에서는, 안티로크 제어시에 브레이크 통로(3) 및 제 2 밸브 장치(5)의 연통 위치(25)로 통하여 다중 회로 마스터 실린더(2)에 연통시키며, 그리고 다른쪽에서는, 각각 하나의 통로 부분(26,26a)를 통하여 제 1 밸브 장치(7,7a)에 연통되어진다. 이 제 1 밸브 장치는, 부호(27,27a)로 표시된 압력 유지 위치 및 부호(28,28a)로 표시된 압력 저감 위치를 보유한다.
적어도 하나의 차륜에 할당된 차륜 브레이크 실린더(44a)에 있어서 구동 슬립 제어가 필요하게 되면, 제 3 밸브 장치(12)는 유통 위치(14)에 멈추고, 그리고 이때 펌프(21)의 입구측(20)은 통로 부분(30) 및 그것에 이어지는 통로 부분(13)에 의하여 압력 매체 용기(1)중의 소정량의 압력 매체에 접속된다. 다른 한편, 펌프(21)의 출구(22)는 공급점(6,6a) 및 적어도 하나의 제 1 밸브 장치(7,7a)를 통하여 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 접속되고, 그리고 공급점(6)을 통하여 전환 위치(29)에 초래된 제 2 밸브 장치(5)에 접속된다. 제 2 밸브 장치(5)가 전환 위치(29)를 점유하므로써 제 2 밸브 장치(5)로부터 뻗는 환류 통로(32)는 펌프(21)의 출구(22)로부터 시작하는 통로(23) 및 브레이크 통로(3)의 일부에 공급점(6)을 통하여 접속된다. 환류 통로(32)에는 제 1 압력 제어 밸브(33)가 설치되어 있고, 동 압력 제어 밸브는 구동 슬립 제어 과정에 있어서 압력 형성에 즈음하여 폐쇄를 유지하고, 그리고 충분히 높혀진 액체압 작동 압력이 구동 슬립 제어 과정중에 발생한 경우에 처음으로 압력 매체 용기 (1)에 향하여 밸브를 개방한다. 제 1 압력 제어 밸브(33)의 하류에는 동 제 1 압력 제어 밸브(33) 보다도 본질적으로 낮은 밸브 개방 압력을 가지는 제 2 압력 제어 밸브(40)가 부착되어 있다. 환류 통로(32)는 공급점(34)를 통하여 제 2 압력 제어 밸브(40)를 압력 매체 용기(1)와 제 3 밸브 장치(12)에 연통하는 통로 부분(13)에 접속된다.
제2도의 실시예에 있어서는, 제1도의 실시예의 것과 동일 또 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는, 동일의 참조 부호가 사용되고 있다. 간략화하기 위하여, 제1도에 있어서 설명한 제2도의 실시예의 동일 부분, 즉 제 2 밸브 장치(5) 및 제 3 밸브 장치(12) 이후의 통로(3,13)에 연속한 부분은 새로 도시하지 않는다.
제2도에 있어서, 환류 통로(32)의 제 1 압력 제어 밸브(33)의 하류에 중간 용기(44)의 적어도 하나의 제 1 챔버(45)가 배설되어 있고, 동 챔버는 통로(41)를 보유하는 중간벽(43)을 통하여 동 중간 용기(44)의 제2챔버(46)에 접속되고 있다. 중간 용기(44)의 입구 접속부(32)에 의하여, 소정량의 압력 매체가, 열린 밸브의 제 1 압력 제어 밸브(33)에서 나와 제 1 챔버(45)내에 도달할 수 있다. 제 1 챔버(45)내의 압력 매체에서 해방된 공간(51)은 소정량의 압력 매체를 수용하고, 환류하는 압력 매체에서 기포를 제거한다.
중간벽(43)에 설치된 통로(41)를 가로질러 압력 매체는 제 1 챔버(45)에서 제 2 챔버(46)로, 그리고 거기에서 제 1 접속부(49)를 통과하여 압력 매체 용기(1)쪽으로 유통한다.
제 2 챔버(46)의 제2접속부(50)는 제 3 밸브 장치로 향하는 통로 부분(19)에 위치하고, 동 제 3 밸브 장치(12)에 의하여 펌프의 입구측에 접속되거나 동 입구측에서 잘라나가거나 한다.
제1 및 제2도에 도시된 실시예와 동일 또 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는 동일의 참조부호가 사용된, 제2도에 대응하여 마찬가지로 단지 부분도인 것의 제3도에 도시된 실시예에 있어서, 환류 통로(32)는 제 1 압력 제어 밸브(33)의 하류에서 제 2 밸브 장치(5)와 다중 회로 마스터 실린더(2) 사이의 브레이크 통로(3)의 공급점(48)에 접속되고 있다.
다중 회로 마스터 실린더(2)를 관류하여 소정량의 압력 매체가 다중 회로 마스터 실린더(2)와 유통적으로 연통하고 있는 압력 매체 용기(1)로 되돌려진다.
다시 제1도, 제2도 및 3도에 도시된 실시예와 동일 또 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는 동일의 참조부호가 사용되고 있는 제4도에 도시된 실시예에 있어서, 자급 펌프(21)에는 제 1 펌프 요소(53)및 제 2 펌프 요소(54)가구비되고 있다.
펌프(21)의 입구측은 제 1 펌프 요소(53)에 할당된 제 1 입구(57)와, 제 2 펌프 요소(54)에 할당된 제 2 입구(58)에 의하여 구성된다. 제 1 펌프 요소(53)에 할당된 제 1 입구(57)는 제 3 밸브 장치(12)와 연통하는 통로부분(13)에 접속되고 있다. 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)의 출구(56)와 그 하류에 위치하는 제 2 펌프 요소(54)의 제 2 입구(58) 사이에 공급점(59)이 배치되어 있고, 동 공급점에는 제 1 밸브 장치(7,7a)로 통하는 통로 부분으로 향하는 제 3 수용 챔버(55)가 접속되어 있다.
안티로크 구동 슬립 제어 장치의 브레이크 회로를 부가적으로 설치 가능하게 하기 위하여, 펌프(21)에는 도시된 제 3 펌프 요소(60)와 같이 단독 또는 2개의 펌프 요소(53,54)와 같이 결합하여 작용할 수 있는 새로운 펌프 요소를 설치할 수 있다.
압력 매체 용기(1)와 제 3 밸브 장치(12) 사이의 통로 부분(19)에는 필터(62)가 설치되어 있고, 이것에 의하여 환류 통로(32)의 하류에 흐르는 압력 매체가 구동 슬립 제어시에 필요에 대응하여 필터(62)를 통하여 제 3 밸브 장치(12) 및 펌프(2)의 입구측에 향하여 흐를 수 있다.
지금까지의 실시예와 동일 또 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는 동일의 참조부호가 사용되고 있는 선행 도면과 같이 부분도를 표시한 제5도에 도시된 실시예에 있어서, 제 2 밸브 장치(5)와 제 1 밸브 장치 사이의 브레이크 통로(3)에는 새로운 공급점(64)이 설치되어 있고, 동 공급점에서 나온 환류 통로(32)가 제 1 압력 제어 밸브(33)의 하류에 있어서, 제 2 밸브 장치(5)와 다중 회로 마스터 실린더(2) 사이의 브레이크 통로(3)의 공급점(48)과 통하고 있다. 제 2 밸브 장치(5)는 연통 위치(25)와 차단 위치(87)을 가지는(2/2) 전자 밸브로서 구성되고 있다.
