JPS6057626B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の制御方式に関する。

”“◆゛−１−−、一 一ー − ゛ 置す當１ →ケ
１１』Ｌ１を−４−釣銭を支払うことができなくなる
ような不測の事態を確実に防止するために、釣銭貯蔵量
が所定値（この所定値とは通常、最大釣銭相当額であり
、例えば９０日である）以下となつた場合に「釣銭切れ
」表示を行ない、以後の販売動作一切あるいは釣銭を必
要とするような販売動作一切を禁止するように構成され
てる。

「釣銭切れ」検出に関する従来の方法は、釣銭用硬貨貯
蔵チューブの所定位置（通常、最大釣銭額相当位置付近
）に硬貨検知スイッチ（エンプティスイッチ）を配設し
、このスイッチの出力にもとづいて「釣銭切れ」を検知
していた。一方、自動販売機の販売効率向上のための重
要な課題の一つは、「釣銭切れ」状態が生じることをで
きるだけ防止し、自動販売機を常に販売動作可能な状態
に設定しておくことである。

この問題は、最近開発されつつある一回の購入行為（販
売行為）において多額の金銭を取扱うような自動販売機
において特に重要な課題となつている。つまり、このよ
うな新しいタイプの自動販売機においては、購入者が最
初に硬貨を投入したときから精算ボタン（スイッチ）を
押圧するに至るまでの一回の購入行為において該購入者
の選択に応じて複数の商品を連続的に販売することがで
きるように構成されており、従つて販売価格総額も多額
になり、それに伴い投入硬貨総額も多額になる傾向があ
る。取扱われる金額が多額になるほど、支払われる釣銭
あるいは購入取消時における返却金額が多額になる蓋然
性が大きい。従つて、この点を考慮しないと１釣銭切れ
．状態が頻発する虞れがある。そこで、釣銭用硬貨を十
分に確保するために硬貨払出し専用の補助硬貨貯蔵装置
（以下、補助チューブという）を設ける方法が最近提案
されている。

元来、自動販売機の釣銭用もしくは払出し用硬貨貯蔵装
置としては、購入者によつて投入された硬貨が自動補給
されるようになつている硬貨貯蔵チューブ（以下、主チ
ューブという）のみが用いられていた。この主チューブ
のほかに、自動販売機管理者によつて硬貨が手動補給さ
れる硬貨払出し専用の補助チューブを更に設けることに
より、釣銭用硬貨を十分に確保しようというわけである
。ところで、ここで問題となるのは主チューブと補助チ
ューブに関する０釣銭切れョ検知法であり、この点に関
する有効な手段は未だ提案されていなかつた。例えば、
前述した１エンプテイスイツチョを各主チューブ及び各
補助チューブに夫々設ける方法が考えられるが、これで
は主チューブ及び補助チューブの数が増すに伴なつて１
エンプテイスイツチョの数が増すので、コスト高に−な
るばかりか、多数のチューブによつてチューブ取付けス
ペースを多く占めることにより自動販売機の硬貨受入装
置の大型化をもたらし、実用に適さないものとなる。ま
た上記のようにエンプティスイッチを各硬貨貯蔵チュー
ブに夫々設けると、Ｊ硬貨貯蔵量が各スイッチの配設位
置以下となると各チューブからの硬貨払出しは悉く禁止
されることになるので、各チューブに所定量以下の硬貨
が夫々残された状態で釣銭を必要とする自動販売機の販
売動作が一切禁止されることになる。これら５残された
所定量以下の硬貨枚数は主チューブ及び補助チューブを
合わせるとかなりの額（釣銭を払出せる額）になる場合
があり、釣銭が払出せるにもかかわらず販売が禁止され
るという効率の悪い事態をももたらしかねない。
４硬貨払出し専用の補助チューブを採用し
た場合に生じるもう一つの問題は、現に硬貨を払出すた
めに使用するチューブとして如何なる時点で主チューブ
から補助チューブに切換えるのか、もしくは補助チュー
ブから主チューブに切換えるのか、という現払出しチュ
ーブの切換制御の問題である。この点に関する従前の技
術としては、主チューブ側に切換え位置検出用のスイッ
チを前記エンプティスイッチとは別に更に配設するよう
にした方法が提案されている。主チューブ内の硬貨貯蔵
枚数が切換え位置検出スイッチの配設位置よりも少なく
なると該スイッチがオフとなり、払出しに使用するチュ
ーブを補助チューブの方に切換えるｌわけである。しか
しこの方法では、切換え位置検出用スイッチの取付けス
ペースが必要となるという欠点があり、また、チューブ
の数が増えればそれだけ切換え位置検出用スイッチが多
くなるという欠点もある。本発明は上述した諸種の課題
を解決するためになされたもので、。

釣銭切れョ状態が生じる蓋然性をできるだけ少くするこ
とができるような自動販売機の制御方式を提供しようと
するものである。このため、本発明の目的は、購入者に
よつて投入された硬貨の中から販売に要した金額をとり
入れる場合に（以下、これを１収金ョということにする
）釣銭用として貯蔵される低額金種の硬貨からできるだ
け多くとり入れていくような制御方式を確立することで
ある。

これにより、投入硬貨のうち釣銭用として使用されない
（または使用されることが少ない）高額硬貨が残され、
この高額硬貨はそのときの購入行為における釣銭として
、自動販売機の硬貨収納装置（キャッシュボックス）に
収納されることなく、購入者に対して払出される。すな
わち、投入硬貨の金種組み合せ範囲内で高額金種硬貨を
てきるだけ多く含む金種組み合せで釣銭が払出される。
このような１収金ョ制御方式によつて、投入硬貨のうち
釣銭用として使用される低額硬貨が多くとり入れられる
。すなわち主チューブに釣銭用硬貨が多く自動補給され
るようになり、１釣銭切れョの状態が起りにくくなる。
本発明の１収金ョ方式によれば、投入硬貨の枚数あるい
は金額を金種別に計数する１投入硬貨計数回路ョを金種
別（例えば１０円、５Ｃｆ３、１０咽など）に設け、低
額金種、好ましくは最低額金種（例えば１０円硬貨）の
投入硬貨計数回路の計数内容と購入者によつて選択され
た商品の販売設定価格とを比較する。最低額金種投入硬
貨計数回路の内容が販売設定価格に満たない場合は、そ
の最低額金種よりも１段上位の額の金種（中額金種と仮
称し、例えば５０Ｐ１］硬貨がそれに相当する）の投入
硬貨計数回路の内容から中額金種硬貨１枚分の金額（最
低額金種硬貨枚数例えば５枚または５０円）を前記最低
額金種投入硬貨計数回路に加算し、中額金種投入硬貨計
数回路からはその分だけ減算する。こうして加算された
最低額金種投入硬貨計数回路の内容と販売設定価格とを
再び比較し、未だ設定価格に満たない場合は再び中額金
種投入硬貨計数回路から中額金種硬貨１枚分の数値を最
低額金種投入硬貨計数回路に繰り入れる。その際、中額
金種投入硬貨計数回路の内容がＯになり、最低額金種投
入硬貨計数回路の方に繰り入れることができなくなつた
場合は、中額金種よりも１段上位の額の金種（仮りに最
高額金種と称し、例えば１００Ｐ］硬貨がそれに相当す
る）の投入硬貨計数回路の内容から高額金種硬貨１枚分
の金額（中額金種硬貨枚数例えば２枚または１００円）
を中額金種投入硬貨計数回路に加算し、最高額金種投入
硬貨計数回路からはその分だけ減算する。こうして最高
額金種投入硬貨計数回路から中額金種投入硬貨計数回路
に最高額金種硬貨１枚分の数値が繰り入れられると、再
び前述の要領で中額金種投入硬貨計数回路から最低額金
種投入硬貨計数回路に中額金種硬貨１枚分の数値が繰り
入れられる。以上のようにして最低額金種投入硬貨計数
回路の内容が販売設定価格以上になるまで順次上位（高
額）の金額の投入硬貨計数回路から下位（低額）の投入
硬貨計数回路に対して所定金額（上位硬貨１枚分）が繰
り入れられ、最終的に最低額金種投入硬貨計数回路が増
数する。

すなわち、繰り入れ額（つまり上位金額の投入硬貨の一
部もしくは全部）が最低額金種の硬貨に換算されるわけ
である。販売設定価格を満たすと、この販売設定価格が
最低額金種投入硬貨計数回路の内容から減算される。減
算後、最低額金種投入硬貨計数回路に残された金額は最
低額金種の硬貨（１０Ｐ］）で払出すべき釣銭相当額て
あり、そのとき中額金種投入硬貨計数回路及び最高額金
種投入硬貨計数回路に保有している内容は夫々中額金種
硬貨（５０ＦＩ１］）及び最高額金種硬貨（１００円）
で払出すべき釣銭額に相当する。すなわち、投入硬貨の
うち最低額金種硬貨に換算されなかつた中額金種硬貨、
及び中額金種硬貨に換算されなかつた最高額金種硬貨が
釣銭として各投入硬貨計数回路に残されており、更に最
低額金種投入硬貨計数回路で販売設定価格を減算した残
額が釣銭相当額となる。以上のことを換言すると、本発
明においては高額金種の投入硬貨を順次低額金種の硬貨
に換算していき、最低額金種の硬貨の形で販売設定価格
に相当する金額をとり入れる、という１収金ョ制御がな
される。

このような１収金ョ制御は１つの販売設定価格に対応す
る商品が販売される毎に順次行なわれる。複数商品の連
続的販売においては、順次の１収金ョ制御によつて各投
入硬貨計数回路に保有する釣銭相当額（投入硬貨残額）
は順次減つていき、最後に購入者の意志に応じて精算信
号が与えられる（精算ボタンが押される）と、そのとき
の各投入硬貨計数回路に残された金額が実際の釣銭額と
して自動販売機から払出される。勿論、投入硬貨として
使用しうる金種は最低額金種、中額金種、最高額金種の
３種類に限定されるものではなく、その国及びその時代
の貨弊流通形態等に応じて適宜増減する。なお、投入硬
貨そのものの受入れ、収納という面からみると、例えば
投入された最低額金種硬貨及び中額金種硬貨は金種別硬
貨貯蔵チューブ（主チューブ）に夫々収納され、投入さ
れた最高額金種硬貨はエスクロ装置に一時保留される。

そして前記１収金ョ制御の過程で１枚の最高額金種硬貨
が中額金種硬貨に換算される毎にエスク口装置に一時保
留した最高額金種投入硬貨を一枚・づつ硬貨受入通路を
経て硬貨収納装置（キャシュボックス）に受入収納し、
最後に購入者によつて精算ボタンが押されたときエスク
ロ装置に残つている硬貨をすべて釣銭として返却払出し
する。

なおこれに限らず、前記１収金ョ制御において中額・金
種硬貨に換算されなかつた最高額金種投入硬貨（計数回
路に保有している残りの分）をエスクロ装置から硬貨返
却通路に導いて釣銭として払出し、その後エスクロ装置
に残された硬貨が中額金種硬貨に換算された額（つまり
販売設定価格の一ノ部として自動販売機にとり入れる最
高額金種硬貨であるので、これをエスクロ装置から硬貨
受入通路を経て硬貨収納装置に導くようにしてもよい。
また、最低額金種投入硬貨及び中額金種投入硬貨は夫々
主チューブの自動補給硬貨として主チユーブに収納され
るが、前記１収金ョ制御において最低額金種硬貨に換算
されなかつた中額金種投入硬貨が釣銭として中額金種硬
貨貯蔵用主チューブから払出されるので、最低額金種硬
貨に換算された額だけ中額金種硬貨が自動販売機にとり
入れられることになる。かくして、高額の投入硬貨ほど
（最低額金種硬貨よりも中額金種硬貨が、また中額金種
硬貨よりも最高額金種硬貨が）釣銭すなわち払出すべき
硬貨として投入硬貨計数回路に残される率が高いので、
低額の投入硬貨ほど（最高額金種硬貨よりも中額金種硬
貨が、中額金種硬貨よりも最低額金種硬貨が）販売設定
価格相当額として自動販売機にとり入れられる率が高い
。

従つて、投入硬貨の中から販売に要した金額をとり入れ
る場合に釣銭用として貯蔵されることになる可及的低額
金種硬貨をとり入れる、という本発明の一つの目的が達
成され、釣銭用貯蔵硬貨の自動補給率を高めることにな
る。また、本発明によれば、投入硬貨の数が金種別に投
入硬貨計数回路で計数されるので、販売が全くなされな
いまま精算ボタンが押された場合は、各投入硬貨計数回
路の内容にもとづいて投入硬貨の金種組合せの通りに硬
貨を返却するので、自動販売機が単なる両替機化するこ
とを防ぐ。

またこのような場合は啼え同じ金種であつたとしても補
助チューブから硬貨を払出さないようにし、投入硬貨が
自動補給された主チューブから単なる返却のための硬貨
を払出すようにするとよい。これにより、販売が全くな
されないままに単に投入金額．全額を返却するような場
合は、主チューブ及び補助チューブの内容はその硬貨投
入前の状態をそつくり維持する。また、以下に説明する
実施例によれば、釣銭用硬貨各金種の主チューブにおけ
る貯蔵硬貨の出入５りに応答して加減算計数を行なう１
貯蔵硬貨計数回路ョを各金種の主チューブ毎に夫々設け
る。

そして、この貯蔵硬貨計数回路の内容を目安として釣銭
硬貨の払出し制御を行なう。釣銭のために硬貨を払出す
場合、前述の各金種別の投入硬貨計数１回路に保有する
計数内容に対応する金種組合せで原則として払出すよう
になつている。まず中額金種投入硬貨計数回路に釣銭払
出し相当額が保有されている場合、中額金種貯蔵硬貨計
数回路に硬貨枚数が１以上記憶されていれば中額金種用
（５旧用）主チューブから中額金種硬貨を払出すように
制御する。ここで中額金種貯蔵硬貨計数回路の枚数記憶
が０になると、中額金種用補助チューブから中額金種硬
貨を払出すように制御する。補助チューブから払出して
いる場合に、補助チューブ内の貯蔵硬貨が空になると、
中額金種貯蔵硬貨空白記憶回路に記憶を行なわせる。補
助チューブが空になつたこと、つまり補助チューブの１
硬貨切）れョは、（４）硬貨払出し用モータが一回まわ
されたにもかかわらず、（Ｂ）硬貨払出し口付近に設け
た払出し硬貨検知スイッチが作動しなかつた（硬貨が払
出されなかつた）ことを条件に検出する。中額金種用補
助チューブ払出し中に生じた補助チユー・ブ空白記憶に
よつて、払出しチューブは最低額金種用（１０円用）主
チューブに切換えられ、中額金種硬貨で払出すべき金額
を最低額金種硬貨に振替えて払出すように制御される。
次の販売においては中額金種用補助チューブ空白記憶が
なされてい”るので、中額金種貯蔵硬貨計数回路の内容
が０であつても一応中額金種用主チューブから中額金種
硬貨を払出すように制御する。また、中額金種用補助チ
ューブが空白となつつ時点で直ちに中額金種用主チュー
ブの方に払出しチューブを切換えるようにしてもよい。
貯蔵硬貨計数回路はその保有内容が０であつても、後述
するように、貯蔵硬貨が実際に有する場合が応々にして
ある。さて、中額金種用の補助チューブの空白記憶がな
されている状態において主チューブからの払出しが行な
われている場合に、前述と同様の方法で、つまり硬貨払
出し用モーターが一回まわつたにもかかわらず硬貨が払
出されなかつたことを条件に中額金種用主チューブが全
く空になつたこと、あるいは払出機構に支障をきたし実
際には中額金種硬貨がチューブ内にあるのに払出されな
かつたことを検出すると、払出しチューブを最低額金種
用（１０Ｐ］用）主チューブに切換える。

