KR970000008B1 - 섬유사를 트래버스시켜 크로스-와운드패키지로 권취하면서 리본형성을 제거하는 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

섬유사를 트래버스시켜 크로스-와운드패키지로 권취하면서 리본형성을 제거하는 방법

제1도는 사트래버스 장치의 개략적 평면도.

제2도는 내지 제4도는 사트래버스 장치의 절환위치도.

제5도 내지 제7도는 다른 실시예들의 개략적 평면도.

제8도 및 제9도는 다위치 권사장치의 약시도.

제10도는 리본제거 및 행정수정을 위한 장치를 가진 제1도에 의한 트래버스 장치의 개략적 평면도.

제11도는 트래버스운동을 위한 행정-시간 다이아그램.

제12도는 트래버스운동 및 트래버스 속도에 대한 시간다이아그램이다.

본 발명은 사권취시의 리본형성을 제거하는 방법에 관한 것이다.

트래버스 장치는 DE-AS 12 60 358 및 US-PS3,093,344에 의해 공지되어 있다. 이 트래버스 장치는 예컨대 합성섬유용 연신 가연기에서 평행권사를 얻는데 사용된다. 여기에 있어 트래버스 속도는 대단히 낮으며 유압식 또는 공기식 구동장치가 클램프의 방향전환을 위해 설치되어 있다.

공지의 트래버스 장치는 크로스권사 보빈을 생산하는데 적합하지 않다. 사는 2°내지 20°의 퇴적각(보빈 표면에 퇴적된 사와 접선 사이의 각도)으로 보빈위에 퇴적되어야 하기 때문에 크로스권사 보빈에 있어 사방향에 대해 횡방향인 트래버스 속도는 대단히 높고 사속도에 의존한다.

본 발명의 목적은 트래버스 장치가 높은 트래버스 속도에 대해 크로스권사 보빈을 제조하기에 적합하도록, 그리고 다수의 보빈위치에서 다수의 사를 권사하기에 적합하도록 공지의 트래버스 장치를 변형하는 것으로 본 명세서에 개시된 트래버스 장치에 의해 달성된다. 전후로 정렬 배치된 다수 보빈위치의 트래버스 장치를 무단 순환벨트로 구동하는 것은 EP-A 226 786, DE-A 34 44 648(Bag. 1370), DE-A 35 05 188에 의해 이미 공지되어 있다. 여기서는 사가이드는 벨트와 단단히 결합되어 있다. 그러나 정확한 권사가 이루어지도록 하나의 벨트로부터 다른 벨트로 사를 동기화시켜 안내시키는 것은 실제에 있어서는 불가능하다는 것이 판명되었다. 이 벨트는 정확하게 사를 안내하기 위해서 필요한 벨트부착식 사가이드의 간격을 정확히 유지하는 것이 불가능한데, 그 이유는 벨트의 길이에 걸쳐서 그리고 작동시간에 따라 벨트 장력이 상이하기 때문이다. 이 공지의 시스템의 또다른 결점은 한 벨트에 배치된 전체 권사위치들이 단지 동일한 트래버스 행정거리로만 작동될 수 있다는 것이다.

또한 DE-PS 27 23 349에 의해 트래버스 장치가 알려져 있는데 이 장치에 있어서는 내부치를 가진 무단 기어벨트가 다수의 권사위치에 걸쳐 뻗쳐있다. 여기서는 각 권사위치에 대한 트래버스사 안내가 각각의 외부치가 형성된 내부벨트에 고정되어 있고, 이 벨트는 기어 벨트의 벨트부들 사이에 위치되어 있고 이것에 의해 구동된다.

이 트래버스 장치에 있어서는, 내부벨트의 길이가 그의 긴장상태 및 지지상태에 의존하기 때문에 역전 영역이 정확히 정해지지 않는다. 더욱이 이 트래버스 장치의 경우에는, 행정역전 영역에 배설된 스톱의 바깥으로부터의 이동에 의해 보빈의 작동중에도 트래버스 행정길이가 조절될 수 있다는 처음에 언급한 트래버스 장치의 이점이 손실된다.

UP-PS 3,544,019(DE-A 17 10 094에 대응함) 및 US-PS 3,310,246 는 작동기가 장착된 무단 순환벨트를 가진 트래버스 장치를 개시하고 있다. 작동기는 사 안내를 싣고 있는 직선 안내되는 슬라이드의 횡홈에 맞물린다. 또한 단지 하나의 권사위치에만 적합하고 특히 역전 영역에 있어서의 슬라이드의 운동방식이 자유롭게 미리 설정될 수 없고 트래버스 행정길이가 피할수 없으며 제어될 수도 없는 벨트길이에 의존한다는 결점을 갖고 있다.

이에 대하여 본 발명은 종래의 트래버스 장치를 개량한 본 명세서에 개시된 트래버스 장치만이 다수의 보빈위치에 걸쳐 뻗어있는 벨트부에 의해 구동될 수 있으며, 또한 이 트래버스 장치는 높은 트래버스 속도하에서의 클램핑력의 도입과 행정역전에 있어서의 클램프의 신속한 절환을 가능하게 하는 클램프 구동기로 공지의 클램프 구동기를 대치할 때에만 적합하다는 인식에서 출발한 것이다.

이러한 목적은 각 슬라이드에 소속된 클램프의 구동이 단지 스프링힘(탄력)에 의해 행해지도록 하므로서 달성된다. 필요한 스프링은 슬라이드에 배설된다. 그래서 슬라이드는 클램핑력의 도입을 위해 외부와의 연결을 전혀 갖고 있지 않다. 스프링 요소, 예컨대 금속스프링, 공기력스프링, 판스프링, 나선스프링은 스프링이 그의 클램핑 위치들 사이의 클램프 구동기의 중앙위치에 그의 사점위치를 가지고 있고 그의 사점위치를 최대탄력으로 통과하도록 배설된다.

행정역전 영역에서 클램프 구동기의 절환은 지금까지와 같이 스톱에 의해 행해지는데, 이 스톱은 신속히 운동 하는 트래버스 슬라이드의 클램프 구동기에 외부로부터 작용하여 맞물려 있는 클램프의 클램핑을 풀고 클램프 구동기를 그의 사점위치를 바로 지나도록까지 이동시킨다. 그런뒤 외부의 힘을 도입하지 않고도 클램프 구동기는 다른 클램프로 절환된다.

본 출원에 있어서 스프링의 사점위치는, 클램프 구동기의 운동방향으로는 전혀 스프링힘이 작용하지 않고 스프링힘의 합성력이 클램프 구동기의 궤도에 대해 직각으로 위치하는 스프링 및 클램프 구동기의 위치를 의미한다.

특허청구범위의 독립항의 유개념에 따른 방법을 와블링으로 명명한다. 통상의 이러한 방법은 보빈의 원주속도와 트래버스 속도의 기하학적 합인 권사속도가 리본제거에 의해 변한다는 결점을 갖고 있다. 그런 방법은 예컨대 DE-OS 28 55 616(US-4,296,889에 대응)(Bag. 1100).

DE-PS 19 16 580(US-3,730,448에 대응, Bag. 666)에 의해 크로스와인딩 보빈의 생산시 주기적으로 행정단축을 행하는 것(수정)이 알려져 있다. 이 방법에 있어서는 항상 같은 행정거리를 횡단하는 홈 로울(grooved roll)인 트래버스 구동기에 추가속도가 양으로 또는 음으로 가해진다. 따라서 트래버스 행정길이가 변하게되면, 트래버스사 가이드는 동일한 트래버스 빈도수와 달라진 트래버스 속도로 사가이드에 부여된 행정길이를 횡단한다. 이와 같이, 주기적으로 행정길이를 변경시키는(수정) 방법에 의하여 직선전면 또는 경사진 전면(이중원추 패키지)을 가진 정확한 원통상 패키지를 만들 수 있게 된다. 그러나 이 방법에 있어서는 트래버스 속도의 변경에 의해 권사속도의 변화 및 그와 함께 사 장력의 변화가 생기게 된다.

이러한 허용될 수 없는 사 장력의 변화를 피하기 위해 EP 27 173에서는 리본제거와 행정의 수정을 동시에 행할것이 제의되었다. 그리하여 리본제거를 위한 트래버스 속도의 변경은 행정 수정을 위한 트래버스 속도의 변경에 의해 완전히 보상된다. 마지막에 예시한 방법은 EP 85109799에 의해 더욱 개발된 것으로 균일한 원통상 패키지가 만들어질 수 있고 사가 1000m/분 이상의 유출속도로 결함없이 유출될 수 있다.

