KR960003124B1 - 수동운반기계의 초기 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

수동운반기계의 초기 구동장치

제1도는 본 발명의 요부를 나타내는 조립상태의 부분 종단면도.

제2도는 본 발명의 요부를 나타낸 분해 사시도.

제3도는 제1도의 A-A선 단면도.

제4도 및 제5도는 본 발명에 있어서 초기구동기구의 주구동기어와 중심축의 결합구성을 중심으로 확대하여 나타낸 것으로서,

제4도는 정회전시 상태를 나타내는 측면도.

제5도는 역회전시 상태를 나타내는 측면도.

제6도 및 제7도는 본 발명에 있어서 차륜과 중심축의 결합구성을 중심으로 요부확대하여 나타낸 것으로서,

제6도는 정회전시 상태를 나타내는 측단면도.

제7도는 역회전시 상태를 나타내는 측단면도.

제8도는 본 발명에 있어서 커버일측을 분리한 상태를 나타내는 일부생략 측단면도.

제9도는 제8도의 B-B선 단면도.

제10도는 제8도의 요부확대도.

제11도는 제10도의 상부에서 바라본 일부절결 평면도.

제12도는 제1도의 C-C선 단면도.

제13도는 제12도의 D-D선 단면도.

제14도는 제12도의 E-E선 단면도.

제15a도는 제12도의 F-F선 단면도.

제15b도는 제12도의 F'-F'선 단면도.

제16도는 제12도의 G부분 확대 단면도.

제17도는 본 발명에 설치되는 하강조절밸브 및 초기구동조절밸브의 조절기구를 중심으로 나타낸 사시도.

제18도는 본 발명에 설치되는 유량개폐밸브의 조절기구를 나타낸 사시도.

제19도는 제18도에 도시한 조절기구의 작동관계를 나타낸 작동 상태도.

제20도는 제18도에 도시한 조절기구의 작동관계를 상부로부터 바라본 평면도.

제21도는 본 발명의 설치 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,1 : 차륜 3 : 유압잭

5 : 펌프 6 : 중심축

7,8,9 : 조절기구 100 : 초기회전구동기구

102 : 최기회전구동구동기구몸체 104 : 주구동기어

106 : 보조구동기어 108 : 베어링하우징

110 : 주축 200 : 잭플레이트

본 발명은 팔레트로오더, 팔레트리프터 등의 수동운반기계에 적용하고자 한 초기구동장치에 관한 것으로, 특히 내부에서 작용하는 유압을 이용하여 초기구동시에 적은 힘으로 움직일 수 있도록 한 수동운반기계의 초기구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 초기구동장치로서 국내특허공고 제92-2546호나 본 발명자의 선발명인 국내특허공고 제92-3661호가 있는데, 국내특허공고 제92-2546호의 경우엔 유압이 작동구멍을 경유 피스톤과 작동봉을 밀어주고 전후진 스프로켓의 전진에 의해 체인을 잡아당기며 구동스프로켓을 회전시켜 회전축과 전륜을 회동시키고 이에 따라 초기구동력을 얻게 되는 형태로서 내부에 전후진 스프로켓, 체인 및 구동스프로켓이 설치되어야만 하는 구조적인 취약점으로 인하여 구조가 복잡하고 전체적으로 장비가 비대하여 지는 문제점과 피스톤과 작동봉의 스트로크가 짧기 때문에 초기구동시에 전륜의 회전이 상대적으로 적게 되어 초기구동원으로서의 제기능을 발휘할 수 없는 단점이 있다.

또한 본 발명자의 선 발명인 국내특허공고 제92-3661호의 경우에는 플런저부를 가압하고 래크기어를 전진시켜 구동래크기어가 주기어를 회전시키고 결국 휘일을 회전시키게 되어 초기구동력을 얻게 되어 있는바, 전술한 국내특허공고 제92-2546호의 기술적인 내용보다는 그 구조가 간단하고 전체적으로 장비의 크기를 소형화할 수 있다는 장점이 있는 반면에 , 래크기어에 의한 초기구동 스트로크가 짧고 이에 따라 휘일의 회전이 상대적으로 적게 되어 사용상 불편한 점이 노출되었으며, 전체적으로 장비전체가 비대한 단점이 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해소하고자 연구 개발된 것으로서 종래의 방식과는 달리 내부에서 작동하는 작동매체인 유압을 직접이용 하여 차륜을 구동시키도록 구성하여 구동스트로크를 보다 크게 할 수 있고 별도의 부수적인 부품의 수효를 적게 하면서, 그 구조를 단순화하며 전체적인 크기를 소형화 할 수 있고 설치공간을 적게 차지하도록 하며 수동운반기계에 적절히 활용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 전술한 목적을 구체화 하고자 양측 차륜 사이에 위치하고 차륜의 초기회전구동력을 얻을 수 있도록 한 초기회전구동기구를 설치하고, 유압펌프와 유압잭 사이와 유압잭 초기회전구동기구 사이에서 유로의 개폐 또는 중립상태를 조절하기 위한 각종 조절기구가 설치되는 잭플레이트를 설치하여 이루어진 수동운반기계의 초기구동장치를 제공한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명에 대하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.