このとき中額金種投入硬貨計数回路に未た硬貨枚数記憶
がなされている場合は（この計数回路は中額金種硬貨が
払出される毎に減算されてはいるが）、中額金種硬貨で
払出すべき残りの金額をを最低額金種硬貨に振替えて払
出すわけである。最低額金種用主チューブと最低額金種
用補助チューブとの間の払出しチューブ切換制御も前述
の中額金種チューブ場合とほぼ同様であり、その制御態
様を整理すると、（１） （最低額金種）貯蔵硬貨計数
回路の内容がＯでないときは、（最低額金種用）主チュ
ーブから硬貨を払出す。

（２） （最低額金種）貯蔵硬貨計数回路の内容がＯの
ときは、（最低額金種用）補助チューブから硬貨を払出
す。

（３）補助チューブから払出し中に、補助チューブの空
白検出（前述の空白条件が満たされる）がなされると、
払出チューブを主チューブに戻し、釣銭払出しを完了さ
せる。

（４）前記項目（３）による払出しが終了した後の次回
の釣銭払出時には、貯蔵硬貨計数回路の内容が０であれ
ば再び前記項目（３）と同様に補助チューブから払出し
を始める。

これは前回の釣銭払出後に補助チューブに釣銭用硬貨が
補給されたか否かを確認するために行なう動作である。
上記項目（３）の状態のとき最低額金種用主チューブか
ら払出しを行なつている最中に主チューブの収容硬貨量
が１回の最高釣銭払出額（９０円）以下になると該主チ
ューブのエンプティ検出がなされるが、その回の釣銭払
出しは最後まで行なう。

その後、エンプティ信号により自動販売機は釣銭を必要
とする販売を行なわない。この最低額金種用主チューブ
のエンプティは、従来構成のエンプティスイッチ（チュ
ーブ内にマイクロスイッチのアクチュエータを臨ませた
もの、あるいは、チューブの周囲にコイルを設けて成る
近接スイッチ方式によるもの）によつて検出する。また
、同一金種の補助チューブが複数有る場合もほぼ上述に
準じた制御によつて払出しチューブの切換え制御が行な
われる。

つまり、各補助チューブ対応して貯蔵硬貨空白記憶回路
を夫々設け、前述の条件の空白検出にもとづいて夫々空
白記憶を行なうようにする。そして、その金種に関する
貯蔵硬貨計数回路の内容がＯとなつたことを条件に主チ
ューブから第１の補助チューブに切換える。第１の補助
チューブに関する空白検出がなされると、第１の補助チ
ューブから主チューブに切換えられ、空白記憶がなされ
る。次の販売において貯蔵硬貨計数回路の内容が０とな
ると、第１補助チューブ空白記憶を条件に主チューブか
ら第２補助チューブに切換える。第２補助チューブに関
する空白検出、記憶がなされると、第２補助チューブか
ら主チューブの方に切換えられる。更に次の販売におい
ては第１補助チューブ空白記憶、第２補助チューブ空白
記憶、貯蔵硬貨計数回路の内容０を条件に主チューブか
ら第３補助チューブに切換える。以下、補助チューブの
数が如何に増しても同様の制御が行なわれる。しかし、
上記の制御に限定されるものではなく、例えば、その金
種に関する貯蔵硬貨計数回路の内容がＯとなつたことを
条件に主チューブから第１の補助チューブに切換え、更
に第１の補助チューブに関する空白記憶がなされことを
条件に第１から第２の補助チューブに切換える。以下同
様に、前段の補助チューブ空白記憶がなされたことを条
件に次々に払出しに使用する補助チューブを後段の補助
チューブに切換えるようにしてもよい。以上のように、
硬貨払出しモーターが空回りする（１回まわしたが硬貨
が出ない状態）まで補助チューブからの払出し及び最終
的な主チューブからの払出しを行なうようにしているの
で、最低額金種用主チューブを除く他の主チューブ及び
補助チューブ内の硬貨を完全に払出しきることができる
ので、貯蔵硬貨が無駄にならない。

また、各硬貨貯蔵チューブに従来のようなエンプティス
イッチを夫々設ける必要がなく、最低額金種用主チュー
ブにのみエンプティスイッチを設けその他のチューブは
硬貨払出しモーター空回りにより１硬貨切れョを検出す
るので、構造が簡単であり、経済的である。

ノ また、補助チューブにエンプティ検出スイッチを設
ける必要がないことから、補助チューブとして、文字通
り円筒状の硬貨貯蔵チューブではなく、ホッパー型の硬
貨貯蔵装置を使用することが可能となる。

従つて、大量の予備の釣銭用硬貨を７補助チューブとし
てのホッパー型貯蔵装置に補給しておくことができＪ釣
銭用硬貨切れョを生じ難くすることができる。更に、従
来のようにスイッチによつてエンプティを検出するため
にはチューブ内での硬貨の積み上げに乱れが生じると誤
検フ出をするおそれがあるので、チューブ内径は収納す
べき各硬貨径に合致させねばならなかつたが、本発明に
よればチューブ径はエンプティ検出とは何ら関係がない
ので各硬貨共通のラフな径のチューブを用いることがで
きる。また、最低額金種用主チューブを除く各チューブ
の空白検出を硬貨払出しモーターの空回りによつて検出
するようにしているので、該モーターによつて駆動され
るペイアウトスライド機構等に硬貨が噛み込まれてしま
つた場合など適切な処置を施す必要がある。

そこで、本発明によれば、硬貨払出しモーターの１回転
（１枚の硬貨払出しを行なう回転）に要する時間中だけ
動作するタイマ回路を設け、このタイマの動作時間終了
時にモーターのキャリヤスイッチが尚も作動しているこ
とを条件に払出し機構に硬貨が噛み込まれたことを検出
する。すなわち、モーターが正常に回りきつていればキ
ャリアスイッチはオフとなるが、硬貨噛み込みによりモ
ーターが回りきれないときは依然としてキャリアスイッ
チがオンとなつているからである。このような場合に、
本発明においては、モータの正転と逆転を数回繰返し、
払出し機構に噛み込まれた硬貨を解放するように、モー
ター回転制御を行なうように構成している。例えば、正
転一逆転→正転、もしくは逆転→正転→逆転、というよ
うに３回程度モーターを回わせば噛み込み硬貨を解放す
ることができる。なお、購入者が購入のために硬貨を投
入する前に、自動販売機の釣銭用硬貨貯蔵量が必要なだ
け確保されているか否かを表示するために、唯一の，エ
ンプティスイッチが最低額金種硬貨の主チューブ所定箇
所に配設される。各金種に対応する主チューブにおける
硬貨の出入りに関しては前記貯蔵硬貨計数回路で加減算
されているので、この計数回路の内容を利用して前記表
示を行なうことがで５きるが、自動販売機の電源遮断時
すなわち停電時には該計数回路の内容がクリアされるの
で、上述のようなエンプティスイッチを設ける必要があ
る。従つて、このエンプティスイッチは１停電時におけ
る硬貨貯蔵量検出保証スイツチョという性３質をもつ。
このように、複数の主チューブ及び補助チューブを具え
ているが、唯一のエンプティスイッチを必要とするだけ
である。以上、本発明の詳細な説明したが、以下では図
面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明しよ４う。

第１図は本発明に係る自動販売機の硬貨受入装置機構部
分における硬貨の流れ経路を略示したもので、硬貨投入
口１から投入された硬貨は硬貨検査器２で正・偽及び金
種が検査され、その検査結果にもとづいて振り分け機構
３において偽貨は返却通路４へ、１０ＣＰｊ正貨はエス
クロ装置５へ、１０円正貨は主チューブ６へ、５酬正貨
は主チューブ７へ、夫々振り分けられる。

１Ｃｆ３硬貨用主チューブ６は投入された１０円硬貨が
自動的に補給されるようになつており、このチューブを
便宜上ＲＡチユーブョと呼ぶことにする。

５０円硬貨用主チューブ７は投入された５０ＰＪ硬貨が
自動的に補給されるノもので、このチューブを便宜上Ｒ
Ｂチユーブョと呼ぶことにする。

補助チューブ８は１０円または５０円硬貨を手動補給に
よつて貯蔵するもので、これを便宜上Ｒｃチユーブョと
呼ぶことにする。補助チューブ（Ｃチューブ）８は１０
円硬貨の径に合わ・せて作つておけばよい。補助チュー
ブ９は１０円硬貨専用のもので、やはり手動補給方式に
よつて貯蔵硬貨が補充されるようになつている。このチ
ューブ９を便宜上ＲＤチユーブョと呼ぶことにする。Ａ
チューブ６、Ｂチューブ７及びＣチューブ８はスタンダ
ード型の硬貨受入装置内に予め組み込まれているものと
し、Ｄチューブ９をオプションとして付加することので
きるようになつている。オプションとしての補助チュー
ブはＤチューブ９のほかに取付スペースが許す限り更に
複数設けることができる。またオプションとしての補助
チューブは文字通り円筒状のものに限らずホッパー型の
ものを用いてもよいことは前述の通りである。またオプ
ションとしての補助チューブ（Ｄチューブ９を含む）は
、１点鎖線１０で区切つたように硬貨受入装置本体から
切り離すことができるようになつており、切離した場合
は後述するＤチューブ切離記憶フリップフロップ２０を
セットする。１０円硬貨主チューブ（Ａチューブ）６の
所定位置（例えば硬貨９枚分の高さ位置）には前述の０
停電時における硬貨検出保証用スイツチョ（Ａチューブ
エンプティ検出装置）３６が配設されている。

Ａチューブ、Ｂチューブ、Ｃチューブの硬貨払出し機構
１２は第１の硬貨払出し用モータＭＯｌによつて駆動さ
れるようになつており、後述するようにＡチューブ払出
用ソレノイド１４１が付勢されるとモータＭＯェの回転
に応じてＡチューブ６から硬貨が払出され、Ｃチューブ
払出用ソレノイド１４２が付勢されるとＣチューブ８か
ら硬貨が払出されるようになつている。またソレノイド
１４１，１４２がともに消勢されているときモータＭＯ
ｌが回わると、Ｂチューブ７から硬貨が払出されるよう
になつている。また、第２の硬貨払出しモータＭＯ２が
回転駆動すると、払出し機構１３を介してＤチューブ９
から硬貨が払出される。モータＭＯｌに関連して後述の
キャリアスイッチ１４３が、モータＭＯ２に関連して後
述のキャリアスイッチ１９５が、夫々設けられており、
硬貨１枚の払出しに要するモータＭＯｌ，ＭＯ２の１回
転を保証する。各チューブ６〜９から払出された硬貨は
硬貨払出し通路１４に導かれ、そこに設けられている払
出し硬貨検出スイッチ１５０（後述）を作動する。

第１図に示したような構成の硬貨受入装置に適用される
本発明に係る自動販売機制御方式の詳細回路は第３図及
び第４図に示す通りであるが、特に第４図の詳細回路動
作の理解容易化のために、第２図に払出し制御方式の一
例をフローチャートで示す。

第２図のフロー チャートは、本質的には、本明細書前
半で述べた本発明の概略説明における払出しチューブ切
換制御の説明に相当するものであるので、ここでは簡単
に説明する。第２図に示した制御例は、Ｃチューブ８を
５０円硬貨の補助チューブとして用い、Ｄチューブ９を
１０円硬貨の補助チューブとして用いた例である。

第２図において、ＲＳＴＡＲＴｊは投入硬貨返却要求も
しくは釣銭要求のために精算ボタンが押されたことを表
わしている。ＲＲＢ半０ョは、前述の中額金種投入硬貨
計数回路に相当する後述の５０円硬貨用カウンタ３０の
計数内ＲＢがＯでない、という条件を表わす。

７ＹＥＳョは条件が満たされている場合、ＲＮＯｊは条
件が満たされていない場合の制御系統を示している。

ＲＲＡ半０．．は、前述の最低額金種投入硬貨計数回路
に相当する後述の１０円硬貨用カウンタ２９の計数内容
ＲＡがＯでないという条件を表わす。

１ＲＢ′＋ＯョＹＥＳの系統は５０円硬貨を主チューブ
（Ｂチューブ）７または補助チューブ（Ｃチューブ）８
から払出すための制御系統、ＲＲＡ半０ＪＹＥＳの系統
は１０円硬貨を主チューブ（Ａチューブ）６または補助
チューブ（Ｄチューブ）９から払出すための制御系統で
ある。

ＲＦＪは、中額硬貨（５０円）で払出されるべき金額を
最低額硬貨（１Ｃｆ３）に振替えて払出す必要がある場
合にセットされるフリップフロップ（後述のフリップフ
ロップ１７３）がセットされているか否か、という条件
を表わし、セットされている場合はＲＹＥＳＪｌリセッ
トされている場合はＲＮＯＪである。

ＲＦセツトョとは上記フリップフロップ１７３をセット
する動作を表わし、ＲＦリセツトョとは上記フリップフ
ロップ１７３をリセットする動作を表わす。

ＲｓａｌｅＪは購入者に対して販売がなされた、という
条件を表わしている。

これがＲＮＯＪのときは販売が全くなされないまま投入
硬貨が全額返却されるときである。後述の販売記憶用フ
リップフロップ７０がセットされるとＲｓａＩｅＪがＲ
ＹＥＳ．Ｊとなる。ＲＲＢＮ＝０Ｊは、前述の中額金種
貯蔵硬貨計数回路に相当する後述の５０Ｐ１Ｊ硬貨貯蔵
量カウンタ３３の計数内容ＲＢＮがＯである、という条
件を表わす。

１ＲＡＮ＝０ョは、前述の最低額金種貯蔵硬貨計数回路
に相当する後述の１０円硬貨貯蔵量カウンタ３２の計数
内容ＲＡＮがＯである、という条件を表わす。

ｒ？ＪはＣチューブ８が空白ではない、という条件を表
わす。

ＲＢチューブ、Ｒｃチユーブョ、ｒ′Ａチユー』ブョ、
ＲＤチユーブョとあるのは、夫々Ｂチューブ７、Ｃチュ
ーブ８、Ａチューブ６、Ｄチューブ９から硬貨の払出し
を行なう、という動作を表わしている。

各チューブの払出動作ブロックの次にある１空ｊ白検出
ョは、そのチューブが空白となつたことが検出されたこ
とを表わす。

この空白検出の方法は前述のように硬貨払出モータＭＯ
ｌ，ＭＯ２を駆動したのにもかかわらず硬貨が払出され
ないことをもつて検出する。） ＲｃＥセツトョとは、
Ｃチューブの空白記憶を行なう動作を表わしている。

これは後述のＣチューブ空白記憶フリップフロップ１９
をセットすることである。ＲＣＥリセツトョとは、Ｃチ
ューブの空白記憶をリセットする動作を表わす。

つまりＲｄＪがＹＥＳになるような状態とする。０振替
ョとは、前述したように中額硬貨（５Ｃｆ３硬貨）で払
出すべき金額が最低額硬貨（１ＣｆＪ硬貨）に振替えて
払出す動作を行なう状態を意味している。