지금까지의 실시예와 동일 또 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는 동일의 참조부호가 사용되고있는 제6도에 도시된 실시예에 있어서, 압력 매체 통로(79)가 추가의 압력 매체 용기(66)로부터 제 1 펌프요소(53)의 제 1 입구(57)에, 그리고 동 제 1 펌프 요소(53)의 입구(56)에서, 3/2밸브로서 구성된 그것에 연속한 제 4 밸브 장치(65)를 거쳐 제 2 펌프 요소(54)의 제 2 입구(58)에 도입되어 있다. 이 제 4 밸브 장치(65)는 전자 밸브로도 구성 가능하며, 도시된 바와같이 제어 통로(68)을 통하여 브레이크 통로(3)에 근거하여 조작되는 압력 제어 밸브로서도 구성 가능하다. 추가의 압력 매체 용기(66)와 제 1 펌프 요소(53)의 입구(57) 사이의 공급점(80)에서, 제 4 밸브 장치(65)에 접속되어서, 안티로크 제어시에 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)에 접속되는 것의 통로 부분(81)이 분기하고 있다.
다른 통로(82)가 공급점(80)에서 동 공급점(80)의 방향으로 개방하는 역지 밸브(67)로 향하고 있으며, 그리고 그 후방에서 제 2 밸브 장치(5)에 접속되고 있다.
재차 지금까지의 실시예와 동일 또는 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는 동일의 참조 부호가 사용되고 있는 제6도의 부분도를 도시한 제7도의 실시예에 있어서, 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)와 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58) 사이에, 제 2 펌프 요소(54)의 방향으로 개방하는 역지 밸브(69)가 설치되어 있다. 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)에서 통로(84)가, 역지 밸브(69)가 연통하고 있는 공급점(83)을 통하여, 제 4 밸브 장치(70)를 가로질러 공급점(80)에 통하고 있다. 제 4 밸브 장치(70)는 (2/2) 전자 밸브로서 구성되고있다.
지금까지의 실시예와 동일 또 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는, 동일의 참조부호가 사용되고있는, 제1도의 부분도를 도시한 제8도에 도시된 실시예에 있어서, 추가의 공급 펌프(72)가 그 입구(73) 및 통로 부분(77)을 가지고, 압력 매체 용기(1)에 접속되어 있다. 추가의 공급 펌프(72)의 출구(74)는 역지 밸브(76)를 통하여 통로(13)에 접속되어 있고, 동 통로에는 제 3 밸브 장치를 개재하는 일 없이, 펌프의 입구측 및 제 1 밸브 장치로 통하고 있다. 환류 통로(32)는, 제 2 밸브 장치(5)에서, 제 1 압력 제어 밸브(33)를 통하여, 압력 매체 용기(1)와 추가의 공급 펌프(72)의 입구(73) 사이의 통로 부분(77)의 공급점(34)과 통하고 있다.
다시 현재까지의 실시예와 동일 또는 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는 동일의 참조부호가 사용되고 있는, 제1도의 부분도를 도시한 제9도의 실시예에 있어서는, 제8도에 도시된 실시예와는 다르고, 추가의 압력 매체 용기(66)가, 통로(78)을 통하여 추가의 공급 펌프(72)의 입구(73)에 접속되어 있어, 압력 매체 용기(1)와의 접속은 없다.
현재까지의 실시예와 동일 또는 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는 동일의 참조부호가 사용되고 있는, 제8도로 되돌아간 제10도에 도시된 실시예에 있어서는 제 2 밸브 장치(5)와 제 1 압력 제어 밸브(33) 사이의 환류 통로(32)에, 역지 밸브(76)를 통하여 추가의 공급 펌프(72)의 출구(74)에 접속되고 있는 공급로(71)에 접속되고 있다.
현재까지의 실시예와 동일 또 동등의 작용을 하는 구성 요소에 대하여서는, 동일의 참조부호가 사용되고 있는, 제10도에 되돌아간 제11도에 도시된 실시예에 있어서는 제9도에 도시된 실시예를 모방한 제10도와는 상이하여 추가의 펌프(72)의 입구(73)는 통로(78)를 통하여 추가의 압력 용기(66)에 접속되어 있고 압력 매체 용기(1)에는 접속되어 있지 않다.
모든 실시예에 있어서, 보통의 브레이크 장치로서의 작동 상태는 특정 밸브 장치에 의하여, 또는 장치 전체에 있어서의 펌프(21)의 배치에 의해서도 간섭되지 않는다. 하나의 차륜 또는 복수의 차륜이 함께 로크될 경향이 있을때, 공지한 바와같이 차륜에 설치된 감지기가 신호를 전자 제어 장치에 보내고, 이어서 동 장치에 의하여 제 1 밸브 장치(7,7a)가 전자적으로 제어되어서, 제 2 위치(27,27a) 즉 압력 유지 또는 제3위치(28,28a) 즉 압력 저감 위치로 전환된다. 이것에 의하여, 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 있어서 압력 조정이 행하여진다. 차륜 브레이크 실린더가 과잉량의 압력 매체부터 해방되기 위하여, 밸브를 여자함과 동시에 펌프(21)도 스위치 온된다. 차륜 브레이크 실린더(4)가 로크하고 있는 경우 필요에 따라 압력 유지 동안 제 1 밸브 장치(7)는 제2위치(27)로 전환되고, 제 1 밸브 장치(7a)는 연통 위치(9a)에 머물 것이다. 그후 차륜 브레이크 실린더(4)의 압력을 낮게 하지 않으면 안되며, 제 1 밸브 장치(7)는 제3위치(28)로 전환되며, 과잉 압력 매체는 통로 부분(13)에 접속된 제 1 수용실(35)에 의하여, 그리고 펌프(21)에 의하여 접속 통로에서 제거된다. 제 1 밸브 장치(7,7a)와 압력 매체 용기(1) 사이의 통로 부분(13)은 약 10바아 이상의 수치의 액체 압력이 브레이크 통로(3)내에 발생하고 있을때에 제3압력 제어 밸브 장치(12)에 의하여 닫혀진다.