본 발명은 제1도 내지 제6도, 제17도 및 제18도에 도시한 바와같이 양측 차륜(1,1) 사이에 위치하고 차륜(1,1)의 초기구동력을 얻을 수 있도록 한 초기회전구동기구(100)와, 유압잭(3)과 펌프(5)가 상부에 설치되고 하부엔 초기회전구동기구(100)가 설치되면 유압잭(3)과 펌프(5) 사이 및 유압잭(3)과 초기회전구동기구(100) 사이에서 내부작동유체의 흐름을 개폐하고 유로변경을 행하기 위한 여러 조절기구(7,8,9)가 설치되는 잭플레이트(200)로 결합구성된다.

이때 초기회전구동기구(100)는 차륜(1,1) 사이로서 중심축(6)에 끼워 설치되는 초기회전구동기구몸체(102)와, 초기회전구동기구몸체(102)의 내부에 설치되는 주구동기어(104) 및 보조구동기어(106)와, 초기회전구동기구몸체(102)의 상부 내측과 베어링하우징(108)의 내측으로서 잭플레이트(200)의 하부에 설치되는 주축(110)으로 결합 구성된다.

초기회전구동기구몸체(102)의 양측에는 중심축(6)을 끼워 결합한 상태에서 양측에 커버(112,112)가 세트볼트(114,114)에 의하여 체결고정되고 내측엔 기어설치공간(116,118)과 이들 기어설치공간(116,118)과 연통되고 필터(120,122)가 내장되는 측방유로(124,126)와 양측의 유로(128,128)를 각각 형성하며, 측방유로(126)와 기어설치공간(116) 사이엔 별도의 연통유로(127)를 형성하고 필터(122)내측으로서 연통유로(127)엔 체크밸브(127a)가 설치되며, 상기 기어설치홈(116)(118)엔 주구동기어(104)와 보조구동기어(106)를 각각 축설하되 주구동기어(104)는 중심축(6)상에 역전방지용 베어링(129)과 함께 축설하고 보조구동기어(106)는 별도로 양측축받이(130a,130a)에 설치되는 축(130)상에 끼워 설치하며 상기 주구동기어(104)와 보조구동기어(106)는 서로 치합된 상태로 설치된다.

또한 차륜(1,1)과 중심축(6) 사이엔 고정핀(131b,131b)에 의하여 설치된 베어링하우징(131)내의 역전방지용 베어링(131a,131a)과 함께 축설된다.

주축(110)은 초기구동기구몸체(102)의 상부 내측에 마련한 설치홈(132)과 별도의 베어링하우징(108)을 경유 설치되며 내측엔 전술한 바 있는 측방유로(124,126)와 연통되도록 유로(134)와 유로홈(136,1378)을 형성하고 양측의 유로(128,128)와 연통되고 하부에 필터(140)가 내장되며 상부엔 결합돌부(142)가 형성된 중심유로(144)가 각각 마련되어 이루어진다.

또한 초기구동기구몸체(102), 베어링하우징(108) 및 주축(110)엔 제2도, 제8도 내지 제11도에 도시한 바와같이 방향전환조정기구(150)가 설치되고, 방향전환조정기구(150)는 초기 구동기구몸체(102)의 양측에 스프링(162)에 탄지되는 수평조정기구(160)와 스프링(182)에 탄지되는 수직조정기구(180)를 각각 설치하며, 수평조정기구(160)의 선단이 로크될 수 있도록 주축(110)엔 대향되게 로크홈(152,152)을 각각 형성하고 수직조정기구(180)의 선단이 로크될 수 있도록 초기구동기구몸체(102)의 상부엔 로크홈(154)을 형성하여 이루어진다.