１ロツクョとは、払出されるべき硬貨が硬貨払出し機構
１２に噛み込まれてしまい、モータＭＯｌがまわりきつ
ていない状態を表わす条件である。

１モータ３回まわしョとは、１ロックＪＹＥＳのときに
前述のようにモータの正転、逆転を３回ほど繰返すこと
である。

１ロック解消ョはＪモータ３回まわしョの結果１ロツク
ョ状態が解消されたことを表わす。

ｒ百ＬはＤチューブ（オプションとしての補助チューブ
またはホッパー型補助貯蔵器）が硬貨受入装置本体から
切離されていない、という条件を表わしている。後述の
Ｄチューブ切離し記憶フリップフロップ２０がリセット
されている状態がｑ頂ＪＹＥＳである。ＲＥＮＤョは、
硬貨払出しが終了したことを表わす。

ＲｓｌＯｐＪは、故障とみなして自動販売機の動作を中
止させることを表わす。

なお、第２図のフローチャートでは、ＣチューブとＤチ
ューブに関する１ロツクョ時の１モータ３回まわしョの
系統がないが、必要とあれば設けてもよい。

なお、Ｃチューブ８と、Ｄチューブ９を共に１０円硬貨
用の補助チューブとして用いた場合のフロ．ーチャート
は特に示さないが、先に説明した事柄及び第２図にもと
づいて容易に作成できるであろう。

本発明に係る自動販売機の制御方式の一実施例の詳細回
路図を作図の都合上第３図と第４図に分Ｉけて示す。

第３図と第４図の回路はライン１８，１１１，１１６，
１２５，１７６，１７７、及び１９６を介して互いに接
続され、一体の回路としてまとめられる。なお、実際上
は、第３図と第４図の回路は更に多くの配線によつて互
いに接続さ−れる部分があるが、説明上特に支障はない
ので省略した。第３図に示した回路部分は、強いて言え
ば本発明の１収金ョ制御方式に関連する部分が多い。ま
た第４図に示した回路部分は、強いて言えば本発明の１
払出しチューブ切換ョ制御方式に関連する部分が多い。
しかし、上述のように両図は便宜上分けられたものであ
るので、明確な区分はなされず、また明確に機能別に区
分する目的ももたない。前述の硬貨検査器２により１０
ＰＪの正貨の投入が検出されると、１個の１０円検出パ
ルスＰｌＯが端子Ｔ１に加えられ、５Ｃｆ３の正貨の投
入が検出されると１個の５０円検出パルスＰ５Ｏが端子
Ｔ２に加えら）れ、１００円の正貨の投入が検出される
と１個の１００円検出パルスＰ１＜Ｘ）が加えられる。

この端子Ｔｌ，Ｔ２，Ｔ３に加えられる１０円、５０円
、１００ＰＪの硬貨（正貨）の投入枚数に対応するパル
ス信号は夫々アンド回路２１，２２，２３に・加える。

アンド回路２１，２２，２３の他の入力端子には硬貨の
投入禁止を示すライン２４の信号（後に詳述する）がイ
ンバータ２５を介して加えられており、更に、アンド回
路２１には１Ｃｆ３硬貨受入制・限回路４３Ａの出力が
、アンド回路２２には５旧硬貨受入制限回路４３Ｂの出
力が、アンド回路２３には１０Ｃｆ１硬貨受入制限回路
４３Ｃの出力が夫々加えられており、今、ライン２４の
信号が“゜０゛で、各硬貨受入制限回路４３Ａ，４３Ｂ
，４３Ｃの出力が゜“１゛であるとすると、アンド回路
２１，２２，２３は開放状態にあり前記端子Ｔｌ，Ｔ２
，Ｔ３に加わるパルス信号をオア回路２６，２７，２８
を介して１０円硬貨用カウンタ２９、５０円硬貨用カウ
ンタ３０、１００円硬貨用カウンタ３１に加える。１咽
硬貨用カウンタ２９、５０円硬貨用カウンタ３０、１０
０円硬貨用カウンタ３１は、端子Ｔｌ，Ｔ２，Ｔ３から
の１０円検出パルスＰｌＯｌ５Ｏ円検出パルスＰ５Ｏ、
１００円検出パルスＰｌＯＯを計数し、これに基づき投
入硬貨の枚数または金額を１０円、５０円、１０咽の金
種別に計数する。

例えば、１０円硬貨が３枚、５０円硬貨が１枚、１００
ＦＩ］硬貨が２枚投入されると、１０円硬貨用カウンタ
２９は３０、５０円硬貨用カウンタ３０は５０、１０旧
硬貨用カウンタ３１は２００を計数する。

またアンド回路２１を介する端子Ｔ１からの１０円検出
パルスＰｌＯと、アンド回路２２を介する端子Ｔ２から
の５０円検出パルスＰ５Ｏは夫々１０円貯蔵量カウンタ
３２、５Ｃｆ３貯蔵量カウンタ３３に加えられる。１０
円貯蔵量カウンタ３２と５０Ｐ］貯蔵量カウンタは、前
記カウンタ２９，３０，３１が投入硬貨の金額を計数し
販売動作の完了毎に計数値を０にするのに対して１０円
及び５０円の投入硬貨の枚数を連続して加算し、払出し
硬貨の枚数を連続して減算し、自動販売機の使用開始時
の１咽及び５０円の保有枚数を基準とする投入枚数と払
出し枚数との差を累算して計数するようになつている。

この１０円貯蔵量カウンタ３２及び５旧貯蔵量カウンタ
３３は釣銭用１０円及び５０円硬貨の保有数が釣銭の払
出しに十分な枚数以下になつつたとき（これをエンプテ
ィという）の検出に用いられる。

すなわち、カウンタ３２，３３の計数値はエンプティ検
出回路３４に加えられ、このカウンタ３２，３３の計数
値に基づき、１０円及び５０円の保有数が１０円硬貨が
４枚、５０円が１枚、あるいは１０円が９枚以下になつ
たことが検出されると信号゜゜１゛をエンプティ処理装
置３５に加える。

エンプティ処理装置３５は信号“１゛が加えられると釣
銭切れを表示をする表示部で、これが釣銭切れ表示を行
なう状態では自動販売機は投入金額が販売設定金額と一
致している時のみ販売動作を行なう。このようにして１
Ｃｆ３貯蔵量カウンタ３２、５０円貯蔵量カウンタ３３
の計数値に基づき釣銭用硬貨のエンプティが検出される
が、例えば停電等により自動販売機の電源が切れたとす
るとカウンタ３２，３３は０にクリアされ、再び通電さ
れたとき釣銭用硬貨のエンプティを正確に検出すること
ができなくなる。これを防止するために上記カウンタ３
２，３３によるエンプティ検出とは別に１０円主チュー
ブの残り硬貨の枚数を直接検出するエンプティ検出装置
３６が設けられている。

エンプティ検出装置３６は例えば、主チューブの所定位
置にコイルを巻設し、このコイルのインダクタンスの変
化からエンプティを検出するもの、あるいは主チューブ
の所定位置にリミットスイッチを配設し、このリミット
スイッチのオンオフからエンプティを検出するもの等か
ら構成されており、主チューブの硬貨保有数が釣銭の払
い出しに必要な最小数以下になると信号“゜１゛をアン
ド回路３７に加える。

アンド回路３７の他の入力端子には前記カウンタ２９，
３０，３１の計数値が全て０であるとき゜゜１゛を出力
する比較回路３８からの信号が加えられる。

従つて、カウンタ２９，３０，３１の計数値が全て０の
ときのみアンド回路３７は開放され、信号゜“１゛をエ
ンプティ検出回路３４を介してエンプティ処理装置３５
に加え前記と同様に適切なエンプティ処理が行なわれる
。

なお、ここでアンド回路３７により、エンプティ検出装
置３６からの信号をカウンタ２９，３０，３１の計数値
が全て０のとき、すなわち自動販売機が待機状態にある
ときのみエンプティ検出回路３４に加えるようにし、自
動販売機の動作中には加えないようにしたのは自動販売
機の動作中、例えば釣銭払出し中にエンプティ処理装置
３６が動作し、釣銭が完全に払出されないという不都合
を除くためである。

また、カウンタ２９，３０，３１の計数値が全てＯのと
きは商品選択ボタン（図示せず）を押圧した状態では硬
貨の投入は阻止されるように構成されている。

商品選択ボタンが押圧されると端子Ｔ５を介して商品選
択信号ＰＵがアンド回路３９に加えられる。

アンド回路３９の他の入力端子には前記カウンタ２９，
３０，３１の計数値が全て０のとき信号゜“１゛を出力
する比較回路３８からの信号が加え易られている。

従つて、カウンタ２９，３０，３１の計数値が全て０の
とき商品選択ボタンが押圧されるとアンド回路３９の出
力は“゜１゛となり、この信号“゜１゛をオア回路４０
、オア回路４１ライン２４門を介して硬貨投入阻止装置
４２に加える。

硬貨投入阻止装置４２は信号゜“１゛が加わると硬貨の
投入を阻止するものであり、例えは硬貨投入口にピンが
突出し硬貨の投入ができないようにするか、あるいは投
入されても投入硬貨は硬貨検フ出器により検出されず直
接返却口に返却されるように構成される。このようにカ
ウンタ２９，３０，３１の計数値が゜゜０゛であるとき
は商品選択ボタンを押圧した状態では硬貨を投入するこ
とができない。

また、一回販売において、一種類の硬貨のみが多数投入
されたり、あるいは投入硬貨の全金額が高額になつたり
すると保有硬貨の枚数がアンバランスになり釣銭不足を
起こす恐れがあるばかりでなく、両替機的な動作をして
しまうことがあり好ましくない。

このため一回の販売における各硬貨（１Ｃｆ３、５０円
、１００ＦＩ］）の最大投入金額及び投入硬貨の全金額
の最大額の最大値が制限されている。

すなわち、投入硬貨の金額を金種別に計数したカウンタ
２９，３０，３１の出力を上限検出部４３の１Ｃｆ３硬
貨受入制限回路４３Ａ１５咽硬貨受入制限回路４３Ｂ１
１００円硬貨受入制限回路４３Ｃに夫々加え、各カウン
タ２９，３０，３１の内容が制限値（例えば１ＣＰ３硬
貨は３２０円、５０円硬貨は８００Ｐ］、１００ＰＪ硬
貨は７０ＣｆＪ）に達したときに各受入制限回路４３Ａ
，４３，４３Ｃから送出される信号゜゜０゛によつて各
硬貨種類別に投入硬貨の受入を拒否する。

また、各カウンタ２９，３０，３１の出力は全投入金額
上限制限回路４３Ｄにも加えられており、全投入金額が
設定上限値（適宜設定する）に達したとき送出される信
号゜“１゛によつて硬貨不受理装置４２を作動させ、そ
の後の全投入硬貨の受入を禁止するようになつている。
１旧硬貨、５旧硬貨、１００円硬貨の投入金額を，別々
に計数したカウンタ２９，３０，，３１の出力は比較回
路４４に加えられる。

一方、商品の販売価格は販売価格設定回路４５により設
定され、これを直列レジスタ４６で直列処理されて、比
較回路４４に加えられている。

な３お、販売価格設定回路４５は例えば複数のスイッチ
を適宜投入することにより販売価格に対応する信号（二
進数）を設定するようになつており、複数種類の商品を
販売する自動販売機においては上記販売価格設定回路４
５により各商品に対応した３複数の販売価格が設定され
、商品選択ボタン（図示せず）の押圧により選択された
商品の販売価格のみを出力するように構成されているが
、ここでは詳述しない。比較回路４４は、カウンタ２９
，３０，３１の４，計数値ＲＡ，ＲＢ，ＲＯの和である
全投入金額Ｋ（＝ＲＡ＋Ｒ８＋ＲＯ）と、直列化レジス
タ４５からの販売設定価格Ｒｓｐとを比較する。この比
較により全投入金額Ｋと販売設定価格Ｒｐとが等しいと
き（Ｋ＝Ｒｓｐ）は、信号“１゛をライン４７に出力し
、この信号をオア回路４８を介してアンド回路４９に加
える。

また、全投入金額Ｋが販売設定価格Ｒｓｐより大きいと
き（Ｋ＞Ｒｓｐ）は信号゜“１゛をライン５０に出力し
、この信号をアンド回路５１に加える。

アンド回路５１の他の入力端子には前記エンプティ検出
回路３４の出力を反転した信号が加えられており、アン
ド回路５１は、エンプティ検出回路７３４の出力が“゜
０゛のとき、すなわち釣銭の払い出しに十分な硬貨が保
有されているとき開放され、ライン５０の信号を、前記
ライン４７の信号と同様にオア回路４８を介してアンド
回路４９に加える。アンド回路４９の他の入力端子には
、ライン５２とライン８７の信号（いづれも自動販売機
が販売動作中にあるとき゜“１゛となるもので後に詳述
する）を夫々反転した信号が加えられている。

従つて、自動販売機が販売動作中でなければアンド回路
４９は開放され、信号゜“１゛を販売信号■として端子
Ｔ７を介してベンダ部（図示せず）に送出する。ベンダ
部では、上記販売信号■に基づき販売商品の送出制御を
開始し、同時に販売開始信号ＳＯを端子Ｔ４に加える。

なお、ここでベンダ部の構成は本発明と直接関係ないの
で詳述しない。

端子Ｔ４に加えられた販売開始信号Ｓｅ（信号“゜１゛
）はオア回路５３を介して、タイマ５４に加えられる。

タイマ５４は所定の遅延時間Ｔ。を有するもので、信号
“１゛が加わると時間Ｔ。経過後出力が゛゜０゛から“
１゛に立ち上がるように構成される。このタイマ５４の
出力はアンド回路５５に加えられる。

アンド回路５５の他の入力端子には前記端子Ｔ４からの
販売開始信号Ｓｅが加えられているから、端子Ｔ４に加
わる販売開始信号Ｓｅがタイマ５４の遅延時間ち以上保
持されればアンド回路５５のアンド条件は成立し、信号
゜゜１゛を販売開始信号保持用フリップフロップ５６に
加え、販売開始信号保持用フリップフロップ５６をセッ
トし、同寺に信号“１゛をオア回路５７を介して遅延用
フリップフロップ５８に加え、遅延用フリップフロップ
５８をセットし、セット出力′４ｒ゛を再びオア回路５
３を介してタイマ５４に加えタイマ５４を動作させる。
販売開始信号保持用フリップフロップ５６、遅、延用フ
リップフロップ５８の出力及びタイマ５４の出力はアン
ド回路５９に加えられる。アンド回路５９はフリップフ
ロップ５６，５８の出力及びタイマ５４の遅延動作が完
了したとき、すなわち販売開始信号Ｓ８が確認されたと
きＪアンド条件が成立して、信号゛ｌ゛をアンド回路６
０に加える。

アンド回路６０の他の入力端子には商品選択ボタンの押
圧を示す商品選択信号Ｐｕ（信号゜゜１゛）が端子Ｔ５
を介して加えられている。

従つて、アンド回路６０は前記販売開始信号Ｓ８が確認
されたとき開放され、信号゜゜１゛を商品選択メモリ６
１に加える。

商品選択メモリ６１には、前記直列化レジスタ４５から
の販売商品を示す信号がライン６２を介５して加えられ
ておりどの商品が選択されたかを記憶する。

ところで、前記販売開始信号保持用フリップフロップ５
６がセットされてからすなわち販売開始信号Ｓ８の確認
後所定時間（商品の送出に要する時間）経過後になつて
も商品選択メモリ６１に所望の商品が選択されたことを
示す信号“゜１゛が記憶されないとこれはいずれかに故
障が生じたことを意味する。