이와같은 압력은 실제 또는 미끄러운 노면상에서 안티로크 제어가 행하여지는 경우에, 브레이크 통로(3)내에서 순간적으로 발생할 것이다. 왜냐하면, 소정의 압력 매체가 펌프(21)의 출구(22)에서 통로(23)에 접속된 제 2 수용실(36), 가압(31), 공급점(6,6a)을 경유하여, 미세한 수용 용적만 제공하는 통로 부분(26,26a)과 브레이크 통로(3)에 환송되어서 압력이 높아지고, 그리고 동시에 다중 회로 마스터 실린더(2)로부터의 소정의 액체 압력이 차량의 잔여의 감속 단계 동안에 브레이크 통로(3)에 작용을 계속 미치게 하기 때문이다.
제4도, 제6도, 제7도에 도시된 실시예의 경우, 안티로크 제어에 즈음하여, 펌프(21)의 제 2 펌프 요소(54)만이 차륜 브레이크 실린더(4,4a)로부터의 과잉의 압력 매체의 환송에 이용된다. 제 1 펌프 요소(53)와 제 2 펌프 요소(54)의 접속, 따라서 추가의 압력 매체 용기(66)로부터 제 2 펌프 요소(54)로의 접속은, 이 경우 제 4 밸브 장치(65,70)에 의하여 차단된다.
제8도 내지 제11도에 도시된 실시예의 경우, 안티로크 제어때에 추가의 공급 펌프(72)의 운전이 중지되는 동안 압력 매체는 펌프(21)에 의하여 공지한 바와 같이 제 1 밸브 장치(7,7a)부터 다중 회로 마스터 실린더(2)에 환송된다. 제 2 밸브 장치(5)는 브레이크 통로(3)를 개방하는 위치(25)를 점유한다.
발진시에 차륜의 하나가 추진에 기여하는 상태에서 벗어나려고 할 경우, 이것은, 공지한 바와같이 감지기에 의하여 검출되고, 그리고 전자 제어 장치의 신호에 의하여, 구동륜에 할당된 적어도 하나의 제 1 밸브 장치에 돌려진다. 차륜 브레이크 실린더(4,4a)는, 적어도 하나의 구동륜에 할당되는 동시에, 구동 슬립 제어를 위하여 개별 또는 함께 제어된다.
구동 슬립 제어시에 있어서, 실시예에 대하여 변경이 없는 작용 모드를 설명한다. 구동 슬립 제어의 경우에 제어된 전환 과정에 의하여, 제 2 밸브 장치(5)는 전환 위치(29) 내지는 (87)에 초래되고, 그 결과 환류 통로(32)는 반드시 브레이크 통로(3)에 접속된다. 동시에 스위치 온된 펌프(21)는, 입구(20 내지 57)를 가지고, 하나의 압력 매체 용기(1 내지 66)과 항상 연통하고, 그리고 출구(22)를 가지고, 압력 매체를 통로(23)에 소정의 액체 압력으로 공급된다. 펌프(21)가 2개의 펌프 요소(53,54)로 이루어진 경우는, 양 펌프 요소가 공급을 행한다. 펌프(21)의 흡입 통로의 유통 저항을 가능한한 작게 하기 위하여, 하나의 압력 매체 용기(1,66)와 펌프(21)의 하나의 입구(20,57) 사이의 통로 부분은, 가능한한 짧게 유지된다.
제8도, 제9도에 도시의 실시예의 경우는 구동 슬립 제어시에 추가의 공급 펌프(12)가 압력 매체를 동시에 스위치 온된 펌프(21)의 입구측(20)을 향하여 추가적으로 공급한다.
펌프(21)의 출구(22)로부터 압력 매체가 제 2 밸브 장치(5)와 제 1 밸브 장치 (7,7a) 사이의 브레이크 통로(3)에 공급되고, 거기에서 적어도 하나의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)로 보내진다. 적어도 하나의 제 1 밸브장치(7,7a)에 의한 압력 수정 동안에 제 1 압력 제어 밸브(33)를 구비한 환류 통로(32)내에 비교적 높은 액압력이 발생한 경우, 동 제 1 압력 제어 밸브(33)는 압력 매체 용기 (1 내지 66)를 향하여 밸브를 개방하고, 환류 통로(32)내의 압력을 대략 일정하게 유지한다.
제10도 및 제11도에 도시된 실시예의 경우에 추가의 공급 펌프(72)는 압력 매체를 브레이크 통로(3)을 통하여 펌프(21)의 출구(22)쪽으로, 그리고 동시에 제 1 밸브 장치(7,7a)를 향해 공급하며, 또 환류 통로(32)에 공급한다. 구동 슬립 제어 과정에 관여하는 압력 매체는, 이 경우, 어느때는 다중 회로 마스터 실린더(2)에 접속된 압력 매체 용기(1)(제10도)에서, 그리고 또 어느때는 별개로 설치된 추가의 압력 매체 용기(66) (제11도)에서 배출된다.
공지된 바와같이, 제 1 압력 제어 밸브(33)는 제 2 밸브 장치(5)의 전환 위치(29)에 수납할 수 있고, 이 경우 제 2 밸브 장치(5)는 (2/2) 전자 밸브로서 구성된다.
브레이크 회로를 분할하여 하나의 브레이크 회로에 다만 하나의 구동륜을 할당한 경우, 압력 매체는 한쪽의 제 1 밸브 장치(7,7a)를 경유하여 구동륜에 할당된 한족의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 도입되고, 다른쪽의 제 1 밸브 장치(7,7a)는 다른쪽의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 대하여 차단 위치에 전환된다. 상기 한쪽의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 있어서 압력 조정은 전기 한쪽의 제 1 밸브 장치(7,7a)를 압력 유지 위치(27,27a) 및 압력 저감 위치(28,28a)로 전자적으로 조작함으로써 달성 가능하다. 이때, 스위치 온된 펌프(21)의 적어도 하나의 입구는, 제 1 밸브 장치(7,7a)의, 그때의 제 2 위치(27,27a)의 각각 하나의 차단 접속부(38,38a) 또는 그때의 제 3 위치(28,28a)의 각각 하나의 연통 접속부(39,39a)에 접속되어 있다.
펌프(21)의 출구(22)에서 브레이크 통로(3) 및 환류 통로(32)에 압력 매체가 배출되고, 그 압력이 약 100바아로 되면, 제 1 압력 제어 밸브(33)가 압력 매체 용기(1 내지 66)로 향하여 밸브를 개방하고, 브레이크 통로(3)내의 압력은 이 이상 상승되지 않게끔 할 것이다.
제 1 압력 제어 밸브(33)에 있어서 이 압력이 다시 감소하면, 동 제 1 압력 제어 밸브(33)는 그 초기 위치로 복귀하며, 환류 통로(32)를 폐쇄한다.
제1도에 도시된 실시예에 있어서 제 1 압력 제어 밸브(33)의 하류에 배치된 제 2 압력 제어 밸브(40)는 10바아 이하의 압력으로 압력 매체 용기(1)의 방향으로 밸브를 개방하고, 이에 의해 환류 통로(32)내의 단계적인 압력 저하에 기여한다. 이 경우 환류하는 압력 매체는 진정되고 또 감속되어서 마찬가지로 증발도 역시 회피된다.