이때 초기구동기구몸체(102)엔 단턱(164,166)이 있는 설치홈(168)을 마련하고 수평조정기구(160)는 중간부에 돌기(172)를 형성하고 후부엔 고리형 손잡이(174)를 설치하되, 상기 설치홈(168)엔 단턱(164,166)에 탄지되도록 스프링(162)과 함께 수평조정기구(160)을 끼워 결합하고 스프링 시이트(176)를 나합하여 스프링 시이트(176)의 후부엔 손잡이 안착홈(178)을 형성하여 이루어진다.

그리하여 사용시엔 고리형 손잡이(174)를 잡고 당겨서 수평조정기구(160)의 선단이 로크홈(152)으로부터 빠져나온 상태에서 고리형 손잡이(174)를 수평조정기구(160)와 함께 90° 회전시키고 놓으면 손잡이 안착홈(178)이 아닌 스프링 시이트(176)의 후부에 위치하면서 로크 해제 상태를 유지하고, 반대로 90° 회전시켜 놓으면 스프링(162)의 탄성력에 의하여 손잡이 안착홈(178)에 고리형 손잡이(174)가 삽입안착되면서 수평조정기구(160)의 선단이 로크홈(152)에 끼워져 로크 상태를 유지하게 되어 있다.

또한 베어링하우징(108)엔 단턱(184)이 있는 수평설치공(186)(186)과 수직설치공(188)이 일측이 연통되게 마련되고, 수직조정기구(180)는 일측엔 피이언기어부(190a)가 마련되고 타측엔 고리형 손잡이(190b)가 설치되며 중간부는 스프링(182)이 끼워져 탄지설치되는 수평회전구(190)와 상기 피니언기어부(190a)와 치합되도록 래크기어(192a)가 형성되고 하부엔 로크돌기(192b)가 형성된 수직작동자(192)가 수평설치공(186) 및 수직설치공(188)에 각각 끼워 결합되어 이루어지되, 스프링(182)의 일측은 수평회전구(190)의 설치홈(190c)에 끼워 결합되고 타측은 베어링하우징(108)에 고정설치되어 탄지상태에서 수평회전구(190)의 회전에 따라 수직작동자(192)가 승, 하강할 수 있게 되어 있다. 또한 베어링하우징(108)의 일측으로서 고리형 손잡이(190b)가 위치하는 곳엔 스토퍼(194)를 고정설치함으로서, 고리형 손잡이(190b)를 이용하여 수평회전구(190)의 회전위치를 일시고정할 수 있게 되어 있다.

그리하여 사용시엔 고리형 손잡이(190b)를 잡고 당겨서 스토퍼(194)에 고리형 손잡이(190b)가 걸리지 않도록 한 상태에서 수직조정기구(180)의 수평회전구(190)를 180도 회전시키고 고리형 손잡이(190b)가 스토퍼(194)에 걸리도록 놓으면 스프링(182)에 의하여 다시 앞으로 전진은 하되 반대방향으로 회전하지 못하고 회전위치가 일시고정되어지되, 상기와 같이 수평회전구(190)가 회전하면서 피니언기어부(190a)와 치합되어 있던 래크기어(192a)에 의하여 수직작동자(192)는 상승하게 되며 이에 따라 로크홈(154)으로부터 로크돌기(192b)가 빠져나와 로크해제 상태를 유지하고 이 상태에서 반대로 고리형 손잡이(190b)를 잡고 당겨서 스토퍼(194)에 고리형 손잡이(190b)가 걸리지 않도록 한 상태에서 놓게 되면 스프링(182)의 복원력에 의하여 저절로 수평회전구(190)가 역방향으로 180도 회전하면서 수직작동자(192)는 피니언기어부(190a) 및 래크기어(192a)에 의하여 하강하여 이에 따라 로크홈(154)에 로크돌기(192b)가 다시 끼워지면서 로크 상태를 유지하게 되어 있다.

이때 196 및 198은 마감볼트 및 폐쇄볼트를 각각 나타낸다.

잭플레이트(200)는 제1도, 제12도 내지 제16도에 도시한 바와같이 상부에 유압잭(3) 및 펌프(5)가 설치되고 하부엔 초기구동기구(100)가 설치되는데, 내부엔 펌프(5)와 유압잭(3)의 탱크(3a)와 연통하는 유로(202)엔 체크밸브(204)가 설치되고, 상기 체크밸브(204)와 유압잭(3)의 주실린더(3b) 내측 사이에 연통되는 유로(206) 및 통공(209)의 사이엔 체크밸브(207)를 설치하며, 상기 유로(206)의 중간에 횡단하여 마련된 중간홈(208)엔 유량개폐밸브(210)를 설치하고, 주실린더(3b) 내측과 하강조절밸브(212) 및 초기구동조절밸브(214) 사이엔 유로(216)가 연통설치되는 동시에, 하강조절밸브(212)의 설치홈(218)일측엔 유압잭(3)의 탱크(3a)와 연통된는 유로(220)가 형성되고 초기구동조절밸브(214)의 설치홈(222)일측엔 주축(110)의 유로홈(138)과 하향유로(225)를 경유연통되는 유로(224)가 형성되며, 유압잭(3)의 주실린더(3b) 하부 일측으로부터 주축(110)의 중심유로(142)와 연통되는 별도의 유로(226)가 마련되어 이루어진다.

이때 유량개폐밸브(210)는 내측에 스프링(228)에 탄지되고 폐쇄단(230)과 유통요부(232)가 각각 형성되어 도시한 바와같이 평상시엔 펌프(5)의 구동에 의해서도 작동이 이루어지지 않고, 전진시켜 폐쇄단(230)이 유로(206)를 막는 경우엔 펌프(5)의 구동이 이루어지지 아니하며, 더욱 전진시켜 유통요부(232)가 유로(206)에 위치하는 경우에만 펌프(5)의 구동에 의하여 유압잭(3)의 상승작동이 이루어지게 되어 있다.

또한 하강조절밸브(212)와 초기구동조절밸브(214)는 동일형태로서 이들은 설치홈(218,222)의 단턱(218a,222a)에 밀착되도록 압입고정되는 밸브시이트(234,236)의 내측으로서 일측엔 스프링(238,240)에 탄지되는 밸브체(242,244)를 끼워 설치하고 타측엔 상기 밸브체(242,244)에 접하도록 끼워지는 작동로드(246,248)를 각각 끼워 설치하여 이루어진다.

이때 밸브체(242,244)는 경사부(242a,244a)를 가지고 있고, 밸브시이트(234,236)의 내경보다 작아 소정의 간극이 유지되도록 2단계로서 밸브체(242,244)의 선단이 중경부(242b,244b)와 소경부(242c,244c)가 각각 형성되어 작동로드(246,248)의 가압하는 이송거리에 따라 유량조정이 가능하도록 이루어진다.

이때 250은 마감볼트이고 252는 O링을 각각 나타내며, 254는 폐쇄단부를 각각 나타낸다.

또한 유량개폐밸브(210)의 조절기구(7)는 제1도, 제12도, 제18도 내지 제20도에 도시한 바와같이 잭플레이트(200)의 측면으로서 유량개폐밸브(210)와 연접되게 설치되고 조절기구(7)는 중심이 회전가능하게 축설되며 상부엔 발판(70)이 형성되고 하부 내측 외주연엔 유량개폐밸브(210)의 후단과 압접되도록 경사면(72)이 소정각도로 형성되어 이루어진다.

하강조절밸브(212)의 조절기구(8)는 제1도, 제12도는 및 제17도에 도시한 바와같이 펌프(5)의 하부일측으로서 하강조절밸브(212)와 연접되게 설치되고 조절기구(8)는 중심이 회전가능하게 축설되며 상부에 발판(80)이 형성되고 하부는 하강조절밸브(212)의 후단과 압접되도록 가압부재(82)가 설치된 연장부(84)가 마련되어 이루어진다.

초기구동조절밸브(214)의 조절기구(9)는 제1도, 제12도 및 제17도에 도시한 바와같이 펌프(5)의 하부일측으로서 초기구동조절밸브(214)와 연접되게 설치되고 조절기구(9)는 중심이 회전가능하게 축설되며 하부엔 초기구동조절밸브(214)의 후단과 압접되도록 가압부재(90)가 설치된 연장부(92)가 마련되고 상부엔 별도의 연장부(94)가 형성되어 제17도 및 제21도에 도시된 바와같이 손잡이(10)의 내측에 설치된 조절레버(20)와의 사이에 와이어(22)가 설치되어 이루어진다.

미설명부호로서 4는 지지간을 나타내고, 30은 전방 차륜을 각각 나타내며, 50은 로울러, 60은 펌프(5)의 상하작동간을 나타낸다.

다음은 전술한 바와같이 이루어진 본 발명인 초기구동장치의 작용 및 효과에 대하여 살펴보기로 한다.

본 발명인 초기구동장치를 팔레트로오더에 적용한 예를 기준으로 하여 작동관계를 살펴보면 하부에 위치한 지지간(4)을 화물이 적재된 팔레트 사이에 넣고 손잡이(10)를 힌지축을 중심으로 스윙운동을 시키면 로울러(50)는 펌프(5)의 상하작동간(60)을 상승과 하강의 반복운동을 수행시키게 되고 이에 따라 펌프(5)의 펌핑동작에 의하여 탱크(3a)내에 있던 작동유체는 잭플레이트(200)의 유로(202)를 경유 체크밸브(204)의 보울을 밀어내면서 펌프(5)내로 인입되었다가 다시 유로(206)를 거쳐 체크밸브(207)의 보울을 밀어내면서 통로(209)를 경유 유압잭(3)의 주실린더(3b)내부로 공급하게 된다.

이때 유량개폐밸브(210)의 조절기구(7)를 이용하여 발판(70)을 가압회전시킴에 따라 경사면(72)이 유량개폐밸브(210)의 후단이 압접되면서 전진이송되는데 도시한 바와같이 평상시엔 유로(202,206)가 중간통로(208)와 연통되어 있으므로 손잡이(10)를 스윙작동시키더라도 펌프(5)의 기능은 수행될 수 없으며, 폐쇄단(230)이 유로(206)를 막는 경우엔 펌프(5)에서 작동유체를 주실린더(5)내측으로 보낼 수 없기 때문에 손잡이(10)의 스윙작동이 불가능한 상태가 되며, 밸브(210)를 더욱 전진시켜 유통요부(232)가 유로(206)에 위치하는 경우에만 유로(206)를 거쳐 주실린더(3b)내에 작동매체가 공급되면서 유압잭(3)의 상승작동이 이루어진다. 그리하여 지지간(4)은 소정높이까지 상승하게 된다.

전술한 바와같이 상승상태에서 작업자가 로오더를 원하는 위치로 이동시키기 위해서는 단순히 인력에만 의존하여 이동시켜야 하는데 특히 화물의 중량이 큰 경우에는 초기의 구동력이 지나치게 많이 소요되므로 이때 레버(20)를 당기면 와이어에 연결되어 있던 조절기구(9)의 연장부(94)가 상승하면서 연장부(92)의 가압부재(90)는 초기구동조절밸브(214)의 후단을 가압전진시키고 스프링(240)에 탄지되어 있던 밸브체(244)가 전진함에 따라 주실린더(3b)내에 있던 작동매체는 유로(216)를 거쳐 밸브시이트(236)와 밸브체(244) 사이의 간극 및 유로(224) 및 하향유로(225)를 경유, 주축(110)의 유로홈(138), 유로(134) 및 유로홈(136)에 이르게 되고, 초기구동기구몸체(102)의 측방유로(124,126)를 거쳐 유압이 주구동기어(104) 및 보조구동기어(106)의 측방에 가압작동하면서 이들 기어(104,106)를 회전작동시키게 된다.

물론 이때 연통유로(127)에 체크밸브(127a)가 설치되어 있어 작동매체가 통과할 수 없다.

다음 이들 기어(104,106)의 치면을 타고 기어(104,106)를 회전시키면서 하강한 작동유체는 측방유로(124,126)에 공급되는 작동유체보다 압력이 약하므로 주구동기어(104)와 보조구동기어(106)가 치합된 하부공간을 거쳐 양측커버(112,112) 및 초기구동기구몸체(102)의 양측유로(128), 주축(110)의 필터(140), 중심유로(144), 잭플레이트(200)의 유로(226)를 거쳐 탱크(4)내로 회수되게 된다.

그리하여 주구동기어(104)의 회전작동에 따라 역전방지용 베어링(129)에 의하여 중심축(6)을 회전시키고 결국 역전방지용 베어링(131a)에 걸려 있던 차륜(1,1)을 회전시켜 초기구동력을 얻을 수 있게 된다(제4도 내지 제7도 참조).

즉, 화물의 자중에 의하여 유압으로 작용하고 있던 주실린더(110)내부의 작동유체는 주구동기어(104)의 회전작동과 차륜(1,1)의 회전작동이 이루어지게 되는 것이다.

이때 물론 레버(20)를 계속 당기고 있으면 유압잭(3)의 주실린더(3b)내부에 있던 작동매체가 소진할 때까지 차륜(1,1)을 구동시킬 수 있겠으나 통상적으로 작업자는 가장 힘들게 되는 초기 이동시 레버(20)를 잠깐 당겨 구동력만 얻은 상태에서 로오더를 밀게 되면 손쉽게 소정위치까지 이동시킬 수 있게 된다.

다음 소정위치까지 로오더를 움직여 위치시킨후 팔레트를 내려놓고자 하는 경우에는 조절기구(8)의 발판(80)을 가압하면 가압부재(82)가 하강조절밸브(212)의 후단을 가압하여 스프링(238)에 탄지되어 있던 밸브체(242)가 전진함에 따라 주실린더(3b)내에 있던 작동매체는 유로(216), 설치홈(218), 밸브시이트(234)와 밸브체(242) 사이 간극, 유로(220)을 거쳐 탱크(3a)내부로 회수되면서 지지간(4)은 하강하여 팔레트가 지면까지 하강하게 되고 이때 로오더만 이동시키면 된다.

이때 로오더의 주구동기어(104)가 구동하지 않는 평상시에는 중심축(6)이 역전방지용 베어링(129,131a)에 의하여 주구동기어(104)의 간섭을 받지 않고 그대로 공전될 수 있으므로 차륜(1,1)은 원활하게 움직일 수 있다.

물론 반대로 초기회전구동기구(100)에 있어서 주실린더(3b) 내부에 있던 작동매체를 이용하여 초기구동력으로서 차륜(1,1)을 구동시키지 아니하고, 주구동기어(104) 및 보조구동기어(106)를 공전상태를 유지하고 움직이는 경우엔 주구동기어(104) 및 보조구동기어(106)가 차지하는 용적을 제외한 기어설치공간(116,118)내부에 차있는 작동매체는 상기 기어(104,106)가 치합되는 상부에 모이게 되나 연통유로(127)에 체크밸브(127a)가 설치되어 있어 작동매체의 압력차에 의하여 체크밸브(127a)의 보울이 후진하면서 개방되고 이에 따라 연통유로(127)→측방유로(126)→유로홈(136)→측방유로(124)→기어설치공간(116)에 이르는 순환작동이 이루어지게 되므로 크게 힘을 들이지 않고 주구동기어(104) 및 보조구동기어(106)의 공전작동이 이루어질 수 있게 된다.

특히 하강조절밸브(212)나 초기구동조절밸브(214)는 밸브체(242,244)가 밸브시이트(234,236)의 내경보다 작게 중경부(242b,244b)와 소경부(242c,244c)가 형성되어 있어 조절기구(8,9)에 의하여 상기 밸브(212,214)가 가압되는 정도에 따라 즉 밸브시이트(234,236)의 내부에 중경부(242b,244b)가 위치하거나 아니면 소경부(242c,244c)가 위치하는 경우에 따라 밸브시이트(234,236)의 내경과 중경부(242b,244b) 및 소경부(242c,244c)의 지름의 상호 차이에 의하여 작동매체의 통과유량을 조절할 수 있게 된다.

그리하여 로오더에 큰 중량의 화물을 적재하고 운반하는 경우에는 이들 밸브(212,214)를 조절기구(8,9)로 적절히 조절함으로서 화물이 하강하는 충격을 완화시킬 수 있는 장점을 갖게 된다.

또한 방향전환 조정기구(150)에 의하여 로오더의 전진방향을 전환하여 초기구동력을 얻고자 하는 경우에는 수직조정기구(180)를 제8도, 제10도 및 제11도에 도시한 바와같이 초기회전구동기구몸체(102)와 로크홈(154)에 의하여 로크고정하고 수평조정기구(160)는 고리형 손잡이(174)를 당겨 90° 회전시키고 로크해제시킨 다음 손잡이(10)를 잡고 잭플레이트(200)를 포함한 유압잭(3), 지지간(4), 펌프(5) 및 전방차륜(30) 등의 조립구성체를 주축(110)을 중심으로 180° 회전시켜 방향을 전환한 다음, 고리형 손잡이(174)를 당겨 90° 회전시키고 놓으면 고리형 손잡이(174)가 손잡이 안착홈(178)에 삽입안착되면서 대향측로크홈(152)에 수평조정기구(160)의 선단이 끼워져 로크시키고, 다시 수직조정기구(180)의 고리형 손잡이(190b)를 당겨 스토퍼(194)에 걸리지 않도록 한 상태에서 180° 회전시킨후 다시 스토퍼(194)에 고리형 손잡이(190b)가 걸리도록 하고 로크해제상태로 유지시키고 방향전환 상태에서 사용하면 된다.