従つてこのときは自動販売機の動作を停止する。この動
作は次のようにして行なわれる。

販売開始信号保持用フリップフロップ５４のセット出力
４“ｒ゛をタイマ６３に加える。タイマ６３は前記タイ
マ５４と同様の構成のもので、遅延時間ｔ１（商品の通
常の送出動作を完了するのに十分な時間）を有し、信号
゜“１゛が加わると時間ち経過後“゜１゛２に立ち上が
る。このタイマ６３の出力はアンド回路６４に加えられ
る。

アンド回路６４の他の入力端子には前記商品選択メモリ
６１の出力を反転した信号が加えられている。従つて、
タイマ６３の遅延動作完了後商品選択メモリ６１に信号
“゜１゛が記憶されないとアンド回路６４のアンド条件
は成立し、信号゜゜１゛を停止回路６５に加え、自動販
売機の動作を停止させるとともに信号゜゜１゛をオア回
路４１を介して前記硬貨投入阻止装置４２に加え、硬貨
の投入を阻止する。

このように販売開始信号保持用フリップフロップ５５が
セットされ、タイマ６３の動作が終了するまでに商品選
択メモリに商品が選択されたことを示す信号゛１゛が記
憶されないと、自動販売機の動作は停止されるが、自動
販売機が正常に動作するとタイマ６３の動作終了前に商
品選択メモリ６１に商品の選択を示す信号゜゜１゛が記
憶され、商品の送出の完了を示す商品送出信号Ｓ。

（信号“１゛）が端子Ｔ６を介してアンド回路６に加え
られる。アンド回路６６の他の入力端子には端子Ｔ４か
らの販売開始信号Ｓｅと販売開始用フリップフロップ５
６の出力信号とがオア回路６７を介して加えられている
。

従つて、アンド回路６６は端子Ｔ４に販売開始信号Ｓｅ
が加わつているかあるいは販売開始信号保持用フリップ
フロップ５６がセットされているとき商品送出信号Ｓ。

が加わると開放され信号゜“１゛を商品送出信号保持用
フリップフロップ６８に加え、これをセットする。この
商品送出信号保持用フリップフロップ６８の出力と前記
アンド回路５９の出力と前記商品選択メモリ６１の出力
はアンド回路６９に加えられる。

ノ アンド回路６９は商品送出信号保持用フリップフロ
ップ６８がセットされておりアンド回路５９の出力が“
゜１゛で商品選択メモリ６１に゜゜１゛が記憶されてい
るとき、すなわち適正な硬貨の投入により販売動作が開
始され、商品の選択が確実に７行なわれ、かつ商品の送
出が完了したときアンド条件が成立し、信号゛１゛を出
力する。

このアンド回路６９の出力信号“゜１゛は、販売記憶用
フリップフロップ７０に加えられ、これをセットする。

また、この出力信号゜゜１゛は収金指令回路７１に加え
られ収金動作（後に詳述する）を開始するとともに、ア
ンド回路７２、アンド回路７３に加えられる。アンド回
路７３の他の入力端子には精算ボタン（図示せず）が押
圧されると端子Ｔ８を介して精算信号ＭＮが加えられセ
ットされる精算信号保持用フリップフロップ７４からの
信号が加えられており、アンド回路７２の他の入力端子
には上記精算信号保持用フリップフロップ７４からの信
号が反転されて加えられている。

従つて、前記アンド回路６９の出力が“゜１゛になつた
とき、精算ボタンの押圧により精算信号保持用フリップ
フロップ７４がセットされていれば、アンド回路７３の
アンド条件は成立し、信号“１゛をオア回路７４０を介
して釣銭払出指令回路７５に加え、釣銭払出動作（後に
詳述する）を指令する。

また、前記アンド回路６９の出力が“１゛になつたとき
、精算ボタンが押圧されておらず精算信号保持用フリッ
プフロップ７４がセットされていないと、アンド回路７
２のアンド条件が成立し、信号゜“１゛をオア回路７６
を介して商品選択メモリ６１、商品送出信号保持用フリ
ップフロップ６８、販売開始信号保持用フリップフロッ
プ５６、遅延用フリップフロップ５８の夫々のリセット
端子に加え、これらをリセットし連続販売における次の
販売動作に備える。

ところで、販売開始信号保持用フリップフロップ５６、
遅延用フリップフロップ５８がセットさ；れたのにもか
かわらず、前記タイマ６３の遅延動作が終了するまでに
商品送出信号Ｓ。

が端子Ｔ６に加わらず商品送出信号保持用フリップフロ
ップ６８がセットされないときは、商品の送出が行なわ
れなかつたのであるから、精算ボタンが押圧され；てい
れば返金あるいは釣銭の支払いを行い、精算ボタンが押
圧されていなければ商品選択メモリ６１、フリップフロ
ップ５６，５８，７０，７４をリセットし、次の販売動
作に備えなければならない。この場合について説明する
。まず精算ボタン３が押圧され精算信号保持用フリップ
フロップ７４がセットされているとする。精算信号保持
用フリップフロップ７４の出力と、タイマ６３の出力と
、アンド回路５９の出力と、商品選択用メモリ６１の出
力はアンド回路７４、７に加えられる。

アンド回路７７は、販売開始信号保持用フリップフロッ
プ５６、及び遅延用フリップフロップ５８がセットされ
アンド回路５９のアンド条件が成立し、商品選択メモリ
６１に゛゜１゛が記憶され、かつ、タイマ６３の遅延動
作が終了するとアンド条件が成立し、信号゜゜１゛をオ
ア回路７８を介してアンド回路７９、アンド回路８０に
加える。

アンド回路８２には前記販売記憶用フリップフロップ７
０の出力が加えられており、アンド回路７９には販売記
憶用フリップフロップ７０の出力が反転して加えられて
いる。ところで販売記憶用フリップフロップ７０は販ノ
売動作が１回でも行なわれるとセットされ、精算ボタン
が押圧され、精算動作（釣銭払出し、返金）が完全に終
了したときリセットされるようになつているから、一回
も販売動作が行なわれていない場合は、販売記憶用フリ
ップフロップ７０はセットされておらず、アンド回路７
９のアンド条件が成立し信号“１゛を返金指令回路８１
に加え、投入された硬貨の全額を返却する返却動作（後
に詳述する）を開始する。

また、販売動作が少なくとも１回行なわれ、販売記憶用
フリップフロップ７０がセットされていると、アンド回
路８０のアンド条件が成立する。

従つて、信号゛゜１゛をオア回路７４を介して釣銭払出
指令回路７５に加え、釣銭の払出しを開始する。次に、
精算ボタンが押圧されず精算信号保持用フリップフロッ
プ７４がセットされていないとする。

精算信号保持用フリップフロップ７４の出力と端子Ｔ４
からの信号はノア回路８２に加えられる。

ノア回路８２は、精算信号保持用フリップフロップ７４
がセットされておらず、かつ端子Ｔ，からの信号が゜“
０゛のとき（販売開始信号Ｓｅが加つていないとき）信
号゜“１゛をアンド回路８３に加える。

アンド回路８３の他の入力端子には、タイマ６３の出力
、アンド回路５９の出力、商品選択メモリ６１の出力が
加えられている。

従つて、販売開始信号が確認され、商品選択メモリ６１
に信号゜“１゛が記憶されたにもかかわらずタイマ６３
の遅延時間終了までに、商品送出信号が加わらないでア
ンド回路６９のアンド条件が成立せず、メモリ６１、フ
リップフロップ５６，５８，７０がリセットされないと
きにアンド回路８３のアンド条件は成立し、信号“１゛
をオア回路７６を介してメモリ６１、フリップフロップ
５６，５８，７４，７０のリセット端子に加え、これら
をリセットし、次の販売動作に備える。

また、販売条件が成立せず端子Ｔ４から販売開始信号Ｓ
ｅが加わらないとき、精算ボタンが押圧されるとまだ販
売が一回も行なわれていなければ返金、行なわれていれ
ば釣銭の払出しが行なわれる。端子Ｔ４からの信号と販
売開始信号保持用フリップフロップ５６の出力はノア回
路８４に加えられる。

ノア回路８４は、端子Ｔ４からの信号が゜゜０゛でかつ
販売開始信号保持用フリップフロップ５６がセットされ
ていないとき信号゜“１゛を出力し、これをアンド回路
８５に加える。アンド回路８５の他の入力端子には遅延
用フリップフロップ５８の出力と、タイマ５４の出力と
、商品送出信号保持用フリップフロップ６８の出力を反
転した信号とが加つている。

ところで、精算ボタンが押圧され精算信号保持用フリッ
プフロップ７４がセットされると、このセット出力はオ
ア回路５７を介して遅延用フリップフロップ５８に加え
られ、このフリップフロップ５８をセットし、続いて、
このセット出力をオア回路５３を介してタイマ５４に加
えタイマ５４を動作させる。

従つて、精算ボタンが押圧されタイマ５４の動作が終了
し、商品送出信号用フリップフロップ６８がセットされ
ていなければアンド回路８５のアンド条件は成立し、信
号゜゜１゛をオア回路７８を介してアンド回路７９、ア
ンド回路８２に加える。

アンド回路８０，７９には前述したように販売記憶用フ
リップフロップ７０の出力と、これを反転した信号が加
えられており、フリップフロップ７０がセットされてい
なければアンド回路７９のアンド条件が成立し、信号゛
゜１゛ご返金指令回路８１に加え、フリップフロップ７
０がセットされていればアンド回路８０のアンド条件が
成立し、信号“゜１゛をオア回路７４を介して釣銭指令
回路７５に加える。ところで、自動販売機の販売動作中
に硬貨が投入されることによりカウンタ２９，３０，３
１の計数値が変動して好まくない。

このため、端子Ｔ４に加わる販売開始信号Ｓｅと販売開
始信号保持用フリップフロップ５６の出力と、精算信号
保持用フリップフロップ７４の出力と、商品送出信号保
持用フリップフロップ６８の出力をオア回路８６、ライ
ン８７、オア回路４１を介して硬貨不受理装置４４に加
え、上記信号のうち少なくとも一つが゜゜１゛であると
硬貨不受理装置４２を動作させ硬貨の投入を阻止する。
また、収金指令回路７１、釣銭払出指令回路７５、返金
指令回路８１は夫々収金動作中、釣銭払出中、返金中は
信号“゜１゛を保持するように構成されているから、収
金指令回路７１．釣銭払出指令回路７５、返金指令回路
８１からの信号をオア回路８８、オア回路４０、オア回
路４１を介して硬貨不受理装置４２に加え、収金動作中
、あるいは釣銭払出中、あるいは返金動作中は、硬貨不
受理装置４２を動作させ、硬貨の投入を阻止するように
構成される。

次に、収金動作、返金動作、釣銭払出動作につにて詳細
に説明する。

収金動作 収金動作は、１Ｃｆ３硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡ
から販売設定価格Ｒ，ｐを減算することにより行なわれ
る。

ここで、１０ＦＩ］硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡか
ら販売設定価格Ｒ，ｐが減算できないときには５０円硬
貨用カウンタ３０、あるいは１００円硬貨用カウンタ３
１から１０Ｐ］硬貨用カウンタ２９への振替えが行なわ
れる。収金指令回路７１に信号“゜１゛が保持されると
、この信号をライン８８０を介して比較回路８９に加え
る。

比較回路８９には前記直列化レジスタ４６からの販売設
定価格Ｒ，ｐと前記１０ＰＩ］硬貨用カウンタ２９の計
数金額ＲＡとが加えられており、設定価格Ｒｓｐと１０
円硬貨用カウンタ２９の計数金額ＲＡと７の比較を行う
。

この比較において１Ｃｆ３硬貨用カウンタ２９の計数値
ＲＡが設定価格Ｒｓｐより大きいかあるいは等しい（Ｒ
Ａ≧Ｒｓｐ）とすると、１Ｃｆ３硬貨用カウンタ２９の
計数値ＲＡから設定価格Ｒ，ｐを減算するフことがでる
ので、１旧硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡから設定価
格Ｒｓｐが減算される。

この減算は次のようにして行なわれる。ＲＡ≧Ｒｓｐが
成立すると比較回路８９はライン９０に信号゜゜１゛を
送出する。

ライン９０の信号はゲート回路９１にゲート信号として
加えられる。

一方ゲート回路９１には前記直列化レジスタ４６からの
販売設定価格Ｒｓｐを示すパルス信号が加えられている
。従つてライン９０に信号゜“１゛が送出されるとゲー
ト回路９１は開放され販売設定価格Ｒ＄ｐを示すパルス
信号をライン９２を介して１Ｃｆ３硬貨用カウンタ２９
の減算指令端子に加え１０１１１］硬貨用カウンタ２９
を減算体制にし、同時にこのパルス信号をオア回路９３
、オア回路２６を介して１０円硬貨用カウンタ２９のカ
ウント入力端子に加える。

このようにして、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
Ａから販売設定価格Ｒｓｐが減算される。ところが、比
較回路９０の比較において、１Ｃｆ３硬貨用カウンタ２
９の計数値ＲＡが販売設定価格Ｒｓｐより小さいとき（
ＲＡ＜Ｒｓｐ）は１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
Ａから販売設定価格Ｒ，ｐを減算することができない。
このときは５０円硬貨用カウンタ３０あるいは１００Ｐ
Ｊ硬貨用カウンタ３１の計数金額ＲＢ，Ｒｃの一部を１
Ｃｆ３硬貨用カウンタＲＡに振替え、ＲＡ≧Ｒｓｐが成
立するようにし、しかる後に１０円硬貨用カウンタ２９
の計数値ＲＡから販売設定価格Ｒ，ｐを減算する。この
振替え動作は次のように行なわれる。比較回路８９の比
較においてＲＡ＜Ｒ，，であるとライン９４に信号゜“
１゛を送出する。

ライン９４の信号“１゛はアンド回路９５に加えらる。

アンド回路９５の他の入力端子には、５０円硬貨用カウ
ンタ３０の計数値ＲＢが０であるとき（ＲＢ＝０）出力
が゜“１゛となる比較回路９６からの信号が反転されて
加えられている。従つて、アンド回路９５は５０ＰＪ硬
貨用カウンタ３０の計数値ＲＢが０でないとき開放され
、信号“゜１゛を５０円→１０円振替え指令回路９７に
加える。

５Ｃｆ３→１０円振替え指令回路９７は５旧硬貨用カウ
ンタ３０の計数値ＲＢから５０を減算し、１旧硬貨用カ
ウンタ２９に計数値ＲＡ＝５０を加算する振替え演算の
指令を行なう。

すなわち、アンド回路９５から信号゛１゛が加わるとラ
イン９８に１個４のパルスを送出し、このパルス信号を
５Ｃｆ３硬貨用カウンタ３０の減算指令端子に加えると
ともにオア回路９９、オア回路２７を介して５Ｃｆ３硬
貨用カウンタ３０のカウント入力端子に加え、計数値Ｒ
Ｂから５０を減算し、同時にライン１００に５個のパル
スを送出し、このパルス信号を１０円硬貨用カウンタ２
９の加算指令端子に加えるとともにオア回路９３、オア
回路２６を介して１０円硬貨用カウンタ２９のカウント
入力端子に加え、計数値ＲＡに５０を加算する。５Ｃｆ
３→１旧振替え指令回路９７による５咽硬貨用カウンタ
３０から１咽硬貨用カウンタ２９への振替えが終了する
とライン１０１、オア回路１０）２を介して信号゜“１
゛が前記比較回路８９に加えられ、再び１旧硬貨用カウ
ンタ２９の計数値Ｒぇと販売設定価格Ｒ，ｐとの比較が
行なわれる。