제2도에 도시된 실시예에 있어서, 제 1 압력 제어 밸브(33)에서 하류의 중간 용기(44)내에 유입하는 압력 매체의 소정의 압력 저하는 압력 매체가 입구 접속부(42)를 통하여 우선 최초로 제 1 챔버(45)내에 인도됨으로서 달성되는 것이고, 동 챔버내에 있어서 압력 매체는 자유 공간(51)내에 신속히 확산될 수 있다. 압력 매체에 의하여 함께 운반되어온 기포는 제 1 챔버(45)의 대기와 접하고 있는 압력 매체 표면(52)에서 나온다. 중간벽(43)의 소정의 통로(41)는 제 1 챔버(45)에서 제2챔버(46)로, 그리고 거기에서 압력 매체 용기(1)로 향한 유통을 완만하게 행하게 한다.
제3도 실시예에 있어서, 제 1 압력 제어 밸브(33)에서 유출하는, 환류 통로(32)의 압력 매체는, 다중 회로 마스터 실린더(2)를 경유하여 압력 매체 용기(1)로 인도된다. 이 경우 압력 매체 용기(1)의 레벨까지의 압력 저하가 실현되고, 그리고 환류된 압력 매체는 진정화되어 가스가 배출된다.
제4도에 도시된 실시예에 있어서, 펌프(21)는 제 1 펌프 요소(53)와 제 2 펌프 요소(54)로 구성되어 있다. 제 1 펌프 요소(53)는 소위 과급 펌프로서, 리턴 펌프로 간주되는 제 2 펌프 요소(54)와 이하와 같은 방식으로 작동한다. 즉, 가능한한 짧은 통로 부분(13)을 통하여, 압력 매체는 약간의 관로 손실을 수반하고, 제 1 펌프 요소(53)의 제 1 입구(57)에 흡입되고, 그리고 제 1 펌프 요소(54)의 제 2 입구(58) 사이의 가능한한 짧은 연결부에 예비 압력을 가지고 배출된다. 제 1 펌프 요소(53)에 의하여 예비 압력을 가지고 배출된 압력 매체는 제 2 펌프 요소(54)에 의하여 배출되고, 그리고 가압되어서 펌프(21)의 출구(22)에서 통로 부분(23)에 다시 배출된다. 제6도, 제7도에 도시된 실시예의 펌프(21)도 마찬가지로 작용한다.
다른 압력으로 작용하는 2개의 펌프 요소를 구비한 자급 펌프는 독일연방공화국 특허출원 제2646583호의 명세서에 설명되어 있고, 따라서, 그 기능 및 장점을 여기에서 새로이 설명할 필요는 없다. 제 3 수용실(55)은, 동 수용실에 접속된 통로로 흐르는 압력 매체류를 위한 탱크로서 이용된다.
제5도에 도시된 실시예에 있어서, 제 2 밸브 장치(5)는 구동 슬립 제어 과정 동안에 차단 위치(87)로 전환된다.
환류 통로(32)내의 압력 매체가 고압으로 되면 제 1 압력 제어 밸브(33)가 다중 회로 마스터 실린더(2)로 향하여 밸브를 개방하고 압력을 이 이상 상승시키지 않게끔 한다. 제 2 밸브 장치(5)는 이 경우 간단한 기능의 2/2 전자 밸브로서 구성되고 있다.
제6도에 도시된 실시예에 있어서, 구동 슬립 제어 과정에 기여하는 압력 매체는 추가의 압력 매체 용기(66)에서 펌프(21)의 제 1 펌프 요소(53)에 의하여 흡입되고, 그리고 도시된 위치에 있는 제 2 밸브 장치(65)를 통하여 펌프(21)의 제 2 펌프 요소(54)로 향하여 토출된다. 제 2 펌프 요소(54)에서, 고압의 압력 매체가 제 2 밸브 장치(5)와 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이의 통로에 새로 토배출된다. 제 2 밸브 장치(5)는 구동 슬립 제어시에는 전환 위치(29)로 전환된다.
브레이크 통로(3)내의 압력이 약 100바아의 최고치에 도달하면, 환류 통로를 구성하는 새로운 통로(82)내의 역지 밸브(67)가 추가의 압력 매체 용기(66)로 향하고, 그리고 펌프(21)의 제 1 펌프 요소(53)의 제 1 입구(57)로 향하여 밸브를 개방한다. 제4밸브 장치(65)는 액압 제어 통로(68)를 통하여 브레이크 통로(3)내의 압력이 약 10바아 이상으로 되었을때에 전술과 같은 위치(75)에 초래되게끔 제어된다. 이 위치에 있어서, 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)는 입구(57) 및 추가의 압력 매체 용기(66)에 접속된다.
제 7도에 도시된 실시예에 있어서, 펌프(21)의, 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)와 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58) 사이에 배치된 역지 밸브(69)는 구동 슬립 제어시에 차단 위치(88)로 전환 가능한 제4밸브 장치(70)에 관련하여 펌프(21)의 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)와 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58) 사이의 압력 매체의 연통을 개방한다. 이 경우, 제 1 펌프 요소(53)의 입구(57)는 추가의 압력 매체 용기(66)로 통하고 있다.
제8도에 도시된 실시예에 있어서, 구동 슬립 제어시 제 2 밸브 장치(5)가 전환 위치(29)로 전환되고, 환류 통로(32)내의 압력이 대략 100바아에 도달하여, 제 1 압력 제어 밸브(33)가 개방된 시점에서, 브레이크 통로(3)에 접속된 환류 통로(32)에서 압력 매체 용기(1)로의 연통이 발생한다.
제9도에 도시된 실시예에 있어서, 압력 매체는 구동 슬립 제어시, 제8도에 있어서 방금 설명한 바와같이, 약 100바아 이상의 압력으로 환류 통로(32)를 경유하여 추가의 압력 매체 용기(66) 내지 추가의 공급 펌프(72)의 입구로 향하여 흐른다.
제10도 및 제11도에 도시된 실시예에 있어서, 구동 슬립 제어시 펌프(21) 및 추가의 공급 펌프(72)에 의하여 브레이크 통로(3)내에 발생한 압력이 약 100바아 이상으로 되면, 제 1 압력 제어 밸브(33)가 개방하여, 압력 매체를 환류 통로로 환류시킨다.
브레이크 회로를 분할하여 하나의 브레이크 회로에 2개의 구동륜을 할당하면, 구동 슬립 제어에 기여하는 압력 매체는 적어도 하나의 밸브 장치(7,7a)를 통하여 적어도 하나의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 도입되고, 그리고 다른 하나의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 할당된 제 1 밸브 장치(7,7a)는 차단 위치로 전환된다.
하나의 브레이크 회로에 2개의 구동륜을 짜넣는 것이 필요한 경우, 2개의 차륜 브레이크 실린더(4,4a)를, 공통의 소정 압력으로 가압하는 것도, 차륜 브레이크 실린더 마다에 상이한 압력으로 가압하는 것도 가능하다.
각 차륜 브레이크 실린더(4,4a)에 대하여 제 1 밸브 장치(7,7a)에 의하여 개별 실시되는 것의 압력 조정에 근거하여, 각각의 구동륜을 추진에 기여하는 상태로 초래할 수 있다.