특허청구범위의 독립항의 특징에 따른 발명에 의하면 피키지의 원주속도와 이 패키지의 원주속도의 적어도 약 3.5%인 트래버스 속도의 합과 동일하며 일정한 속도로 사가 패키지 주위에 권취되도록 패키지를 회전시키면서 회전패키지를 가로질러 사가이드를 트래버스시키는 단계와, 트래버스 사가이드의 일정한 트래버스 속도를 유지하면서 트래버스 사가이드의 행정을 짧게하거나 길게함으로써 트래버스 빈도수를 주기적으로 또는 비주기적으로 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유사를 트래버스시켜 크로스-와운드 패키지로 권취하면서 리본형성을 제거하는 방법이 제공된다. 즉, 리본제거 및 행정의 수정에 의해서도 트래버스 속도의 변화가 전혀 일어나지 않는 방법이 제공된다. 리본제거와 행정의 수정은 서로 반대로 제약된다. 그리하여 공지의 방법 및 장치의 경우에서 요구되는 높은 기계적 및 전자적 경비가 소요되는 동기화를 위한 대책이 본원 발명에서는 불필요해진다. 이러한 특허청구범위의 독립항에 따른 방법은 리본이 생기지 않으며 일정유지된, 최적화된 사장력으로 사가 권취될 수 있는 장점을 갖고 있다. 임의의 수정방법, 예컨대 EP-A 87 101028(Bag.1509)에 따른 수정방법이 사용될 수 있다.

기계기술적 또는 전기기술적 또 섬유기술적 근거에서 행정 단축의 주기들 사이에 행정단축이 전혀 일어나지 않는 정지주기를 끼우는 것이 합목적적이고 필요하다. 그러나 이 정지주기 동안에는 리본형성의 위험이 있다. 그래서 이 정지주기 동안에는 트래버스 속도의 변경, 즉 벨트속도의 변경에 의해 리본제거가 행해지게 하는 것이 추천된다(특허청구범위에서의 종속항). 즉, 상기 특허청구범위의 독립항에 따른 방법에 더하여, 트래버스시키는 단계가 트래버스 사가이드의 행정이 변하지 않는 휴지기간을 포함하며, 이 휴지기간동안 트래버스 사가이드의 트래버스 속도를 변화시키므로써 리본형성을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.

본 발명에 개시된 트래버스 장치에 의해 사속도가 높을때도 트래버스 행정을 점차적으로 감소시켜 크로스 와인딩 피캐지를 권취할 수 있어 일단 또는 양단에서 트래버스 행정을 점차적으로 단축시킴으로써 이중원추상 패키지를 제조할 수 있다. 특히 트래버스 행정의 변경은 다수의 보빈위치에 대해 동기적으로 행해질 수 있다. 트래버스 행정이 변경되어도 트래버스 속도 및 보빈상의 퇴적각은 전혀 변하지 않는데, 관련된 다른 특허출원들에 있어서는 분명히 그렇지 못하다. 다수의 권사위치에 걸쳐 서로 평행하게 뻗쳐 있는 벨트부분들은 무단 순환벨트의 부분일 수 있다는 것을 언급해 둔다. 이 경우 두 벨트부는 같은 길이를 가지나 진행 방향은 반대이다. 그러나 다수의 권사위치를 따라 두 개의 무단 순환벨트가 뻗게하며 각 무단 순환벨트중의 단지 한쪽이 트래버스 슬라이드의 구동에 이용되게 할 수도 있다. 이 경우에 트래버스 슬라이드가 한 벨트부에 클램핑 될 때는 다른 벨트부에 클램핑될 때와는 다른 속도를 갖도록 벨트들을 상이한 순환 속도로 구동하는 것도 가능하다. 그래서 왕로에는 복로에서와는 다른 퇴적각으로 사를 보빈위에 퇴적할 수도 있다.

본 발명에 의한 트래버스 장치에 의해서 높은 권사속도의 경우도 큰 직경과 양호한 권사성을 가진 안정된 크로스와인딩 패키지를 제조할 수 있는 새로운 가능성이 생긴다. 이 트래버스 장치는 특히 다수의 펀와인더에 그리고 특히 화학섬유의 권사에 적합하다.

슬라이드는 고속 트래버스 시스템의 경우에는 높은 가속력 및 감속력을 받는다. 그래서 사실상 미끄러짐이 없이 마찰결합적인 확실한 구동이 보장되도록 높은 수직력으로 클램프가 벨트에 눌려지게 할 필요가 있다. 본 명세서에 개시된 트래버스 장치에서는 이 힘이 스프링에 의해 발휘된다. 그래서 배교적 강력한 스프링이 사용되어야 한다.

특히, 한쌍의 활주부재 및 궁형 가이드가 하나는 행정역적에 있는 스톱으로서 또한 다른 하나는 클램프 구동기로서 역할하게 함으로써 클램프의 절환을 위한 클램프 구동기가 성립된다. 슬라이드가 행정역전에 접근하고 스톱과 가이드 사이에 상대적 이동이 있으므로 그 경로가, 클램프의 지지부재는 한 클램핑 위치에서 다른 클램핑 위치로 옮겨지고 지지부재는 스프링의 사점위치를 통과한다. 가이드의 가장 깊은 위치는 슬라이드의 중앙선 즉, 스프링의 사점선에 위치한다는 점에 유의해야 한다. 안내로서는 고정적 궁형가이드(결합 가이드) 또는 선회레버가 고려될 수 있는 선회레버의 자유단은 스톱과 결합하여 안내한다.

클램프 스프링이 발생해야할 힘이 너무 크기 때문에 클램프 구동기가 확실하게 그리고 권사기계의 모든 트래버스 속도에서 클램프 지지부재를 절환할 수 없는 것이 확실한 결합일때는 자체구속(self locking) 클램핑 스스템이 유리하다. 그래서 클램프 지지부재는 벨트의 운동방향이 주어졌을 때 슬라이드의 클램프가 자체구속되어 각 벨트부와 접촉하게 끌려들도록 벨트방향에 대해 횡으로 놓인 궤도상에서 안내된다. 이 실시예에는 정의된 클램핑 위치중의 한 위치에 클램프 지지부재를 이동시키는 것만을 단순히 보장하는 약한 클램프 스프링이 사용될 수 있다.

이들 모든 경우에 있어, 두 클램프가 동시에 맞물려 있을수는 없도록 클램프운동을 동기화시키는 것은 중요하다. 이러한 것은 본 명세서에 개시된 장치에 의해 회피될 수 있다. 본 명세서에 개시된 장치의 특별한 작용방식은 클램프 구동기의 고정부분들이 동시적으로 슬라이드의 진행로를 적극적으로 한정하는 것이다. 그리하여 사를 보빈위에 퇴적시키는 트래버스 길이가 정확히 설정되는 것이 보장된다. 이것은 특히 화학 섬유의 권취시 중요하다. 또한 스프링이 그의 사점선 영역에서 전혀 자체구속되지 않도록 클램프 구동기를 구성하는 것이 합목적적이다. 이러한 역할을 위하여 바람직하기는 스프링들은 크기가 같고 클램프 지지부재의 이동궤도에 경면 대칭적으로 배설된다.

더우기 슬라이드 상에서 움직일 수 있는 행정단면(가장자리)으로서 클램프 구동기를 형성시킴으로써 클램프 구동기에 작용하는 스프링은 클램프가 발생해야 하는 클램프력과는 관계없이 만들어질 수 있고 작게 유지될 수 있다. 행정 단면은 그의 운동에 의하여 두 클램프의 각각과 적극적으로 맞물리게 된다. 행정 단면은 직선적으로 또는 회전적으로 운동될 수 있고 특히 편심디스크일 수 있다. 행정 단면은 두 클램프중의 하나와 적극적으로 맞물릴 때 단지 천천히 쐐기형으로 상승하기 때문에 작은 구도력으로 큰 클램프력이 발생될 수 있으며, 거기에 행정단면이 그의 최종위치에 있어 급상승 없이 또는 자체구속방식으로 형성되어 있을때는 있어 행정단면이 대응형성되어 있는 경우 클램프의 클램핑 위치에서는 더 이상의 구동력도 필요치 않다. 이미 언급한 바와 같이 행정 단면이란 무엇보다 편심디스크를 말한다. 그래서 이 구성에서는 각 클램프당 하나씩 두 개의 제어레버를 가진 선회가능한 편심디스크에 의해 클램프가 절환된다. 편심디스크는 선회가능하며, 정지 스톱에 의해 두 선회위치로 절환되는데 편심디스크는 그의 제어레버에 의해 그때그때 두 클램프중의 하나를 긴장시킨다. 스프링이 선회시 스프링의 사점을 넘는 편심디스크상에 작용하게 함으로써, 선회위치는 미리 주어진다. 그리하여 사점에 있어 스프링의 작용선(사점선)은 벨트부에 수직으로 위치하고, 편심디스크의 선회점은 한쪽에서는 슬라이드 위 그리고 다른쪽에서는 편심디스크 위의 스프링의 작용점(지지점)들간의 직선위의 그의 사점위치에 있다.