このようにして、１０ＰＪ硬貨用カウンタ２９の計数値
ＲＡが販売設定価格Ｒ，ｐに対してＲＡ≧Ｒ，ｐと門な
るまで５０Ｐ］硬貨用カウンタ３０から１０円硬貨用カ
ウンタへの振替えが続けられるのであるが、５０円硬貨
用カウンタ３０の計数値ＲＢが０になると比較回路９６
の出力は“゜１゛となりアンド回路９５のアンド条件は
成立しなくなり、５咽→１咽振”替え指令回路９７は動
作しなくなる。このときは１０咽硬貨用カウンタ３１へ
の振替えが行なわれる。５Ｃｆ３硬貨用カウンタ３０の
計数値がＯであると゜゜１゛を出力する比較回路９６か
らの信号はアンド回路１０３に加えられる。

アンド回路１０３の他の入力端子には１咽硬貨用カウン
タ２９の計数値ＲＡが設定価格Ｒ汁より小さいことを示
すライン９４の信号と１０Ｃｆ３硬貨用カウンタ３１の
計数値Ｒｃが０てあるとき“１゛を出力する比較回路１
０４の出力信号を反転した信号が加えられている。

従つて、アンド回路１０３のアンド条件はライン９４の
信号が６６Ｆ゛で、ＲＢ＝０Ｒｃ半０のとき成立し、信
号“１゛を１００円→５０円振替指令回路１０５に加え
、同時に１００ＰＪ硬貨受入ソレノイド制御部１０６に
加え、保持されていた１００ＦＩ１］硬貨を１枚受け入
れる。

この１０咽硬貨受入ソレノイド制御部１０６は、アンド
回路１０３の出力をアンド回路１０６１及びオア回路１
０６２を介してセット入力とするフリップフロップ１０
６３と、フリップフロップ１０６３がセットされると作
動するタイマーＴｌＯ６と、タイマーＴｌＯ６の出力を
アンド回路１０６４，１０６５を介してセット入力とす
るフリップフロップ１０６８と、アンド回路１０６５，
１０６７の出力を入力とするフリップフロップ１０６３
のリセット用オア回路１０６９とから構成されており、
フリップフロップ１０６８のセット出力により１００円
硬貨受入ソレノイド（エスクロキヤツシユボツクスソレ
ノイド）ＣＢを作動させ保持されていた投入１００Ｐ３
硬貨を受入れ制御する。尚、フリップフロップ１０６８
の出力は、アンド回路１０６７の他の入力として、又反
転された出力は、アンド回路１０６５，１０６１の他の
入−力として加えられていると共に、アンド回路１０６
６の出力を他の入力とするアンド回路１０６１０に加え
られている。

又フリップフロップ１０６３の出力は、アンド回路１０
６４と、反転されてアンド回路１０６６の他の入力とし
て加えられている。従つて、アンド回路１０３からの信
号“１゛は、アンド回路１０６１の他の入力゜“１゛で
あるからアンド回路１０６１、オア回路１０６２を介し
てフリップフロップ１０６３に加えられ、フリップフロ
ップ１０６３をセットし、そのセット出力によりタイマ
ーＴｌＯ６が作動し、タイマーＴｌＯ６の遅延時間後ア
ンド回路１０６４が開放され、その出力゜゜１゛がアン
ド回路１０６５を介してフリップフロップ１０６８をセ
ットし、１００円硬貨受入ソレノイドＣＢは励磁され、
１００円硬貨１枚を受け入れる。

又、アンド回路の１０６５の出力はオア回路１０６８を
介してフリップフロップ１０６３をリセットするが、今
度はアンド回路１０６６が開放し、その出力゛１゛がア
ンド回路１０６１０に加えられ、このアンド回路１０６
１０の他の入力にはフリップフロップ１０６８出力゜゜
１゛が加えられるので開放し、その出力“゜１゛はオア
回路１０６２を介してフリップフロップ１０６３を再度
セットする。このフリップフロップ１０６３の出力は前
記同様タイマーの遅延時間後アンド回路１０６４を開放
するが、今度はフリップフロップ１０６８がセットされ
ているのでアンド回路１０６７が開放され、その出力゜
゜１゛がフリップフロップ１０６８をリセットし、１０
０円硬貨受入ソレノイドＣＢは消磁され１回の受入動作
が終了する。

すなわち、１００円硬貨を受入るのに充分な時間だけ励
磁されると共に、連続受入時にはエスクロ内の２枚目以
後の硬貨が１０旧硬貨受入ソレノイドに落下するための
十分な時間を待つて動作する。１０Ｃｆ３→５０円振替
指令回路１０５は１０Ｃｆ１硬貨用カウンタ３１の計数
値Ｒｃから５０１：Ｉ：］硬貨用カウンタ３０の計数値
ＲＢに１００の振替えを行うものであり、ライン１０７
に１個のパルスを送出し、このパルス信号をオア回路２
８を介して１００円硬貨用カウンタ３１に加え、計数値
Ｒｃから１００を減算し同時にライン１０８に２個のパ
ルスを送出し、このパルス信号をオア回路９９、オア回
路２７を介して５０Ｐ］硬貨用カウンタ３０に加え、計
数値ＲＢに１００を加える。

１０Ｖ３→５咽振替指令回路１０５による１０備硬貨用
カウンタ３１から５０円硬貨用カウンタ３０への１０Ｃ
ｆ３の振替えが終了するとライン１０９に信号゜“１゛
を出力し、この信号をアンド回路１１０に加える。

アンド回路１１０の他の入力端子にはエスクロソレノイ
ド１０６から１００円硬貨１枚が受入れられると゜“１
゛となる信号が加えられているから、１００Ｐ３硬貨の
受入れが確認されるとアンド回路１１０は開放され信号
゜゜１゛をオア回路１０２を介して比較回路８９に加え
、再び１咽硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡと設定価格
Ｒｓｐとの比較を行なう。

ところで、今度は５０ＦＩ］硬貨用カウンタ３０の計数
値ＲＢは０でないのでアンド回路９５のアンド条件は成
立し、５０円→１０円振替え指令回路９７により５咽硬
貨用カウンタ３０から１０円硬貨用カウンタ２９への振
替えが行なわれる。ノ このようにして１０咽硬貨用カ
ウンタ３１から５Ｃｆ３硬貨用カウンタ３０への振替え
、５咽硬貨用カウンタ３０から１Ｃｆ３硬貨用カウンタ
２９への振替えは、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値
ＲＡが販売設定価格Ｒ，ｐに対してＲＡ≧Ｒ，ｐとなる
まで７繰返し続けられる。

比較回路８９においてＲＡ≧Ｒｓｐが成立すると、ライ
ン９０に信号゜゜１゛が送出され、前述したようにして
１Ｃｆ３硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ９から販売設定
価格Ｒ１，Ｐが減算される。

また、ライン９０の信号“１゛は直列化レジスタ６４及
び収金指令回路７１に加えられ、これらをリセットし収
金動作は終了する。このようにして収金動作が終了する
と、一回の販売動作が終了したことになり、次の販売又
は精算が行なえる状態になる。

ところで精算ボタンが押圧されない限り、販売条件が成
立すれば上記販売、収金動作を繰り返えすことにより何
回でも連続販売を行うことができる。

また、各回の販売動作が終了すると、オア回路８６の出
力は“゜０゛になりオア回路４１の出力は゜゜０゛にな
つて、硬貨用投入阻止装置４２の動作は停止させられる
から、各回の販売動作終了時毎に硬貨の投入を行うこと
ができる。

次に第４図に従い前記返金指令回路８１に信号“１゛が
記憶された場合の返金動作及び釣銭指令回路７５に信号
゛゜１゛が記憶された場合の釣銭払出動作について説明
する。

返金動作 硬貨を投入したが、何も買わないで精算ボタンを押圧し
た場合は前述したように返金指令回路８１に信号゛゜１
゛が記憶される。

返金指令回路８１からの信号“１゛はライン１１１、オ
ア回路１１２を介してエスクロ用フリップフロップ１１
３に加えられ、これをセットする。

エスクロ用フリップフロップ１１３がセットされると、
このセット出力゜“１゛はエスクロソレノイド１１４に
加えられ、エスクロソレノイド１１４を付勢して、保留
されていた１００円硬貨を全て返却する。

また、返金指令回路８１からの信号゜゛１゛は、オア回
路１１５を介して１０ＦＩ］硬貨用カウンタ２９、５０
円硬貨用カウンタ３０、１００円硬貨用カウ．ンタ３１
に加えられ、これらカウンタ２９，３０，３１を減算体
制にするとともにこの信号６６ｒ゛をライン１１６、オ
ア回路１１７を介してフリップフロップ１１８に加えこ
れをセットする。

；
フリップフロップ１１８のセット出力゜゜１゛２はタイ
マ１１９に加えられる。タイマ１１９は前記タイマ５４
，６３と同様の構成のもので、遅延時腓３を有し、信号
゜゜１゛が加ると、出力は時間Ｔ３経過後に“゜１゛に
立ち上が４るように構成されている。

従つて、フリップフロップ１１８の出力と、タイマ１１
９の出力を反転した信号と、ノア回路１２０の出力（ノ
ア回路１２０の出力は後述するタイマ１２１が動作中の
ときのみ“０゛となるもので、このときタイマ１２１は
動作中でないのでノア回路１２０の出力は“゜１゛であ
る）が加えられるアンド回路１２２のアンド条件はタイ
マ１１９の動作中に成立し、信号“゜１゛をアンド回路
１２３に加える。

アンド回路１２３の他の入力端子には前記エスクロ用フ
リップフロップ１１３の出力が加えられているからアン
ド回路１２３のアンド条件は成立し、信号゜゜１゛を１
００円硬貨用カウンタ減算指令回路１２４に加える。

１０Ｃｆ３硬貨用カウンタ減算指令回路１２４は、前記
エスクロソレノイド１１４の付勢により返却された１０
０ＦＩ１］硬貨の枚数に等しい数のパルスを、７ライン
１２５、オア回路２８を介して１００ＦＩ１Ｊ硬貨用カ
ウンタ３１のカウンタ入力端子に加える。

このとき、１０Ｃｆ３硬貨用カウンタ３１は後述するラ
イン１２５の信号によりクリアされ、１００円硬貨用カ
ウンタ３１の計数値Ｒｃは０となる。なお、ここでタイ
マ１１９の動作時間ちはエスクロソレノイドによる１０
０円硬貨の返却動作の動作時間を確保している。タイマ
１１９の動作時間らが終了すると、フリップフロップ１
１８の出力タイマ１１９の出力、ノア回路１２０の出力
が加えられているアンド回路１２６のアンド条件が成立
して、信号“１゛をアンド回路１２７に加える。

アンド回路１２７の他の入力端子には、前記エスクロ用
フリップフロップ１１３のセット出力“゜１゛が加わつ
ているから、アンド回路１２７のアンド条件も成立し、
信号“１゛をライン１２８、オア回路１２９を介してフ
リップフロップ１３０に加え、これをセットするととも
に、ライン１２８の信号“゜１゛をオア回路１３１を介
してフリップフロップ１１８のリセット端子に加え、こ
れをリセットし、同時にライン１２８の信号４６ｒ３を
エスクロ用フリップフロップ１１３のリセット端子に加
え、これもリセットする。フリップフロップ１３０のセ
ット出力６６ｒ１はタイマ１２１に加えられる。

タイマ１２１は前記タイマ１１９と同様のものであり、
時間！の動作時間を有し、信号“゜１゛か加わると、出
力は時間ち経過後ぱ゛１゛に立ち上がる。従つて、フリ
ップフロップ１３０の出力とタイマ１２１の出力が加わ
るノア回路１２０の出力はタイマ１２１の動作中ば０゛
である。

タイマ１２１の動作時間ちが終了すると、タイマ１２１
の出力は′６Ｆ５に立ち上がり、フリップフロップ１３
０の出力と、タイマ１２１の出力が３加えられているア
ンド回路１３２のアンド条件が成立し、信号″Ｒ２をフ
リップフロップ１３０のリセット端子に加え、これをリ
セットする。

フリップフロップ１３０がリセットされるとタイマ１２
１の出力も゛０゛になり、前記ノア回路Ｊｌ２Ｏの出力
は“１゛となる。ここで、ノア回路１２０の出力と、フ
リップフロップ１１８の出力を反転した信号が加えられ
ているアンド回路１３３のアンド条件は成立し、信号“
１゛をアンド回路１３４に加える。

アンド回路１３４の他の入力端子には、前記エスクロ用
フリップフロップ１１３の出力が反転され加えられてい
る。

このときエスクロ用フリップフロップ１１３はリセット
されているので、アンド回路１３４のアンド条件は成立
し、信号“１゛−をアンド回路１３５に加える。アンド
回路１３５の他の入力端子には、５０円硬貨用カウンタ
３０の計数値Ｒ。

がＯであるとき信号“１゛を出力する比較回路１３６の
出力を反転した信号が加えられている。従つて、ＲＢ半
０のときアンド回路１３５のアンド条件は成立し、信号
“１゛をオア回路１３７を介して、フリップフロップ１
３８に加え、これをセットする。

なお、フリップフロップ１３８の出力はオア回路１３９
を介して、他の入力端子に前記アンド回路１３４の出力
が加えられているアンド回路１４０に加えられており、
フリップフロップ１３８がセットされると、アンド回路
１４０のアンド条件は成立し、信号“゜１゛をオア回路
１１７を介してフリップフロップ１１８に加えてこれを
セットし、タイマ１１９を動作させるとともに、この信
号゜“１゛をカウンタ１４１０に加える。

ここでカウンタ１４１０は払出し硬貨が硬貨払出し用ア
クチュエータにかんで硬貨の払出しが行なわれなかつた
ときの指令に用いるものであるが、このことについては
後述する。

フリップフロップ１３８のセット出力“６ｒ゛は後述す
るモーターＭＯ２を回転させるためのフリップフロップ
２１７の出力を反転した信号を他の入力とするアンド回
路１３８０を介して硬貨払出しモータＭＯｌに加えられ
、モーターＭＯ２が回転していないことを条件にモータ
ＭＯｌを回転させる。

硬貨払出しモータＭＯｌは回転により硬貨払出し用アク
チュエータ（図示せず）を回動させ、第１図に示した１
０円硬貨用主チューブ（Ａチューブ）あるいは５酬硬貨
用主チューブ（Ｂチューブ）あるいは１０円又は５Ｃｆ
３硬貨用補助チューブ（Ｃチューブ）から硬貨を払出す
ものであり、ここで後述するＡチューブ切換ソレノイド
１４１、Ｂチューブ切換ソレノイド１４２が付勢されて
いないとすると硬貨は５０円硬貨用主チューブ（Ｂチュ
ーブ）から払出される。前記硬貨払出しモータＭＯｌに
連動する硬貨払出し用アクチュエータにはモータＭＯｌ
用キャリアスイッチ１４３が配設されており、硬貨払出
し用モータＭＯｌの回転によりチューブ払出し用アクチ
ュエータが回動するとキャリアスイッチ１４３はオンに
なり、硬貨払出しアクチュエータが１回転し、硬貨の払
出しが終るとオフになる。