Claims (31)

  1. 차량의 안티로크 구동 슬립 제어 장치이며, 상기 차량의 차륜에는 브레이크 통로를 통하여 다중 회로 마스터 실린더 및 적어도 하나의 압력 매체 용기와 연통하고 있는 차륜 브레이크 실린더가 한개씩 할당되어 있고, 구동륜의 하나에 할당되며 상기 브레이크 통로내에 위치하는 적어도 하나의 제 1 밸브 장치를 구비하고, 이 제 1 밸브 장치는 안티로크 제어시 및 구동 슬립 제어시에 차륜 브레이크에 있어서 압력을 상승 및 저하시키는 전환 위치를 점유하며, 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이에 브레이크회로의 하나에 할당된 적어도 하나의 제 2 밸브 장치를 구비하고, 이 제 2 밸브 장치에 의하여 상기 브레이크 회로의 하나에 있어서의 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이의 접속이 구동 슬립 제어시에만 제어 가능하고, 압력 저감에 즈음하여 입구측이 제 1 밸브 장치를 통하여 차륜 브레이크 실린더에 접속 가능하며, 상기 제 1 밸브 장치와 상기 제 2 밸브 장치 사이의 브레이크 통로내에 압력 매체를 압송할 수 있는 적어도 하나의 자급 펌프를 구비하며, 적어도 하나의 구동륜에 할당된 제 3 밸브 장치가 구비되어 있으며, 이 제 3 밸브 장치에 의하여 상기 압력 매체 용기와 브레이크 회로의 상기 제 1 밸브 장치 사이의 접속이 개방 또는 차단 가능하고, 적어도 하나의 상기 자급 펌프의 상기 입구측이 구동 슬립 제어시에 밸브를 개방하는 상기 제 3 밸브 장치에 접속되어 있는 안티로크 구동 슬립 제어 장치에 있어서, 상기 제 2 밸브 장치(5)에서 나와서 상기 압력 매체 용기(1)에 접속되어 있는 환류 통로(32)내에 상기 압력 매체 용기(1)로 향하여 밸브를 개방하는 제 1 압력 제어 밸브(33)가 설치되어 있으며, 이 경우 상기 제 2 밸브 장치(5)는 안티로크 제어시에 상기 환류 통로(32)를 상기 브레이크 통로(3)에 대하여 차단하고, 그리고 구동 슬립 제어시에 그 환류 통로(32)를 제 2 밸브 장치(5)와 상기 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이의 상기 브레이크 통로(3)에 대하여 개방하는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 환류 통로(32)의 상기 제 1 압력 제어 밸브(33)의 하류에 상기 압력 매체 용기(1)로 향하여 밸브를 개방하는 제 2 압력 제어 밸브(40)가 설치되고, 이 제 2 압력 제어 밸브는 상기 제 1 압력 제어밸브(33) 보다도 본질적으로 낮은 압력으로 밸브를 개방하는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 환류 통로(32)의 상기 제 1 압력 제어 밸브(33)의 하류에 적어도 2개의 챔버(45,46)를 구비한 중간 용기(44)가 설치되고, 상기 환류 통로(32)는 적어도 하나의 입구 접속부(42)를 통하여 상기 중간 용기(44)의 적어도 하나의 제 1 챔버(45)로 통해 있으며, 이 제 1 챔버는 제 2 챔버(46)와 연통하고 있고, 이 제 2 챔버로부터 제 1 접속부(49)가 상기 압력 매체 용기(1)에, 그리고 제 2 접속부(50)가 상기 제 3 밸브장치(12)에 각각 통해 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 다중 회로 마스터 실린더(2)와 상기 제 2 밸브 장치(5)사이의 상기 브레이크 통로(3)로부터 분기하는 제어 통로(11)가 상기 제 3 밸브 장치 (12)로 통해 있고, 이 제 3 밸브 장치 (12)는 제동시 및 안티로크 제어시에 상기 제어 통로(11)내의 소정의 제어 압력의 초과를 가지고 차단 위치(17)에 도입되는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제 1 밸브 장치(7,7a)와 상기 제 3 밸브 장치(12) 사이에 존재하는 연결부에 제 1 수용실(35)이 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제 1 밸브 장치(7,7a)와 상기 제 2 밸브 장치(5) 사이의 상기 브레이크 통로(3)에 스로트 밸브(31)를 통하여 제 2 수용실(36)이 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 압력 매체 용기(1)와 상기 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이를 접속하는 통로 부분(13)이 공급점(18)을 가지고 있고, 상기 제 1 밸브 장치 (7,7a)로 통하는 통로 부분(37,37a)과 상기 펌프(21)의 입구측(20)으로 통하는 통로 부분(37,37a)과 상기 펌프(21)의 입구측(20)으로 통하는 통로 부분(30)이 상기 공급점과 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 압력 매체 용기(1)와 상기 공급점(18) 사이 및 그 공급점 (18)과 상기 펌프(21)의 상기 입구측(20) 사이의 상기 통로 부분이 가능한한 짧게 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치
  9. 제1항에 있어서, 상기 압력 매체 용기(1)와 상기 제 3 밸브 장치(12) 사이의 통로 부분(19)에 필터(62)가 설치되어 있고, 상기 환류 통로(32)가 필터(62)와 상기 압력 매체 용기(1) 사이의 통로 부분(19)과 통하고 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  10. 차량의 안티로크 구동 슬립 제어 장치이며, 상기 차량의 차륜에는, 브레이크 통하여 다중 회로 마스터 실린더 및 적어도 하나의 압력 매체 용기와 연통하고 있는 차륜 브레이크 실린더가 하나씩 할당되고 있고, 구동륜의 하나에 할당되며 상기 브레이크 통로내에 위치하는 적어도 하나의 제 1 밸브 장치를 구비하며, 이 제 1 밸브 장치는 안티로크 제어시 및 구동 슬립 제어시에 차륜 브레이크에 있어서 압력을 상승 및 저하시키는 전환 위치를 점유하며, 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이에 브레이크 회로의 하나에 할당된 적어도 하나의 제 2 밸브 장치를 구비하며, 이 제 2 밸브 장치에 의하여 상기 브레이크 회로의 하나에 있어서의 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이의 접속이 구동 슬립 제어시에만 가능하고, 압력 저감에 즈음하여 입구측이 제 1 밸브 장치를 통하여 차륜 브레이크 실린더에 접속 가능하며, 상기 제 1 밸브 장치와 상기 제 2 밸브 장치 사이의 브레이크 통로내에 압력 매체를 압송할 수 있는 적어도 