물론 다시 방향을 전환하고자 하는 경우에는 전술한 과정을 반복하여 사용하면 된다.

이상 살펴본 바와같이 본 발명인 수동운반기계의 초기구동장치는 내부에서 작동하는 작동매체로서 유압을 직접이용하여 차륜(1,1)을 구동시키도록 구성하여 별도의 부수적인 부품의 수효를 적게 하면서 그 구조를 단순화하여 전체적인 크기를 소형화 할 수 있고 이에 따라 설치공간을 적게 차지하도록 하여 수동운반기계에 적절히 활용할 수 있으며 필요시엔 방향전환이 손쉽게 이루어질 수 있는 등의 우수한 효과를 갖는다.

Claims (9)

1. 양측차륜(1,1) 사이에 위치하고 차륜(1,1)의 초기구동력을 얻을 수 있도록 한 초기회전구동기구(100)와, 유압잭(3)과 펌프(5)가 상부에 설치되고 하부엔 초기회전구동기구(100)가 설치되어 유압잭(3)과 펌프(5) 사이 및 유압잭(3)과 초기회전구동기구(100) 사이에서 내부작동유체의 흐름을 개폐하고 유로변경을 행하기 위하여 여러 조절기구(7,8,9)가 설치되는 잭플레이트(200)로 결합구성되고, 상기 초기회전구동기구(100)는 차륜(1,1) 사이로서 중심축(6)에 끼워 설치되는 초기회전구동기구몸체(102)와, 초기회전구동기구몸체(102)의 내부에 설치되는 주구동기어(104) 및 보조구동기어(106)와, 초기회전구동기구몸체(102)의 상부내측과 베어링하우징(108)의 내측으로서 잭플레이트(200)의 하부에 설치되는 주축(110)으로 결합구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
2. 제1항에 있어서, 초기회전구동기구몸체(102)의 양측에는 중심축(6)을 끼워 결합한 상태에서 양측에 커버(112,112)가 세트볼트(114,114)에 의하여 체결고정되고 내측엔 기어설치공간(116,118)과 이들 기어설치공간(116,118)과 연통되고 필터(120,122)가 내장되는 측방유로(124,126)와 양측의 유로(128,128)를 각각 형성하며, 측방유로(126)와 기어설치공간(116) 사이엔 연통유로(127)를 형성하고 필터(122)내측으로서 연통유로(127)엔 체크밸브(127a)가 설치되며 상기 기어설치공간(116,118)엔 주구동기어(104)와 보조구동기어(106)를 각각 축설하되 주구동기어(104)는 중심축(6)상에 역전방지용 베어링(120)과 함께 축설하고 보조구동기어(106)는 별도로 양측커버(112,112)에 설치되는 축(130)상에 끼워 설치하며 상기 주구동기어(104)와 보조구동기어(106)는 서로 치합된 상태로 설치되고, 차륜(1,1)과 중심축(6) 사이엔 역전방지용 베어링(131a)이 설치되는 한편, 주축(110)은 초기구동기구몸체(102)의 상부 내측에 마련한 설치홈(132)과 별도의 베어링하우징(108)을 경유 설치되며 내측엔 전술한 바 있는 측방유로(124,126)와 연통되도록 유로(134)와 유로홈(136,138)을 형성하고 양측엔 유로(128,128)와 연통되고 하부에 필터(140)가 내장되며 상부엔 결합돌부(142)가 형성된 중심유로(144)가 각각 마련되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
3. 제1항에 있어서, 초기구동기구몸체(102), 베어링하우징(108) 및 주축(110)엔 방향전환조정기구(150)가 설치되고, 방향전환조정기구(150)는 초기구동기구몸체(102)의 양측에 스프링(162)에 탄지되는 수평조정기구(160)와 스프링(182)에 탄지되는 수직조정기구(180)을 각각 설치하며, 수평조정기구(160)의 선단이 로크될 수 있도록 주축(110)엔 대향되게 로크홈(152,152)을 각각 형성하고 수직조정기구(180)의 선단이 로크될 수 있도록 초기구동기구몸체(102)의 상부엔 로크홈(154)을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