このモータＭＯｌ用キャリアスイッチ１４３の立下りは
立下り検出回路１４４により検出され、信号“１゛をオ
ア回路１４５を介してアンド回路１４６に加える。

アンド回路１４６の他の入力端子には、オア回路１２０
とフリップフロップ１１８とタイマ１１９の出力が加え
られタイマ１１９が動作中のときアンド条件が成立する
アンド回路１４６の出力信ノ号６６ｒ′が、前記エスク
ロ用フリツプフ的ンプ１１３の出力が反転されて加えら
れ、エスクロ用フリップフロップ１１３がリセットされ
ているとき開放されるアンド回路１４８を介して加えら
れている。

夕 従つて、アンド回路１４６は、タイマ１１９の動作
中にモータＭＯｌ用キャリアスイッチ１４３が立下れば
、アンド条件が成立し、信号“１゛をオア回路１４９を
介してフリップフロップ１３８のリセット端子に加え、
フリップフロップ１３８をＯリセットし、硬貨払出しモ
ータＭＯｌを停止させる。

また、硬貨払出し口（第１図）には硬貨の払出しを検出
する硬貨払出し検出器１５０が設けられており、上記硬
貨払出しモータＭＯｌの動作により払出された硬貨が、
硬貨払出し口を通過したことが確認されると、信号“゜
１゛を、アンド回路１５１に加える。

アンド回路１５１の他の入力端子にはタイマ１１９が動
作中でエスクロ用フリップフロップ１１３がリセットさ
れていることを示す前記アンド回路１４８の出力が加え
られている。

従つて、アンド回路１５１のアンド条件は成立し、信号
“゜１゛を硬貨払出確認信号保持用フリップフロップ１
５２に加え、これをセットする。

硬貨払出確認信号保持用フリップフロップ１５２がセッ
トされると、セット出力“６ｒ゛はオア回路２００を介
してアンド回路２０１に加えられる。アンド回路２０１
の他の入力端子にはタイマ１１９の動作終了時に“゜１
゛となるアンド回路１６１の出力が加えられており、ア
ンド回路２０１はタイマ１１９の動作終了時にアンド条
件が成立し、信号“１゛をロック信号保持用フリップフ
ロップ１６５のリセット端子に加え、これをリセットす
る。

またオア回路２００を介する信号“１゛はオア回路２０
２を介してアンド回路２０３に加えられる。

アンド回路２０３の他の入力端子には上記と同様にアン
ド回路１６１の出力が加えられているからタイマ１１９
の動作終了時にアンド条件が成立して信号゜゜１゛をオ
ア回路２０４を介してカウンタ１４１０に加え、カウン
タ１４１０をリセットする。

また硬貨払出確認信号保持用フリップフロップ１５２の
セット出力の立上りは、立上り検出器１５３により検出
され、検出信号“゜１゛をアンド回路１５４に加える。

アンド回路１５４の他の入力端子にはタイマ１：，１９
が動作中のとき出力が゛゜１゛となるアンド回路１４８
の出力が加えられている。従つて、アンド回路１５４の
アンド条件は成立し、信号゜゛１゛をアンド回路１５５
に加える。

アンド回路１５５には前記５Ｃｆ３硬貨用カウンタ４３
０の計数値ＲＢが０になると信号゜“１゛を出力する比
較回路１３６の出力が反転して加えられており、この場
合は、返金動作であるので５Ｃｆ３硬貨が投入された場
合は当然ＲＢ半０であり、アンド回路１５５のアンド条
件は成立し、信号“゜１゛を５旧硬貨用カウンタ減算指
令回路１５６に加える。５０ＦＣ１硬貨用カウンタ減算
指令回路１５６は信号“１゛が加わると、１個のパルス
を５旧硬貨用カウンタ３０に加えるようになつており、
５０円硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢから５０を減算
する。

（減算路は図示せす）また、アンド回路１５５の出力“
゜１゛はアンド回路１５７に加えられる。

アンド回路１５５の他の入力端子には前記５Ｃｆ３硬貨
貯蔵量カウンタ３３の計数値Ｒ８Ｎが０になると“１”
を出力する比較回路１５８の出力が反転されて加えられ
ている。

７ 従つて、アンド回路１５７のアンド条件も当然成立
し、信号゜“１゛が５Ｃｆ３硬貨貯蔵量カウンタ減算指
令回路１５９に加えられる。

５咽硬貨貯蔵量カウンタ減算指令回路１５９は、前記指
令回路１５６と同様の構成のもので、”信号゜゜１−が
加わると、１個のパルスを５０ＦＩ１］硬貨貯蔵量カウ
ンタ３３に加え、計数値ＲＢＮから１を減算する。

（減算路は図示せず）このようにして、５Ｃｆ３硬貨が
１枚払出され、５０円硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢ
から５０が減算され、５０円硬貨貯蔵量カウンタ３３か
ら１が減算されるのであるが、前記タイマ１１９の動作
時間ちは上記動作に要する時間より長く設定されている
ので、上記動作が正常に行なわれた場合にはこの動作は
タイマ１１９の動作時間ら内に終了する。

タイマ１１９の動作時間らが終了すると、ノア回路１２
０とフリップフロップ１１８とタイマ１１９の出力が加
えられるアンド回路１６０のアンド条件は成立し、信号
１をアンド回路１６１に加える。

アンド回路１６１の他の入力端子には前記エスクロ用フ
リップフロップ１１３の出力を反転した信号が加えられ
ており、アンド回路１６１のアンド条件は成立し、信号
“゜１゛を硬貨払出確認信号保持用フリップフロップ１
５２のリセット端子に加えこれをリセットし、同時にこ
の信号゜゜１゛をオア回路１３１を介してフリップフロ
ップ１１８のリセット端子に加え、これをリセットする
とともに、オア回路１２９を介してフリップフロップ１
３０のセット端子に加え、これをセットする。

フリップフロップ１３０のセットによりタイマ１２１の
動作が再び開始される。このタイマ１２１の動作時間ち
が終了すると、アンド回路１３３のアンド条件は再び成
立し、アンド回路１３４，１３５、オア回路１３７を介
してフリップフロップ１３８がセットされ、上記と同様
の動作により５０Ｐ］硬貨が１枚払出される。

この５０円硬貨払出動作は、５０円硬貨用カウンタ３０
の計数値ＲＢがＯになるまで続けられる。ところで、Ｒ
Ｂ半０で硬貨払出用モータＭＯｌが回転したにかかわら
ず、モータＭＯｌ用キャリアスイッチ１４３が立下らな
いとすると、この場合は硬貨払出用アクチュエータに硬
貨が噛んでしまつたことを意味する。このときは次のよ
うにして処理される。１Ｃｆ３硬貨用キャリアスイッチ
１４３の出力と、フリップフロップ１３８の出力を加え
られたアンド回路１６２の出力はオア回路１６３を介し
てアンド回路１６４に加えられる。

アンド回路１６４の他の入力端子には、前記アンド回路
１３４の出力が加えられている。

従つて、硬貨払出しモータＭＯｌが回転し、モータＭＯ
ｌ用キャリアスイッチ１４３がオンになつたが、タイマ
１１９の動作時間ち中にオフに立下らず続いて動作する
タイマ１２１の動作時間Ｔ２が終了し、再びアンド回路
１３４のアンド条件が成立し、フリップフロップ１３８
がセットされた時点でモータＭＯｌ用キャリアスイッチ
１４３がオン状態にあるとアンド回路１６４のアンド条
件は成立し、信号゜゜１゛をロック信号保持用フリップ
フロップ１６５に加え、これをセットするとともに、こ
の信号６６Ｆ′をフリップフロップ１６６に加え、これ
をセットする。

フリップフロップ１６６のセット出力゜゜１゛は逆転指
令回路１６７に加えられる。

逆転指令回路１６７は、硬貨払出しモータＭＯｌＭＯ２
の逆転を指令するものであり、ここでは硬貨払出しモー
タＭＯｌの逆転が指令され、モータＭＯｌが逆転する。

このとき、前記フリップフロップ１３８の出力はオア回
路１３９を介して、前記アンド回路１３４の出力が加え
られているアンド回路１４０に加えられるから、アンド
回路１４０のアンド条件は成立し、信号゜゜１゛をカウ
ンタ１４１０に加え、カウントを１進めるとともに、こ
の信号゜゜１゛を、オア回路１１７を介してフリップフ
ロップ１１８に加え、タイマ１１９の動作を開始させる
。

タイマ１１９の動作時間ちが終了すると、アンド回路１
６１のアンド条件が成立し、アンド回路１６１、オア回
路１４９を介してフリップフロップ１３８はリセットさ
れるので、続いてタイマ１２１の動作が開始され、これ
が終了し、アンド回路１３９，１３４，１３５、オア回
路１３７を介してフリップフロップ１３８がセットされ
ると、硬貨払出しモータＭＯｌは正転を行う。これによ
り、硬貨が払出され、硬貨払出検出装置１５０により、
硬貨の払出しが確認されると、この硬貨の払出の確認を
示す信号゛゜１゛は、アンド回路１５１を介して硬貨払
出確認信号保持用フリップフロップ１５２に加えられ、
これをセットするから、このセット出力′６ｒ′はオア
回路２００，２０２、アンド回路２０３、オア回路２０
４を介してカウンタ１４１０のリセット端子に加えられ
カウンタ１４１０をリセットし、同時にこのソレノイド
出力“゜１゛はオア回路２００、アンド回路２０１を介
してロック信号保持用フリップフロップ１６５のリセッ
ト端子に加えられ、これをリセットする。

これにより以後前記と同様にして正常な５Ｃｆ３硬貨の
払出しが行なわれる。

ところが、硬貨払出しモータＭＯｌの正転逆転によつて
も硬貨が払出されず、硬貨払出確認信号保ｌ持用フリッ
プフロップ１５２がセットされないとすると、最後の正
転動作中のタイマ１１９の動作が終了し、続いてタイマ
１２１が動作し、これが終了するとカウンタ１４１０の
計数値は３になる。

ここでカウンタ１４１０は計数値が３になると信号゜゜
１゛を出力するように構成されているから、この信号“
゜１゛はオア回路１６８を介してアンド回路１６９に加
えられる。

一方、オア回路１２０の出力とフリツプフロツプ１１８
の出力とタイマ１１９の出力が加えられタイマ１１９の
動作の終了時にアンド条件が成立するアンド回路１７０
の出力は、前記エスクロ用フリップフロップ１１３の出
力を反転した信号と、前記硬貨払出確認信号保持用フリ
ツプフロツプ１５２の出力を反転した信号が加えられて
いるアンド回路１７１に加えられる。

アンド回路１７１はタイマ１１９の動作終了時に硬貨の
送出が確認されていないアンド条件が成立し、信号゛１
゛をアンド回路１７２に加える。

アンド回路１７２の他の入力端子には、ＲＢ＝０のとき
信号゜“１゛を出力する比較回路１３６の信号が反転さ
れて加えられているから、ＲＢ半０であればアンド回路
１７２のアンド条件は成立し、この信号゜“１゛が前記
アンド回路１６９に加えられる。従つて、アンド回路１
６９は、カウンタ１４１０に３が計数され、しかもタイ
マ１１９の動作時間中に５０円硬貨が払出されなかつた
ら成立し、信号゜゜１゛をフリップフロップ１７３に加
え、これをセットするとともに、信号゜“１゛をオア回
路１７４を介して５０円→１０円振替指令回路１７５に
加える。

５０円→１０円振替指令回路１７５は、ライン１７６、
オア回路２７を介して５０円硬貨用カウンタ３０の計数
値ＲＢに対応する数のパルス信号を加え、ＲＢをＯにし
、ライン１７７、オア回路２６を介して、１０円硬貨用
カウンタ２９に前記カウンタ３０の計数値ＲＢに対応す
る数のパルス信号を加え、１０円硬貨用カウンタ２９の
計数値ＲＡをＲＡ，＋ＲＢにする。

このようにして５０円硬貨用カウンタ３０の計数値Ｒ。

が１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡへ振替えられ
、ＲＢ＝０とするわけであるが、同時に、カウンタ１４
１０の出力゜゜１゛はオア回路２００、アンド回路２０
１を介してロック信号保持用フリップフロップ１６５の
リセット端子に加えられこれをリセットするとともにオ
ア回路２００の出力はオア回路２０２、アンド回路２０
３、オア回路２０４を介してカウンタ１４１０のリセツ
３卜端子に加えこれをリセットする。投入５Ｃｆ３硬貨
と等しい枚数の５咽硬貨が払出されるか、あるいは、５
Ｃｆ３→ｌ咽振替指令回路１７５により、ＲＢがＲＡに
振替えられ、ＲＢ＝０になると、アンド回路１３４の出
力と比較回路１３６夕の出力とＲＡ＝０のとき゜“１゛
を出力する比較回路１７８の出力を反転した信号とが加
えられているアンド回路１７９のアンド条件が成立し、
次に１０円硬貨の払出しが開始される。

アンド回路１７９の出力“１゛はアンド回路１８０に加
えられる。

アンド回路１８０の他の入力端子にはアンド回路１８１
とアンド回路１８２の出力を反転した信号が加えられて
いる。

このアンド回路１８１，１８２については後述する釣銭
の払出しの動作のとき説明するが、ここでは夫々の出力
は“゜０゛である。

従つてアンド回路１８０のアンド条件は成立易し、信号
゜゜１゛をフリップフロップ１８４に加え、これをセッ
トする。

フリップフロップ１８４のセット出力“４ｒ′は後述す
るフリップフロップ１９９の出力の反転信号を他の入力
とするアンド回路１８４０を介してＡチューブ切換用ソ
レノイド１４１に加えられソレノイド１４１を付勢する
。

Ａチューブ切換用ソレノイド１４１は、５咽硬貨用主チ
ューブ（Ｂチューブ）と１Ｃｆ３硬貨用主チューブ（Ａ
チューブ）の切換えを行うものであり、付勢されること
により硬貨払出しモータＭＯｌによる硬貨払出しチュー
ブを、５旧硬貨用主チューブ（Ｂチューブ）から１０円
硬貨用主チューブ（Ａチューブ）に切り換えるように構
成されている。

またアンド回路１７９の出力信号゜゜１゛２はアンド回
路１８５に加えられる。

アンド回路１８５の他の入力端子には前記アンド回路１
８１の出力（ここでは“゜０゛）が反転され加えられて
いるからアンド回路１８５のアンド条件は成立し、信号
“１゛をオア回路１３７を介してフリップフロップ１３
８に加え、これをセットする。

フリップフロップ１３８がセットされるとセット出力“
゜１゛は硬貨払出しモータＭＯｌを回転させ、１咽硬貨
用主チューブ（Ａチューブ）から１０円硬貨の払出しが
行なわれる。

この１０Ｐ１］硬貨の払出しは上記５旧硬貨の払出しと
同様にして行なわれる。

すなわち、硬貨払出しモータＭＯｌ用キャリアスイッチ
１４３がオフとなり、この立下りが立下り検出回路１４
４により検出されると、この信号“１゛をオア回路１４
５、アンド回路１４６を介して、フリップフロップ１３
８のリセット端子に加え、これをリセットし、硬貨払出
しモータＭＯｌを停止させ、１０円チューブが１枚払出
される。

また、硬貨払出し検出器１５０からの硬貨払出確認信号
はアンド回路１５１を介して硬貨払出確認信号保持用フ
リップフロップ１５２に加えられ、これをセットし、フ
リップフロップ１５２のセット出力の立上りを立上り検
出回路１５３により検出し、この検出信号“１゛をアン
ド回路１５４を介してアンド回路１８６に加える。アン
ド回路１８６の他の入力端子には、前記比較回路１３６
の出力（ＲＢ＝０）と、前記比較回，路１７８の出力（
ＲＡ＝０）を反転した信号とが加えられており、ＲＢ＝
０ＲＡ〜０のとき、アンド回路１８６のアンド条件は成
立し、信号“゜１゛を１０円硬貨用カウンタ減算指令回
路１８７に加え、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
Ａから１０を減算する。

また、アンド回路１８６の出力はアンド回路１８９に加
えられる。

アンド回路１８９には前記１Ｃｆ３硬貨貯蔵量カウンタ
３２の計数値ＲＡＮが００になると“゜１゛を出力する
比較回路１９０からの信号が反転されて加えられており
、このときＲＡＮ半０であるからアンド回路１８９のア
ンド条件は成立して信号゛゜１゛を１０円硬貨貯蔵量カ
ウンタ減算指令回路１９１に加え、１０円硬貨貯蔵量カ
ウンタ３２の計数値ＲＡＮから１を減算する。

これにより１０円硬貨１の払出し動作が終了する。

この１０円硬貨の払出し動作は、１０円硬貨用カウンタ
２９の計数値ＲＡがＯになり、比較回路１６２の出力が
“１゛となるまで続けられる。このようにして、投入さ
れた１００円、５０円、１０円硬貨と等しい枚数の１０
０円、５０Ｐ３、１０円の硬貨が返却され返却動作が終
了するのであるが、１０円硬貨払出し中に１０円硬貨か
硬貨払出し用アクチュエータに噛みキャリアスイッチ１
４３が立下からなくなると前記と同様にして逆転指令回
路１６７を動作させ硬貨払出しモータＭＯｌを逆転させ
、正転、逆転、正転の三回の動作によつても１０Ｐ］硬
貨の払出しが確認されなかつた場合は故障を示す信号゜
゜１゛を次のようにして停止装置１９４に加える。すな
わち、前記カウンタ１４１０の計数値が３になり出力゜
゜１゛がアンド回路１９２に加えられる。アンド回路１
９２の他の入力端子にはタイマ１１９の動作終了時に成
立するアンド回路１７１の出力とＲＡ半０を示す信号と
ＲＢ＝０を示す信号とが加えられているアンド回路１９
３の出力と、払出しチューブとしてＡチューブが選択さ
れていることを示す信号（前記アンド回路１８０の出力
と同じ）とが加えられており、タイマ１１９の動作終了
時にアンド回路１９２のアンド条件は成立し、信号゜゜
１゛をオア回路１９３を介して停止装置１９４に加える
。

停止装置１４９は、信号“１゛が加わると故障が生じた
ことを意味するから自動販売機の販売動作を停止する等
の適切な処置を行う。

なお、上記説明した返却動作においては１Ｃｆ３硬貨用
主チューブ（Ａチューブ）、５０円硬貨用主チューブ（
Ｂチューブ）のみ関与して、補助チューブ（Ｃチューブ
、Ｄチューブ）は関与しない。

次に釣銭払出動作について説明する。釣銭払出動作 商品が購売され、収金動作が終了し、精算ボタンの押圧
により釣銭払出指令回路７５に信号゜゜１゛が記憶され
ているとすると、１０円硬貨用カウンタ２９、５０円硬
貨用カウンタ３０、１０旧硬貨用カウンタ３１の計数値
ＲＡ，Ｒ８，ＲＯに相当する釣銭の払出しが行なわれる
。

釣銭の払出しはまず１００円硬貨から開始される。

収金動作終了後において、保留されている１０咽硬貨は
全て、釣銭として払出すべきものであるから、保留され
ている１０Ｃｆ３硬貨は上記返金動作と同様に次のよう
にして払出される。ノ 釣銭払出指令回路７５からの信
号“１゛と収金動作の終了を示すライン９０の信号はア
ンド回路１７５に加えられる。

アンド回路１７５は収金動作の終了と同時に成立し信号
“１゛をオア回路１１２を介してエスク７口用フリップ
フロップ１１３に加え、これをセットし、このセット出
力′６ｒ１をエスクロソレノイド１１４に加え、エスク
ロソレノイド１１４を付勢して保留されている１０旧硬
貨を全て返却する。

また、釣銭払出指令回路７５からの信号゜゛１゛はオア
回路１１５を介して、１咽、５０円、１００円硬貨用カ
ウンタ２９，３０，３１を減算体制にし、同時にこの信
号゜“１゛をライン１１６、オア回路１１７を介してフ
リップフロップ１１８に加え、これをセットし、タイマ
１１９の動作を開始させる。

タイマ１１９の動作が開始されるとアンド回路１，２２
のアンド条件は成立し、信号“゜１゛をアンド回路１２
３を介して１００円硬貨用カウンタ減算指令回路１２４
に加え、１０Ｃｆ３硬貨用カウンタ３１の計数値Ｒｃを
Ｏにする。

これにより１０Ｃｆ３硬貨の払出しが終了する。

次に５Ｃｆ３硬貨及び１咽硬貨の払出しが行なわれる。
ここではＣチューブを５０円硬貨用補助チューブとした
場合について説明する。

なお、Ｃチューブを５０円硬貨用補助チューブとすると
、端子Ｔ９から加わるＣチューブ切換え信号Ｄ．Ｂ．Ｔ
は６６ｒ３である。

５Ｃｆ３硬貨の払出しは主チューブ（Ｂチューブ）優先
で払出され、５Ｃｆ３硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数値
ＲＢＮが０でないときには前記返金動作と同様に次のよ
うにして行なわれる。

エスクロソレノイド１７６の付勢により１００円硬貨が
払出されタイマ１１９の動作時間ちが終了すると信号゜
゜１゛がアンド回路１２６，１２７、ライン１２８を介
して、エスクロ用フリップフロップ１１３のリセット端
子に加え、これをリセットし、同時にライン１２８の信
号はオア回路１３１を介してフリップフロップ１１８の
リセット端子に加え、これをリセットするとともにオア
回路１２９を介してフリップフロップ１３０のセット端
子に加えこれをセットする。

フリップフロップ１３０がセットされると、夕．イマ１
２１の動作が開始される。

タイマ１２１の動作時間！が終了すると、アンド回路１
３３のアンド条件が成立し、信号゜゜１゛がアンド回路
１３４，１３５、オア回路１３７を介してフリップフロ
ップ１３８に加えられ、これ！をセットする。

フリップフロップ１３８がセットされると硬貨払出用モ
ータＭＯｌの回転が開始される。

またフリップフロップ１３８のセット出力６６ｒ３はオ
ア回路１３９アンド回路１４０を介してカウンタ１４１
０に加え、カウンタ１４１０の内容を１にするとともに
、オア回路１１７を介してフリップフロップ１１８のセ
ット端子に加え、フリップフロップ１１８をセットして
タイマ１１９の動作を開始する。硬貨払出用モータＭＯ
ｌの回転により５ｆＩ］硬貨が払出され、モータＭＯｌ
用キャリアスイッチ１４３がオンオフし、キャリアスイ
ッチ１４３の立下りが立下り検出回路１４４により検出
されると、この検出信号゜゜１゛をオア回路１４５、ア
ンド回路１４６、オア回路１４９を介してフリップフロ
ップ１３８をリセットして硬貨払出しモータを停止させ
る。

） また、硬貨払出検出器１５０により硬貨の払出しが
確認されると、信号゜゜１゛がアンド回路１５１を介し
てフリップフロップ１５２に加えられ、リップフロップ
１５２がセットされる。

フリップフロップ１５０のセット出力の立上り・は立上
り検出回路１５３により検出され、この検出信号６６ｒ
゛は、アンド回路１５４，１５５を介して５Ｃｆ３硬貨
用カウンタ減算指令回路１５６に加え、５旧硬貨用カウ
ンタ３０計数値Ｒ８から５０を減算し、またアンド回路
１５５の出力はアンド回路１５７を介して５Ｃｆ３硬貨
貯蔵量カウンタ１５９の計数値ＲＢＮから１を減算する
。

上記動作は５０ＰＪ硬貨用カウンタ３０の計数値Ｒ８が
０になるまで続けられ、ＲＢ＝０になると５旧硬貨の払
出しが終了する。

この５Ｃｆ３硬貨払出動作中に硬貨が硬貨払出し用アク
チュエータにかんだ場合はアンド回路１６２のアンド条
件が成立し、信号“゜１゛をオア回路１６３、アンド回
路１６４を介してフリップフロップ１６６に加え、これ
をセットし、硬貨払出しモータＭＯｌを逆転させ、再び
正転させる。

硬貨払出しモータＭＯｌの正転、逆転、正転により硬貨
が払出されればフリップフロップ１５２のセット出力゜
゜１゛がオア回路２００，２０２、アンド回路２０３、
オア回路２０４を介してカウンタ１４１０のリセット端
子に加えられ、カウンタ１４１０の内容がクリアされ前
記と同様にして５０円硬貨の払出しが行なわれるわけで
あるが、硬貨が払出されず、カウンタ１４１０の内容が
３になると、カウンタ１４１からは信号“６ｒ゛が出力
され、この信号６６ｒ′がオア回路１６８、アンド回路
１６９、オア回路１７４を介して５旧→１旧振替指令回
路に加えられ、５咽硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢを
０にし、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡをＲＡ
＋ＲＢにする。

次に５旧硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数値ＲＳＮがＯで
あるとする。

ところで、釣銭払出指令回路７５に記憶された信号“゜
１゛はライン１９６を介してフリップフロップ１９７に
加えられ、フリップフロップ１９７はセットされている
。

フリップフロップ１９７のセット出力６６ｒ５はアンド
回路１９８に加えられる。

アンド回路１９８の他の入力端子には、タイマ１２１の
動作終了時にアンド条件の成立するアンド回路１３５の
出力と端子Ｔ。

からの切替信号Ｄ．Ｂ．Ｔ（この場合“゜１゛）とＲＢ
Ｎ＝０を示す比較回路１５８の出力とＣチューブ空白信
号保持用フリップフロップ１９の出力を反転した信号と
が加えられている。従つて、ＲＢＮ＝０であり、Ｃチュ
ーブが空白でないときタイマ１２１の動作終了時にアン
ド回路１９８のアンド条件は成立し、信号“゜１゛をオ
ア回路１８３を介してフリップフロップ１９９に加え、
これをセットする。

フリップフロップ１９９のセット出力゜６ｒ゛は前記フ
リップフロップ１８４の反転出力を他の入力とするアン
ド回路１９９０を介してＣチューブ切換用ソレノイド１
４２に加えられ、硬貨払出しチューブをＣチューブに切
換える。タイマ１２１の動作終了によりアンド回路１３
３のアンド条件が成立し、信号゜゜１゛がアンド回路１
３４，１３５オア回路１３７を介してフリップフロップ
１３８に加えられ、フリップフロップ１３８のセットに
より硬貨払出しモータＭＯｌが回転するとＣチューブか
ら５０円硬貨の払出しが行なわれる。

この払出し動作は上記と同様にして行なわれ、５０円硬
貨１枚の払出し毎に５０円硬貨用カウンタ３０の計数値
ＲＢから５０が減算され、５０円硬貨貯蔵用カウンタ３
３から１が減算される。

このようにしてＲＢがＯとなるまでＣチューブから５０
Ｐ］硬貨払出し動作が続けられるけれであるが、ＲＢ半
０なのに、硬貨払出しモータＭＯｌを回転させてもＣチ
ューブから５Ｃｆ３硬貨が払出されなかつたとする。

このとき、払出し硬貨が噛んでいなければフリップフロ
ップ１６９の出力と、ＲＢＮ＝０を示す比較回路１５８
の出力と、ロック信号保持用フリップフロップ１６５の
出力を反転した信号とが加えられているアンド回路２０
５のアンド条件が成立し、信号“゜１゛をオア回路１６
８を介してアンド回路１６９に加える。

アンド回路１６９の他の入力端子には、タイマ１１９の
動作終了時において、ＲＢ半０であるにもかかわらず硬
貨が払出されなかつたことを示すアンド回路１７２の出
力が加えられている。

従つて、タイマ１１９の動作終了時にアンド回路１６９
のアンド条件は成立し、信号゜゜１゛をフリップフロッ
プ１７３に加え、これをセットするとともに、この信号
“゜１゛をオア回路１７４を介して５咽→１旧振替え指
令回路に加え、５旧硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢを
０にし、これを１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡ
に振替える。またアンド回路１６９の出力“゜１゛はオ
ア回路２０４を介してカウンタ１４１０のリセット端子
に加えられ、カウンタ１４１０の内容をクリアし、同時
にこの信号“１゛はオア回路２０６を介してフリップフ
ロップ１９７のリセット端子に加えられ、これをリセッ
トする。ところで、このとき、フリップフロップ１９７
の出力と、ＲＢＮ＝０を示す比較回路１５８の出力と、
Ｃチューブを５０ｆ３硬貨用としていることを示す信号
Ｄ．Ｂ．Ｔとオア回路２０８を介するロック信号保持用
フリップフロップ１６５がセットされてないことを示す
信号とが加えられているアンド回路２０７のアンド条件
は成立し、信号“゜１゛をアンド回路２０９に加える。

アンド回路２０９の他の入力端子にはＣチューブ空白信
号保持用フリップフロップの出力が反転して加えられて
いる。

ここで、フリップフロップ１９はセットされていないと
したから、アンド回路２０９のアンド条・件は成立し、
信号゜“１゛をオア回路２１０を介してＣチューブ空白
信号保持用フリップフロップ１９に加え、これをセット
する。

Ｃチューブ空白信号保持用フリップフロップ１９がセッ
トされている状態で５０Ｐ］硬貨の払出しがノ行なわれ
たとすると、このときアンド回路１９８のアンド条件は
成立べず、Ｃチューブ切換用ソレノイド１４２は付勢さ
れないので、フリップフロップ１３８のセットにより硬
貨払出しモータＭＯｌが回転するとＢチューブから５Ｃ
ｆ３硬貨が払出される。

Ｂチューブからの５０円硬貨の払出しにおいて、ＲＢ半
０でロック信号保持用フリップフロップ１６５がセット
されておらず、タイマ１１９の動作終了時に硬貨払出確
認信号保持用フリップフロップ１５２がセットされてい
ないとするとアンド回路１６９のアンド条件が成立し、
前記と同様にフリップフロップ１７３をセットし、５０
Ｐ］→１０ＰＪ振替指令回路１７５を動作させＲＢをＲ
Ａに振替える。

このときアンド回路２０７のアンド条件は成立するが、
ここではＣチューブ空白信号保持用フリップフロップ１
９はセットされているのでアンド回路２０７の出力と、
フリップフロップ１９の出力とが加えられているアンド
回路２１１のアンド条件は成立し、信号゜“１゛をオア
回路２１２を介して空白信号保持用フリップフロップ１
９に加え、これをリセットする。

ところで、５０円硬貨の払出し開始時において、ＲＢ〜
０ＲＢＮ＝０でありフリップフロップ１７３がセットさ
れていると、アンド回路１２３の出力、比較回路１３６
の出力（ＲＢ＝０）を反転した信号、比較回路１５８の
出力（ＲＢＮ＝０）とが加えられているアンド回路２１
３のアンド条件が成立する。

このときはアンド回路２１３の出力゜゜１゛をオア回路
３００を介して、フリップフロップ１７３のリセット端
子に加え、これをリセットし、同時に、出力“１゛をオ
ア回路１７４を介して５０Ｐ］→１０円振替指令回路に
加え、ＲＢをＲＡに振替え、Ｒ。

８を０にする。

かくして、５Ｃｆ３硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢは
Ｏになり５０円硬貨の払出しが終了し、次に１０円硬貨
の払出しが行なわれる。