하나의 자급 펌프를 구비하며, 적어도 하나의 구동륜에 할당된 제 3 밸브 장치가 구비되어 있고, 이 제 3 밸브 장치에 의하여 상기 압력 매체 용기와 브레이크 회로의 상기 제 1 밸브 장치 사이의 접속이 개방 또는 차단 가능하고, 적어도 하나의 상기 자급 펌프의 상기 입구측이 구동 슬립 제어시에 밸브를 개방하는 상기 제 3 밸브 장치에 접속되어 있는 안티로크 구동 슬립 제어 장치에 있어서, 상기 제 2 밸브 장치(5)를 우회하는 환류 통로(32)에 상기 다중 회로 마스터 실린더(2)로 향하여 밸브를 개방하는 제 1 압력 제어 밸브(33)가 구비되어 있고, 상기 환류 통로는 상기 제 2 밸브 장치(5)와 상기 다중 회로 마스터 실린더(2) 사이의 상기 브레이크 통로(3)에 통하고 있으며, 이 경우 상기 제 2 밸브 장치(5)는 로크 방지 제어시 상기 환류 통로(32)를 상기 브레이크 통로(3)에 대하여 차단하고 구동 슬립 제어시 상기 환류 통로(32)를 상기 제 2 밸브 장치(5)와 상기 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이의 상기 브레이크 통로(3)에 대하여 개방하는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 다중 회로 마스터 실린더(2)와 상기 제 2 밸브 장치(5) 사이의 상기 브레이크 통로(3)로부터 분기하는 제어 통로(11)가 상기 제 3 밸브 장치(12)로 통하고 있고, 이 제 3 밸브 장치(12)는 제동시 및 안티로크 제어시에 상기 제어 통로(11)내의 소정의 제어 압력의 초과를 가지고 차단 위치 (17)에 도입되는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제 1 밸브 장치(7,7a)차 상기 제 3 밸브 장치(12) 사이에 존재하는 연결부에 제 1 수용실(35)이 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 압력 매체 용기(1)와 상기 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이를 접속하는 통로 부분(13)이 공급점(18)을 가지고 있고, 상기 제 1 밸브 장치(7,7a)에 통하는 통로 부분(37,37a)과 상기 펌프(21)의 입구측(20)으로 통하는 통로 부분(30)이 상기 공급점에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 압력 매체 용기(1)와 상기 공급점(18) 사이 및 공급점(18)과 상기 펌프(21)의 상기 입구측(20) 사이의 상기 통로 부분이 가능한한 짧게 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  15. 제10항에 있어서, 상기 자급 펌프(21)는 제 1 펌프 요소(53)와 제 2 펌프 요소(54)로 이루어지고, 펌프(21)의 입구측은 상기 제 1 펌프 요소(53)에 부속한 제 1 입구(57)와 상기 제 2 펌프 요소(54)에 부속한 제 2 입구(58)에 의하여 구성되며, 상기 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)가 상기 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58)에접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56) 및 상기 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58)는 제 3 수용실(55)과 접속하고 있고, 이 제 3 수용실에는 마찬가지로 상기 제 1 밸브 장치(7,7a)가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제 3 밸브 장치(12)와 상기 펌프(21)의 입구(57) 사이의 통로 부분 및 상기 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)와 상기 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58) 사이의 통로 부분이 가능한한 짧게 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  18. 제10항에 있어서, 상기 환류 통로(32)가 (3/2) 전자 밸브로서 구성된 제 2 밸브 장치(5)의 출구로부터 나온 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  19. 제10항에 있어서, 상기 펌프(21)의 상기 출구측(22)과 상기 제 2 밸브 장치 (5) 사이의 접속부에 공급점(64)이 배치되어 있고, 이 공급점으로부터 상기 환류 통로(32)가 분기되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제 2 밸브 장치(5)가 (2/2) 전자 밸브인 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  21. 차량의 안티로크 구동 슬립 제어 장치이며, 상기 차량의 차륜에는 브레이크 통로를 통하여 다중 회로 마스터 실린더 및 적어도 하나의 압력 매체 용기와 연통하고 있는 차륜 브레이크 실린더가 하나씩 할당되어 있고, 구동륜의 하나에 할당되며 상기 브레이크 통로내에 위치하는 적어도 하나의 제 1 밸브 장치를 구비하고, 이 제 1 밸브 장치는 안티로크 제어시 및 구동 슬립 제어시에 차륜 브레이크에 있어서 압력을 상승 및 저하시키는 전환 위치를 점유하며, 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이에 브레이크 회로의 하나에 할당된 적어도 하나의 제 2 밸브 장치를 구비하고, 이 제 2 밸브 장치에 의하여 상기 브레이크 회로의 하나에 있어서의 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이의 접속이 구동 슬립 제어시에만 제어 가능하고, 압력 저감에 즈음하여 입구측이 제 1 밸브 장치를 통하여 차륜 브레이크 실린더에 접속 가능하며, 상기 제 1 밸브 장치와 상기 제 2 밸브 장치 사이의 브레이크 통로내에 압력 매체를 압송할 수 있는 적어도 하나의 자급 펌프를 구비한 안티로크 구동 슬립 제어 장치에 있어서, 상기 자급 펌프(21)는 제 1 펌프 요소(53)의 제 1 입구(57)를 가지고 추가의 압력 매체 용기(66)에 접속되고, 다른 통로(82)와 상기 제 1 입구(57)에 항하여 밸브를 개방하는 역지 밸브(67)를 상기 제 2 밸브 장치(5)에 접속되어 있고, 제4밸브 장치(65)가 구동 슬립 제어시에 상기 제 1 펌프 요소(53)의 제 1 출구(56)와 상기 펌프(21)의 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58)를 접속하고, 이 경우에 상기 제 2 