직선적으로 이동되는 행정 단면에 대해서도 유사한 형상이 가능하다는 것을 알 수 있다. 그러한 행정 단면의 운동방향은 클램프의 운동방향에 대해 수직이다. 행정단면은 클램프의 운동방향으로 그 길이상에 하나의 상승부를 갖고 있다.

본 발명의 이 실시예의 경우는 행정역전 영역에서 슬라이드가 스톱에 도달했을 때 행정 단면 또는 편심디스크는 단순히 그의 정의된 최종위치로부터 이동되어야만 하게 될 수 있다. 그런뒤 행정 단면 또는 편심디스크는 단지 작은 탄력으로 달리 정의된 최종위치 또는 선회위치로 자동으로 절환되고 그에 의해 두 클램프중의 다른 클램프를 클램핑되게 한다.

트래버스 장치가 완속 주행할때는 스톱에 도달했을때의 슬라이드의 운동에너지가 더 이상 편심디스크를 그의 사점에까지 선회시키기에 충분치 않을 수도 있다. 그런 뒤 슬라이드는 스톱앞에서 멈추어 선다. 이제 트래버스 장치가 다시 기동될때는, 어느 클램프에도 슬라이드를 구동시키기에 충분할 만큼의 그의 벨트부와의 클램핑접촉이 존재하지 않는다. 이 문제를 해결하기 위해 바람짇하기는 편심디스크에 공심적으로 선회가능하게 장착되어 있고 행정역전 영역에서 스톱과 공동작용을 하는 제어레버를 갖고 있는 제어디스크에 의해 편심디스크를 절환시키는 장치가 제공된다. 제어디스크는 사로를 허락하면서 편심디스크와 기계적으로 결합되어 있다. 그리고 편심디스크는 제어디스크의 긴 슬롯안에 맞물리거나 역전되는 제어레버를 가질 수 있다. 제어어디스크가 스톱에 도달할 때 제어디스크가 편시디스크를 연행하지 않고 제어디스크의 확실한 선회이동이 허용되도록 슬롯의 치수는 정해져 있다. 그리고 제어디스크는 마찬가지로 스프링에 의해 두 선회위치에 고정 위치되며 스프링은 제어레버의 선회시 그의 사점을 넘는다. 스프링은 편심디스크의 스프링도 결합되어 있는 같은 지점에서 슬라이드에 결합되어 있다. 스프링은 편심디스크에서의 스프링의 대응 결합점(지지점)보다 더 큰 선회축으로부터의 반경을 가진 점에서 제어디스크에 지지되어 있다. 달리 또는 추가적으로 스프링은 편심디스크의 스프링보다 더 강하게 만들어질 수 있다. 스프링의 사점위치에서 스프링의 작용방향은 슬라이드 상의 결합점(지지점)의 회전축과 연결하는 직선, 즉 벨트부에 수직인 직선상에 있다. 제어디스크가 사점 위치에 도달했을 때 또는 바로 통과했을 때 편심디스크가 제어레버에 의해 적극적으로 구동되도록 슬롯의 길이가 설정된다.

본 발명의 실시예에 의해, 슬라이드가 행정역전 영역의 스톱에 도달할때는 최초에는 단지 제어디스크만 선회되고 편심디스크는 움직이지 않고 따라서 클램프의 풀림이 풀리지도 않게 할 수 있다. 이제 트래버스 장치가 정지되었다가 다시 작동될때는 슬라이드는 지금가지의 운동방향으로 더욱 구동되고 제어디스크는 더욱 선회된다. 제어디스크가 그의 사점위치에 도달하면, 이 디스크는 자동으로 다른 선동 위치로 낙착되어 이제 편심디스크도 연행한다. 그리고 제어디스크의 스프링이 편심디스크의 스프링보다 강하거나 또는 제어디스크에서의 스프링의 결합점이 편심디스크에서의 스프링의 결합점보다 큰 반경을 갖는다. 언제나 제어디스크의 스프링힘은 편심디스크를 그의 선회위치로부터 바깥으로 그의 사점위치에까지 선회시키기에 충분한다.

엘보우 레버말단에 가동성 클램프를 위치시키고 안내단면 또는 편심레버가 엘보우 레버에 작용되게 하며 이 클램프가 엘보우 운동에 수직으로 운동될 수 있게 하고 엘보우 운동방향으로 상승되게 함으로써 특별히 확실한 인장작용이 얻어질 수 있다. 특히 간단하고 마모없는 구조에 있어서는, 엘보우 레버는 만곡되어 있고 일측이 고정된 설상체 스프링으로 형성되며, 이 설상체 스프링의 자유단에 가동성 스프링이 배치되어 있다.

무엇보다 벨트의 완속 주행시 트래버스 장치를 확실히 동작시키기 위해서 추가적으로 장치가 구비된다. 스프링힘을 받고 있는 활주부재에 의해, 클램핑 결합이 풀어진 뒤에도 벨트로부터 이 행정역전 영역에 배치된 스톱으로 트래버스 슬라이드를 밀어 스프링이 사점위치를 넘게 하는 힘이 각 행정역전 영역에 있는 트래버스 슬라이드에 주어진다. 바람직하기는 슬라이드의 하나 또는 두 대향 측방 측면에는 가속궤도가 배치되어 있는데, 상승측면과 하강측면은 동일한 상승각을 갖고 있다. 이 실시예에 있어서 활주부재는 각 행정역전 영역에 고정적으로 배치되어 있다. 스톱이 행정말단에서 조절될 수 있을때는, 활주부재도 또한 함께 조정된다.

다른 방법으로는 행정역전 영역에 행정말단방향으로 슬라이드에 가속을 부여하는 자석이 설치된다. 또한 이렇게 함으로써 순환벨트의 주행이 느릴 때 슬라이드가 멈추어서는 것이 저지된다.

각 트래버스 장치를 기동시키는 역할을 하는 장치가 구비된다. 여기에 있어서는 트래버스의 각 빈부에 한 권사위치당 한 제어(절환)궤도가 배설되며, 이 제어궤도는 슬라이드의 궤도에 평행으로 뻗고 트래버스 행정말단으로 이동하는 벨트부의 쪽에 위치한다. 제어궤도는 스프링의 사점선 아주 가까이에 이동될 수 있기 때문에 클램프 구동기는 스프링의 사점위치를 건너며 그리하여 클램프를 다른 트래버스 반부로 이동되는 벨트부와 결합되게 한다. 이렇게 하여 벨트의 주행시 슬라이드는 항상 적어도 트래버스 행정의 반을 통과한 후에야 비로서 트래버스 행정말단에 도달한다. 더욱이 한쪽에서는 제어궤도가 또한 다른쪽에서는 지지궤도가 클램프 구동기와 맞물려지고 그럼으로써 클램프 구동기가 실질적으로 사점위치를 넘어 절환되고 그러나 다른 클램핑 위치로 들어가는 것은 저지되도록 슬라이드를 정지되어 있게 할 수도 있다. 또 다른 실시예의 경우 고속에서도 제어궤도 및 지지궤도가 절환될 수 있고 그리하여 트래버스가 각 권사위치에서 정지될 수 있다. 별도의 실시예는 지지궤도와 제어궤도의 동기적 절환에 이바지한다.

다음에 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1도에 대해 설명한다.

순환하는 벨트(1)는 두 로울(2 및 3) 사이에 긴장 배설되어 방향(4)으로 주행한다. 슬라이드(5)는 직선안내로(6)상에서 두 평행벨트부 사이에서 직선안내되며 트래버스 사가이드(7)를 갖고 있는데, 이 트래버스 사가이드에서는 도면 평면에 대해 수직으로 진행하는 사(8)가 안내된다.

두 벨트부 사이의 슬라이더에는 구동 및 역동기구가 고정되어 있다. 정지클램프(9.L)는 좌측으로 주행하는 벨트부의 외측에 인접하여 슬라이드(5)에 고정되어 있다. 지지부(10.L)에는 휘어진 스프링(11.L)이 일측으로 클램핑되어 있다. 지지부(10.L)는 우측으로 주행하는 벨트부의 영역에서 슬라이드에 장착되어 있다. 휘어진 스프링(11.L)의 자유단에는 가동클램프(12.L) 부착되어 있다. 휘어진 스프링(11.L)에는 만곡부가 형성되어 있다. 이 스프링은 가동클램프(12.L)가 휘어진 스프링(11.L) 유휴위치에서 벨트와 접촉하지 않도록 하는 그런 길이를 갖는다.

우측으로의 주행을 위해 동일한 요소(클램프)(9.R내지 12.R)가 설치되어 있고 그러나 옆으로 바뀌어 있으며, 그에 따라 정지클램프(9.L)는 우측으로 진행하는 벨트부의 외측에 있으며, 휘어진 스프링(11.L)에서 돌출하여 지지되어 있는 가동클램프(12.R)는 우측으로 주행하는 벨트부의 내측에 고정되어 있다.

두 개의 디스크는 상기한 구동요소(9 내지 12)의 정확히 중앙에 있는 선회핀(13) 주위로 자유회전할 수 있도록 장착되어 있다. 편심디스크(14)는 대략 180°의 각도에는 작은 직경을 그리고 나머지 대략 180°도의 각도는 큰 직경을 갖는다. 두 주위 영역은 항상 서로 연결되어 있다. 이렇게 작은 직경에서 큰 직경으로 변함으로써 편심디스크의 두 캠이 형성되고, 이 캠이 휘어진 스프링(11.L및11.R)을 늘어지게 한다. 편심디스크(14)상에는 구동핀(15)이 있다. 구동핀(15)은, 두 번째의 소위 표지디스크(17)내에 있는 원형의 긴슬롯(16)을 통해 돌출되어 있다. 긴슬롯(16)은 단지 짧은 주변 영역에 걸쳐 뻗쳐있다. 여기 대해서는 나중에 설명한다. 편심디스크(14)는 인장스프링(18)에 의해 긴장되어 있다. 그리고 인장스프링(18)의 피보트점(19)은 선회핀(13)을 통과하고 벨트부(1)에 대해 수직인 평면에서 슬라이드에 배치되어 있다. 피보트점(19)으로부터 슬라이드를 바깥으로 보아, 편심디스크의 구동핀(15)은 선회핀(13)의 오른편에 놓인다. 그래서 편심디스크가 제1도에 도시된 위치에서 제4도에 도시된 위치로 움직일 때 스프링(18)은 그의 사점을 통과한다.

표지디스크(17)는 스프링(20)에 의해 긴장된다. 스프링(20)은 다시 이미 설명한 슬라이드상의 피보트점(19) 그리고 다른쪽으로는 제어레버의 클램핑점(21) 사이에 긴장되어 있는데, 이 클램핑점(21)은 역시 편심디스크(14)상의 스프링(18)의 클램핑점보다 큰 직경상에 선회핀(13)의 회전점을 지나 위치해 있다. 따라서 스프링(20)은 표지디스크는 선회시 역시 그의 사점을 지나간다. 표지디스크(17)는 제어레버(22)을 갖고 있다. 레버(22)는 슬라이드(5)가 좌우 종점에 도달할 때 좌.우 스톱((23.R 및 23.L)과 공동 작용한다. 스톱(24.L 및24.R)은 가동클램프(12.L 및12.R)의 정지 및 직선안내 역할을 한다.

벨트(1)는 긴 길이를 가질 수 있으며 로울(2,3) 사이에 다수의 트래버스 장치 즉 스톱(23.L및23.R) 그리고 슬라이드(5)가 배설될 수 있다는 것을 알 수 있다. 직선안내로(6)는 단일의 권취위치 또는 다수의 권취 위치에 걸쳐 뻗어 있을 수 있다. 트래버스 행정길이은 두 스톱(23.L 및23.R)중의 적어도 하나의 위치를 화살표방향으로 변경함으로써 조절될 수 있다. 슬라이드에는 양측에 영구자석(63.L,6.R)이 고정되어 있다. 이 자석들은 행정역전 영역에 고정되어 있는 고정자석(62.L,62R)과 공동 작용을 한다.

작동 방법은 다음과 같다.

트래버스 슬라이드(5)가 정지클램프(9.R) 및 가동클램프(12.R)에 의해 우측으로 주행하는 벨트부에 클램핑되어 있기 때문에 슬라이드(5)는 우측으로 진행한다는 것을 제1도로부터 알 수 있다. 슬라이드는 제어레버(22)가 우측 스톱(23.R)에 충돌할 때까지는 우측으로 주행한다. 충돌하면 제어레버(22)는 슬라이드에 대하여 좌측으로 선회한다. 편심디스크(14)는 처음에는 이 선회운동에 종동하지 않는데 그 이유는 편심디스크에 있는 구동핀(15)이 표지디스크의 긴슬롯(16)내에서 미끄러지기 때문이다. 제2도에 표지디스크(17)의 사점위치가 표시되어 있다. 이 사저위치에서는 표지디스크(17)에 작용하는 인장스프링(20)은 선회핀(13)을 통과한다. 그러나 편심디스크(14)의 상태는 사실상 그전과 마찬가지로 변하지 않으며, 따라서 편심디스크는 그의 큰 직경 영역으로 계속하여 휘어진 스프링(11.R)을 긴장시킨다. 그래서 클램프(9.R/12.R)는 그대로 물려있다. 그러나 표지디스크(17)에 있는 슬롯(16)은 이제 그 끝에 도달하여 편심디스크(14)의 구동핀은 슬라이드(5)가 그 이상 우측운동할때 또는 제어레버(22)가 상대적 좌측 이동할 때 함께 선회된다. 제2도에 표시되어 있는 표지디스크의 사점위치를 지나자마자(제3도) 스프링(20)의 힘이 작용하게 된다. 표지디스크(17)에 있는 스프링(20)의 클램핑점(21)이 스프링의 공통 피보트점(19)으로부터 스프링(18)의 피보트점의 역할도 동시에 하는 편심디스크(14)상의 구동핀(15)보다 더 멀리 떨어져 있는 것이 중요하다. 그리하여 스프링(20)이 표지디스크(17) 및 편심디스크(14)로 된 유니트 상에 발휘하는 회전능률이 스프링(18)에 의해 반대로 작용되는 회전 능률보다 우세하다. 그 결과 구동핀(15)과 스프링(18)이 제3에 표시된 것과 같은 사점위치를 지나치기 전에도 제어레버 및 그와 함께 편심디스크(14)는 자동적으로 제4도에 표시된 최종위치로 선회된다. 그리하여 편심디스크는 그의 큰 직경영역으로 좌측으로 휘어진 스프링(11.L)과 접촉한다. 이어서 이 휘어진 스프링이 신장된다. 후속하여 좌측으로 주행하는 벨트부가 정지클램프(9.L) 및 가동클램프(12.L)로 된 클램프에 의해 슬라이드와 마찰적으로 결합되고, 슬라이드는 이제 좌측으로 주행한다. 레버(22)가 좌측 스톱(23.L)에 도달하면 상기한 과정이 반대 선회방향으로 진행한다. 표지디스크(17) 또는 제어레버(22)의 선회 운동은 슬라이드(5)에 장착된 스톱(25.L 및 25.R)에 의해 경계지워진다. 슬라이드에 고정된 자석(63.L 및63.R) 및 행정역전 영역에 고정 배치된 자석(62.L 및 62.R)은 슬라이드의 속도가 낮을때에도 클램프가 확실히 스위칭되게 하는 역할을 한다. 슬라이드의 낮은 속도는 무엇보다 보빈위치에 도달할 때 나타난다. 자석쌍에 의해 슬라이드는 행정 최종점 방향으로 끌린다. 정지 자석(62.R 및 62.L)은 제어레버(22)가 스톱(23.R 또는 23.L)에 눌려지고 스프링(20)의 힘에 맞서 선회되도록 배설된다. 또한 정지 자석(62.R 및 62.L)은, 제어레버(22)가 스프링(22)의 사점위치를 지나서까지 선회될 수 있고 그러면서도 슬라이드(5)의 미끄럼 운동이 정지자석(62.R 또는 62.L)에 의해 기계적으로 방해받지 않도록 배설되어 있다.