１Ｃｆ３硬貨の払出しは、ＲＢ＝０になりＲ９半０で！
あるとすると、アンド回路１３４の出力と比較回路１３
６の出力（ＲＢ＝０）と、比較回路１７８の出力を反転
した信号（ＲＡ半０）とが加えられているアンド回路１
７９が成立することにより開始される。

アンド回路１７９の出力゜゜１゛はアンド回路１８０を
介してフリップフロップ１８４に加えられ、これをセッ
トし、Ａチューブ切換用ソレノイド１４１を付勢し、硬
貨払出しチューブとしてＡチューブを選択する。

またアンド回路１７９の出力はアンド回路１８５、オア
回路１３７を介してフリップフロップ１３８に加えられ
、これをセットし、硬貨払出しモータＭＯｌを回転させ
前記返金動作における１０ＦＩ］硬貨の払出しと同様に
してＡチューブからの１０ＦＩ］硬貨の払出しが行なわ
れる。

次に、１Ｃｆ３硬貨貯蔵量カウンタ３２の計数値Ｒ謝が
０であるとする。

この場合は、フリツプフロノツプ１９７の出力と、比較
回路１９０の出力（ＲＡＮ＝０）と、Ｄチューブ切離信
号保持用フリップフロップ２０の出力を反転した信号（
Ｄチューブが切離されがいないことを示す信号）とが加
えられているアンド回路２１４のアンド条件が成立−し
、出力゜゜１゛をアンド回路１８１に加える。アンド回
路１８１の他の入力端子には、端子Ｔ９からのＣチュー
ブを５０円硬貨用としたことを示す信号Ｄ．Ｂ．Ｔがオ
ア回路２１５を介して加えられている。従つて、アンド
回路１８１のアンド条件は成立し、信号゜゜１゛をアン
ド回路２１６に加える。

アンド回路２１６には前記アンド回路１７９の出力が加
えられているからタイマ１２１の終了時にアンド回路２
１６は開放され信号゛゜１゛をフリップフロップ２１７
に加え、これをセットする。フリップフロップ２１７の
セット出力は、硬貨払出しモータＭＯ２に加えられ、モ
ータＭＯ２の回転を開始する。硬貨払出しモータＭＯ２
は、１０円硬貨用補助チューブ（Ｄチューブ）からの１
０円硬貨の払出しを行うものである。

硬貨払出しモータＭＯ２の回転により、モータＭＯ２用
キャリアスイッチ１９５がオンオフすると、この立下り
が、立下り検出回路２１８により検出され、検出信号゛
゜１゛をオア回路１４５、アンド回路１４６、オア回路
２１９を介してフリップフロップ２１７のリセット端子
に加え、これをリセットし、モータＭＯ。

を停止させる。上記動作により１Ｃｆ３硬貨１枚が払出
され、この払出しが、硬貨払出し検出器１５０により検
出されると信号“゜１゛がアンド回路１５１を介し硬貨
払出確認信号保持用フリップフロップ１５２に加えられ
、これをセットする。

フリップフロップ１５３のセット出力の立上りは立上り
検出回路１５３により検出され、この検出出力６“ｒ゛
をアンド回路１５４，１８６を介して１旧硬貨用カウン
タ減算指令回路１９１に加え、計数値ＲＡから１０を減
算し、同時にアンド回路１８６の出力をアンド回路１８
９を介して１０円硬貨貯蔵量カウンタ減算指令回路１９
１に加え、数数値ＲＡＮから１を減算する。

ところで、このＤチューブからの１０円硬貨払出し動作
において、硬貨払出しモータＭＯ２が回転したにもかわ
らず、硬貨払出し検出器１５０により硬貨の払出しが確
認されず、又、ロック信号保持用フリップフロップ１６
５がセットされないときには、アンド回路１９３の出力
とオア回路２０８の出力と硬貨払出しチューブとしてＤ
チューブが選択されていることを示す信号（アンド回路
２１６の出力信号）とが加えられているアンド回路２２
０のアンド条件が成立し、信号“゜１゛をオア”回路２
０４を介してカウンタ１４１０のリセット端子に加えカ
ウンタ１４１０の内容をクリアし、同時に、この信号を
オア回路２０６を介してフリップフロップ１９７のリセ
ット端子に加え、これをリセットする。

フリップフロップ１９７のリセットによりアンド回路２
１４のアンド条件は成立しなくなるから、アンド回路１
７９のアンド条件成立によりアンド回路１８０のアンド
条件が成立し、これによりフリップフロップ１８４がセ
ットされ、Ａチューブ切換用ソレノイド１４１が付勢さ
れて硬貨払出用チューブとしてＡチューブが選択され、
前記と同様にして硬貨払出しモータＭＯｌの回転により
残りの釣銭はＡチューブから払出され、ＲＡ＝０となつ
て釣銭の払出しが終了する。

上記説明においてはＣチューブを５０円硬貨用補助チュ
ーブとした場合について説明したが、釣銭として１０円
硬貨を多く必要とするような価格の商品を販売する自動
販売機においては、Ｃチューブを１Ｃｆ３硬貨用補助チ
ューブに切換えることができる。

この場合は端子Ｔ９に加わる信号Ｄ．Ｂ．Ｔは゜“０゛
となる。従つて、５０円硬貨の払出しにおいては、ＲＢ
Ｎ半０あれば、アンド回路１３５のアンド条件が成立し
てオア回路１３７を介してフリツデフロツプ１３８をセ
ットし、硬貨払出しモータＭＯｌを回転させ前記と同様
にしてＢチューブから５０Ｐ３硬貨を払出すのであるが
、ＲＢＮ＝０であればアンド回路１７３のアンド条件が
成立して信号“１゛をオア回路１７４を介して５Ｃｆ３
→１咽振替指令回路１７５に加え、ＲＢをＲＡに振替え
る。

また１０Ｐ］硬貨の払出しにおいては、ＲＡＮ半０であ
れば、アンド回路１７９の出力゜“１゛をアンド回路１
８０を介してフリップフロップ１８４に加え、これをセ
ットして、Ａチューブ切換用ソレノイド１４１を付勢し
て、１０円硬貨はＡチューブから払出される。

ＲＡＮ＝０であり、Ｃチューブ空白信号保持用フリップ
フロップ１９がセットされていないとすると、フリップ
フロップ１９７の出力と比較回路１９０の出力（ＲＡＮ
＝０）と端子Ｔ，からの信号Ｄ．Ｂ．Ｔを反転した信号
とが加えられているアンド回路２２１のアンド条件は成
立し、信号゜゜１゛２をアンド回路１８２に加える。ア
ンド回路１８２の他の入力端子にはＣチューブ空白信号
保持用フリップフロップ１９の出力がオア回路２２２を
介して加えられている。従つて、このときアンド回路１
８２のアンド条件は成立し信号゛１゛をアンド回路２２
３に加える。アンド回路２２３には他に前記アンド回路
１８１の出力を反転した信号と前記アンド回路１７９の
出力が加えられているから、アンド回路１７９のアンド
条件が成立するとアンド回路２２３の出力ぱ“１゛とな
り、この信号“゜１゛をオア回路１８３を介してフリッ
プフロップ１９９に加え、これをセットし、Ｃチューブ
切換用ソレ７ノイド１４２を付勢して、払出し用チュー
ブをＣチューブにノ切換える。これにより硬貨払出しモ
ータＭＯｌが回転するとＣチューブから１旧硬貨が払出
されるのであるが、モータＭＯｌが回転しても硬貨の払
出しが硬貨払出し検出装置１５０により確認されすに硬
貨払７出確認信号保持用フリップフロップ１５２がセッ
トされないとする。

このときは、オア回路２０８を介するロック信号保持用
フリップフロップ１６５の出力と、アンド回路１９３の
出力と払出しチューブとしてＣチクユーブが選択されて
いることを示す信号とが加えられているアンド回路２２
４のアンド条件は成立し、信号“１゛をオア回路２０４
を介してカウンタ１４１０のリセット端子に加えこれを
リセットするとともに、この信号゜゜１゛をオア回路２
０６を介してフリップフロップ１９７のリセット端子に
加えこれをリセットする。

フリップフロップ１９７がリセットされるとアンド回路
２２１のアンド条件は成立しなくなり、アンド回路２２
３の出力ぱ“０゛になるが、今度はアンド回路１８０の
アンド条件が成立し信号゛１゛をフリップフロップ１８
４に加え、これをセットし、Ａチューブ切換用ソレノイ
ド１４１が付勢され、Ａチューブから残りの釣銭は払出
される。

次に、Ｃチューブ空白信号保持用フリップフロップ１９
がセットされており、Ｄチューブ切離信号保持用フリッ
プフロップ２０がリセットされている。

このときは、アンド回路２１４と、オア回路２１５の出
力が加わるアンド回路１８１のアンド条件が成立し、信
号“゜１゛がアンド回路２１６を介してフリップフロッ
プ２１７に加えられこれをセットするから、硬貨払出し
モータＭＯ２によりＤチューブから１０Ｐ１］硬貨が払
出される。

この場合も、モータＭＯ２が回転したにもかかわらず硬
貨の払出しが確認されないと、アンド回路２２０が成立
し、前述したようにして払出しチューブがＡチューブに
切換えられ、残りの釣銭はＡチューブから払出される。

また、Ｄチューブ切離信号保持用フリップフロップ２０
がセットされており、Ｃチューブ空白検出信号保持用フ
リップフロップ１９がリセットされていれば、アンド回
路２２１とオア回路２２２の出力が加わるアンド回路１
８２のアンド条件が．成立し、払出し用チューブはＣチ
ューブに切換えられ、Ｃチューブから１０円硬貨の払い
出しが行なわれる。ここもＣチューブが空になるとアン
ド回路２２４のアンド条件が成立し払出しチューブはＡ
チューブに切換えられＡチューブから残りの釣．銭は払
出される。なえお、Ｄチューブ切離信号保持用フリップ
フロップ２０の出力を反転した信号とモータＭＯ２用キ
ャリアスイッチ１９５の出力とが加えられているアンド
回路２２５の出力と、モータＭＯｌ用キヤーリアスイツ
チ１４３の出力はオア回路２２６を介してアンド回路２
２７に加えられ、アンド回路２２７の他の入力端子には
ロック信号保持用フリップフロップ１６５の出力を反転
した信号が加えられている。

このアンド回路２２７の出力はオア回路２０２を介して
アンド回路２０３に加えられるから、アンド回路２０３
はタイマ１１９の動作終了時において、ロック信号保持
用フリップフロップ１６５がセットされていないにもか
わらずキャリアスイッチ１４３，１９５の出力が立下ら
ないとき、アンド条件が成立し、信号゜゜１゛をオア回
路２０４を介してカウンタ１４１０のリセット端子に加
ｌえ、これをリセットする。

またフリップフロップ１６６の出力とキャリアスイッチ
１４３の出力が加えられたオア回路２２８の出力と、フ
リップフロップ１３８の出力力功口えられたアンド回路
２２９の出力はアンド回路２３０に加えられる。

アンド回路２３０の他の入力端子にはタイマ１１９の動
作終了時を示すアンド回路１６１の出力が加えられてい
る。

従つて、タイマ１１９の動作終了時において、キャリア
スイッチ１４３の出力が６′０１であるかフリップフロ
ップ１６６がセットされており、かつフリップフロップ
１３８がリセットされていないとアンド回路２３０のア
ンド条件は成立し、信号゜“１゛をオア回路１９３を介
して停止回路１９４に加え、停止動作を行う。

また、キャリアスイッチ１９５の出力、フリップフロッ
プ１６６の出力が加えられたオア回路２３１の出力と、
キャリアスイッチ１４３の出力が加えられたアンド回路
２３２からの信号はアンド回路２３３に加えられる。

アンド回路２３３の他の入力端子にはアンド回路２３０
と同様にアンド回路１６１の出力が加えられているから
アンド回路２３３は、タイマ１１９の動作終了時におい
て、キャリアスイッチ１９５の出力が“゜０゛であるか
フリップフロップ１６６がセットされており、かつキャ
リアスイッチ１４３の出力が“゜１゛のとき、すなわち
硬貨払出し用モータＭＯｌの動作が不能になつたときは
アンド回路２３３のアンド条件は成立し、信号“゜１゛
をＤチューブ切離信号保持用フリップフロップ２０のセ
ット端子に加え、これをセットし、Ｄチューブからの硬
貨の払出しが行なえないようにする。

本発明は以上の構成であるから、実施例の詳細説明に先
立つて本明細書の前半部分で既に説明したように、種々
の優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動販売機の制御方式の一実施例
を硬貨受入装置の機構部分に関して示す概略説明図、第
２図は同実施例における払出しチューブ切換制御方式の
一例を説明するためのフローチャート、第３図は本発明
に係る自動販売機の制御方式の一実施例を制御回路の半
部分について示す詳細ブロック図、第４図は同実施例制
御回路の残りの半部分について示す詳細ブロック図であ
る。 １・・・・・・硬貨投入口、２・・・・・・硬貨検査器
、３・・・・・硬貨振り分け機構、５・・・・・・１０
Ｃｆ３硬貨エスクロ装置、６・・・・・１０円硬貨用主
チューブ（Ａチューブ）、７・・・・・５０円硬貨用主
チューブ（Ｂチューブ）、８・・・・・・補助チューブ
（Ｃチューブ）、９・・・・１旧硬貨専用補助チューブ
（Ｄチューブ）、１２，１３・・・・・硬貨払出し機構
、ＭＯｌ，ＭＯ２・・・・硬貨払出し用モータ、３６・
・・・・・停電時における硬貨検出保証用スイッチ（Ａ
チューブエンプティ検出装置）、１５０・・・・・・払
出し硬貨検知スイッチ、１４３，１９５・・・・・・モ
ータのキャリアスイッチ、２９，３０，３１・・・・・
・金種別投入硬貨計数回路、（２９・・・・・・１旧硬
貨用カウンタ、３０・・・・・・５旧硬貨用カウンタ、
３１・・・・・・１０旧硬貨用カウンタ、）３２，３３
・・・・・・金種別貯蔵硬貨計数回路、（３２・・・・
１咽硬貨貯蔵量カウンタ、３３・・・・・・５旧硬貨貯
蔵量カウンタ、）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入された硬貨額を金種別に分けて計数する計数手
   段と、販売時に最低額金種硬貨額が販売価格以上になる
   まで上位金種硬貨額を下位金種硬貨額に順次桁下げ換算
   する換算手段と、換算後の最低額金種硬貨額から販売価
   格を減算する減算手段と、その減算結果及び前記換算後
   の上位金種硬貨の残額を釣銭として払出す釣銭払出手段
   とを具えた自動販売機の制御装置。 ２ 投入された硬貨額を金種別に分けて計数する計数手
   段と、販売時に最低額金種硬貨額が販売価格以上になる
   まで上位金種硬貨額を下位金種硬貨額に順次桁下げ換算
   する換算手段と、換算後の最低額金種硬貨額から販売価
   格を減算する減算手段と、その減算結果及び前記換算後
   の上位金種硬貨の残額を釣銭として払出す釣銭払出手段
   と、上位金種の硬貨計数値に残額が保持されているにも
   かわらず該金種の硬貨を払出すことができない場合は、
   該上位金種硬貨計数値の残額を下位金種硬貨計数値の内
   容に換算し、該上位金種の硬貨を下位金種硬貨に振替え
   て払出す振替手段とを具えた自動販売機の制御装置。