밸브 장치(5)가 상기 다중 회로 마스터 실린더(2)와 상기 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이의 상기 브레이크 통로(3)을 차단하는 위치(29)에 있으며, 제 2 밸브 장치(5)와 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이의 브레이크 통로(3)가 상기 제4통로(82)에 접속 가능한 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제 1 펌프 요소(53)의 상기 출구(56)와 상기 펌프(21)의 상기 제 2 펌프 요소(54)의 상기 입구(58) 사이에 접속부에 제 2 펌프 요소(54)로 향하여 밸브를 개방하는 역지 밸브(69)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 제 4 밸브 장치(65,70)가, 브레이크 및 안티로크 제어시에 상기 제 1 펌프 요소(53)의 상기 출구(56)와 상기 입구(57)을 접속하는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  24. 제23항에 있어서 상기 다중 회로 마스터 실린더 (2)와 상기 제 2 밸브 장치(5) 사이의 브레이크 통로(3)에 접속된 제어 통로(68)가 상기 제 4 밸브 장치(65)로 통해 있고, 이 제 4 밸브 장치(65)는 소정의 제어압력의 초과를 가지고 상기 제 1 펌프 요소(53)의 상기 출구(56)와 상기 입구(57)를 접속시키는 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  25. 제22항에 있어서, 상기 제 4 밸브 장치(70)는 구동 슬립 제어시에 상기 제 1 펌프 요소(53)의 상기 출구(56)와 상기 입구(57)의 접속을 차단하여 그 출구(56)를 역지 밸브(69)를 통하여 상기 제 2 펌프 요소(54)의 상기 입구(58)에 접속시키는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  26. 차량의 안티로크 구동 슬립 제어 장치이며, 상기 차량의 차륜에는 브레이크 통로를 통하여 다중 회로 마스터 실린더 및 적어도 하나의 압력 매체 용기와 연통하고 있는 차륜 브레이크 실린더가 하나씩 할당되어 있고, 구동륜의 하나에 할당되며 상기 브레이크 통로내에 위치하는 적어도 하나의 제 1 밸브 장치를 구비하고, 이 제 1 밸브 장치는 안티로크 제어시 및 구동 슬립 제어시에 차륜 브레이크에 있꺼서 압력을 상승 및 저하시키는 전환 위치를 점유하며, 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이에 브레이크 회로의 하나에 할당된 적어도 하나의 제 2 밸브 장치를 구비하고, 이 제 2 밸브 장치에 의하여 상기 브레이크 회로의 하나에 있어서의 상기 다중 회로 마스터 실린더와 상기 제 1 밸브 장치 사이의 접속이 구동 슬립 제어시에만 제어 가능하고, 압력 저감에 즈음하여 입구측이 제 1 밸브 장치를 통하여 차륜 브레이크 실린더에 접속 가능하며, 상기 제 1 밸브 장치와 상기 제 2 밸브 장치 사이의 브레이크 통로내에 압력 매체를 압송할 수 있는 적어도 하나의 자급 펌프를 구비한 안티로크 구동 슬립 제어 장치에 있어서, 추가의 공급 펌프(72)가 그 입구(73)을 가지고 상기 압력 매체 용기(1,66)에 접속됨과 동시에, 그 출구(74)를 가지고 상기 제 1 밸브 장치(7,7a)에 접속 가능하고, 상기 제 2 밸브 장치(5)로부터 나와서 상기 압력 매체 용기(1,66)에 접속하고 있는 환류 통로(32)내에 압력 매체 용기(1,66)에 향하여 밸브를 개방하는 제 1 압력 제어 밸브(33)가 설치되어 있고, 이 경우 상기 제 2 밸브 장치(5)는, 안티로크 제어시에 상기 환류 통로(32)를 상기 브레이크 통로(3)에 대하여 차단하고 구동 슬립 제어시에 상기 환류 통로(32)를 상기 제 2 밸브 장치(5)와 상기 제 1 밸브 장치(7,7a) 사이의 상기 브레이크 통로(3)에 대하여 개방하는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 추가의 공급 펌프(72)의 상기 출구(74)는 상기 자급 펌브의 상기 입구와 통로(13)을 통하여 접속하고 있고, 그 통로에는 상기 자급 펌프에 향하여 밸브를 개방하는 역지 밸브(76)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  28. 제26항에 있어서, 상기 환류 통로(32)는 하류에 있어서 상기 추가의 공급 펌프(72)의 상기 입구(73)와 상기 압력 매체 용기(1,66) 사이의 통로 부분(77)과 통해 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  29. 제26항에 있어서, 상기 추가의 공급 펌프(72)의 상기 출구(74)는 상기 제 2 밸브 장치 (5)와 상기 제 1 압력 제어 밸브(33) 사이의 환류 통로(32)에 접속해 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  30. 제26항 또는 제29항에 있어서, 2개의 압력 매체 용기(1,66)가 구비되어 있고, 그중의 한쪽이 상기 다중회로 마스터 실린더(2)의 압력 매체 용기(1)로서 사용되며, 그리고 다른쪽이 상기 추가의 공급 펌프(72)의 상기 입구(73)와 접속해 있는 추가의 압력 매체 용기(66)로서 사용되는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
  31. 제1항에 있어서, 상기 자급 펌프(21)는 제 1 펌프 요소(53)와 제 2 펌프 요소(53)에 부속한 제 1 입구(57)와 상기 제 2 펌프 요소(54)에 부속한 제 1 입구(58)에 의하여 구성되며, 상기 제 1 펌프 요소(53)의 출구(56)가 상기 제 2 펌프 요소(54)의 입구(58)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 안티로크 구동 슬립 제어 장치.
KR1019890006116A 1988-05-11 1989-05-08 안티로크 구동 슬립 제어 장치 KR970001107B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3816073A DE3816073C2 (de) 1988-05-11 1988-05-11 Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage
DE3816073.0 1988-05-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890017123A KR890017123A (ko) 1989-12-15
KR970001107B1 true KR970001107B1 (ko) 1997-01-28