4. 제3항에 있어서, 초기구동기구몸체(102)엔 단턱(164,166)이 있는 설치홈(168)을 마련하고 수평조정기구(160)는 중간부에 돌기(172)를 형성하고 후부엔 고리형 손잡이(174)를 설치하되, 상기 설치홈(168)엔 단턱(164,166)에 탄지되도록 스프링(162)와 함께 수평조정기구(160)을 끼워 결합하고 스프링 시이트(176)를 나합하여 스프링 시이트(176)의 후부엔 손잡이 안착홈(178)을 형성하여 이루어지고, 베어링하우징(108)엔 단턱(184)이 있는 수평설치공(186)(186)과 수직설치공(188)이 일측이 연통되게 마련되고, 수직조정기구(180)는 일측엔 피니언기어부(190a)가 마련되고 타측엔 고리형 손잡이(190b)가 설치되며 중간부는 스프링(182)이 끼워져 탄지설치되는 수평회전구(190)와 상기 피니언기어부(190a)와 치합되도록 래크기어(192a)가 형성되고 하부엔 로크돌기(192b)가 형성된 수직작동자(192)가 수평설치공(186) 및 수직설치공(188)에 각각 끼워 결합되어 이루어지되, 스프링(182)의 일측은 수평회전구(190)의 설치홈(190c)에 끼워 결합되고 타측은 베어링하우징(108)에 고정설치되고 베어링하우징(108)의 일측으로서 고리형 손잡이(190b)가 위치하는 곳엔 스토퍼(194)를 고정설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
5. 제1항에 있어서, 잭플레이트(200)는 상부에 유압잭(3) 및 펌프(3)가 설치되고 하부엔 초기구동기구(100)가 설치되는데, 내부엔 펌프(5)와 유압잭(3)의 탱크(3a)와 연통하는 유로(202)엔 체크밸브(204)가 설치되고, 상기 체크밸브(204)와 유압잭(3)의 주실린더(3b)내측 사이에 연통되는 유로(206) 및 통공(209)의 사이엔 체크밸브(207)를 설치하며, 상기 유로(206)의 중간에 횡단하여 마련된 중간홈(208)엔 유량개폐밸브(210)을 설치하고 주실린더(3b)내측과 하강조절밸브(212) 및 초기구동조절밸브(214) 사이엔 유로(216)가 연통설치되는 동시에 하강조절밸브(212)의 설치홈(218) 일측엔 유압잭(3)의 탱크(3a)와 연통되는 유로(220)가 형성되고 초기구동조절밸브(214)의 설치홈(222) 일측엔 주축(110)의 유로홈(138)과 하향유로(225)를 경유 연통되는 유로(224)가 형성되며, 유압잭(3)의 주실린더(3b) 하부 일측으로부터 주축(110)의 중심유로(142)와 연통되는 별도의 유로(226)가 마련되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
6. 제5항에 있어서, 유량개폐밸브(210)는 내측에 스프링(228)에 탄지되고 폐쇄단(230)과 유통요부(232)가 각각 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
7. 제5항에 있어서, 하강조절밸브(212)와 초기구동조절밸브(214)는 동일 형태로서 설치홈(218,222)의 단턱(218a,222a)에 밀착되도록 압입고정되는 밸브시이트(234,236)의 내측으로서 일측엔 스프링(238,240)에 탄지되는 밸브체(242,244)를 끼워 설치하고 타측엔 상기 밸브체(242,244)에 접하도록 끼워지는 작동로드(246,248)를 각각 끼워 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
8. 제7항에 있어서, 밸브체(242,244)는 경사부(242a,244a)를 가지고 있고 밸브시이트(234,236)의 내경보다 작아 소정의 간극이 유지되도록 2단계로서 밸브체(242,244)의 선단이 중경부(242b,244b)와 소경부(242c,244c)가 각각 형성되어 작동로드(246,248)의 가압하는 이송거리에 따라 유량조정이 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.
9. 제5항 또는 제6항에 있어서, 유량개폐밸브(210)의 조절기구(7)는 잭플레이트(200)의 측면으로서 유량개폐밸브(210)와 연접되게 설치되고 조절기구(7)는 중심이 회전가능하게 축설되며 상부엔 발판(70)이 형성되고 하부 내측외 주변엔 유량개폐밸브(210)의 후단과 압점되도록 경사면(72)이 소정각도로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동운반기계의 초기구동장치.