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KR970005998B1 - 4륜 조향장치의 수동 조정장치 및 조정방법 - Google Patents

4륜 조향장치의 수동 조정장치 및 조정방법 Download PDF

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Publication number
KR970005998B1
KR970005998B1 KR1019950003071A KR19950003071A KR970005998B1 KR 970005998 B1 KR970005998 B1 KR 970005998B1 KR 1019950003071 A KR1019950003071 A KR 1019950003071A KR 19950003071 A KR19950003071 A KR 19950003071A KR 970005998 B1 KR970005998 B1 KR 970005998B1
Authority
KR
South Korea
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rear wheel
steering
wheel angle
angle
manual
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Application number
KR1019950003071A
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English (en)
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KR960031256A (ko
Inventor
안태준
Original Assignee
기아자동차 주식회사
한승준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차 주식회사, 한승준 filed Critical 기아자동차 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

4륜 조향장치의 수동 조정장치 및 조정방법
제1도는 본 발명의 4륜 조향장치의 수동 조정장치 블록도.
제2도는 본 발명의 4륜 조향장치의 수동 조정방법의 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 차속센서 11 : 전륜각 센서
12 : 후륜각 센서 20 : 후륜조향액튜에이터
30 : ECU 40 : 모드선택 스위치
41 : 수동후륜각조정기 42 : 후륜각 포시계기
본 발명은 4륜 조향장치가 장착된 자동차에 있어서, 저속인 5km/H 이내의 속도에서 뒷바퀴를 수동으로 조절하여 복잡한 골목이나, 주차시에 조작을 용이하게 하는 4륜 조향장치의 수동 조정장치 및 조정방법에 관한 것이다.
종래의 4륜 조향장치는 자동차의 동적상태를 파악하여 자동차의 움직임의 슬립각을 없애주도록 후륜각을 자동조정 되도록 되어 있다. 그러므로, 선회시 선회반경을 줄이며, 주차를 용이하게 하며, 고속 차선변경의 안전성을 높히는 효과가 있다.
그러나, 이러한 종래 장치는 복잡한 골목에서 운전하는 것과 주차시 4륜 조향의 효과가 미흡한 점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 저속시에 뒷바퀴를 수동으로 조향할 수 있도록 별도의 조향조정기를 장착하여, 4륜 조향의 잇점을 최대한 이용하기 위한 4륜 조향장치의 수동 조정장치 및 조정방법을 제공하는데 있다.
이하 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명 장치는 제1도에 나타낸 바와 같이, 차속센서(10), 전륜각센서(11), 후륜각센서(12)와 후륜조향액튜에이터(20)와, ECU(30)로 이루어진 4륜 조향장치에 있어서, 자동조향과 수동조향의 모드를 선택할 수 있는 모드선택스위치(40)와; 운전자가 후륜의 조향각을 조절할 수 있는 조정기인 수동후륜각조정기(41)와; 조정된 각을 운전자에게 표시하여 보여줄 수 있는 표시기인 후륜각 표시계기(42)로 구성함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
그리고, 본 발명 4륜 조향장치의 수동 조정방법은 모드선택스위치(40)와 차속센서(10)에서의 신호를 감지하는 단계(S1)와; 상기 모드선택스위치(40)의 스위치의 상태와 차속센서(10)에서 감지된 신호에 따라 수동조향과 자동조향을 선택하는 단계(S2)와; 상기 단계에서 선택됨에 따라 자동조향단계(S3) ; 수동조향단계(S4) ; 와 상기 조향단계(S3,S4)에 따라 실제 후륜조향액튜에이터(20)를 구동하는 단계(S5)로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명 장치의 실시예를 제1도와 제2도를 참조하여 설명하면, 먼저, 신호를 감지하는 단계(S1)에서는 모드선택스위치(40)와 차속센서(10)에서의 각각의 신호를 감지하고, 수동조향과 자동조향을 선택하는 단계(S2)에서는 상기 단계(S1)에서 감지된 신호로서 선택모드가 수동인 경우와 차량의 속도가 5km/H 이하인 경우에는 수동조향단계(S4)를 실행하게 되고, 그렇지 않은 경우에는 자동조향단계(S3)를 실행하게 된다.
일예로, 선택모드가 수동이고, 차량속도가 5km/H 이하인 경우에는, 수동 조정기(31)에 운전자가 조작한 목표 후륜각을 계산하게 된다. 그리고, 후륜각센서(12)에서 감지된 후륜각을 계산하여, 후륜각 표시계기(32)에 표시하게 되어 운전자가 볼 수 있게 되며, 현재 후륜각과 수동후륜각조절기(41)의 목표후륜각을 계산하여, 그 편차량에 따라서 후륜조향액튜에이터(20)를 구동하게 된다(S5). 이러한, S1, S2, S4, S5의 실행은 매우 빠른 속도이므로 후륜각 표시계기(42)에 표시되는 후륜각의 변화는 운전자가 수동후륜각조정기(41)를 조절함과 동시에 일어난다. 다른 예로, 선택모드가 수동이고, 차량속도가 5km/H 이상인 경우와, 선택모드가 자동인 경우에는, 자동조향단계(S3)를 실행하게 된다.
상기 자동조항단계(S3)에서는, 전륜각센서(11)에서 현재 전륜각을 감지한 것을 계산하여, 슬립각이 '0'이 되도록 목표후륜각을 계산하게 되고, 현재 후륜각과 목표후륜각의 편차량을 계산하여, 편차량에 따라서 후륜조향액튜에이터(20)를 구동하게 된다(S5).
마찬가지로, S1, S2, S3, S5의 실행은 매우 빠른 속도이므로 조향핸들의 조작과 동시에 후륜각의 변화가 일어난다.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명 장치는 저속인 5km/H 이내의 속도에서 뒷바퀴를 수동으로 조절하여 복잡한 골목이나, 주차시에 조작을 용이하게 하여 운전자의 편의성을 높여줄 수 있는 유용한 것이다.

Claims (2)

  1. 차속센서, 전류각센서, 후륜각센서와 후륜조향액튜에이터와, ECU로 이루어진 4륜 조향장치에 있어서, 자동조향과 수동조향의 모드를 선택할 수 있는 모드선태스위치와; 운전자가 후륜의 조향각을 조절할 수 있는 조정기인 수동후륜각조정기와; 조정된 각을 운전자에게 표시하여 보여줄 수 있는 표시기인 후륜각 표시계기로 구성함을 특징으로 하는 4륜 조향장치의 수동 조정장치.
  2. 모드선택스위치와 차속센서에서의 신호를 감지하는 단계와; 상기 모드선택스위치의 스위치의 상태와 차속센서에서 감지된 신호에 따라 수동조향과 자동조향을 선택하는 단계와; 상기 단계에서 선택됨에 따라 자동조향단계; 수동조향단계; 와 상기 조향단계에 따라 후륜조향액튜에이터를 구동하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 4륜 조향장치의 수동 조정방법.
KR1019950003071A 1995-02-17 1995-02-17 4륜 조향장치의 수동 조정장치 및 조정방법 KR970005998B1 (ko)

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KR960031256A KR960031256A (ko) 1996-09-17
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