스톱(23.R 및 23.L)은 트래버스 장치내에서 움직여질 수 있는 고정부재에 위치해 있다. 그리고 지지부재는, 구동장치에 의해 시간 프로그램에 따라 및/또는 증대되고 있는 보빈직경에 따라(의존하여) 구동될 수 있는 예컨대 나사스핀들상에 설치되어 있을 수 있다. 자석 (62.R 및 62.L)이 역시 행정역전 영역에 설치되는한, 이 자석의 위치는 스톱(23.L 및 23.R)의 위치와 공동으로 변경된다. 이 목적을 위한 나사스핀들-구동장치가 제5,6 및 8도와 관련하여 표시되어 있다. 그것에 관해서는 이들 도면 및 이들 도면에 대한 설명을 참조하면 될 것이다.

제5도에 따른 실시예에 있어서는 순환하는 벨트는 두 로울사이에 긴장되어 있고 방향(4)으로 순환한다. 벨트는 여러 권사위치에 걸쳐 뻗어 있을 수 있다. 각 권사위치는 슬라이드(5)에 배정되어 있다. 각 슬라이드(5)는 두 평행 벨트부 사이에서 직선안내로(6)상에서 직선 안내되고 트래버스 사가이드(7)를 갖고 있는데, 이 가이드(7)내에서 도면에 수직으로 주행하는 사(8)가 안내된다.

슬라이드(5)에는 두 벨트부 사이에 구동 및 역동기구가 고정되어 있다. 클램프(9.R)는 좌측으로 주행하는 벨트부 외측에 인접하여 스라이드(5)에 고정되어 있다. 다른 클램프(9.R)는 두 벨트부 외측에 우측으로 주행하는 벨트부에 인접하여 슬라이드(5)에 고정되어 있다. 두 벨트부 사이에는 클램핑 지지부재와 스프링으로 구성되어 있는 클램프 구동장치가 슬라이드에 배설되어 있다. 클램핑 지지부재(26)는 궤도상에서 가동안내된다. 클램핑 지지부재는 이중 T자형을 가진 평판이다. 클램핑 지지부재의 궤도는 안내로울(24.L 및 24.R)에 의해 고정되어 있고 뻗어있는 벨트부에 대해 대략 수직이다. 그 위에 클램프 지지부재의 연결웨브는 안내로울(24.L 및 24.R) 사이에서 가동적으로 안내된다. 클램핑 지지부재의 두 부는 가동클램프(12.L 및 12.R)를 형성한다. 클램프 지지부재가 이쪽으로 또한 저쪽으로 움직임에 의해 클램프(12.L 또는 12.R)는 그의 클램핑 위치에 올 수 있다. 클램핑 위치에서는 각 벨트부가 배설된 클램프(12.L 또는 12.R)와 고정클램프(9.L 또는 9.R) 사이에서 클램핑 고정된다. 제5도에 고정클램프가 클램프(12R)에 의해 표시되어 있다. 클램프 지지부재는 압축스프링(20.L 및 20.R)에 의해 그의 각각의 클램핑 위치에서 클램프(12.L 또는 12.R)로 클램핑된다. 압축스프링은 한쪽으로는 스프링 브래킷(10.L 및 10.R)에서 슬라이드(5)에 지지되어 있는데, 스프링 브래킷은 슬라이드(5)의 정확히 중앙에 또는 클램프 지지부재(26)의 클램핑 위치들 사이에 위치되어 있다. 다른쪽으로는 압축스프링은 지지부재의 중앙웨브에, 두 클램프 (12.L 또는 12.R) 사이의 거의 정확히 중앙선 상에 지지되어 있다. 클램프 (12.L 과12.R)의 거리는 벨트부의 거리보다 작다. 스프링(20.L과 20.R)의 힘은 크기는 같고 서로 반대가 되게 함으로써 클램프 지지부재는 대단히 작은 수직력으로 안내로울(24.L 및 24.R)상에 작용하고 그리하여 마찰없이 안내될 수 있다. 지지부재에는 두 클램프(12.L와 12.R) 사이의 중간에 클램프 구동부재를 위한 제어기가 로울(22.2)의 형태로 장착되어 있다. 로울(22.2)의 로울축은 지지부재의 중앙웨브에 수직으로 위치해 있다. 트래버스 행정단말에는 스톱(23.L 또는 23.R)이 배치되어 있다. 이 스톱은 고정적으로 배치될 수 있을 것이다. 그러나 이 스톱은 화살표 방향, 트래버스 행정의 방향으로 이동될 수 있는 운반체(27.L 또는 27.R)에 장착될 수도 있을 것이다. 그리고 운반체(27.L 및 27.R)는 나사스핀들(29)(이것의 구동장치는 표시안됨)에 의해 결합되어 있을 수 있다. 스톱(23.L 또는 23.R)은 로울(22.2)에 대한 안내로서 구성되어 있고 한쪽으로는 로울(22.2)쪽이 개방되어 있는 곡선의 형태를 갖고 있다. 이 곡선의 개방폭은 두 클램핑 위치 사이에서의 클램프 지지부재(26)의 이동거리에 로울(22.2)의 직경만큼을 더한 길이와 같다. 개방영역에 있어 곡선의 측면은 로울(22.2)의 운동궤도에 대략 접선적으로 배향되어 있다. 보통 곡선은 항상 그리고 가급적 급변하지 않고 부드럽게 형성된다.

작동방법은 다음과 같다.

제5도로부터 슬라이드(5)가 고정클램프(9.R)와 가동클램프(12.R)에 의해 우측으로 주행하는 벨트부에 클램핑되어 있기 때문에 트래버스 슬라이드(5)는 우측으로 주행한다는 것을 알 수 있다. 벨트는 로울(22.2)이 우측 스톱(23.R)의 곡선으로 들어갈 때까지는 우측으로 주행한다. 곡선 개구가 정합일치되므로 이것은 요동이나 충격없이 일어난다. 이제 로울(22.2)은 스톱(23.R)의 곡선내에서 미끄럼이동한다. 그에 따라 클램프 지지부재(26)에는 상측(제5도에서) 즉 다른 벨트부쪽 방향으로의 운동이 주어진다. 지지부재는 곡선의 최심위치에 도달할때까지 계속 전진한다. 그리하여 한편으로는 슬라이드의 벨트와의 클램핑이 완전히 풀린다. 다른 한편으로는 이제 슬라이드는 트래버스 행정말단에 도달한다. 로울(22.2)은 더욱 (23.R)내에서 활주하기 때문에, 반대방향으로의 가속이 슬라이드(5)에 강하게 주어진다. 그러나 동시에 지지부재(26)는 압축스프링(20.L,20.R)의 사위치 즉 클램프의 두 클랭핑 위치 사이의 중앙선을 넘는다. 그래서 이제 압축스프링은 클램프 지지부재(26)를 다른 클램핑 위치로 강송하여, 가동클램프(12.L)는 자체와 고정클램프(9.L) 사이에서 벨트부를 클램핑한다. 이제 슬라이드(5)는 벨트부에 의해 좌측으로 안내되고, 좌측행정역전 영역에서 역전과정이 반복된다.

안내부재(27.L 및 27.R)는 한 나사스핀들(29)상에 장착되어 있고 안내(28)에 의해 회전될 수 없게 되어 있다. 나사스핀들은 손에 의해, 보빈 직경에 의존하여, 시간에 의존하여 또는 예정된 프로그램에 따라 구동될 수 있다. 그리하여 스톱(23.L 및 23.R)의 위치 또한 그와 더불어 트래버스 행정의 행정길이가 변한다.

스톱(23.L 및 23.R)으로서는 곡선대신에 선회레버도 사용될 수 있는데 그 레버상에서 클램프 지지부재가 행정역전 영역으로 이동된다. 이 실시는 제5a도에 표시되어 있다. 선회레버형태의 스톱(23.L 또는 23.R)의 선회에 의해 클램프 지지부재(26)는 그의 클램핑 위치 사이에서 이쪽 저쪽으로 이동된다. 그리고 선회레버는 그 자유단에 핀을 갖고 있고 클램프 지지부재는 두 브래켓 (22.L 및 22.R)을 갖고 있어, 이 브래켓 각각은 각 선회레버의 핀과 공동 작용한다. 브리켓은 굽어져 있고 각각 측면을 갖고 있는데, 그 측면은 클램프의 두 클램핑 위치 중간의 중앙평면에 평행하게 뻗어 있다. 슬라이드가 역전한 뒤 선회레버는 위치복귀스프링(67)에 의해 그의 출발위치로 다시 복귀 선회된다. 선회레버의 출발위치는 스톱에 의해 미리 주어진다. 선회레버가 반회전했을 때 클램프 지지부재가 그의 스프링의 사위치를 이미 넘어서서 이제 스프링힘에 의해 그의 다른 클램핑 위치로 압입되도록, 브래켓은 배향될 수 있다. 선회레버의 선회에 의해 핀은 브래켓과 압접하게 되고 그에 따라 클램프 지지부재를 그때 그때 다른 클램핑 위치에 이동시킨다. 제5a도의 나머지 설명은 제5도 및 제6도에 대한 설명을 참조하면 될 것이다.

제6도에 의한 실시예는 제5도에 대한 실시예와 거의 일치한다. 그래서 제5도에 대한 설명이 이 실시예에도 역시 사용될 수 있다. 표시된 권사보빈위치에 대해서 추가로 하나의 장치가 표시되어 있는데, 이 장치에 의해 슬라이드(5)가 정지될 수 있고 또한 이 장치는 특히 슬라이드(5)를 작동되게 하는 역할을 한다. 이 장치는 제어궤도(30.L 및 30.R)와 지지궤도(31.L 및 31.R)로 구성되어 있다. 제어궤도(30.R)는 한쪽으로 또한 제어궤도(30.L)는 다른쪽으로 각각 대략 트래버스 행정거리반에 걸쳐 즉 트래버스 행정의 중앙까지 뻗어있다. 제어궤도는 트래버스 행정에 대략 평행하게 뻗어 있고 나중에 설명하는 바와 같이 두 벨트부(1)사이 중앙평면의 상이한 즉면상에 배설되어 있다. 제어궤도는 이 궤도의 작동위치에서는 중앙평면(34)내의 중앙선으로부터 로울(22.2)의 반경보다 작은 거리를 갖는데, 클램프 지지부재(26)는 상기 로울 반경만큼의 거리에 의해 그의 두 클램핑 위치 사이에서 절환(스위칭)된다. 그리고 제어궤도(30.R 또는 30.L)는 각각 트래버스 행정의 반부에 걸쳐, 중앙평면(34)의 두쪽중 벨트부가 그 트래버스 행정반부가 속하는 행정말단쪽으로 주행하는 쪽편에 배설되어 있다. 지지궤도(31.L 또는 31.R)는 각 제어궤도(30.R 및 30.L)에 대향하는 중앙평면의 다른쪽편에 위치한다. 지지궤도(31.R 또는 31.L)의 중앙평면으로부터 거리는 로울(22.2)의 반경보다는 크나, 클램프 지지부재(26)가 그의 두 클램핑 위치 사이에서 이동하는 절환거리보다는 작다.

중앙평면(34)의 한쪽에 있는 제어궤도(30.R)과 지지궤도(31.L) 및 중앙평면(34)의 다른쪽에 있는 제어궤도(30.L)와 지지궤도(31.R)는 각각 결합뒈도(33)에 의해 견실하게 봉(35 또는 36)에 결합되어 있다. 두 개의 봉(35 및 36)은 그 말단에서 두 평행레버 (37 및 38)에 의해 결합되어 있다. 평행레버(37,38)는 손잡이(39)에 의해 선회될 수 있다. 그 위에 평행레버(37,38)는 회전점(40,41)에서 선회될 수 있게 지지되어 있다. 회전점(40,41)은 두 벨트부 사이 중앙평면(34)에 위치해 있다.

다음에는 작동을 설명한다.

손잡이에 의해 평행레버가 트래버스 장치에 거의 수직으로 즉 중앙평면에 수직으로 위치하는 위치로 평행레버(37,38)를 선회시킨다. 그럼으로써 상호 대향하는 제어궤도(30.R)와 지지궤도(31.R) 또는(30.L)과 (31.L) 사이의 거리는 매우 크게되어, 클램프 지지부재(26)가 그의 클램핑 위치들 사이에서 이동할 때 로울(22.2)이 궤도중의 하나와 접촉하지 않게 된다. 트래버스 장치의 작동중에는 손잡이(39)는 이 위치를 유지한다.

벨트의 주행시 슬라이드(5)는 정지시키기 위해서는 손잡이를 표시된 위치로 선회시키는데, 이때는 한편으로 제어궤도가 또한 다른 한편으로 지지궤도가 위에서 정의한 중앙평면으로부터의 거리를 갖는다. 그리하여 로울(22.2)은 다음의 특징을 갖는 중간위치에서 한편으로는 제어궤도 또한 한편으로는 지지궤도에 접한다. 즉 한편으로는 두 클램프는 슬라이드(5)가 더 이상 어느 한 벨트에 동행하지 않도록 벨트로부터 떨어진다.

다른 한편으로는 클램프 지지부재(26)는 스프링(20.L 및 20.R)이 그의 사점선상에 즉 중앙평면(34)상에 놓이지 않는 한 위치를 갖는다. 그 보다는 스프링(20.L 및 20.R)은 스프링이 제어 또는 지지궤도가 속하는 트래버스 반부의 외부로 진행하는 벨트측 방향으로 힘을 가하는 위치에 있게 된다. 제6도에 있어서 이 벨트는 상부벨트이다. 블라이드(5)가 죄측 트래버스 행정반부에 위치해 있을때는, 클램프 지지부재(26)는 스트링(20.L 및 20.R)이 하부 벨트측쪽에 힘을 가하는 상태에서 중앙선을 통해 이동된다. 이제 다시 평행레버(37)를 선회하면 트래버스 슬라이드는 그 행정말단에 도달하기 전에 적어도 반 트래버스 행정을 주행해야만 할 것이 보장된다. 그리하여 행정역전에 필요한 속도를 슬라이드에 줄 수 있을만큼 존재하는 가속이 충분하게 하는 것이 보장된다.

권사기가 정지되어 있다가 동작개시되어야 할 때, 각 권사위치에 배치된 슬라이드는 트래버스 행정의 임의의 위치에 있다. 이제 각 권사위치에서 손잡이(39)를 표시된 위치로 선회하여 제어궤도와 지지궤도는 그의 최소거리를 갖게 한다. 그리하여 슬라이드(5)가 서있는 곳에서는 항상 앞에서 설명한 바와 같이 트래버스 행정말단에 도착하기 위해서는 트래버스 행정을 반이상 주행해야 하는 벨트측방향으로 스프링(20.L 및 20.R)이 힘을 발휘하는 위치에 클램프 지지부재가 놓여지는 것이 보장된다. 그리하여 벨트의 주행속도가 비교적 늦은 때에도 행정역전에 필요한 큰 속도를 슬라이드(5)에 부여하기에 충분한 시간이 얻어질 수 있다.

제6도에 있는 절환장치는 제5a도의 실시예 및 다음에 설명하는 제7도의 실시예에도 사용될 수 있다.

제7도는 무단벨트(1)가 로울(2)을 통하여 로울(3)내의 화살표로 표시되는 회전방향으로 구동되고 그런 뒤 로울 (3)을 통하여 전향된다. 벨트부는 각각 주행방향(4)을 갖는다. 슬라이드(5)는 직선안내상에서 직선안내된다. 직선안내는 벨트에 평행하게 뻗어 있다. 슬라이드(5)의 배면상에는 보이지 않는 사가이드가 고정되어 있는데 이 안내는 도면 평면에 평행으로 주행하는 사 (8)를 그의 주행방향에 대해 횡방향으로 일정한 트래버스 행정에 걸쳐서 왕복 안내한다.

슬라이드(5)는 바깥쪽으로부터 각 벨트부를 둘러싸는 고정장착된 클램프(9.L 및 9.R)를 갖고 있다. 행정말단 영역에는 각 스톱(23.L 또는 23.R)이 선회레버의 형태로 배설되어 있다. 선회레버 형태의 스톱은 회전축(42) 주위로 회전가능하게 지지되어 있다. 선회레버는 그 자유단에 핀 또는 로울의 형태로된 활주부재(43)를 갖고 있다. 스톱(23.L 또는 23.R)은 여기서는 단순히 표시만 되어 있는 지지부재상에서 트래버스 행정방향으로 이동가능하다. 이 지지부재는 예컨대 제5도 및 6도와 관련하여 표시된 것과 같은 지지부재일 수 있다. 즉 정지위치는, 위에 표시한 것과 같이 구동될 수 있는 나사스핀들에 의해 왕복이동되는 지지부재상에 위치될 수 있다.

클램프 구동기는 스프링(20.L 및 20.R)에 의해 그의 클램핑 위치로 이동될 수 있는 클램프 지지부재로 구성되어 있다. 클램프 지지부재는 대략 직사각형-의 판(26)이다. 판(26)은 긴슬롯(45)을 갖고 있다. 이 긴슬롯은 슬라이드의 운동방향에 대해 횡으로 뻗어 있으며, 실제 이 긴슬롯은 슬롯들의 연결선이 벨트주행로와, 즉 도달하는 벨트부와의 교차점에서 예각을 형성하도록 되어 있다. 슬롯에는 안내핀(44)이 끼어있고 이 핀은 슬라이드(5)와 단단히 결합되어 있다. 그래서 클램프 지지부재(26)는 이 안내핀(44)내에서 두 클램핑 위치사이에서 트래버스방향에 대해 횡방향으로 가동안내된다.

벨트부에 평행하게 놓인 클램프 지지부재(26)의 측면에는 클램프(12.L 및 12.R)가 고정되어 있다. 클램프 지지부재(26)의 클램프 위치에는 어느 하나 또는 다른 클램프(12.L 또는 12.R)가 각 벨트측에 배치되어 있어 정지클램프(9.L 또는 9.R)와 더불어 벨트를 클램핑한다.

슬라이드상에 고정된 교대(10)에는 두 스프링(20.L 및 20.R)이 지지되어 있다. 또한 클램프 지지부재는 교대(10)의 영역에 창(46)을 갖고 있다. 이 창의 측면은 슬롯(45)에 평행하게 위치한다. 창은 이 측면에 지지되어 있다. 압축스프링(20.L 및 20.R)의 지지점은, 클램프 지지부재(26)가 그들의 최종위치들 즉 그들의 클램핑 위치들 사이 중앙에 있을 때 스프링들이 정확히 일직선이 되어 슬롯들의 연결선에 수직으로 위치하도록 창의 측면에 배치되어 있다.

슬라이드는 그의 운동방향에 대해 횡방향으로 위치된 측면에 각 행정말단을 향해 요청 및 궁형의(50.L 및 50.R)을 갖고 있다. 이 홈은 행정역전 영역에서 선회레버로 구성되어 있는 정지되어 있는 스톱(23.L 및 23.R)과 공동 작용하여 행정역전 영역에서 슬라이드를 제동 및 가속시킨다. 선회레버형태의 스톱(23.L 또는 23.R)는 큰 질량을 가질 수 있고, 따라서 선회레버는 선회레버는 속박된 선회운동으로 슬라이드(5)의 운동에너지의 대부분을 저장했다가 이어서 다시 슬라이드(5)에 줄 수 있다.

슬라이드의 앞쪽에 있는 홈(여기서 는 50.R)은 판상으로 구성된 클램프 지지부재(26)의 측면(22.R 또는 22.L)에 의해 행정역전 영역에 들어가는 쪽이 부분적으로 덮여 있다. 슬라이드(5)의 뒤쪽에서는 연결링크안내(50.L 또는 50.R)가 클램프 지지부재(26)의 해당측면을 덮는다. 이 실시예에서는 클램프 지지부재(26)의 측면(22.R 또는 22.L)은 연결링크로서 곡선형으로 형성되어 있고 각 행정말단부에 대해 요형으로 되어 있다. 그러나 이 곡선은 클램프 지지부재(26)의 종방향 중앙선앞에서는 한 융기부를 갖고 있다.

작동 관계는 다음과 같다. 표시된 위치에서 슬라이드(5)는 클램프(12.R)와 클램프(9.R) 사이의 클램핑에 의해 이동방향(4)으로 하부의 벨트부에 동행하여 우측 행정영역으로 이동된다. 정지 선회레버형태의 스톱(23.R)은 스톱(47)과 접하고 있다. 홈(50.R)은, 이 홈이 그의 말단부로 선회레버형태의 스톱(23.R)의 활주부재(43.R)에 대략 접선적으로 들어가도록 형성되어 있다. 그리하여 선회레버(23.R)는 시계방향으로 선회되고 활주부재(43.R)는 홈(50.R)내에서 미끄러진다. 그러나 활주부재(43.R)는 클램프 지지부재(26)의 측면(22.R)과도 접촉하게 된다. 그리하여 클램프 지지부재(26)는 스롯(45)내의 안내핀(44)상에서 벨트방향에 대해 횡방향으로 슬라이드에 대하여 이동된다. 그래서 클램프(12.R)는 벨트와의 접촉이 풀린다. 측면(22.R)이 종형으로 형성되어 있으므로 클램프 지지부재(26)의 이동은 충격없이 진행할 수 있게 된다. 클램프 지지부재의 궁형 측면(22.R)은 그 바닥에 한 번의 융기부를 갖고 있기 때문에 클램프 지지부재에는 두 클램핑위치 사이의 중앙위치 바로 전에서 일회의 추가 가속이 이루어지고, 그에 의해 스프링(20.R,20.L)의 탄력이 극복되어 스프링은 그의 사점 위치를 건너지나게 된다. 클램프 지지부재(26)는 변경된 스프링 힘의 방향하에 자동적으로 클램프(12.L)가 클램프(9.L)와 함께 벨트를 클램프 고정하는 클램핑 위치로 슬라이드에 대해 상대적으로 이동된다. 상부벨트는 행정말단에서 먼쪽으로 향하고 슬롯(45)에 있는 클램프 지지부재(26)의 안내와 예각을 형성하는 운동방향을 갖기 때문에 벨트도 슬라이드에 대하여 상대적으로 클램프 지지부재의 운동방향으로 클램프 지지부재에 힘을 가하여 클램프 지지부재를 클램핑 위치로 밀 수 있다. 그래서 클램핑 힘은 스프링(20.R 및 20.L)에 의해 주어질 필요가 없다. 스프링은 오히려 클램프 지지부재(26)를 클램핑위치로 이동시키고 분명한 클램핑 위치를 확보하게 하는 역할을 할뿐이다.

추가적으로 제7도에 표시된 트래버스 장치는 역시 앞에서 설명한 드래버스 장치에 이용될 수 있는 가동장치를 갖고 있다. 이에 대해서는 앞에서 예시한 실시예에 대한 설명 및 도면이 그대로 적용된다.

서로 대향하고 벨트에 평행하는 두 측면에, 슬라이드(5)는 각각 가속궤도(51)를 갖고 있다. 각 가속궤도는 각 행정 말단쪽을 향해 트래버스 장치에 대해 상승하는 측면 그리고 다른쪽에서는 하강하는 측면을 갖고 있다. 양 상승각은 동일하다. 각 가속궤도는 활주부재(52)와 공동 작용하는데, 이 활주부재는 트래버스 장치에 대해 횡방향으로 고정궤도상에서 이동될 수 있다. 활주부재로서는 로울이 바람직하다. 이 로울은 대략 트래버스 장치에 평행으로 뻗어 있는 선회레버(53)에 지지되어 있고 트래버스 방향에 대해 횡으로 스프링(54)에 지지되어 있다. 선회레버용 지지부재는 경우에 따라서는 고정스톱으로서 작용하는 선회레버형태의 스톱(23.L 및 23.R)과 함께 이동될 수 있고 그리하여 행정말단의 이동에도 관여한다.

기동보조장치의 작동 방법은 다음과 같다.

슬라이드(5)가 행정역전 영역내에 도달하면 로울형태의 활주부재(52)는 가속궤도(51)의 상승 측면상에 있게 되어 이 측면을 따라 상승한다. 그래서, 공동작용하는 클램프의 각 쌍(9.R,12.R 또는 9.L,12.L)은 벨트를 여전히 클램핑하고 있기 때문에 로울(52)상에 작용하는 압축스프링(54)은 계속하여 긴장된다.

이어서 활주부재(52)는 가속궤도의 하강 측면을 따라 하강한다. 그리하여 이 이동 단계에서는 소속 클램프쌍(9.L,12.L 또는 9.R,12.R)이 더 이상 맞물려 있지 않기 때문에 스프링(54)에 저장되었던 에너지는 행정말단 방향으로 슬라이드(5)의 가속으로 전활될 수 있다. 그리하여 언제나 슬라이드(5)에는 큰 힘이 주어지기 때문에 클램프 지지부재는 충분한 확실성으로 그의 사점위치를 넘어 운동되고 절환될 수 있다. 이 종류의 전환 보조기는 클램프쌍의 클램핑힘이 스프링에 의해서가 아니고 자체구속에 의해 발휘되는 제7도의 실시예와 관련하여서 특히 유리하다.

제8도 및 제9도에는 다수의 권사위치를 가진 권사기계가 약시되어 있다. 제8도에는 다수의 사(8)가 공급기(47)와 사가이드(49)로부터 각 권사위치로 안내된다. 무단 순환벨트(1)는 세 권사위치를 지나 뻗어 있다. 벨트 휘일(2)은 모우터(55)에 의해 구동된다. 세 권사위치에 걸쳐 뻗어있는 직선안내역의 봉에서 각 권사당 하나의 슬라이드(5) 트래버스사 안내(7)와 함께 이동 안내된다. 클램프 구동기의 절환은 각각 그 자체의 지지체 상에 배설되어 나사스핀들(29)에 의해 구동될 수 있는 스톱(23.L 및 23.R)에 의해 행해진다. 나사스핀들의 구동은 모우터(64), 중간축(65) 및 기어휘일쌍(56)에 의해 행해진다. 각 보빈 위치에는 제6도에 따른 봉(35,36)으로 구성된 기동 보조기가 배설되어 있다. 봉은 각 권사위치에 대해 특히 손잡이(39)에 의하여 작동되어 트래버스기를 작동시키거나 비작동시킨다. 사는 회전자유롭게 지지된 보빈(57)위에 권사된다. 보빈은 그 외주에서 구동로울(58)에 의해 구동된다. 세 권사위치의 구동로울들(58)은 공통으로 모우터(59)에 의해 구동된다. 본 발명의 어느 한 실시예가 트래버스 장치로서 역할을 할 수 있다.

제9도에 따른 실시예는 평면도이다. 이 권사기는 대체로 제8도의 권사기와 같다.

그러나 제9도에서는 트래버스 장치의 구동이 하나가 아니고 두 순환벨트 (1.1 및 1.2)에 의해 행해진다. 각 벨트는 모우터(55.1 및 55.2)에 의해 구동도니다. 주파수 발생기(60,61)에 의해 모우터는 상이한 회전수로 그리고 벨트는 상이한 속도로 구동될 수 있다. 각 권사위치에 배설되어 있는 슬라이드(5)는 벨트부의 각각에 의해 구동되는데, 구동에 이용되는 두 벨트부는 반대 운동방향(4.1 및 4.2)을 갖는다. 정지스톱(23.L 및 23.R)은 단순히 정지곡선으로서 점선표시되어 있다. 나머지는 제8도에 대한 설명을 참조하면 될 것이다.

제10도는 제1도와 일치한다. 제1도 및 제1도의 설명을 참고할 수 있다. 추가적으로 스톱(23.L 및 23.R)이 스핀들(29.L 및 29.R)에 장착되어 회전방지되는 것이 표시되어 있다. 스핀들(29)은 나사를 갖고 있다. 나사스핀들은 스텝모우터(64.L 및 64.R)에 의해 구동된다. 스텝모우터는 기어 및 제어장치(66)에 의해 제어되는데, 두 방향으로 회전가능하다.

작동방식은 제1도에서와 같다. 추가적으로 스텝모우터들(64.L 및 64.R)은 스톱(23.L 및 23.R)이 개별적으로 또는 동기적으로 행정 중심방향으로 복귀하여 이동하도록 동기적으로 또는 개별적으로 구동될 수 있다. 이 이동은 예정된 프로그램에 의해 제어될 수 있다. 그래서 적당한 수정이 이루어질 수 있다. 제어를 위한 적당한 방법은 예컨대 EP-A 85109799 그리고 또한 아직 공고되지 않은 독일출원 36 02 853(Bag .1509)로부터 알 수 있다. 이들 선출원과 그것들에 기해 우선권 주장하에 출운된 후 출원이 참고가 될 것이다. 상기 문헌에 기재된 수정방법으로 정밀한 원통상 외주를 가진 원통상 크로스와인딩 보빈이 만들어질 수 있다.

제11도의 다이아그램은 종축에 최장 트래버스 행정(H) 및 최단 트래버스 행정(h)을 나타내고 있다. 횡축은 시간축이다. 연속선은 시간축을 따른 전체 행정(H)에 걸친 트래버스사 안내의 트래버스 운동 경로를 나타낸다. 점선은 시간축을 따른 최단행정(h)에 걸친 트래버스 운동의 경로를 나타낸다. 왕복운동은 이중행정으로 표시되어 있다. 시간단위당 이중행정의 수를 이중행정수 또는 본 출원에서는 트래버스 빈도수라 칭한다. 왕복운동에 대한 경과시간(H) 또는 (t)를 이중행정시간이라 부른다.

도시된 바와 같이 이중행정시간은 행정의 길이에 좌우된다. 그래서 긴 행정(H)때의 트래버스 빈도수(1/T)느 짧은 행정(h)때의 트래버스 빈도수(1/t)보다 작다. 한편 긴 행정(H)때의 트래버스 속도(dH/dT)는 짧은 행정(h)때의 트래버스 속도(dh/dt)와 같다는 것을 다이아그램으로부터 알 수 있다. 그래서 본 발명에 의한 수정에 의해서도 트래버스 속도는 전혀 변하지 않는다. 그 결과 권사속도는 그대로 유지되고 그와 함께 권사시의 사장력도 일정하다. 한편 트래버스 빈도수, 즉 이중행정수는 리본 발생에 있어서 중요한 요소이다. 일차의 리본은, 보빈비(=권취수=크로스와인수) 즉 보빈회전수/이중행정수가 정수일 때 일어난다. 저차수의 리본은, 보빈수가 정수분모를 가진 큰분수(특히 1/2, 1/3, 1/4)만큼 이웃의 정수 보빈에서 벗어날 때 생긴다. 본 발명에 의한 행정의 수정운동에 의해 리본제거 또는 리본방지를 위한 다음 대안들이 고려될 수 있다. 대체로 트래버스 행정의 영구 단축에 의해 보빈 동작중 심각한 리본형성성 보빈비가 일어나는 것을 회피할 수 있다. 또는 심각한 리본형성성 보빈비가 급히 통과되게 할 수 있다. 또 다른 대안으로서는 보빈비를 와블링 식을 주기적으로(규칙적으로) 또는 비주기적으로(불규칙적으로) 변화시키고 리본형성성 보빈비를 단시간에 통과되게 함으로써 리본 발생을 피하는 것이다.

제12도의 다이아그램은 한편으로는 트래버스 운동의 시간적 경과를　보여주고 다른 한편으로는 트래버스속도의 시간경고를 나타낸다. 두 선도에서 공통된 것은 횡축 또는 시간축이다. 다이아그램의 하부부분의 종축은 행정(H)와 (h)를 각각 나타낸다. 곡선의 기술기는 트래버스 속도를 나타낸다. 다이아그램의 상부부분에서 볼 수 있는 트래버스 속도의 변화는, 비교적 그들의 작은 크기로 인해 또 다이아그램의 하부부분이 수정되어 표시되어 있는 다이아그램의 하부부분에서 볼 수 없다.

다이아그램의 하부부분으로부터 주지될 수 있는 바와 같이 행정의 단축은 처음 최대 행정(H)에서 최소 행정(h)으로의 행정의 선상 단축과 그다음 다시 최대 행정(H)으로의 선상연장되는 기간(tK)동안 일어난다. 정지 기간(tK)동안에는 행정 단축이 일어나지 않는다.

다이아그램의 상부부분으로부터 알 수 있는 바와 같이 트래버스 속도(m/sec)는 행정이 단축되는 사이클 동안에는 일정하다. 트래버스 속도가 주기적 또는 비주기적으로 그러나 적어도 되풀이하여 평균치로부터 10%까지의 변화율로서 연속적으로 변화되는 정지기간(tR)동안에는 와블링이 일어난다.

리본제거, 즉 리본 생성증상의 회피 목적을 위한 그러한 와블링은 그 자체 공지이다. 행정 단축기간동안에는 그러한 리본제거는 상술된 바와 같이 필요치 않다.

Claims (2)

1. 섬유사를 트래버스시켜 크로스-와운드패키지로 권취하면서 리본형성을 제거하는 방법에 있어서, 패키지의 원주속도와 이 패키지의 원주속도의 적어도 약 3.5%인 트래버스 속도의 합과 동일하며 일정한 속도로 사가 패키지 주위에 권취되도록 패키지를 회전시키면서 회전패키지를 가로질러 사가이드를 트래버스시키는 단계와, 트래버스 사가이드의 일정한 트래버스 속도를 유지하면서 트래버스 사가이드의 행정을 짧게하거나 길게함으로써 트래버스 빈도수를 주기적으로 또는 비주기적으로 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유사를 트래버스시켜 크로스-와운드패키지로 권취하면서 리본형성을 제거하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 트래버스시키는 단계는 트래버스 사가이드의 행정이 변하지 않는 휴지기간을 포함하며, 이 휴지기간동안 트래버스 사가이드의 트래버스 속도를 변화시키므로써 리본형성을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

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