Family

ID=6354142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890006116A KR970001107B1 (ko) 1988-05-11 1989-05-08 안티로크 구동 슬립 제어 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4900102A (ko)
JP (1) JP2738561B2 (ko)
KR (1) KR970001107B1 (ko)
DE (1) DE3816073C2 (ko)
FR (1) FR2631302B1 (ko)
GB (4) GB2218480B (ko)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026127A (en) * 1988-09-05 1991-06-25 Nippon A.B.S., Ltd. Fluid pressure brake control apparatus for a vehicle
DE4006081A1 (de) * 1989-06-17 1991-08-29 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US5255963A (en) * 1989-08-09 1993-10-26 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle brake system with anti-skid apparatus
DE3940177C2 (de) * 1989-12-05 1999-03-18 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE4029407A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4004123A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4032784A1 (de) * 1990-03-23 1991-09-26 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlge
DE4009378A1 (de) * 1990-03-23 1991-09-26 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
JPH03125664U (ko) * 1990-03-31 1991-12-18
DE4010410A1 (de) * 1990-03-31 1991-10-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4010411A1 (de) * 1990-03-31 1991-10-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4011329A1 (de) * 1990-04-07 1991-10-10 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4014295A1 (de) * 1990-05-04 1991-11-07 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4016560A1 (de) * 1990-05-23 1991-11-28 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage
DE4017700A1 (de) * 1990-06-01 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert Bremsanlage
DE4017873A1 (de) * 1990-06-02 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4017872A1 (de) * 1990-06-02 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit antiblockiersystem und antriebsschlupfregelung
DE4021454A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-16 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage
DE4024627A1 (de) * 1990-08-03 1992-02-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfbegrenzungseinrichtung
DE4108756A1 (de) * 1990-10-05 1992-09-24 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeugbremsanlage mit schlupfabhaengiger regelung des bremsdruckes
DE4035527C2 (de) * 1990-11-08 2000-05-31 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage
DE4037142A1 (de) * 1990-11-22 1992-05-27 Bosch Gmbh Robert Elektromotorisch betriebene hydropumpe
JP2900603B2 (ja) * 1990-11-29 1999-06-02 株式会社日本自動車部品総合研究所 ブレーキ装置
FR2670732B1 (fr) * 1990-12-20 1993-07-16 Bendix Europ Services Tech Systeme d'anti-patinage pour vehicule automobile.
JP3051467B2 (ja) * 1991-02-20 2000-06-12 トキコ株式会社 車両ブレーキ装置
DE4110528A1 (de) * 1991-03-30 1992-10-01 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
DE4112759A1 (de) * 1991-04-19 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert Bremsdruckregelanlage
US5277483A (en) * 1991-04-18 1994-01-11 Nippondenso Co., Ltd. Braking apparatus for use in a motor vehicle
JPH05508134A (ja) * 1991-04-19 1993-11-18 アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー ブレーキスリップ及びトラクションスリップの双方を制御する制御装置を備えるブレーキシステム
JPH04353064A (ja) * 1991-05-29 1992-12-08 Akebono Brake Ind Co Ltd Ａｂｓ／ｔｃｓモジュレータ
DE4118719C2 (de) * 1991-06-07 2000-12-28 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE4121602A1 (de) * 1991-06-29 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4121604A1 (de) * 1991-06-29 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4122643C2 (de) * 1991-07-09 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE4122644C2 (de) * 1991-07-09 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE4122645C2 (de) * 1991-07-09 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP0546729A1 (en) * 1991-12-11 1993-06-16 Lucas Industries Public Limited Company Improvements in hydraulic systems for vehicles
DE4201732A1 (de) * 1992-01-23 1993-07-29 Teves Gmbh Alfred Bremsdrucksteuervorrichtung insbesondere zum steuern des antriebsschlupfes von angetriebenen raedern
US5544947A (en) * 1994-04-21 1996-08-13 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Hydraulic brake device for a vehicle
JPH08207734A (ja) * 1994-05-26 1996-08-13 Aisin Seiki Co Ltd 車両用液圧ブレーキ装置
JPH0872688A (ja) * 1994-09-08 1996-03-19 Nippondenso Co Ltd 車両用ブレーキ圧力制御装置
JPH08230644A (ja) * 1994-12-28 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd ブレーキ液圧制御装置
JPH08230645A (ja) * 1994-12-28 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd ブレーキ液圧制御装置
JPH1067311A (ja) * 1996-08-27 1998-03-10 Aisin Seiki Co Ltd 車輪ブレーキ液圧制御装置
JP4412343B2 (ja) * 2007-03-30 2010-02-10 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキシステム
JP5811997B2 (ja) * 2012-12-14 2015-11-11 株式会社デンソー 液圧ブレーキ装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3119803A1 (de) * 1981-05-19 1982-12-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antriebsschlupf-regeleinrichtung
DE3337545A1 (de) * 1983-10-15 1985-04-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulische bremsanlage
DE3439408C1 (de) * 1984-10-27 1986-07-17 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Aufladung des Betriebsspeichers einer Vortriebs-Regeleinrichtung an einem Kraftfahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist
DE3534443C1 (de) * 1985-09-27 1986-11-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vortriebsregeleinrichtung fuer ein Kraftfahrzeug
US4818038A (en) * 1986-07-23 1989-04-04 Alfred Teves Gmbh Vehicular brake system with electronic anti-lock control and traction slip control
DE8619711U1 (de) * 1986-07-23 1987-04-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Fahrzeug-Bremsanlage mit elektronischer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung
DE3627809A1 (de) * 1986-08-16 1988-02-18 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung
DE3633687A1 (de) * 1986-10-03 1988-04-14 Bosch Gmbh Robert Automatische antriebsschlupfregeleinheit
DE3635846C2 (de) * 1986-10-22 1995-08-03 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung
DE3707068A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum synchronisieren der drehzahl von antriebsraedern eines fahrzeugs beim anfahren
US4838620A (en) * 1987-05-18 1989-06-13 Allied-Signal Inc. Traction system utilizing pump back based ABS system
DE3723916A1 (de) * 1987-07-18 1989-01-26 Daimler Benz Ag Hydraulische zweikreis-bremsanlage
DE3725594C1 (ko) * 1987-08-01 1989-01-19 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De
DE3802133A1 (de) * 1988-01-26 1989-08-03 Daimler Benz Ag Antriebs-schlupf-regeleinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
JP2738561B2 (ja) 1998-04-08
GB2252377A (en) 1992-08-05
DE3816073A1 (de) 1989-11-16
GB2252376B (en) 1992-10-28
GB2252378B (en) 1992-10-28
GB2252376A (en) 1992-08-05
KR890017123A (ko) 1989-12-15
GB2252377B (en) 1992-10-28
FR2631302B1 (fr) 1992-05-07
GB2218480A (en) 1989-11-15
FR2631302A1 (fr) 1989-11-17
JPH0218150A (ja) 1990-01-22
GB2252378A (en) 1992-08-05
DE3816073C2 (de) 1997-04-24
GB2218480B (en) 1992-10-28
GB9207357D0 (en) 1992-05-13
GB9207358D0 (en) 1992-05-13
US4900102A (en) 1990-02-13
GB8910656D0 (en) 1989-06-21
GB9207356D0 (en) 1992-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970001107B1 (ko) 안티로크 구동 슬립 제어 장치
US4804236A (en) Hydraulic brake system with anti-skid control and/or traction slip control
JP2911498B2 (ja) トラクションスリップコントロール及び／又は（登坂）発進補助コントロールを実施するための装置
JPH04321462A (ja) ブレーキ装置
JP3716215B2 (ja) 車両用電子制御式ブレーキシステム
JPH01190571A (ja) 車両用のアンチスキツド及び駆動スリップ調整装置
CS162191A3 (en) Hydraulic brake system for vehicles being provided with anti-skid system and with the drive slip control
KR910000936B1 (ko) 차량의 앤티록 장치
JP2003226233A (ja) 車両用電子制御式ブレーキシステム
JPH10250555A (ja) ブレーキ制御装置
JPH05507667A (ja) アンチロック油圧ブレーキシステム
US6386646B1 (en) Hydraulic brake system with a recirculating pump
JPH0558263A (ja) ブレーキスリツプ及びトラクシヨンスリツプ用コントロール装置付油圧式ブレーキシステム
US5180216A (en) Hydraulic dual-circuit brake system with anti-skid and traction control
JPH04231255A (ja) ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置
US5061017A (en) Hydraulic dual-circuit brake system
KR20010018781A (ko) 브레이크액압 제어장치
JPH04232165A (ja) 液圧式ブレーキ装置
US5927826A (en) Hydraulic brake system with brake slip control and traction slip control
US5297862A (en) Hydraulic brake system controlling slip
CA2142260C (en) Brake fluid pressure controller
JP4484986B2 (ja) ブレーキ液圧源装置およびブレーキ装置
PL166316B1 (pl) Hydrauliczny uklad hamulcowy z urzadzeniem do regulacji przeciwblokady hamulców PL PL PL PL PL PL
US5456077A (en) Remote unloader hydraulic valve system
JPH0680071A (ja) ブレーキ液圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19890508

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19940507

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 19890508

Comment text: Patent Application

G160 Decision to publish patent application
PG1605 Publication of application before grant of patent

Comment text: Decision on Publication of Application

Patent event code: PG16051S01I

Patent event date: 19961230

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19970428

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19970604

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19970604

End annual number: 3

Start annual number: 1

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee