KR970005403B1 - 경화처리장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

경화처리장치

제1도는 본 발명에 관한 경화처리장치내에 마련된 경화지불부의 1예를 도시한 주요부 단면도.

제2도는 제1도의 A -A단면도.

제3도는 경화불부에 있어서의 제어계의 블록도.

제4도는 시간제어부에 있어서의 경화지불시의 동작순서를 도시한 흐름도.

제5도는 경화처리장치내에 마련된 경화지불부의 1예를 도시한 주요부 단면도.

제6도는 경화지불부의 주요부 단면도.

제7도는 종래의 경화지불시에 있어서의 처리순서를 도시한 흐름도.

제8도는 경화지불부의 주요부 부분 단면도.

본 발명은 자동판매기, 환전기, 서비스기기 등에 사용되며, 투입된 경화를 돈의 종별로 선별수용하고, 또 선별 수용된 경화를 거스름돈으로써 지불하는 경화처리장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기, 환전기, 서비스기기 등에는 투입경화를 돈의 종별로 선별 수용하고, 또 선별수용된 경화를 거스름돈으로써 지불하는 경화처리장치가 장착되어 있다.

이 경화처리장치내에는 투입경화의 진위 및 진짜경화를 돈의 종별로 선별하는 경화선별부가 배치되어 있고, 그 경화선별부에는 투입된 경화를 진짜경화와 가짜경화로 분리하고, 또 진짜경화로 간주된 경화를 돈의 종별로 분리하기 위한 복잡한 경화통로가 마련되어 있다.

또, 이와 같은 경화선별부내에는 복잡하게 형성된 경화통로의 일부에 투입경화의 진위 및 진짜경화의 돈의 종별을 판별하는 예를들면 발진코일과 수신코일로 이루어지는 코일센서 및 투입경화를 소정의 경화통로로 분리하는 여러개의 레버로 이루어지는 선별기기가 배치되고, 경화선별부내에 투입된 경화가 각각 소정의 경화통로내를 이동하면서 통과하는 동안에 진짜와 가짜경화의 선별과 진짜경화의 돈의 종별 분리가 실행되고, 가짜경화를 소정의 경화통로로, 진짜경화를 돈의 종별로 형성된 소정의 경화통로로 각각 안내하도록 하고 있다.

이 소정의 경화통로를 통과한 경화는 아래쪽에 마련된 코인튜브로 이루어지는 경화수용부에 돈의 종별로 수용되고, 거스름돈의 돈의 종별이 특정되면 경화지불부에 의해 경화수용부내에 수용된 경화가 거스름돈의 금액에 따라서 선택되어 경화처리장치의 아래쪽으로 지불된다.

제5도는 경화처리장치내에 마련된 경화지불부(1)의 1예를 도시한 주요부 단면도이다. 이 경화지불부(1)은 코인은 통과시키는 아래 구멍부(2)가 형성된 하부베이스(3), 이 하부베이스(3)의 아래 구멍부(2)에 대응하는 크기의 윗 구멍부(4)가 형성되고, 하부베이스(3)상에서 앞쪽으로 슬라이드가 자유롭게 되도록 배치된 지불플레이트(이하, 플레이트라 한다)(5), 선별된 경화가 수용되는 코인튜브(6), 상기 플레이트(5)를 앞뒤로 슬라이드시키기 위한 레버(7) 및 이 레버(7)을 구동하기 위한 레버구동축(8)을 구비한 솔레노이드(9)로 구성되어 있다.

제5도는 솔레노이드(9)가 OFF일때의 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서 플레이트(5)는 뒤쪽(도면중 우측)에 위치하고 있다. 솔레노이드(9)가 ON하면 레버구동축(8)이 솔레노이드측으로 흡인되어 레버(7)이 축(10)을 중심으로 해서 시계방향으로 회전 운동하고, 플레이트(5)는 앞쪽(도면중, 좌측)으로 슬라이드한다. 여기에서, 솔레노이드가 OFF하면 레버구동축(8)의 흡인이 해제되어 레버(7)이 축(10)을 중심으로 해서 반시계방향으로 회전운동하고 플레이트(5)는 본래의 위치로 복귀한다.

제6도는 경화지불부(1)의 주요부 단면도로써, (a)~(d)는 경화지불시의 동작을 나타내고 있다. 지불대기시 (a)에서는 코인튜브(6)내의 경화는 플레이트(5)의 선단부의 소정위치에 탑재되어 있다. 다음에 솔레노이드(9)가 ON해서 (b)와 같이 레버(7)이 시계방향으로 회전운동하면 플레이트(5)가 앞쪽으로 슬라이드하기 시작한다. 그후, (c)와 같이 플레이트(5)가 앞쪽의 정위치까지 이동하면 코인튜브(6) 하단의 열린 구멍부와 플레이트(5)의 상부구멍(4)가 평면적으로 일치하고 코인튜브(6)내에 수납되어 있는 경화의 최하단의 1개가 플레이트(5)의 상부구멍부(4)내에 떨어진다. 계속해서, 솔레노이드(9)가 OFF해서 (d)와 같이 플레이트(5)가 뒤쪽으로 슬라이드해서 원래의 위치로 복귀하면 플레이트(5)의 윗구멍부(4)와 하부베이스(3)의 아래구멍부(2)가 평면적으로 일치하고 플레이트(5)의 윗구멍부(4)내에 있는 경화가 아래쪽으로 지불된다. 이때, 코인튜브(6)내에 남은 경화는 (a)와 같이 플레이트(5)의 선단부의 소정위치에 재차 탑재된다. 이하, 동일한 조작을 반복하는 것에 의해 필요한 수의 경화가 지불되게 된다.

제7도는 종래의 경화지불시에 있어서의 처리순서를 도시한 흐름도이다. 여기에서 25센트 경화를 지불하는 경우를 대표예로써 설명한다. 또, 다음의 설명에서 시간 T1은 솔레노이드가 OFF하고 있는 시간(플레이트(5)의 뒤쪽에서의 대기시간)을 나타내고, T2는 솔레노이드가 ON하고 있는 시간(플레이트(5)의 앞쪽에서의 대기시간)을 나타내는 것으로 하고, 플레이트(5)가 앞쪽 또는 뒤쪽의 정위치까지 슬라이드하는 시간은 포함되어 있지 않는 것으로 한다.

우선, 스텝(101)에서 25센트의 지불인가 아닌가를 판단하여 Yes이면 스텝(102)에서 T1타이머를 참조해서 시간 T1이 경과했는지 않았는지를 판단한다. 시간 T1이 경과하고 있지 않은 경우는 경화의 지불중이기 때문에 대기한다. 시간 T1이 경과한 경우는 스텝(103)에서 25센트용의 솔레노이드를 ON한후 스텝(104)에서 T2타이머를 참조하여 시간 T2가 경과했는지 경과하지 않았는지를 판단한다. 이 시간 T2동안에 코인튜브에서 경화가 1개 인출된다. 그리고, 스텝(104)에서 시간 T2가 경과했을때는 스텝(105)에서 25센트용의 솔레노이드를 OFF한다. 이 동작에 의해서 결화가 1개 지불된다. 경화의 지불이 연속될때는 재차 스텝(101)로 되돌아가 시간 T1의 경과를 기다려서 해당하는 솔레노이드의 동작을 개시한다. 이하, 마찬가지로 해서 거스름돈의 전부가 지불될때까지 스텝(101)~(105)의 처리를 반복한다. 또, 5센트경화 및 10센트경화에 대해서도 필요에 따라서 스텝(106)~스텝(110) 또는 스텝(111)~스텝(115)의 처리를 실행한다.

이와 같이 경화를 지불할때의 플레이트의 동작은 솔레노이드의 ON/OFF의 타이밍에 의해 결정된다. 종래의 경화처리장치에서 시간 T1과 시간 T2는 코인튜브내의 경화축적갯수에 관계없이 항상 일정하였다.

그런데, 코인튜브내에서 경화의 축적갯수가 적으면 제8도에 도시한 바와 같이 플레이트가 뒤쪽으로 이동할때의 반동으로 경화가 튀어 오르는 일이 있다. 그리고, 이 튀어오른 경화가 플레이트의 선단부의 소정위치로 되돌아가기전에 다음의 지불동작이 실행되면 플레이트의 상부구멍부중에 경화가 떨어지지 않아 지불이 안되므로, 경화의 지불이 정상으로 실행되지 않게 되는 난점이 있었다. 이 경우 시간 T1 및 T2를 약간 길게 설정하면 문제는 해결되지만, 지불속도가 느려지는 만큼 통상시의 지불시간이 길어진다는 페해를 발생하게 된다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 감안해서 이루어진 것으로서, 통상시의 경화의 지불속도를 떨어뜨리는 일없이 항상 확실한 지불이 가능한 경화처리장치를 제공하는 것이다.

그리고, 이와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 투입경화의 진위와 진짜경화로 간주된 경화의 돈의 종별을 판별하고, 가짜경화를 소정의 경화통로로 또 진짜경화를 돈의 종별로 소정의 경화통로로 안내하는 경화선별부, 상기 경화선별부에 의해 선별된 경화를 돈의 종별로 수용하는 경화수용부 및 상기 경화수용부에서 거스름돈에 따른 돈의 종별의 경화를 지불하는 경화지불부를 갖는 경화처리장치에 있어서, 상기 경화수용부내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 검출하는 검출수단 및 상기 검출수단에 의해 검출된 경화의 축적량에 따라서 이 축적된 경화의 지불의 시간간격을 제어하는 시간제어 수단을 구비하고 있다.

또, 본 발명의 목적 및 효과는 다음의 상세한 설명과 첨부도면에 의해서 용이하게 확인할 수 있다.

이하, 본 발명에 관한 경화처리장치의 1실시예를 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 관한 경화처리장치내에 마련된 경화지불부(11)의 1예를 도시한 주요부 단면도이다.

이 경화지불부(11)은 코인을 통과시키는 아래구멍부(12)가 형성된 하부베이스(13), 이 하부베이스(13)의 아래구멍부(12)에 대응하는 크기의 윗구멍부(14)가 형성되고, 아래구멍부(13)상에서 앞뒤로 슬라이드가 자유롭게 되도록 배치된 플레이트(15), 선별된 경화가 수용되는 코인튜브(16), 이 코인튜브(16)내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 검출하는 센서(21), 상기 플레이트(15)을 앞뒤로 슬라이드시키기 위한 레버(17) 및 이 레버(17)을 구동하기 위한 레버구동축(18)을 구비한 솔레노이드(19)로 구성되어 있다.

또, 경화지불부(11)에 있어서의 솔레노이드(19) 및 레버(17)의 기본적인 동작은 제6도에서 설명한 경화지불부(1)과 같다. 즉, 솔레노이드(19)의 ON/OFF에 의해 레버구동축(18)이 상하로 이동하면 레버(17)이 축(20)을 중심으로 해서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전운동하고, 이것에 의해서 플레이트(15)가 앞쪽 또는 뒤쪽으로 슬라이드한다.

상기 센서(21)은 제1도의 A-A단면도로 도시한 제2도와 같이 코인튜브(16)의 하부측면에 설치되어 있고, 튜브의 측면에 형성된 잘라낸부(22)를 거쳐서 코인튜브(16)내의 경화의 축적량을 검출하도록 구성되어 있다. 또, 이 실시예에서는 엠프티센서로 경화의 축적량을 검출하고 있지만, 예를들면 일본국 특허공보의 특허공보소화 56-11190호에서 개시된 거스름돈 저장량카운터(갯수카운터)로 경화의 축적량을 카운트하는 것 또는 광학적 검출이외에 코일을 사용한 센서검출구조와 같은 것이라도 좋다. 요는 그 코인 튜브내의 경화의 축적량을 파악할 수 있는 검출수단 또는 검출방법을 적용하면 좋다.

제3도는 경화지불부(11)에 있어서 제어계의 불럭도이다. 이 제어계는 센서(21), 솔레노이드(19), 이 솔레노이드(19)의 ON/OFF의 타이밍을 제어하기 위한 시간제어부(23)으로 구성되어 있다. 시간제어부(23)은 센서(21)로 검출된 경화의 축적량에 따라서 솔레노이드(19)에 있어서의 동작의 시간간격을 다음과 같이 제어하고 있다. 여기에서, T1 및 T3은 솔레노이드가 OFF하고 있는 시간(플레이트(15)의 뒤쪽에서의 대기시간)을 나타내고, T2는 솔레노이드가 ON하고 있는 시간(플레이트(15)의 앞쪽에서의 대기시간)을 나타내고 있다. 즉, 센서(21)의 위치이상으로 경화가 있을때(통상시)는

T1 = 400msec

T2 = 100msec

의 타이밍으로 솔레노이드(19)에 동작신호를 출력한다. 또 센서(21)의 위치이상으로 경화가 없을때(감소시)에는 T1에서 T3의 시간간격으로 설정을 변경해서

T3 = 900msec

T2 = 100msec

의 타이밍으로 동작신호를 출력한다. 이것에 의하면 플레이트의 뒤쪽에서의 대기시간이 길어지기 때문에 튀어올라간 경화는 플레이트의 선단부의 소정위치에 재차 탑재되게 된다. 따라서, 지불의 동작이 종래와 같은 타이밍으로 실행되어도 지불이 되지 않게 되는 일은 없어 확실한 지불이 실행되게 된다.

상기 시간제어부(23)은 T1,T2,T3의 각 시간에 대응하는 타이머를 갖고, 센서(21)에서의 검출에 따라서 해당하는 타이머를 참조한다. 타이머의 설정시간은 적절하게 변경할 수 있다. 또, 상기 시간제어부(23)은 CPU(중앙처리장치), 주기억장치 등을 주요구성요소로 하는 주변회로 및 후술의 흐름도에 따른 프로그램에 의해 구성할 수 있다.

또, 이 실시예에서는 지불속도의 저하를 필요 최소한으로 하기 위해 시간 T2를 일정하게 하고 있지만 필요에 따라서 T2의 시간간격도 길게 해도 좋다.

다음에 상기 시간제어부(23)에 있어서의 경화지불시의 동작순서를 제4도의 흐름도에 의해 설명한다. 여기에서는 25센트경화를 지불하는 경우를 대표예로써 설명한다.

우선, 스텝(201)에서 25센트의 지불인지 아닌지를 판단하고 Yes이면 스텝(202)에서 경화가 일정량 이상의 갯수인지 아닌지를 판단한다. 여기에서, Yes이면 스텝(203)에서 T1타이머(통상시)를 참조하여 시간 T1이 경과하지 않았는지를 판단한다. 또, 스텝(202)에서 No이면 스텝(204)에서 T3타이머(감소시)를 참조하여 시간 T3이 경과했는지 경과하지 않았는지를 판단한다. 이 실시예의 T3타이머에서는 상술한 바와 같이 통상시의 2배 이상에 해당하는 900msec의 사간간격이 있으므로, 튀어올라간 경화는 재차 플레이트 선단부의 소정위치로 떨어져 다음의 지불동작에 대기시킬 수 있다.

그런데, T1타이머 또는 T3타이머중 어느것인가가 타임아웃했을때는 스텝(205)에서 25센트용의 솔레노이드를 ON하고, 경화를 플레이트상의 윗 구멍부속으로 떨어뜨린다. 그리고, 스텝(206)에서 시간 T2가 경과했는지 경과하지 않았는지를 판단하여 시간 T2가 경과했을때는 스텝(207)에서 25센트용의 솔레노이드를 OFF로 한다. 이러한 일련의 동작에 의해서 경화가 1개 지불된다. 이하, 마찬가지로 해서 거스름돈의 전부가 지불될때까지 스텝(201)~(207)의 처리를 반복한다. 또, 10센트경화 및 5센트경화에 대해서도 필요에 따라서 스텝(208)~스텝(214) 또는 스텝(215)~스텝(221)의 처리를 실행한다.

따라서, 경화의 갯수가 적을때에 플레이트의 뒤쪽으로의 이동에 의해 경화가 튀어올랐다고 해도 경화는 플레이트선단부의 소정위치로 떨어지는데 충분한 시간이 부여되기 때문에 다음의 지불동작에 의해 플레이트가 앞쪽으로 이동했을때에 경화는 플레이트의 위쪽의 구멍부에 확실히 떨어지게 된다.

또, 상기 실시예에 있어서 감소시의 시간 T3은 900msec에 한정되는 것은 아니며 사용하는 경화의 크기나 중량 등에 의해 적절히 변경할 수 있다. 또, 상기 실시예에서는 거스름돈 지불의 제어에 대해서 기술했지만 이것에 한정되지 않고, 예를들면 코인튜브에 수용되어 있는 경화를 전부 지불하는 경우의 인벤토리동작에 의한 지불이나 반환요구에 의한 투입경화의 지불 등의 경우에도 적용할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 경화지불장치에 있어서는 경화수용부에 축적되어 있는 경화의 축적량이 일정량을 하회했을때는 자동적으로 지불의 시간간격을 길게 취하도록 했기 때문에 경화의 축적갯수가 적을때의 튀어오름에 의한 지불이 안되는 것이 방지되어 항상 확실한 지불이 가능하게 된다. 또, 경화의 축적량이 일정량 이상일때는 통상의 시간간격으로 지불을 실행하므로 통상시의 경화의 지불속도를 떨어뜨리는 일없이 대처할 수 있다.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징에서 이탈하는 일없이 다른 여러 형태로 실시할 수 있다. 그러므로, 상술한 실시예는 모든 점에서 단지 예시에 지나지 않으므로 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내지는 것으로써, 명세서 본문에는 하등 구속받지 않는다. 또, 특허청구의 범위의 균등범위에 속하는 변형이나 변경은 전부 본 발명의 범위내의 것이다.

Claims (11)

1. 투입경화의 진위와 진짜경화로 간주된 경화의 돈의 종별을 판별하고, 가짜경화를 소정의 경화통로로 또 진짜경화를 돈의 종별로 소정의 경화통로로 안내하는 경화선별부, 상기 경화선별부에 의해 선별된 경화를 돈의 종별로 수용하는 경화수용부 및 상기 경화수용부에서 거스름돈에 따른 돈의 종별의 경화를 지불하는 경화지불부를 갖는 경화처리장치에 있어서, 상기 경화수용부내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 검출하는 검출수단 및 상기 검출수단에 의해 검출된 경화의 축적량에 따라서 상기 축적된 경화의 지불의 시간간격을 제어하는 시간제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 엠프티센서에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 엠프티센서는 상기 경화수용부에 병설되어 있는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 경화수용부에는 경화의 축적량을 검출하기 위한 잘라냄부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 갯수카운터의 내용에 의해 경화의 축적량을 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 시간제어수단은 경화의 축적량이 일정량을 하회했을때는 축적된 경화의 지불의 시간간격을 통상시보다 길게 설정하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
7. 투입경화의 진위와 진짜경화로 간주된 경화의 돈의 종별을 판별하고, 가짜경화를 소정의 경화통로로 또 진짜경화를 돈의 종별로 소정의 경화통로로 안내하는 경화선별부, 상기 경화선별부에 의해 선별된 경화를 돈의 종별로 수용하는 경화수용부 및 상기 경화수용부에서 거스름돈에 따른 돈의 종별의 경화를 지불하는 경화지불부를 갖는 경화처리장치에 있어서, 상기 경화수용부내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 검출하는 엠프티센서, 상기 엠프티센서에 의해 검출된 경화의 축적량이 일정량을 하회했을때는 축적된 경화의 지불의 시간간격을 통상시보다 길게 설정하는 시간제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
8. 투입경화의 진위와 진짜경화로 간주된 경화의 돈의 종별을 판별하고, 가짜경화를 소정의 경화통로로 또 진짜경화를 돈의 종별로 소정의 경화통로로 안내하는 경화선별부, 상기 경화선별부에 의해 선별된 경화를 돈의 종별로 수용하는 경화수용부 및 상기 경화수용부에서 거스름돈에 따른 돈의 종별의 경화를 지불하는 경화지불부를 갖는 경화처리장치에 있어서, 상기 경화수용부내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 카운트하는 갯수카운터 및 상기 갯수카운터로 카운트된 경화의 축적량이 일정량을 하회했을때는 축적된 경화의 지불의 시간간격을 통상시보다 길게 설정하는 시간제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
9. 경화를 통과시키는 아래 구멍부가 형성된 하부베이스, 상기 하부베이스의 아래 구멍부에 대응하는 크기의 윗 구멍부가 형성되고, 하부 베이스상에서 앞뒤로 슬라이드가 자유롭게 되도록 배치된 지불 플레이트, 선별된 경화가 수용되는 코인튜브, 상기 지불플레이트를 앞뒤로 슬라이드시키기 위한 레버 및 상기 레버를 구동하기 위한 레버구동축을 구비한 솔레노이드로 구성되는 경화지불부를 갖는 경화처리장치에 있어서, 상기 코인튜브내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 검출하는 검출수단 및 상기 검출수단에 의해 검출된 경화의 축적량이 일정량을 하회했을때는 상기 지불 플레이트가 뒤쪽에 위치했을때의 대기시간을 통상시보다 길게 설정하는 시간제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
10. 경화를 통과시키고 아래구멍부가 형성된 하부베이스, 상기 하부베이스의 아래구멍부에 대응하는 크기의 윗구멍부가 형성되고, 하부베이스상에서 앞 또는 뒤로 슬라이드가 자유롭게 되도록 배치된 지불플레이트, 선별된 경화가 수용되는 코인튜브, 상기 지불플레이트를 앞 또는 뒤로 슬라이드시키기 위한 레버 및 상기 레버를 구동하기 위한 레버구동축을 구비한 솔레노이드로 구성되는 경화지불부를 갖는 경화처리장치에 있어서, 상기 코인튜브내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 검출하는 엠프티센서 및 상기 엠프티센서에의해 검출된 경화의 축적량이 일정량을 하회했을때는 상기 지불플레이트가 뒤쪽에 위치했을때의 대기시간을 통상시보다 길게 설정하는 시간제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
11. 경화를 통과시키는 아래구멍부가 형성된 하부베이스, 상기 하부베이스의 아래구멍부에 대응하는 크기의 윗구멍부가 형성되고, 하부베이스상에서 앞 또는 뒤로 슬라이드가 자유롭게 되도록 배치된 지불플레이트, 선별된 경화가 수용되는 코인튜브, 상기 지불플레이트를 앞 또는 뒤로 슬라이드시키기 위한 레버 및 상기 레버를 구동하기 위한 레버구동축을 구비한 솔레노이드로 구성되는 경화지불부를 갖는 경화처리장치에 있어서, 상기 코인튜브내에 축적되어 있는 경화의 축적량을 카운트하는 갯수카운터 및 상기 갯수카운터로 카운터된 경화의 축적량이 일정량을 하회했을때는 상기 지불플레이트가 뒤쪽에 위치했을때의 대기시간을 통상시보다 길게 설정하는 시간제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.